CN205077421U - 电机同向旋转的道闸传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机同向旋转的道闸传动装置，其包括电机曲柄、连杆、摇杆、转动主轴、闸杆安装座，连杆设置在电机曲柄和摇杆之间，且连杆的两端分别与电机曲柄的第二端以及摇杆的第二端进行铰接，转动主轴连接闸杆安装座，电机同向转动带动电机曲柄也同向转动，并进一步通过连杆带动摇杆来回摆动，然后通过转动主轴带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，其中，电机曲柄转动小半圈至与连杆互为延长线的共线状态时，闸杆从竖直极限位置转动至水平极限位置；电机曲柄转动大半圈至与连杆互为重合的共线状态时，闸杆从水平极限位置转动至竖直极限位置，其通过电机同向旋转带动闸杆升降，使得电机减速磨损均匀，并且实现闸杆快升慢降的效果。

Description

电机同向旋转的道闸传动装置

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，特别是涉及一种电机同向旋转的道闸传动装置。

背景技术

目前在道闸行业中，道闸机芯传动装置一般是四连杆机构。四连杆机构的优势在于结果简单、成本较低，并且在闸杆升到位或者降到位时利用曲柄与连杆的共线特性进行机械减速。现有道闸行业中的四杆机构缺点主要是工作时曲柄只在近半圈的角度内来回转动，使得电机减速机大齿轮端轮齿也只在一定角度内磨损，电机减速机频繁来回转动也会带来冲击，从而影响使用寿命。在道闸使用过程中，通常要求抬杆速度快及落杆速度相对较慢，这样既能增加车辆通过效率，也能提高防砸安全性，但现有的道闸四连杆机构无法实现。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种电机同向旋转的道闸传动装置，其通过电机同向旋转带动闸杆升降，使得电机减速磨损均匀，并且实现闸杆快升慢降的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机同向旋转的道闸传动装置，其包括电机曲柄、连杆、摇杆、转动主轴、闸杆安装座，电机曲柄第一端与电机输出轴连接，摇杆的第一端与转动主轴连接，连杆设置在电机曲柄和摇杆之间，且连杆的两端分别与电机曲柄的第二端以及摇杆的第二端进行铰接，转动主轴连接闸杆安装座，电机同向转动带动电机曲柄也同向转动，并进一步通过连杆带动摇杆来回摆动，然后通过转动主轴带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，其中，电机曲柄转动小半圈至与连杆互为延长线的共线状态时，闸杆从竖直极限位置转动至水平极限位置；电机曲柄转动大半圈至与连杆互为重合的共线状态时，闸杆从水平极限位置转动至竖直极限位置。

优选的，所述的摇杆连接所述的转动主轴的一端，所述的闸杆安装座连接所述的转动主轴的另一端，且转动主轴贯穿设置在两个对称布置的轴承座上。

本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型通过电机的同向转动带动机曲柄、连杆、摇杆、转动主轴的运动，并最终带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，使得电机及减速机的使用寿命相对较长；

(2)、电机曲柄与连杆互为延长线的共线状态时，闸杆处于水平极限位置；电机曲柄与连杆互为重合的共线状态时，闸杆处于竖直极限位置，由于电机曲柄转小半圈时闸杆实现上升运动，电机曲柄转大半圈时闸杆实现下降运动，并且电机是匀速运动，所以闸杆上升的时间短，下降的时间长，实现闸杆快升慢降的效果；

(3)、连杆的两端的铰接处可分别设有调心轴承，通过调节该调心轴承为电机曲柄提供其转动的让位空间，保证电机曲柄同向旋转的顺畅性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种电机同向旋转的道闸传动装置的组装结构示意图；

