JP6225614B2 - ブーム及びこれを備えた作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のブームに関し、特に、その長手方向において複数のブーム体に分割可能なブームに関するものである。

従来、解体機等の作業機械のブームとして、ベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端に着脱可能に連結される先端側ブーム体とを有するブームが知られている（例えば、特許文献１）。

以下、図１３〜図１５を参照して、特許文献１に記載のブームを説明する。

図１３に示すように、基端側ブーム体９０の先端部には、その上部にフック９０ａが設けられているとともに、その下部にピン穴９０ｂが設けられている。一方、図１４に示すように、先端側ブーム体９１の基端部には、その上部に係合ピン９１ａが設けられているとともに、その下部にピン穴９１ｂが設けられている。なお、この明細書において「上下」とは、ブームを略水平にした状態における上下をいう。

基端側ブーム体９０及び先端側ブーム体９１は、図１３に示すように、フック９０ａと係合ピン９１ａとが係合した状態で両ピン穴９０ｂ、９１ｂに連結ピン９２を挿入することにより、互いに連結されている。

このブームにおいて、ブームの先端（アタッチメント）に荷重が加わると、連結ピン９２を中心として先端側ブーム体９１を下向きに回動させようとするモーメントが作用する。このとき、係合ピン９１ａには、互いのピン９１ａ、９２の中心を結ぶ直線（配置線）Ｌ４に対して直交する方向で先端側に向く偶力Ｆ１が作用し、連結ピン９２には、配置線Ｌ４に対して直交する方向で基端側に向く偶力Ｆ２が作用する。

ここで、図１３に示すように配置線Ｌ４と同方向にフック９０ａを開放させれば、フック９０ａの内側面が配置線Ｌ４に対して直角となるため、偶力Ｆ１を十分な接触面積をもってフック９０ａの内側面で安定して支持することができる。

一方、基端側ブーム体９０の上向きの回動のみによって、フック９０ａと係合ピン９１ａとを係合させることができれば、ブーム体９０、９１同士の連結作業が簡単となる。

そのためには、図１６に示すように、ブームフットピンＪ１及び係合ピン９１ａの中心を結ぶ直線（回動半径線）Ｌ３と直交する直線（直交線）Ｌ５と同じ方向にフック９３ａを開放させる必要がある（配置線Ｌ４と直交線Ｌ５とを同方向に設定する必要がある）。

したがって、連結作業の容易化と偶力の支持の安定性とを両立させるためには、両ピン９０ａ、９１ａの中心を結ぶ配置Ｌ４と回動半径線Ｌ３とが直交するように、連結部分（各ピン９１ａ、９２、フック９３ａ及びピン穴９３ｂ）を配置すればよい。

一方、強度上、上下の連結部分に作用する荷重を小さくしたいという要請があり、そのためには上下の連結部分間の距離Ｄ３を大きくとることが望ましい。

しかし、回動半径線Ｌ３と配置線Ｌ４とが直角の状態で距離Ｄ３を大きくしようとすると、各ブーム体９０、９１の断面サイズＤ４が上下方向に大きくなり、重量増加につながるため得策ではない。

特開２００４−７６３２５号公報

そこで、従来では、図１３〜図１５に示すように、回動半径線Ｌ３に直交する直交線Ｌ５に対して配置線Ｌ４を傾斜させている。その結果、各ブーム体９０、９１の連結時に基端側ブーム体９０の上向きの回動だけではフック９０ａを係合ピン９１ａに係合させることができない。つまり、図１４及び図１５に示すように、ベースマシンを前後方向に走行させて係合ピン９１ａとフック９０ａとを位置合わせしながら、基端側ブーム９０を上向きに回動させる必要がある。このため、連結作業が面倒となっていた。

本発明の目的は、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができるブーム及びこれを備えた作業機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延び、前記導入部は、前記直交線と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面を有する、ブームを提供する。

本発明では、両ブーム体が連結された状態において、配置線が回動半径線と直交する直交線に対して傾斜する。これにより、ブーム体の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピンと連結ピンとの間の距離を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分（係合ピン、フック、連結ピン及び両ピン穴）にかかる荷重を軽減することができる。

また、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有する係合部と、係合部から直交線に沿った方向に延びる導入部とを有する。そのため、基端側ブーム体の上向きの回動によって導入部を介して係合ピンをフック内に導入することができるとともに、フックと係合ピンとが係合した状態においては、一対の支持面により大きな接触面積をもって偶力を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピンに作用する偶力を各支持面によって確実に受けることができる。

なお、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有するため、係合ピンを係合部に係合させるためには、基本的には、ベースマシンの走行と基端側ブーム体との上向きの回動との複合動作が必要となる。

