JP2007210468A - キャビン昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャビン3が予め設定された上限位置と下限位置との間で昇降可能となるように上部体2とキャビン3とを連結する上下一対のリンク5a、5bを含む平行リンク機構5と、上側のリンク5aに設けられたロックレバー16と、下側のリンク5bに設けられ、ロックレバー16と係合可能なスライドブロック14とを備え、ロックレバー16は、キャビン3が上限位置と下限位置との間の特定の高さ位置へ移動することに応じてスライドブロック14に係合する位置に移動し、この係合によって、各リンク5a、5bの相対移動を規制する。
【選択図】図1
Description
2 上部体
3 キャビン
5 平行リンク機構
5a 上部リンク(上側のリンク)
5b 下部リンク
6 規制手段
8〜11 回動軸
12 係合部(第1係合部)
14 スライドブロック(第2係合部)
16 ロックレバー(係合レバー)
19b 内側面(嵌合溝の側壁)
21 昇降装置
22 係合部(第1係合部)
23 スライドブロック(第2係合部)
23b 内側面(嵌合溝の側壁)
D1 リンクの長手方向に垂直な方向
D3 間隔が最も広くなるときの各リンクの長手方向
θ1、θ2 傾斜角
Claims (6)
- 自走式の走行体上に搭載された上部体とこの上部体に設けられたキャビンとを有する作業機械に設けられたキャビン昇降装置であって、
前記キャビンが予め設定された上限位置と下限位置との間で昇降可能となるように前記上部体とキャビンとを連結する上下一対のリンクを含む平行リンク機構と、
前記各リンクのうち一方のリンクに設けられた第1係合部と、
前記各リンクのうち他方のリンクに設けられ、前記第1係合部と係合可能な第2係合部とを備え、
前記第1係合部は、前記キャビンが前記上限位置と下限位置との間の特定の高さ位置へ移動することに応じて前記第2係合部に係合する係合位置に移動し、この係合によって、前記各リンクの相対移動を規制することを特徴とするキャビン昇降装置。 - 前記第1係合部は、前記キャビンが前記特定の高さ位置へ移動することに応じて前記第2係合部に係合する係合可能状態と、キャビンの位置にかかわらず前記係合位置から離れた状態を保つ係合不能状態との間で切換可能に構成されていることを特徴とするキャビン昇降装置。
- 前記平行リンク機構は、各リンクの両端部を前記上部体及びキャビンにそれぞれ回動可能に軸支する回動軸を備えているとともに、前記第1係合部は、前記各リンクのうち上側のリンクに対し前記回動軸と平行する傾動軸回りに傾動可能に支持された係合レバーを備え、この係合レバーは、前記特定の高さ位置へのキャビンの移動に応じて、その自由端が自重により前記上側のリンクに対して相対的に移動することにより前記係合位置へ向かうことを特徴とする請求項1又は2に記載のキャビン昇降装置。
- 前記特定の高さ位置は、前記両リンク同士の間隔が最も広くなる高さ位置又はこの高さ位置よりも低い位置に設定され、前記係合レバーは、前記特定の高さ位置において、各リンクの長手方向のそれぞれに垂直な方向に対し前記傾動軸回りに所定の傾斜角をもった姿勢で前記第2係合部と係合し、前記第2係合部は、前記傾斜角の変化を規制することを特徴とする請求項3に記載のキャビン昇降装置。
- 前記係合レバーの自由端には、前記傾動軸と平行して延びる係合軸が形成され、前記第2係合部には、前記キャビンが下降する際に前記傾動軸回りに移動する前記係合軸を受け入れ可能となる方向に開口するとともに、受け入れられた前記係合軸の側面が当接する側壁により囲まれた嵌合溝が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のキャビン昇降装置。
- 前記係合レバーの自由端と前記上側のリンクとを着脱可能に連結する連結部材をさらに備え、前記係合レバーは、前記連結部材によってその自由端と上側のリンクとが着脱されることにより、前記キャビンが前記特定の高さ位置へ移動することに応じて前記第2係合部に係合する係合可能状態と、キャビンの位置にかかわらず前記係合位置から離れた状態を保つ係合不能状態との間で切換可能に構成されていることを特徴とする請求項3〜5の何れか1項に記載のキャビン昇降装置。
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