CN112919330A - 操纵室变位机构及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种操纵室变位机构，包括：操纵室安装架、摆动臂、驱动件和转动连接杆。操纵室安装架连接操纵室。摆动臂的第一端与操纵室安装架转动连接且第二端与作业机械上的转台转动连接。转动连接杆的第一端与操纵室安装架转动连接且第二端与转台转动连接。摆动臂的第一端在操纵室安装架上的安装位置位于转动连接杆的第一端在操纵室安装架上的安装位置的左侧。摆动臂的第二端在转台上的安装位置位于转动连接杆的第二端在转台上的安装位置的左侧。驱动件安装在摆动臂与转台之间，和/或转动连接杆与转台之间。该变位机构能够增加工程机械的灵活性，利于工程机械的行驶和作业。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种操纵室变位机构及工程机械。
背景技术
在工程机械领域中，许多工程机械具有转台和操纵室。为了便于操纵工程机械的工作机构进行施工作业，一些工程机械将操纵室连接到转台的侧面上，以能够实时观察工程机械的作业状态。例如塔式起重机械、混凝土喷射机械手等，其均是将操纵室设置在转台的侧面。
但是，对于汽车起重机和履带式起重机等移动式起重机，如果将操纵室固定设置在转台的侧面，会导致移动式起重机的灵活性较差，不利于行驶。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种操纵室变位机构及工程机械。
一方面，本发明提供了一种操纵室变位机构，包括：操纵室安装架、摆动臂、驱动件和转动连接杆。
所述操纵室安装架连接操纵室。所述摆动臂的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与作业机械上的转台转动连接。所述转动连接杆的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与所述转台转动连接。所述摆动臂的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置位于所述转动连接杆的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置的左侧。所述摆动臂的第二端在所述转台上的安装位置位于所述转动连接杆的第二端在所述转台上的安装位置的左侧。
所述驱动件安装在所述摆动臂与所述转台之间，和/或所述转动连接杆与所述转台之间。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述操纵室能够实现作业位置和收纳位置的切换。在所述作业位置，所述操纵室位于所述转台的外侧部；在所述收纳位置，所述操纵室转动并收纳至所述转台的后部。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述驱动件包括驱动油缸。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，在所述操纵室的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳，所述操纵室安装架与所述连接耳通过销轴转动连接。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，在所述操纵室的下端安装有仰角油缸，所述操纵室安装架的下端与所述仰角油缸转动连接。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述转台上固定连接有安装座，所述摆动臂的第一端通过销轴转动连接在所述操纵室安装架上，所述摆动臂的第二端通过销轴转动连接在所述安装座上。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述驱动油缸为伸缩油缸或者旋转油缸。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述伸缩油缸的一端转动连接在所述摆动臂上，所述伸缩油缸的另一端转动连接在所述转台上，以驱动所述四连杆机构进行转动。
根据本发明提供的一种操纵室变位机构，所述伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在所述摆动臂上，所述伸缩油缸的另一端通过销轴连接在所述转台上。
另一方面，本发明提供一种工程机械，该工程机械包括如上所述的操纵室变位机构。
在本发明提供的操纵室变位机构中，所述操纵室安装架连接操纵室。所述摆动臂的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与作业机械上的转台转动连接。所述转动连接杆的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与所述转台转动连接。
所述摆动臂的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置位于所述转动连接杆的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置的左侧。所述摆动臂的第二端在所述转台上的安装位置位于所述转动连接杆的第二端在所述转台上的安装位置的左侧。
所述驱动件安装在所述摆动臂与所述转台之间，和/或所述转动连接杆与所述转台之间。