しかし、基端側ブーム体の回動のみによって係合ピンを導入部に導入することができ、この状態においては、係合部と係合ピンとが前後方向にある程度位置決めされる。そのため、係合ピンが導入部内に導入された状態で、基端側ブームを上向きに回動させることにより、各支持面をガイド面として利用して係合部に係合ピンを係合させることも可能である。

一方、複合動作を行なう場合でも、ベースマシンの動作により導入部と係合ピンとを前後方向に位置合わせした後、ベースマシンを停止させた状態で基端側ブーム体の上向きの動作を行なうことにより、係合ピンをフック（導入部）内に導入することができる。そのため、導入部に相当する構成がフックに形成されておらず、ベースマシンと基端側ブームとを同時に操作することにより係合ピンをフック内に挿入する場合と比較して、連結作業が容易となる。

また、本発明によれば、導入部に導入された係合ピンを前後方向（直交線と直交する方向）の両側から各ガイド面によってガイドすることができる。そのため、導入部内の係合ピンを各ガイド面に沿って容易に係合部に導くことができる。

前記ブームにおいて、前記導入部は、前記ベースマシンの前進によって前記係合ピンに当接するガイド面を有するとともに、前記直交線を挟んで前記ガイド面と反対側が開放された形状を有することが好ましい。

この態様によれば、ベースマシンの前進により係合ピンを導入部に導入するとともに、ガイド面に対して係合ピンを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピンを位置決めすることができる。したがって、係合ピンを受け入れることができる導入部の間口がさらに広がり、係合ピンと係合部との係合のための操作がさらに容易になる。

また、本発明は、自走式のベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、前記ブームとして、上述したブームを備えている、作業機械を提供する。

本発明によれば、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができる。

本発明の第１実施形態に係る作業機械の全体構成を示す左側面図である。 図１に示す作業機械の搬送時の状態を示す左側面図である。 図２に示すメインブーム体及び継ぎ足しブーム体の側面断面図である。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンの下にフックを位置決めした状態を示す。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、メインブーム体を上向きに回動した状態を示す。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンが係合部に係合した状態を示す。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、基端側ピン穴と先端側ピン穴とが一致した状態を示す。 本発明の第２実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第３実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第３実施形態に係るブームの図５相当図である。 本発明の第３実施形態に係るブームの図６相当図である。 本発明の第３実施形態に係るブームの図７相当図である。 特許文献１に記載のメインブーム体を説明するための側面概略図である。 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンとフックとを位置決めした状態を示す。 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンとフックとが係合した状態を示す。 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、各ピン穴が一致した状態を示す。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作業機械１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に取り付けられたアタッチメント４とを備えている。本実施形態では、下部走行体２及び上部旋回体３がベースマシンを構成する。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム３ａと、旋回フレーム３ａ上の前部に設けられたキャブ３ｂとを備えている。なお、キャブ３ｂに設けられた図外のシートに着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて以下説明する。

アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対して左右方向に沿ったブームフットピンＪ１（図２参照）回りに回動可能に取り付けられたブーム５と、ブーム５の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたインターブーム６と、インターブーム６の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたアーム７と、アーム７の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられた作業装置８とを備えている。なお、本実施形態では、作業装置８として、互いに開閉可能な一対の破砕刃を有する破砕装置を例示しているが、作業装置８は、破砕装置に限定されない。例えば、作業装置８は、バケット、ブレーカ等により構成することもできる。

また、アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対してブーム５を起伏させるためのブームシリンダ９と、ブーム５に対してインターブーム６を回動させるためのインターブームシリンダ１０と、インターブーム６に対してアーム７を回動させるためのアームシリンダ１１と、アーム７に対して作業装置８を回動させるための作業装置シリンダ１２とを備えている。

ブーム５は、メインブーム体１４、及びメインブーム体１４に対してブーム５の長さ方向に継ぎ足される一ないし複数段の継ぎ足しブーム体によって構成される。

本実施形態では、メインブーム体１４、及び、二段の継ぎ足しブーム体１５、１６（二段目の継ぎ足しブーム体１６は、フロントブーム体と称されることもある）によって構成されるブーム５が例示されている。

メインブーム体１４は、ブームシリンダ９の作動に応じてブームフットピンＪ１を中心として起伏可能となるように旋回フレーム３ａに取り付けられている。一段目の継ぎ足しブーム体（以下、第１継ぎ足しブーム体という）１５は、メインブーム体１４の先端部に取り付けられている。二段目の継ぎ足しブーム体（以下、第２継ぎ足しブーム体という）１６は、第１継ぎ足しブーム体１５の先端部に取り付けられている。

