NO330246B1 - Fremgangsmåte og anordning for håndtering av tau - Google Patents

Abstract

Det blir beskrevet et taubehandlingssystem for et offshore fartøy for håndtering av syntetisk tau (3) for tungløft- og utsettingsoperasjoner offshore, hvor systemet omfatter et flertall vinsjtromler (11) som er tilpasset for å ta en forhåndsbestemt lengde tau, et spolesystem (13,17) for å spole inn og ut tau på tromlene (11), et overføringssystem omfattende skiver (14, 21, 22) for føring av tauet mellom en trommel (11) og en tractionvinsj (15), hvilken tractionvinsj (15) omfatter tre eller flere skiver (30), hvor skivene er anordnet slik at tauet kan bli arrangert fra en skive til neste skive samtidig som den hovedsakelig følger en felles tangent for de to skivene, og slik at tauet hviler mot omkring halve omkretsen til hver skive, og hvor hver skive blir drevet av en uavhengig motor (32) og hvor en taustopper (4) er anordnet nedstrøms for tractionvinsjen i forhold til trommelen (11) oppstrøms for tractionvinsjen. Det blir også beskrevet en fremgangsmåte for håndtering av tau samt en fremgangsmåte for lasting av tau ved anvendelse av anordningen.

Description

Teknisk felt

Foreliggende oppfinnelse angår feltet ankerhåndtering i operasjoner offshore. Mer spesifikt, angår oppfinnelsen nye forbedringer av fremgangsmåter for forhåndsutsetting av forankringsliner, ankerhåndtering og utstyr for bruk ombord på et ankerhåndteringsfartøy.

Bakgrunn

Anvendelsen av fibertau er av økende viktighet for operasjoner offshore ettersom operasjoner offshore blir utført på store dybder. På større vanndyp blir bruk av vaier og kjetting for ankerhåndteringsoperasjoner, løfteoperasjoner og forankring umulig på grunn av stålets vekt ettersom vekten av en lang vaier eller kjetting vil redusere den nyttige kapasiteten betydelig.

Når en offshorerigg skal bli ankret opp i en posisjon offshore, spesielt på dypt vann eller i områder med barske værforhold, er forhåndsutsatte forankringer ofte foretrukket idet det tillater at installasjonen av fortøyningen kan bli gjort utenfor den kritiske avstanden til riggen og at antallet dager fra riggen er i posisjon inntil den er forankret blir redusert.

For forhåndsutsatte forankringer blir ankere med ankerkjede og segmenter av polyestertau installert ved hjelp av ankerhåndteringsfartøyer før riggen er på plass. Den forhåndsutsatte forankringen blir tilkoblet en bøye. Når riggen er I posisjon blir bøyene plukket opp av ankerhåndteringsfartøyet og forbundet til riggens kjetting. Forankringene blir så strammet av riggens ankervinsjer.

Forhåndsutsatte forankringer krever ankerhåndteringsfartøyer som kan håndtere polyester ankringsliner, I tillet til kjetting og ankere, effektivt og uten å skade polyestertauet. For dype farvann er det også nødvendig å håndtere en betydelig mengde tau på en effektiv måte. Utfordringer disse operasjonene er relatert til flere faktorer. Der kan være en betydelig last på polyestertauet under installasjonen på grunn av vekten av ankeret og ankerkjeden som er festet til enden av polyestertauet. Tauet må først bli spenningssatt fra en lav lagringspenning til en høy installasjonsspenning. Videre må flere segmenter av polyestertau bli forbundet med hverandre. Store øyespleiser må bli håndtert gjennom håndteringssystemet og sammenføyningen mellom to øyer må bli utført ved høy last på tauet.

Foreliggende oppfinnelse fremskaffer en løsning som gjør det mulig å håndtere tau på en effektiv måte og gjør det mulig å forbinde tau når tauene er under høyt strekk, på en sikker og effektiv måte.