通过这种结构设置，所述驱动件能够驱动所述摆动臂或者所述转动连接杆进行摆动，进而带动所述操纵室进行移位和水平角度的旋转。进而使得所述操纵室进行位置切换。
由此，该操纵室变位机构能够增加工程机械的灵活性，利于工程机械的行驶和作业。
进一步，在本发明提供的工程机械中，由于该工程机械包括如上所述的操纵室变位机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的操纵室变位机构处于作业位置和收纳位置时的结构示意简图；
图2是本发明提供的操纵室变位机构处于收纳位置的结构示意图；
图3是本发明提供的操纵室变位机构处于作业位置的结构示意侧视图；
图4是本发明提供的操纵室变位机构处于作业位置的结构示意俯视图；
图5是本发明提供的操纵室变位机构于作业位置和收纳位置之间进行转换的转换示意图；
附图标记：
100：操纵室安装架； 200：摆动臂；
300：伸缩油缸； 400：转动连接杆；
500：操纵室； 501：连接耳；
502：收纳区域； 600：转台；
700：仰角油缸； 800：安装座；
A：摆动臂的第二端； B：转动连接杆的第二端；
C1、C2：摆动臂的第一端； D1、D2：转动连接杆的第一端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图5对本发明实施例提供的一种操纵室变位机构及工程机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
一方面，本发明的实施例提供了一种操纵室变位机构，如图1至图5所示，包括：操纵室安装架100、摆动臂200、驱动件300和转动连接杆400。
操纵室安装架100连接操纵室500。摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与作业机械上的转台600转动连接。转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。摆动臂200的第一端在操纵室安装架100上的安装位置位于转动连接杆400的第一端在操纵室安装架100上的安装位置的左侧。摆动臂200的第二端在转台600上的安装位置位于转动连接杆400的第二端在转台上的安装位置的左侧。
驱动件300安装在摆动臂200与转台600之间，和/或转动连接杆400与转台600之间。
例如，如图2至图4所示，操纵室安装架100连接在操纵室500的后侧壁上。摆动臂200的两端分别为摆动臂200的第一端和摆动臂200的第二端。其中，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与工程机械上的转台600转动连接。
转动连接杆400的两端分别为转动连接杆400的第一端和转动连接杆400的第二端。其中，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。
假设驱动件300安装在摆动臂200与转台600之间，并用于驱动摆动臂200进行摆动，以使操纵室500能够进行位置切换。
进一步，如图4所示，从作业机械的俯视角度来看，沿着操纵室500的车头延伸方向，摆动臂200的第一端在操纵室安装架100上的安装位置位于转动连接杆400的第一端在操纵室安装架100上的安装位置的左侧。并且，从作业机械的俯视角度来看，在转台600上，在摆动臂200和转动连接杆400的安装面一侧向对侧延伸的方向上，摆动臂200的第二端在转台600上的安装位置位于转动连接杆400的第二端在转台600上的安装位置的左侧。
通过这种结构设置，驱动件300能够驱动摆动臂200或者转动连接杆400进行摆动，进而带动操纵室500进行移位和水平角度的旋转。进而使得操纵室500进行位置切换。
由此，该操纵室变位机构能够增加工程机械的灵活性，利于工程机械的行驶和作业。
在本发明的一个实施例中，操纵室500能够实现作业位置和收纳位置的切换，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部。
具体地，如图2至图5所示，操纵室安装架100连接在操纵室500的后侧壁上。摆动臂200的两端分别为摆动臂200的第一端和摆动臂200的第二端。其中，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与工程机械上的转台600转动连接。
转动连接杆400的两端分别为转动连接杆400的第一端和转动连接杆400的第二端。其中，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。
如图4所示，从作业机械的俯视角度来看，沿着操纵室500的车头延伸方向，摆动臂200的第一端在操纵室安装架100上的安装位置位于转动连接杆400的第一端在操纵室安装架100上的安装位置的左侧。并且，从作业机械的俯视角度来看，在转台600上，在摆动臂200和转动连接杆400的安装面一侧向对侧延伸的方向上，摆动臂200的第二端在转台600上的安装位置位于转动连接杆400的第二端在转台600上的安装位置的左侧。
驱动件300安装在摆动臂200与转台600之间，并用于驱动摆动臂200进行摆动，以使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。
其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着B至D1的连线方向，C1始终处于线段BD1的左侧。或者，沿着B至D2的连线方向，C2始终处于线段BD2的左侧。
