CN203187324U - 基于风动力驱动回转的建筑用塔机 - Google Patents

Abstract

基于风动力驱动回转的建筑用塔机，包括塔身（1），安装于塔身（1）上部的回转支撑（2），安装于回转支撑（2）上部的回转部件，该回转部件包括能绕回转轴转动的平衡臂（4）和起重臂（10），还包括安装在衡臂（4）和/或起重臂（10）上且与回转轴有一定距离的风动力驱动装置（11），风动力驱动装置（11）能旋转角度，风动力驱动装置（11）产生的水平力驱动回转支撑（2）正、反向旋转运动，风动力驱动装置（11）的叶片（111）无需换向旋转就能产生双向的水平驱动力，通过调整风动力驱动装置（11）的旋转角度可以控制回转速度且能部分抵消臂的竖向载荷。

Description

基于风动力驱动回转的建筑用塔机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工用塔式起重机，具体涉及一种基于风动力驱动回转的建筑用塔机，包括塔身，安装于塔身上部的回转支撑，安装于回转支撑上部的回转部件，该回转部件包括平衡臂以及起重臂。

背景技术

塔式起重机是建设工地非常重要和常见的大型垂直输送设备。现有塔机的回转支撑，均安装有机械式回转装置，包括有电机、减速器、齿轮盘，齿轮以及控制装置，这种机械式回转装置，带来了如下弊端：1、结构复杂，检修和安装困难；2、自重大，加大了塔身的附加载荷；3、成本高；4、起重臂在使用过程中由于载荷作用有时会产生振动和冲击，容易给回转装置的齿轮和齿圈造成早期磨损和损坏。为解决和改善上述技术问题，多年来人们除了对现有的机械式回转装置进行改进外，还力求寻找其它方式来实现回转支撑的回转。

德国专利号DE1903697A1公开了一种在塔机悬臂端安装由发动机驱动的螺旋螺旋浆装置，利用螺旋浆装置的叶片旋转产生的水平风动力带动悬臂转动，从而实现回转支撑回转运动，采用这种方法无需机械式回转装置，较好的解决了上述技术问题，但它还存在如下不足：单台螺旋浆装置的叶片需要频繁换向旋转才能获得双向风动力驱动力，换向装置频繁换向给操作带来不便，采用双台螺旋浆装置虽然能解决双向风动力驱动问题，但会增加装置重量，不利于减轻悬臂的附加载荷，此外由于螺旋浆装置固定安装，只能获得水平方向的风动力驱动力，不能部分抵消悬臂的竖向载荷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叶片单向旋转就能产生双向的水平驱动力，通过调整旋转头的旋转角度控制回转速度且能部分抵消悬臂的竖向载荷的基于风动力驱动回转的建筑用塔机。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种基于风动力驱动回转的建筑用塔机所采用的技术方案是：包括塔身，安装于塔身上部的回转支撑，安装于回转支撑上部的回转部件，该回转部件包括能绕回转轴转动的平衡臂和起重臂，还包括安装在衡臂和/或起重臂上且与回转轴有一定距离的风动力驱动装置，该风动力驱动装置能旋转角度，所述风动力驱动装置产生的风动力驱动回转支撑正、反向旋转运动。

风动力驱动装置包括旋转头、连接旋转头上的动力系统以及连接动力系统输出轴上的叶片，动力系统包括发动机或驱动电机。

进一步地，风动力驱动装置安装于起重臂和/或平衡臂的端部。

优选的，风动力驱动装置的旋转角度，包括叶片位于水平的两个相反方向旋转产生的的风动力与位于竖直向下方向旋转产生的风动力之间的角度。

进一步地，叶片的旋转轴线在任意旋转位置与起重臂的水平纵轴线垂直。

进一步地，回转支撑包括上回转盘、下固定盘、位于上回转盘和下固定盘之间的回转轴承以及常闭式制动器。

进一步地，常闭式制动器包括连接于上回转盘上的回转式摩擦制动部件，以及连接于塔身上的固定式摩擦部件。

进一步地，常闭式制动器与叶片采用联动控制。

本实用新型的一种基于风动力驱动回转的建筑用塔机，相对于现有技术可以带来如下有益效果：

1、由于风动力驱动装置能旋转角度，通过调整旋转角度，叶片单向旋转就能产生双向的水平驱动力，通过调整旋转头的摆角还可以获得不同的水平驱动分力，控制回转支撑的回转速度和部分抵消臂的竖向朝下的载荷。