Oppsummering av oppfinnelsen

Ifølge et første aspekt, fremskaffer foreliggende oppfinnelse et tauhåndteringssystem for et offshore fartøy for håndtering av syntetisk tau for løfte- og utsettingsoperasjoner, hvor systemet omfatter et flertall vinsjtromler tilpasset for å lagre en forhåndsbestemt lengde tau, et spolesystem for henholdsvis å spole opp og av tauet på tromlene, et overføringssystem omfattende skiver for å føre tauet mellom en trommel og en trekkvinsj, hvor trekkvinsjen omfatter tre eller flere skiver, hvor skivene er anordnet slik at tauet som er anordnet fra en skive til den neste hovedsakelig følger en felles tangent til de to skivene og slik at tauet hviler mot omkring halve omkretsen til hver skive, og hvor hver skive blir drevet av en uavhengig motor, hvor spolesystemet og overføringssystemet er anordnet slik at en kan bytte trommel hvor tauet henholdsvis spoles av og opp, og at det er anordnet en taustopper nedstrøms for trekkvinsjen i forhold til trekkvinsjen, hvor trommelen er oppstrøms for trekkvinsjen. Anvendelsen av en trekkvinsj med flere uavhengig kontrollerte skiver som vil distribuere lasten over alle skivene, og hvor tauet følger et stør mellom skivene som utgjør en felles tangent mellom to skiver, vil gi fordelen ved at et øye i enden av et tau kan bli trukket gjennom trekkvinsjen under belastning uten skade på tauet eller trekkvinsjen.

Ifølge en utførelsesform, er en eller flere manipulatorer anordnet til kraner for å tillate bruk av manipulatoren(e) på akterdekket til fartøyet. Manipulatorer som er anordnet på kraner på eller naboliggende til dekket, tillater fjernkontrollerte manipulasjoner på dekk. Fjernkontrollerte manipulatorer tillater fjernkontroller permanent sammenføyning mellom tauene, dvs. uten nødvendigheten av å ha personell i risikosoner slik som akterdekket for denne typen operasjoner.

Ifølge en annen utførelsesform, omfatter taustopperen en dreibar anordning som har en hovedsaklig vertikal rotasjonsakse, og to hovedsakelig vertikale pinner som har en vertikal avstand som er store en tauet som skal bli stoppet, anordnet på den roterende anordningen. Taustopperen kan være utformet slik at den kan bli trukket ned i dekk når den ikke er I bruk. Denne typen taustopper gir en hurtig og effektiv låsing og opplåsing av et tau under spenning. Anordningen kan bli fjernkontrollert og det er ikke behov for personell på dekk ved operasjon av denne.

Ifølge et andre aspekt angår foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for å koble sammen tau under belastning ved tunge løfteoperasjoner ombord på et offshore fartøy, hvor tauet er anordnet på en serie vinsjtromler, hvor tauene i hver ende er utstyrt med øyer og hvor tauet blir ledet fra en vinsjtrommel gjennom en trekkvinsj, hvor fremgangsmåten omfatter de følgende trinnene: a) fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom enden av et utgående tau og et andre tau, hvor den midlertidige forbindelsen er i form av en

forløper som er festet til begge tau,

b) lede de midlertidig forbundne tauene gjennom trekkvinsjen under belastning, c) låse av det utgående tauet på nedstrømsside i forhold til trekkvinsjen ved hjelp av en taustopper for å avlaste belastningen på tauet, d) fremskaffe en permanent kopling mellom et øye på enden av det utgående tauet med et øye på enden av et andre tau, og

e) frigi taustopperen.

Fremgangsmåten fremskaffer en sikker fremgangsmåte for å erstatte en

trommel som kilde for tau under operasjoner som krever lengre tau enn lengder som kan bli lagret på en trommel.

Ifølge en utførelsesform av fremgangsmåten blir trinn a) utført ved å fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom det utgående tauet og det nye tauet fra en annen trommel før tauene blir ledet gjennom trekkvinsjen i trinn b).

Ifølge en alternative utførelsesform av fremgangsmåten, blir trinn a) utført ved å fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom det utgående tauet og en midlertidig tau eller vaier, og at et trinn ved å lede et tau fra en annen trommel blir utført mellom trinn c) og trinn d).