例如，如图5所示，使操纵室500由作业位置向收纳位置转换时，驱动件300对摆动臂200产生拉力，使摆动臂200带动操纵室安装架100进行水平位置移动。同时，转动连接杆400对操纵室安装架100产生拉力，使操纵室安装架100进行水平方向的角度调整。操纵室500在操纵室安装架100的带动下进行位置和角度的调整，最终被收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
或者，使操纵室500由收纳位置向作业位置转换时，驱动件300对摆动臂200产生推力，使摆动臂200带动操纵室安装架100进行水平位置移动。同时，转动连接杆400对操纵室安装架100产生推力，使操纵室安装架100进行水平方向的角度调整。操纵室500在操纵室安装架100的带动下进行位置和角度的调整，最终由转台600的后部的收纳区域502内伸出至转台600的外侧部。
在本发明的一个实施例中，驱动件300包括驱动油缸。
具体地，如图1至图5所示，操纵室安装架100连接在操纵室500的后侧壁上。摆动臂200的两端分别为摆动臂200的第一端和摆动臂200的第二端。其中，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与工程机械上的转台600转动连接。
转动连接杆400的两端分别为转动连接杆400的第一端和转动连接杆400的第二端。其中，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。
如图4所示，从作业机械的俯视角度来看，沿着操纵室500的车头延伸方向，摆动臂200的第一端在操纵室安装架100上的安装位置位于转动连接杆400的第一端在操纵室安装架100上的安装位置的左侧。并且，从作业机械的俯视角度来看，在转台600上，在摆动臂200和转动连接杆400的安装面一侧向对侧延伸的方向上，摆动臂200的第二端在转台600上的安装位置位于转动连接杆400的第二端在转台600上的安装位置的左侧。
驱动油缸安装在所述摆动臂200与所述转台600之间，并用于驱动摆动臂200进行摆动，以使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。
其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着B至D1的连线方向，C1始终处于线段BD1的左侧。或者，沿着B至D2的连线方向，C2始终处于线段BD2的左侧。
在本发明的一个实施例中，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100与连接耳501通过销轴转动连接。
例如，如图3和图5所示，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100通过销轴连接在操纵室500的后侧壁上的连接耳501上。
此处应当说明的是，操纵室安装架100与操纵室500后侧壁上的连接耳501之间的连接方式包括但不限于销轴连接。
其中，摆动臂200可以水平连接在操纵室安装架100与转台600之间。并且，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与工程机械上的转台600转动连接。即摆动臂200的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与摆动臂200的第二端与转台600之间的转动连接点处于同一水平线上。转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。
驱动油缸安装在摆动臂200的上侧与转台600之间并用于驱动摆动臂200摆动，以使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着转动连接杆400的第二端B至转动连接杆400的第一端D1或者D2的方向，摆动臂200的第一端C1或者C2始终处于转动连接杆400的第一端D1或者D2与转动连接杆400的第二端B之间的连线的左侧。即沿着B至D1的连线方向，C1始终处于线段BD1的左侧。或者，沿着B至D2的连线方向，C2始终处于线段BD2的左侧。
根据以上描述的实施例可知，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置上对称设置两个连接耳501，操纵室安装架100通过连接耳501连接在操纵室500的后侧壁上，能够使操纵室500和操纵室安装架100受力平衡。
在本发明的一个实施例中，在操纵室500的下端安装有仰角油缸700，操纵室安装架100的下端与仰角油缸700转动连接。
如图3和图5所示，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100通过销轴连接在操纵室500的后侧壁上的连接耳501上。在操纵室500的下端安装有仰角油缸700，操纵室安装架100的下端与仰角油缸700转动连接。
其中，摆动臂200水平连接在操纵室安装架100与转台600之间。并且，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与工程机械上的转台600转动连接。转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。