2、风动力驱动装置安装在起重臂和/或平衡臂的端部，可以以较小的驱动力获得较大的回转力矩。

3、制动器采用采用带摩擦部件的常闭式摩擦制动器，制动器和叶片采用联动控制，简化了回转支撑的结构，确保了起重臂回转的可靠性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1中风动力驱动装置放大结构示意图；

图3是图2中的右侧向结构示意图；以及

图4是图2中的俯视图结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种基于风动力驱动回转的建筑用塔机实施例，包括塔身1，安装于塔身1上部的回转支撑2，安装于回转支撑2上部的回转部件，该回转部件包括能绕回转轴转动的平衡臂4、起重臂10、塔帽9。其中在平衡臂4上安装有起吊卷扬机5、起重小车卷扬机6，配重3，在起重臂10上安装有起重小车12、吊钩13。平衡臂4和起重臂10的一端分别通过转销7和701与塔身1铰接，平衡臂4的另一端与塔帽9的顶部之间用斜拉杆8连接，起重臂10的另一端与塔帽9的顶部之间通过两组斜拉杆801、802连接，塔机的其它构件及连接关系与现有的塔机相同，在此不再赘述。

在平衡臂4和/或起重臂10上安装有与回转支撑2的回转轴有一定水平距离的风动力驱动装置11。风动力驱动装置11根据需要，比如根据产生驱动力的大小，可以安装在起重臂10上，或者安装在平衡臂4上，还可以在起重臂10和平衡臂4上同时安装，其安装数量可以是一组，也可以是多组，本实施例优选地安装在起重臂10悬臂端的端部，这样利用起重臂10的臂长，可以在驱动力一定的情况下获得最大的驱动转矩。

参见图3和图4，风动力驱动装11包括动力系统112、叶片111，旋转头113以及安装支架101，其中，叶片111安装在动力系统112的输出轴上，动力系统112安装在旋转头113上，旋转头113连接在安装支架101上，安装支架101连接在起重臂10悬臂端的端部，依靠叶片111旋转产生的水平风动力驱动起重臂10回转，从而带动回转支撑2正、反向旋转运动。

动力系统112采用摩托车发动机或类似的自重较轻的发动机，以减少起重臂10端部受力，从而减少起重臂10的附加弯矩，当然，在另外的实施例中动力系统112还可以采用驱动电机。在旋转头113上安装有旋转电机114，旋转电机114输出轴连接有蜗杆，该蜗杆与设置在旋转头113内部的涡轮盘啮合（图中未标注），操作人员通过操作控制旋转电机114的正、反转，经过蜗杆和涡轮的作用，可以使旋转头113和连接在该旋转头113上的动力系统112和叶片111一起旋转角度，该旋转角度，包括叶片111位于水平的两个相反方向旋转产生的的风动力与位于竖直向下方向旋转产生的风动力之间的角度，叶片111的旋转轴线在任意旋转位置与起重臂10的水平纵轴线垂直，一般旋转角度的范围大于或等于180°，这样，发动机无需换向装置，叶片单向旋转就能产生双向的水平驱动力，操作人员通过调整叶片111的旋转角度就可以获得叶片111产生的不同的水平分力，控制回转支撑2的回转速度，使回转支撑2在启动和停止的过程中更加柔和平稳，增加了回转安全性，与此同时，叶片111产生的另一个向上的分力可以部分抵消起重臂10的竖向朝下的载荷。