Kort beskrivelse av figurene

Figur 1 er en perspektivskisse av et ankerhåndteringsfartøy utstyrt ifølge foreliggende oppfinnelse, Figur 2 tilsvarer figur 1, men hvor fartøyet som sådan er visket ut for å illustrere foreliggende tauhåndteringssystem,

Figur 3 tilsvarer figur 2 fra en annen synsvinkel,

Figur 4 er en illustrasjon av en trekkvinsj som er en del av håndteringssystemet,

Figur 5 er en detaljskisse av en del av håndteringssystemet,

Figur 6 a til 6h illustrerer byttingen av tau i foreliggende system,

Figur 7 er en illustrasjon som viser forbindelsen mellom to tau,

Figur 8 er en detaljskisse av en taulås som utgjør en del av foreliggende system, og Figur 9 illustrerer fylling av tau ved bruk av foreliggende tauhåndteringssystem.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

Figur 1 illustrerer en perspektivskisse sett aktenfra fra babord side av ankerhåndteringsfartøy 1, hvor fartøyet inkluderer et tauhåndteringssystem 2 ifølge foreliggende oppfinnelse.

Et tau løper over arbeidsdekket 7, fra tauhåndteringssystemet 2 via en taustopper 4 over en hekkrull 6 og ned I sjøen. En ankeråndteringsramme 5 er illustrert ved den aktre anden av dekket 7. Ankerhåndteringsanordninger er fortrinnvis en ankerhåndteringsanordning ifølge WO 2009/005367, som herved er innlemmet som referanse i sin helhet. Ankerhåndteringssystemet kan bli benyttet for håndtering av ankere, for eksempel tradisjonelle ankere og torpedoankere, og andre tunge laster som enten skal bli brakt om bord fartøyet eller bli brakt fra dekket og ned i sjøen. I figur 1, er ankerhåndteringsrammen 5 illustrert i en hvileposisjon hvor det er anordnet i fordypninger i dekket 7 for å etterlate et flatt arbeidsområde.

Flere låseanordninger for kjettinger og liknende, såkalte "haikjefter", og ledepinner for kabler, vaiere og kjettinger, er alle indikert ved 8 ved akterdelen av dekket 7. Haikjeftene og ledepinnene er fortrinnsvis av typen beskrevet I WO2008153411, som er inkludert heri som referanse i sin helhet.

Flere kraner 9, 10, er også anbrakt li forbindelse med dekket 7 for å håndtere last eller liknende og for håndtering av utstyr på dekket 7.

Tauhåndteringssystemet omfatter i tillegg til elementer nevnt ovenfor, et flertall av vinsjtromler 11 for tau. Tromlene 11 er anordnet over arbeidsdekket 7 og tauet er ledet til en trekkvinsj og skiver fra dekket til trommelen 11 som er i bruk, som det vil bli beskrevet ytterligere nedenfor. Figur 2 tilsvarer til figur 1, hvor fartøyet er visket ut og dekkutstyret av interesse er beholdt i korrekte posisjoner i forhold til hverandre, for å gi en bedre oversikt over dekkutstyret benyttet ifølge foreliggende oppfinnelse. Figur 3 er en skisse av same type som figur 2, men sett aktenfra fra styrbord side av fartøyet og kranene 9,10 er fjernet for bedre oversikt over det gjenværende utstyret. Figurene 2 og 3 avslører detaljer som er skjult i figur 1 og illustrerer elementene I foreliggende oppfinnelse bedre enn den fulle skissen. I figurene 2 og 3 er det tydelig at et flertall tromler 11 er anbrakt over arbeidsdekket 7 for lagring av tau 3. Antallet tromler er begrenset kun av fysiske begrensninger ombord på fartøyet og ved at det må være en praktisk måte å lede tauet fra tromlene til arbeidsdekket fra hver trommel 11. Figurene viser tromler på ett dekk, men for noen fartøy kan tromlene bli anordnet på to eller flere dekk.

En eller flere primære vinsj(er) 12 for vaier og eller tau er fortrinnsvis anordnet på arbeidsdekket, f.eks. nedenfor tromlene 11 som illustrert i figur 2.. De(n) primære vinsjen(e) 12 kan bli benyttet for flere formal ombord på fartøyet, som illustrert nedenfor under tauhåndterings- eller løfteoperasjoner.

En eller flere kombinerte kjetting- og vaiervinsj(er) 18 kan være anordnet på arbeidsdekket 7, for eksempel som illustrert i figurene 2 og 3, for håndtering av vaier og/eller kjetting. Vinsjen 18 omfatter fortrinnsvis også et kjettinghjul 18' ved en ende som vender mot senterlinjen til fartøyet for håndtering av en kjetting.

En viktig del av foreliggende oppfinnelse er en trekkvinsj 15 for håndtering av syntetisk tau. Trekkvinsjen er foretrukket en trekkvinsj ifølge US 6182915, som er inkludert heri som referanse i sin helhet.