驱动件300安装在摆动臂200的上侧与转台600之间并用于驱动摆动臂200摆动，以使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
此处应当强调的是，如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着转动连接杆400的第二端B至转动连接杆400的第一端D1或者D2的方向，摆动臂200的第一端C1或者C2始终处于转动连接杆400的第一端D1或者D2与转动连接杆400的第二端B之间的连线的左侧。
通过这种结构设置，在操纵室500的下端部设置仰角油缸700，仰角油缸700能够驱使操纵室500在不同的仰角状态下工作，以适用于不同工况下的起重操作，进一步增加了操纵室500的灵活性。
在本发明的一个实施例中，转台600上固定连接有安装座800，摆动臂200的第一端通过销轴转动连接在操纵室安装架100上，摆动臂200的第二端通过销轴转动连接在安装座800上。
具体例如，如图2至图5所示，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100通过销轴连接在操纵室500的后侧壁上的连接耳501上。在操纵室500的下端安装有仰角油缸700，操纵室安装架100的下端与仰角油缸700转动连接。
其中，转台600上固定连接有安装座800。摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接。摆动臂200的第二端转动连接在安装座800上。并且，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与摆动臂200的第二端与安装座800之间的转动连接点处于同一水平线上。
转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。并且，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与转动连接杆400的第二端与转台600之间的转动连接点在同一水平线上。
驱动件300水平安装在摆动臂200的上侧与转台600之间并用于驱动摆动臂200摆动，以使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着转动连接杆400的第二端B至转动连接杆400的第一端D1或者D2的方向，摆动臂200的第一端C1或者C2始终处于转动连接杆400的第一端D1或者D2与转动连接杆400的第二端B之间的连线的左侧。
在本发明的一个实施例中，驱动油缸可以为伸缩油缸或旋转油缸。
进一步地，在本发明的一个实施例中，假设驱动油缸为伸缩油缸，伸缩油缸的一端转动连接在摆动臂200上，伸缩油缸的另一端转动连接在转台600上，以驱动摆动臂200进行摆动。
具体例如，如图1至图5所示，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100通过销轴连接在操纵室500的后侧壁上的连接耳501上。在操纵室500的下端安装有仰角油缸700，操纵室安装架100的下端与仰角油缸700转动连接。
其中，转台600上固定连接有安装座800。摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接。摆动臂200的第二端转动连接在安装座800上。并且，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与摆动臂200的第二端与安装座800之间的转动连接点处于同一水平线上。
转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。并且，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与转动连接杆400的第二端与转台600之间的转动连接点在同一水平线上。
伸缩油缸水平安装在摆动臂200与转台600之间。并且，伸缩油缸的一端转动连接在摆动臂200的上侧面上，伸缩油缸的另一端转动连接在转台600上，以驱动摆动臂200进行摆动，并使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着转动连接杆400的第二端B至转动连接杆400的第一端D1或者D2的方向，摆动臂200的第一端C1或者C2始终处于转动连接杆400的第一端D1或者D2与转动连接杆400的第二端B之间的连线的左侧。
在本发明的一个实施例中，伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在摆动臂200上。伸缩油缸的另一端通过销轴连接在转台600上。
如图1至图5所示，在操纵室500的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳501。操纵室安装架100通过销轴连接在操纵室500的后侧壁上的连接耳501上。在操纵室500的下端安装有仰角油缸700，操纵室安装架100的下端与仰角油缸700转动连接。
其中，转台600上固定连接有安装座800。摆动臂200的第一端与操纵室安装架100转动连接。摆动臂200的第二端转动连接在安装座800上。并且，摆动臂200的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与摆动臂200的第二端与安装座800之间的转动连接点处于同一水平线上。