由于依靠风动力驱动装置11作为动力源驱动回转支撑2产生回转运动，因此，回转支撑2上不再安装电机、减速器、齿轮和齿圈等构件，即回转支撑2包括安装有与回转部件连接在一起的上回转盘，与塔身连接在一起的下固定盘，以及位于上回转盘与下固定盘之间的回转轴承，常闭式制动器以及控制装置。常闭式制动器包括连接于上回转盘上的回转式摩擦制动部件，以及连接于塔身1上的固定式摩擦部件。常闭式制动器不工作时其回转式摩擦制动部件处于制动状态，也就是说连接在上回转盘上部的回转部件，包括起重臂10等都处于制动状态，只有制动器工作时，连接在上回转盘上部的回转部件，包括起重臂10等才处于自由状态。回转支撑2采用常闭式制动器制动，简化了原有回转支撑的结构，减轻了塔机的附加载荷。上述的回转支撑2的具体结构和常闭式制动器均为现有技术范畴，在此不再赘述。

叶片111和常闭式制动器采用联动控制方式。即叶片111工作，制动器同时工作解除制动，回转支撑2产生回转运动；叶片111不工作，制动器不工作，制动器处于制动状态，相应连接在回转支撑2上部的回转部件处于制动状态，确保了起重臂10回转的可靠性和安全性。

工作原理

回转支撑2需要反时针回转时，操作旋转电机114使安装在旋转头113上的叶片111水平朝正时针方向，或者竖直向下倾斜一定角度的朝正时针方向，联动启动常闭式制动器和叶片111，常闭式制动器放松使回转部件包括起重臂10处于自由状态，叶片111旋转，叶片产生的反作用力使起重臂10反时针摆动，带动回转支撑2反时针旋转，在回转支撑2的回转过程中还可以实时调整叶片111的角度获得不同的水平分力，控制回转速度，当起重臂10回转到需要的位置时，联动关闭常闭式制动器和停止叶片111旋转，起重臂10制动，由此回转支撑2完成一个反时针工作循环。

同样，回转支撑2需要正时针回转时，操作旋转电机114使安装在旋转头113上的叶片111水平朝反时针方向，或者竖直向下倾斜一定角度朝反时针方向，联动启动常闭式制动器和叶片111，常闭式制动器放松使回转部件包括起重臂10处于自由状态，叶片111旋转，叶片产生的反作用力使起重臂10正时针摆动，带动回转支撑2正时针旋转，在回转支撑2的回转过程中还可以实时调整叶片111的角度获得不同的水平分力，控制回转速度，当起重臂10回转到需要的位置时，联动关闭常闭式制动器和停止叶片111旋转，起重臂10制动，由此回转支撑2完成一个反时针工作循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 基于风动力驱动回转的建筑用塔机，包括塔身（1），安装于塔身（1）上部的回转支撑（2），安装于回转支撑（2）上部的回转部件，该回转部件包括能绕回转轴转动的平衡臂（4）和起重臂（10），还包括安装在所述衡臂（4）和/或起重臂（10）上且与所述回转轴有一定距离的风动力驱动装置（11），其特征在于，所述风动力驱动装置（11）能旋转角度，所述风动力驱动装置（11）产生的风动力驱动所述回转支撑（2）正、反向旋转运动。

2. 根据权利要求1所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述风动力驱动装置（11）包括旋转头（113）、连接所述旋转头（113）上的动力系统（112）以及连接所述动力系统（112）输出轴上的叶片（111），所述动力系统包括发动机或驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述风动力驱动装置（11）安装于所述起重臂（10）和/或平衡臂（4）的端部。

4.根据权利要求1所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述风动力驱动装置（11）的旋转角度，包括所述叶片（111）位于水平的两个相反方向旋转产生的的风动力与位于竖直向下方向旋转产生的风动力之间的角度。

5. 根据权利要求4所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述叶片（111）的旋转轴线在任意旋转位置与所述起重臂（10）的水平纵轴线垂直。

6. 根据权利要求1所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述回转支撑（2）包括上回转盘、下固定盘、位于所述上回转盘和下固定盘之间的回转轴承以及常闭式制动器。

7. 根据权利要求6所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述常闭式制动器包括连接于所述上回转盘上的回转式摩擦制动部件，以及连接于所述塔身（1）上的固定式摩擦部件。

8. 根据权利要求7所述的基于风动力驱动回转的建筑用塔机，其特征在于，所述常闭式制动器与所述叶片（111）采用联动控制。

Images