Figur 4 illustrerer en utførelsesform av en trekkvinsj ifølge US 6182915. Trekkvinsjen omfatter flere skiver 30 hver montert på en støttedel 31. Hver skive har sin egen drivenhet 32, for eksempel en hydraulisk eller elektrisk motor som roterer skiven 30 ved hjelp av en ikke vist girkrans. Det er av stor viktighet at fremdriften for hver skive 30 er separat og at kraften og hastigheten for fremdrift kan bli justert separat for hver skive 30.

Skivene 30 er fortrinnsvis anordnet i parallelle rekker 33, 34 av skiver 30, selv om for eksempel tromlene på den innkommende og /eller utgående siden av trekkvinsjen kan være anordnet annerledes. Skivene i hver av rekkene 33, 34 er forskjøvet i forhold til hverandre både radielt og aksielt slik at radiene er hovedsakelig parallelle med hverandre. Rotasjonsaksene til skivene i den samme rekken 33, 34 er således hovedsakelig parallelle og er vinklet i forhold til en tenkt rett linje mellom sentrene til tromlene. Den radielle avstanden mellom to naboliggende tromler 30 i den samme rekken er fortrinnsvis konstant, og den radielle avstanden i den første rekken 33 er fortrinnsvis lik en radielle avstanden i den andre rekken 34..

En kabel eller et tau 3 som kommer inn på trekkvinsjen sett aktenfra blir først anbrakt mot en første skive 30, i en av de første rekkene 33, 34. Kabelen blir plassert rundt omtrent halve omkretsoverflaten til skiven 30. Skiven 30 er fortrinnsvis utstyrt med et spor 35 for å sikre sentrering av kabelen på omkretsoverflaten. Fra den første skiven, blir kabelen ledet til den nærmeste skiven i dem andre raden for å bli lagt mot halve omkretsoverflaten til denne skiven. Kabalen 3 blir så ledet på samme måte mellom rekkene 33, 34.

For å unngå sideveis krefter på kabelen 3 i overgangen fra en skive til den neste, er skivene i de respektive rekkene tiltet i forhold til hverandre slik at kabelen løper på en tilnærmet helisk måte gjennom anordningen uten å bli presset mot sideveggene i sporet 35. For å unngå stress på tauet eller kabelen 3 som forlater en skive og løper til den neste er skivene anordnet slik at tauet eller kabelen følger en felles tangent til de to skivene 30.

Antallet skiver 30 i trekkvinsjen kan bli variert ifølge behovet og den tilgjengelige plassen. Anordningen må ha minst to tromler, mens det ikke er noen øvre grense. Et stort antall tromler vil sikre at strekket i kabelen blir fordelt på flere tromler, slik som fra 4 til 10. Antallet skiver 30 kan imidlertid være partall eller oddetall avhengig av den påkrevde konfigurasjonen. Antallet skiver som er anbefalt er også avhengig av forskjellen i strekkraft mellom høystrekksiden (dvs. ut fra dekk til fartøyet) og lavstrekksiden (dvs. mot skivene 11). Diameteren til tromlene 30 må også være større enn den minste tillate bøyning for tauet 3 ved den maksimale strekken i tauet.

Tauet som forlater strekkvinsjen blir ledet over en overføringsenhet 20 omfattende en eller flere skiver, slik som to eller tre skiver for å skrifte retning på tauet fra trekkvinsjen mot spoleapparatet for å spole tauet opp på eller ut fra trommelen 11.1 anordningen illustrert i figurene omfatter overføringsenheten to skiver 21, 22, hvor den første skiven overfører tauet parallelt med dekket 7 og den andre skiven 21 overfører tauet oppover mot dekket 7 til en skive 14 for å overfører tauet til en retning som er hovedsakelig parallell med rotasjonsaksen til trommelen 11, er anordnet for å kontrollere spolingen og avspolingen av tauet på trommelen 11.

Skive 21 er fortrinnsvis en innenbords dempeanordning, dvs. skiven er forskyvbart anordnet og er forbundet til en demper, slik som for eksempel en hydraulisk demper, for å fremskaffe demping for å muliggjøre synkronisering mellom trekkvinsjen og den aktive trommelen 11.1 tillegg, kan skiven 21 som omfatter demping bli benyttet for overføring av et tau mellom trekkvinsjen og vinsjen 12 og synkronisere trekkvinsjen og vinsjen 12, når trekkvinsjen blir benyttet for løfteformål.

