CN203602247U - 操纵室摆动机构及起重机 - Google Patents

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耿晓晨
田伟光
黎晓强
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Abstract

本实用新型提出一种操纵室摆动机构及起重机,该操纵室摆动机构包括驱动装置、与所述驱动装置相连接的转动机构及与所述转动机构相连接的、用于固定操纵室的旋转臂。操纵室摆动机构的结构较为简单,而且驱动操纵室摆动的动力源为液压油缸,其相较于马达、减速机及制动器组成的驱动机构成本较低,因此降低了该操纵室摆动机构的制造成本。

Description

操纵室摆动机构及起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,尤其涉及一种操纵室摆动机构及具有该操纵室摆动机构的起重机。
背景技术
随着工程机械市场竞争越来越激烈,如何优化产品的性能及降低产品的成本,成了各个生产厂家的首要任务。目前,大吨位起重机,其操纵室悬臂的摆动机构主要采用马达、减速机、制动器组成的摆动及制动机构,由于操纵室摆动的最大角度仅有180°,无需360°大角度的摆动,因此采用马达、减速机及制动器组成的摆动机构及制动机构,显得有些大材小用,且由于液压马达的运行及制动器制动的延迟,造成操纵室摆动机构运动容易出现不平稳和溜车现象。另外由于马达、减速机、制动器的使用使得操纵室摆动机构成本高昂。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低的操纵室摆动机构。
该操纵室摆动机构包括驱动装置、与所述驱动装置相连接的转动机构及与所述转动机构相连接的、用于固定操纵室的旋转臂。
进一步地,所述驱动装置为液压油缸,所述转动机构包括齿条、与所述齿条相配合的齿轮,所述齿条固定在所述液压油缸的活塞杆上,所述齿轮设置于起重机的转台上,所述旋转臂与所述齿轮相固接。
进一步地,所述驱动装置为马达,所述转动机构包括蜗轮及与所述蜗轮相配合的蜗杆,所述蜗杆设置于所述马达的输出轴上上,所述蜗轮设置于起重机的转台上,所述旋转臂与所述蜗轮相固接。
本实用新型还提供一种设置有所述操纵室摆动机构的起重机。
进一步地,所述液压油缸设置于所述起重机的起重臂上。
进一步地,所述起重臂设置于起重机的转台上。
本实用新型操纵室摆动机构的结构较为简单,而且驱动操纵室摆动的动力源为液压油缸或马达,其相较于马达、减速机及制动器组成的驱动机构成本较低,因此降低了该操纵室摆动机构的制造成本。
本实用新型提供的一种设有上述的操纵室摆动机构的起重机,由于上述的操纵室摆动机构具有上述技术效果,因此,设有该操纵室摆动机构的起重机也具有相应的技术效果。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1所示为起重机局部结构的俯视图,具体为本实用新型实施例提供的操纵室摆动机构及设置在该操纵室摆动机构上的操纵室,此时操纵室面向起重机的后方。
图2所示为起重机局部结构的俯视图,具体为图1中的操纵室摆动机构及设置在该操纵室摆动机构上的操纵室,此时操纵室面向起重机的前方。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种操纵室摆动机构,该操纵室摆动机构设置于起重机中。
请参阅图1及图2,该操纵室摆动机构包括驱动装置、与该驱动装置相连接的转动机构及与该转动机构相连接的、用于固定操纵室的旋转臂3,该转动机构将该驱动装置的运动转换成转动运动,从而驱动该旋转臂3及操纵室7进行摆动。下面对该操纵室摆动机构的结构进行详细说明。
本实用新型实施例的驱动装置为液压油缸1,该液压油缸1设置于起重机的起重臂9上,为操纵室的摆动(旋转)提供动力。该起重臂9设置于转台8上并在该转台8的驱动下进行回转。该液压油缸1的伸缩可使操纵室7发生摆动,该液压油缸1停止伸缩运动时,操纵室7可被固定在某一位置上。由于该液压油缸1便可以对操纵室7的摆动进行驱动和制动,因此可替代现有的由马达、减速机及制动器组成的摆动及制动机构,相对于价格昂贵的马达、减速机及制动器,该液压油缸1的成本较低,降低了该操纵室7摆动机构的成本。
该转动机构用于将该液压油缸1的活塞杆11的直线运动转换成转动运动,从而驱动固定有操纵室7的旋转臂3一同摆动。该转动机构包括齿条21、与该齿条21相配合的齿轮22。该齿条21固定在该活塞杆11上并随该活塞杆11共同做伸缩运动。该齿轮22设置于该转台8上,如可转动地设置在该转台8的凸耳81上。该齿轮22可在该齿条21的作用下进行转动。
该旋转臂3一端与该齿轮22相固接,当该齿轮22转动时可驱动该旋转臂3进行摆动。在图1中,该活塞杆11带动该齿条21回缩,使得该齿轮22转动一定角度后,该旋转臂3位于该转台8的后方,使得该操纵室朝向起重机的后方。在图2中,该活塞杆11带动该齿条21伸出,使得该齿轮22向反方向转动一定角度后,该操纵室7顺时针摆动180°,使得该操纵室7朝向起重机的前方。
该转动机构除了上述的结构外,该转动机构还可以为蜗轮蜗杆传动机构,相应地,该驱动装置为马达,如电动马达或液压马达等,上述的传动机构均与该马达及该旋转臂3相连接,并可以将该马达的转动运动转换成该旋转臂3的转动运动,从而驱动该旋转臂3及该操纵室7摆动。具体地,该蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆与该马达的输出轴相固定,而该蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮与该旋转臂3的一端相固接,当该蜗轮转动时可驱动该旋转臂3进行摆动。
本实用新型的操纵室摆动机构的结构较为简单,而且驱动操纵室摆动的动力源为液压油缸或马达,其相较于马达、减速机及制动器组合组成的驱动机构成本较低,因此降低了该操纵室摆动机构的制造成本。
本实用新型实施例还提供了一种起重机,该起重机设置有上述的操纵室摆动机构。
由于上述的操纵室摆动机构具有上述技术效果,因此,设置有该操纵室摆动机构的起重机也具备相应的技术效果,其具体实施过程与上述实施例类似,兹不赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种操纵室摆动机构,其特征在于,包括驱动装置、与所述驱动装置相连接的转动机构及与所述转动机构相连接的、用于固定操纵室(7)的旋转臂(3)。
2.根据权利要求1所述的操纵室摆动机构,其特征在于,所述驱动装置为液压油缸(1),所述转动机构包括齿条(21)、与所述齿条(21)相配合的齿轮(22),所述齿条(21)固定在所述液压油缸(1)的活塞杆(11)上,所述齿轮(22)设置于起重机的转台(8)上,所述旋转臂(3)与所述齿轮(22)相固接。
3.根据权利要求1所述的操纵室摆动机构,其特征在于,所述驱动装置为马达,所述转动机构包括蜗轮及与所述蜗轮相配合的蜗杆,所述蜗杆设置于所述马达的输出轴上,所述蜗轮设置于起重机的转台(8)上,所述旋转臂(3)与所述蜗轮相固接。
4.一种起重机,其特征在于,所述起重机设置有如权利要求1-3中任一项所述的操纵室摆动机构。
5.根据权利要求4所述的起重机,其特征在于,所述液压油缸(1)设置于所述起重机的起重臂(9)上。
6.根据权利要求5所述的起重机,其特征在于,所述起重臂(9)设置于起重机的转台(8)上。
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CN112919330A (zh) * 2021-02-07 2021-06-08 三一汽车起重机械有限公司 操纵室变位机构及工程机械

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