转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100转动连接且第二端与转台600转动连接。并且，转动连接杆400的第一端与操纵室安装架100之间的转动连接点与转动连接杆400的第二端与转台600之间的转动连接点在同一水平线上。
伸缩油缸水平安装在摆动臂200与转台600之间。并且，伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在摆动臂200的上侧面上，伸缩油缸的另一端通过销轴转动连接在转台600上，以驱动摆动臂200进行摆动，并使操纵室500在作业位置及收纳位置之间转换。其中，在作业位置，操纵室500位于转台600的外侧部；在收纳位置，操纵室500转动并收纳至转台600的后部的收纳区域502内。
此处应当说明的是，伸缩油缸与摆动臂200以及转台600之间的转动连接方式包括但不限于销轴连接。
如图1所示，当摆动臂200的第一端处于C1点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D1点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于收纳位置的极限位置处。
当摆动臂200的第一端处于C2点处，摆动臂200的第二端处于A点处，并且转动连接杆400的第一端处于D2点处，转动连接杆400的第二端处于B点处时，操纵室500处于作业位置的极限位置处。
如图1所示，在操纵室500于作业位置及收纳位置之间转换的整个过程中，沿着转动连接杆400的第二端B至转动连接杆400的第一端D1或者D2的方向，摆动臂200的第一端C1或者C2始终处于转动连接杆400的第一端D1或者D2与转动连接杆400的第二端B之间的连线的左侧。即沿着B至D1的连线方向，C1始终处于线段BD1的左侧。或者，沿着B至D2的连线方向，C2始终处于线段BD2的左侧。
根据以上描述的是实施例可知，该操纵室变位机构中仅设有一个伸缩油缸和一个仰角油缸700。与现有变位机构相比，减少了变位油缸的数量，简化了变位机构的结构，并且节约了生产成本。
另一方面，本发明的实施例还提供一种工程机械，该工程机械包括如上所述的操纵室变位机构。
此处应当说明的是，上述工程机械包括但不限于汽车起重机和履带式起重机。
进一步，由于该工程机械包括如上所述的操纵室变位机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种操纵室变位机构，其特征在于，包括：操纵室安装架、摆动臂、驱动件和转动连接杆，
所述操纵室安装架连接操纵室，所述摆动臂的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与作业机械上的转台转动连接，所述转动连接杆的第一端与所述操纵室安装架转动连接且第二端与所述转台转动连接，所述摆动臂的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置位于所述转动连接杆的第一端在所述操纵室安装架上的安装位置的左侧，所述摆动臂的第二端在所述转台上的安装位置位于所述转动连接杆的第二端在所述转台上的安装位置的左侧，
所述驱动件安装在所述摆动臂与所述转台之间，和/或所述转动连接杆与所述转台之间。
2.根据权利要求1所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述操纵室能够实现作业位置和收纳位置的切换，在所述作业位置，所述操纵室位于所述转台的外侧部；在所述收纳位置，所述操纵室转动并收纳至所述转台的后部。
3.根据权利要求1所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动油缸。
4.根据权利要求3所述的操纵室变位机构，其特征在于，在所述操纵室的后侧壁的同一水平高度位置处对称设有两个连接耳，所述操纵室安装架与所述连接耳通过销轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的操纵室变位机构，其特征在于，在所述操纵室的下端安装有仰角油缸，所述操纵室安装架的下端与所述仰角油缸转动连接。
6.根据权利要求3所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述转台上固定连接有安装座，所述摆动臂的第一端通过销轴转动连接在所述操纵室安装架上，所述摆动臂的第二端通过销轴转动连接在所述安装座上。
7.根据权利要求1所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述驱动油缸为伸缩油缸或者旋转油缸。
8.根据权利要求7所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述伸缩油缸的一端转动连接在所述摆动臂上，所述伸缩油缸的另一端转动连接在所述转台上，以驱动所述四连杆机构进行转动。
9.根据权利要求8所述的操纵室变位机构，其特征在于，所述伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在所述摆动臂上，所述伸缩油缸的另一端通过销轴连接在所述转台上。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的操纵室变位机构。
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