For optimal lagringskapasitet, eller for å tillate et maksimalt antall tromler, er det viktig å fylle eller tømme tromlene i en korrekt rekkefølge. Alternativt, eller i tillegg til dette, kan skiven 22 være anordnet på et forskyvbart stativ 23 for å tillate forskyvning parallelt med lengdeaksen til fartøyet av skiven 22 for å tillate enkel tilgang til forskjellige tromler 11 dersom geometrien til fartøyet krever dette.

På den andre siden, kan strekket på høytrekk-siden av trekkvinsjen være mer enn 10 ganger strekket på lavstrekksiden derav, eller siden nærmest til tromlene 11. Dersom strekket på lavstrekksiden av trekkvinsjen forsvinner, kan tauet slippe i trekkvinsjen og resultere i ukontrollert slipp av lasten og også skade på tauet.

For å unngå problemer relatert til bytte av trommel har to fremgangsmåter for bytte av trommel blitt utviklet. Et problem som skal løses at de eksisterende fremgangsmåtene for bytting av tau krever at tauet blir låst ved høystrekksiden når enden av et tau er forbundet til en stropp eller til et øye ved enden av et annet tau kan ikke bli trukket under strekk gjennom en standard trekkvinsj. Dette problemet kan bli løst ved hjelp av to versjoner av en ny fremgangsmåte ifølge foreliggende oppfinnelse. De to versjonene vil bli forklart nedenfor ved hjelp av trinnene illustrert i figurene 6a til 6h.

Figur 6a illustrerer startposisjonen hvor et tau 3 blir spolet ut fra en første trommel 11a via skiver 17, 14, overføringsanordning 20 via trekkvinsjen 15.

I figur 6b blir enden av tauet nådd og en forløper 26 som forbinder tauet til trommelen 11a, blir trukket gjennom skiene inntil enden av tauet 3 når et punkt mellom overføringsanordningen og trekkvinsjen. I denne posisjonen blir tauet som har et øye fremskaffet ved enden derav, festet til en stropp som holder den på plass. Forløperen blir så løsnet fra tauet og forbundet til en vaier 27 fra en hjelpevinsj 25. Forløperen 26 blir så spolet opp på trommelen 11a og trekker vaieren 27 opp til trommelen.

Vaieren 27 blir så løsnet fra forløperen 26 og forbundet til et øye på et tau på en andre trommel 11. Vaieren 27 blir så trukket av hjelpevinsjen 25 som illustrert i figurene 6e og 6f. Når tauet 3 fra trommelen 11 har blitt trukket gjennom overføringsanordningen 20, kan øyet på det første og andre tauet 3 bli forbundet med en stropp og tauene og stroppen som forbinder dem kan bli trukket gjennom trekkvinsjen. For å være i stand til å gjøre så er skivene 30 i trekkvinsjen tilstrekkelig bred til å tillate øyene på tauene og stroppen å passere. Skivene 30 i trekkvinsjenheten har separate drivenheter 32 og rotasjonshastigheten til skivene 30 blir kontrollert individuelt for å tillate øyene å passere gjennom trekkvinsjenheten uten å skade tauet.