图2为闸杆升降至水平位置时的道闸传动装置的简化结构示意图；

图3为闸杆升降至竖直位置时的道闸传动装置的简化结构示意图；

图中：

10-电机曲柄；20-连杆；30-摇杆；40-转动主轴；50-闸杆安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种电机同向旋转的道闸传动装置，其包括电机曲柄10、连杆20、摇杆30、转动主轴40、闸杆安装座50，电机曲柄10第一端与电机输出轴连接，摇杆30的第一端与转动主轴40连接，连杆20设置在电机曲柄10和摇杆30之间，且连杆20的两端分别与电机曲柄10的第二端以及摇杆30的第二端进行铰接，转动主轴40连接闸杆安装座50，电机同向转动带动电机曲柄10也同向转动，并进一步通过连杆20带动摇杆30来回摆动，然后通过转动主轴40带动闸杆安装座50以及闸杆安装座上的闸杆(图中未示出)升降，其中，电机曲柄10与连杆20互为延长线的共线状态时，闸杆处于水平极限位置；电机曲柄10与连杆20互为重合的共线状态时，闸杆处于竖直极限位置，即，电机曲柄10转动小半圈至与连杆20互为延长线的共线状态时，闸杆从竖直极限位置转动至水平极限位置；电机曲柄10转动大半圈至与连杆20互为重合的共线状态时，闸杆从水平极限位置转动至竖直极限位置。

本实施例中，所述的摇杆30连接所述的转动主轴40的一端，所述的闸杆安装座50连接所述的转动主轴40的另一端，且转动主轴40贯穿设置在两个对称布置的轴承座上，从而使得整体传动过程更平稳。

另外，为实现电机曲柄10同向旋转，在道闸机芯设计时，需要给电机曲柄10的转动提供空间让位，所述的连杆20的两端分别与电机曲柄10的第二端以及摇杆30的第二端进行铰接，并在铰接处分别设有调心轴承，以保证电机曲柄10同向旋转的顺畅性。

本实用新型的道闸传动装置的工作原理如下：

如图2和图3所示，电机曲柄10逆时针转一周，摇杆30及闸杆安装座50上的闸杆实现上升和下降动作。如图2所示，电机曲柄10与连杆20互为延长线时的共线时刻，摇杆30及闸杆处于水平极限位置；如图3所示，电机带动电机曲柄10逆时针转动小半圈，并进一步带动摇杆30顺时针转动90度，此时，电机曲柄10与连杆20互为重合时的共线时刻，摇杆30及闸杆处于垂直极限位置；继续返回图2所示，电机带动电机曲柄10继续逆时针转动大半圈，并进一步带动摇杆30逆时针转动90度，此时，电机曲柄10与连杆20互为延长线时的共线时刻，摇杆30及闸杆处于水平极限位置。如此周而复始。由于，电机曲柄10转小半圈时闸杆实现上升运动，电机曲柄10转大半圈时闸杆实现下降运动，并且电机是匀速运动，所以闸杆上升的时间短，下降的时间长，从而实现闸杆快升慢降的效果。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电机同向旋转的道闸传动装置，其特征在于，包括电机曲柄、连杆、摇杆、转动主轴、闸杆安装座，电机曲柄第一端与电机输出轴连接，摇杆的第一端与转动主轴连接，连杆设置在电机曲柄和摇杆之间，且连杆的两端分别与电机曲柄的第二端以及摇杆的第二端进行铰接，转动主轴连接闸杆安装座，电机同向转动带动电机曲柄也同向转动，并进一步通过连杆带动摇杆来回摆动，然后通过转动主轴带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，其中，电机曲柄转动小半圈至与连杆互为延长线的共线状态时，闸杆从竖直极限位置转动至水平极限位置；电机曲柄转动大半圈至与连杆互为重合的共线状态时，闸杆从水平极限位置转动至竖直极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种电机同向旋转的道闸传动装置，其特征在于：所述的摇杆连接所述的转动主轴的一端，所述的闸杆安装座连接所述的转动主轴的另一端，且转动主轴贯穿设置在两个对称布置的轴承座上。