Etter at forbindelsen mellom tauene har passert gjennom trekkvinsjen og nådd akterdekket, som illustrert i figur 6g, blir tauene forbundet på en mer permanent måte som vil bli beskrevet i ytterligere detalj nedenfor. Figur 6h illustrerer en andre utførelsesform av byttingen av tromler, hvor tauene ikke er forbundet før tauene blir trukket gjennom trekkvinsjen. Ifølge denne andre utførelsesformen er trinnene ifølge 6a til 6c de samme. I trinn 6c blir det utgående tauet imidlertid, ikke festet med en stropp, men forbundet til en vaier eller tau 28 forbundet til vinsjen 12 via en skive 29, 29'. Tauet blir så tillatt å passere gjennom trekkvinsjen før tauet blir festet til akterdekket som beskrevet i ytterligere detalj nedenfor. Forløperen blir forbundet til en vaier fra en hjelpevinsj som beskrevet med referanse til den første utførelsesformen, og det andre tauet blir trukket ned til arbeidsdekket og gjennom en overføringsanordning som beskrevet ovenfor. Det andre tauet blir så forbundet til et tau som allerede er tredd gjennom trekkvinsjen for å trekke den første enden av tauet til akterdekket for å bli forbundet med den andre enden av det første tauet. Figur 7 illustrerer den permanente forbindelse mellom det første og andre tauet etter endring av trommel 11 som kilde for tauet. Det utgående tauet 3 løper over akterenden av fartøyet og blir stoppet ved hjelp av en taustopper 4. Taustopperen 4 er vist i ytterligere detalj i figur 9. Taustopperen omfatter to hovedsakelig vertikale pinner 41 som har en avstand større en diamenteren til tauet 3 som skal stoppes, anordnet på en roterende del. Den roterende delen kan bli rotert ved hjelp av en eller flere elektriske motorer 43 anordnet under dekk 7. En basisdel 40 er anordnet under dekk 7 og er utformet for å huse den roterende delen 42 og pinnene 41 når låseanordningen ikke er i bruk. Basisdelen kan også omfatte midler til å senke og heve den roterende delen og pinnene, slik som hydrauliske eller mekaniske heiseanordninger.

Når låseanordningen skal bli benyttet, blir det roterende delen 42 og pinnene løftet opp fra basisdelen og pinnene 41 er anordnet en på hver side av tauet som skal bli stoppet. Den roterende delen blir så rotert noen få ganger, slik som en til fem runder, og så stoppet. Tauet blir da tvunnet omkring pinnene for å låse tauet og unngå at tauet blir trukket ut av vekten som er forbundet med tauet.

Etter at det første tauet er låst, blir forbindelsesdeler 45, for eksempel formet som skiver for å unngå skarpe bøyninger, satt inn i øynene 46 ved enden av tauene 3. Forbindelsesdelene 45 blir festet ved hjelp av en kort del av kjede 47 omfattende et antall kjettingledd. Antallet kjettingledd kan variere, men er typisk fra to til ti kjettingledd.

Fortrinnvis blir sammenføyningen mellom tauene utført uten behov for å ha personell på akterdekket. Manipulatorer 50, 50' er anordnet ved enden av de ytre armene til kranene 10, 10'. Kranene og manipulatorene kan så bli fjernstyrt for operasjon av sammenføyning av tauene.

Etter at tauene er blitt knyttet sammen på denne måten blir trekkvinsjen brukt for å stramme tauene mellom taustopperen og trekkvinsjen. Når tauet er stamt, blir taustopperen tvunnet opp for å låse opp tauet. Under opptvinning trekker trekkvinsjen inn det uttvunnede tauet inntil taustopperen er opptvunnet og trekkvinsjen har tatt over den fulle trekkraften fra tauet. Operasjonen med å slippe ut en last, slik som et anker og/ eller ankerkjede kan så bli fortsatt.

For å benytte den primære vinsjen 12 for tungløftoperasjoner, blir tauet eller vaieren på trommelen på vinsjen 12 ledet gjennom trekkvinsjen 15 over skiver 29, 29' for overføring av tauet. Etter passering gjennom trekkvinsjen 15, kan tauet eller vaieren 28 fra den primære vinsjen 12 bli benyttet for forskjellige løfte eller trekkeoppgaver.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er også nyttig i lasting av tau om bord på et fartøy. Foreliggende anordning tillater at tauet blir levert uten at det nødvendigvis er tvunnet opp på tromler som blir heiset om bord for å bytte ut tomme tromler. Figur 9 illustrerer lastingen av tau fra en lastebil 51. Tauet kan, imidlertid, bli levert fra en annen båt, i en container eller på en hvilken som helst passende måte. En første ende av tauet blir brakt om bord og blir trukket gjennom trekkvinsjen hovedsakelig som beskrevet ovenfor ved hjelp av et ta eller vaier som er tredd gjennom trekkvinsjen og som blir trukket av hjelpevinsjen eller vinsjen 12. Tauet blir ledet gjennom en eller flere skiver fra sin opprinnelige posisjon til trekkvinsjen. I figur 10 er en skive 52 anordnet ved den ytre enden av kranen 9. Tauet 3 blir så spolet til en trommel ved den motsatte operasjonen som beskrevet med referanse til utspoling av tauet, ved hjelp av trommelen. Trekkvinsjen trekker tauet fra lastebilen og gir den motstanden som er nødvendig for å gi den nødvendige strekken i tauet under spoling.

Foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet med referanse til en spesifikk utførelsesform og en spesifikk geometrisk konfigurasjon av fartøyet og utstyret. Fagmannen vil imidlertid forstå at det relative arrangementet av de forskjellige delene av foreliggende anordning er avhengig av en spesifikk design. De samme fordelene kan imidlertid også bli oppnådd med et alternativt arrangement av noen av elementene i anordningen. Tromlene 11 er beskrevet å vær anordnet over arbeidsdekket. Dette er en normal konfigurasjon. Tromlene kan, imidlertid, være arrangert i en hvilken som helst posisjon om bord på fartøyet hvor det er mulig eller praktisk å plassere trommelen og trekkvinsjen. Dersom plassen om bord på fartøyet tillater så kan tromlene være anordnet over eller under nivået for arbeidsdekket eller også på samme nivå.

Claims (7)

1. Et tauhåndteringsystem for et offshore fartøy for håndtering av syntetisk tau (3) for løfte- og utsettingsoperasjoner, hvor systemet omfatter et flertall vinsjtromler (11) tilpasset for å lagre en forhåndsbestemt lengde tau (3), et spolesystem (13, 17) for henholdsvis å spole av og opp tauet på tromlene (11), et overføringssystem omfattende skiver (14, 21, 22) for å føre tauet (3) mellom en trommel (11) og en trekkvinsj (15), hvor trekkvinsjen (15) omfatter tre eller flere skiver (30), hvor skivene er anordnet slik at tauet som er anordnet fra en skive til den neste hovedsakelig følger en felles tangent til de to skivene og slik at tauet hviler mot omkring halve omkretsen til hver skive, og hvor hver skive blir drevet av en uavhengig motor (32),karakterisert vedat spolesystemet (13, 17) og overføringssystemet (14, 21, 22) er anordnet slik at en kan bytte trommel hvor tauet (3) spoles av hhv spoles opp, og at det er anordnet en taustopper (4) nedstrøms for trekkvinsjen i forhold til trekkvinsjen, hvor trommelen (11) er oppstrøms for trekkvinsjen.

2. Systemet ifølge krav 1, hvor en eller flere manipulator(er) (50) er anordnet på kraner (10,10') for å tillate handling av manipulatoren(e) på fartøyets akterdekk.

3. Systemet ifølge krav 1 eller 2, hvor taustopperen (4) omfatter en dreibar anordning (42) som har en hovedsakelig vertikal rotasjonsakse og to hovedsakelig vertikale tapper (41) som har en vertikal avstand som er store enn tauet som skal stoppes, som er anordnet på den dreibare anordningen (42).

4. Systemet ifølge krav 3, hvor taustopperen (4) er anordnet til å bli trukket ned i dekket til fartøyet når den ikke er i bruk.

5. En fremgangsmåte for å koble sammen tau under belastning ved tunge løfteoperasjoner ombord på et offshore fartøy, hvor tauet er anordnet på en serie vinsjtromler, hvor tauene i hver ende er utstyrt med øyer og hvor tauet blir ledet fra en vinsjtrommel gjennom en trekkvinsj,karakterisertv e d at fremgangsmåten omfatter de følgende trinnene: a) fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom enden av et utgående tau og et andre tau, hvor den midlertidige forbindelsen er i form av en forløper som er festet til begge tau, b) lede de midlertidig forbundne tauene gjennom trekkvinsjen under belastning, c) låse av det utgående tauet på nedstrømsside i forhold til trekkvinsjen ved hjelp av en taustopper for å avlaste belastningen på tauet, d) fremskaffe en permanent kopling mellom et øye på enden av det utgående tauet med et øye på enden av et andre tau, og e) frigi taustopperen.

6. Fremgangsmåten ifølge krav 5, hvor trinn a) blir utført ved å fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom det utgående tauet og et nytt tau fra en annen trommel, før tauene blir ført gjennom trekkvinsjen i trinn b).

7. Fremgangsmåten ifølge krav 6, hvor trinnet a) blir utført ved å fremskaffe en midlertidig forbindelse mellom det utgående tauet og en forløper, og at et trinn ved føring av et tau fra en annen trommel gjennom trekkvinsjen, blir utført mellom trinn c) og trinn d).