作業機械１の搬送時には、図２に示すように、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが分割される。つまり、作業機械１は、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分と、それ以外の部分とに分割される。この分割状態において、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分は、インターブーム６を境として三つ折りの姿勢とされる。なお、図２において、符号４０は、ブーム５の分解時及び組み立て時に、第１継ぎ足しブーム体１５の基端部を支持するための架台である。

以下、メインブーム体１４が基端側ブーム体を構成するとともに、第１継ぎ足しブーム体１５が先端側ブーム体を構成し、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを着脱する場合を例にとって説明する。

以下、図３及び図４を参照して、これらの具体的な構成を説明する。なお、図４では、メインブーム体の左側面図、及び、第１継ぎ足しブーム体１５の側面断面図を示している（図５〜図７について同様）。

メインブーム体１４は、メインブーム本体１７と、メインブーム本体１７の先端部から先端側に突出する一対のブーム体取付部１８とを備えている。

メインブーム本体１７は、左右一対の側板（図３では右の側板のみを示す）１７ａと、天板１７ｂと、底板１７ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。各ブーム体取付部１８は、各側板１７ａを先端側に延長するように設けられている。

各ブーム体取付部１８は、左右方向に一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心線に対して左右対称の形状を有する。各ブーム体取付部１８の上部には、フック１９が設けられている。一方、各ブーム体取付部１８の下部には、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５を連結するための連結ピン２６（図７参照）を挿入するための基端側ピン穴２０が形成されている。フック１９の具体的構成は後述する。

第１継ぎ足しブーム体１５は、継ぎ足しブーム本体２３と、継ぎ足しブーム本体２３から基端側に突出する一対のブーム体取付部２４と、継ぎ足しブーム本体２３から先端側に突出する一対のブーム体取付部２５とを備えている。なお、先端側のブーム体取付部２５は、第２継ぎ足しブーム体１６を取り付けるためのものであり、前記メインブーム体１４のブーム体取付部１８と同様の構成を有するため、その説明を省略する。

継ぎ足しブーム本体２３は、左右一対の側板（図３では右側の側板のみを示し、図４では左側の側板のみを示す）２３ａと、天板２３ｂと、底板２３ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。また、継ぎ足しブーム本体２３は、その基端側及び先端側の開口を閉じる基端板２３ｄ及び先端板２３ｅを備えている。各ブーム体取付部２４は、各側板２３ａを基端側に延長するように設けられている。

これらブーム体取付部２４は、左右方向の一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心に対して左右対称の形状を有する。また、各ブーム体取付部２４の間隔は、メインブーム体１４の各ブーム体取付部１８を挿入可能な寸法に設定されている。各ブーム体取付部２４の上部には、前記フック１９に対して係脱可能となるように左右方向に延びる係合ピン２４ａが設けられている。また、各ブーム体取付部２４の下部には、連結ピン２６（図７参照）を挿入するための先端側ピン穴２４ｂが設けられている。

フック１９及び係合ピン２４ａは、メインブーム１４の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能である。また、基端側ピン穴２０及び先端側ピン穴２４ｂは、メインブーム体１４の上向きの回動に応じてフック１９と係合ピン２４ａとの係合部分が持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられている。

以下、フック１９の具体的構成について、図３及び図７を参照して説明する。

フック１９は、当該フック１９内に係合ピン２４ａを挿入するための導入部２２と、導入部２２を介して導入された係合ピン２４ａと係合するための係合部２１とを有する。

側面視において、係合部２１に係合した係合ピン２４ａの中心と連結ピン２６の中心とを結ぶ直線（以下、配置線という）Ｌ２は、係合ピン２４ａとブームフットピンＪ１とを結ぶ直線（以下、回動半径線という）Ｌ１と直交する直線（以下、直交線という）Ｌ６に対して傾斜する。これにより、メインブーム体１４の高さ寸法Ｄ２を維持しつつ係合ピン２４ａと連結ピン２６との間の距離（以下、ピン間距離という）Ｄ１を大きくすることができる。

さらに、係合部２１は、当該係合部２１に係合した係合ピン２４ａを配置線Ｌ２と直交する方向に挟む一対の支持面２１ａと、係合位置の終端を規定する底面２１ｂとを備えている。各支持面２１ａは、係合ピン２４ａに生じる偶力Ｆ１の向きと直交する方向に配置されているため、当該各支持面２１ａにおいて係合ピン２４ａに対する大きな接触面積を確保することができる。

導入部２２は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン２４ａの移動を許容する方向に係合部２１から延びる。つまり、導入部２２は、ブームフットピンＪ１を中心とする円の接線方向（直交線Ｌ６に沿った方向）に延びる。

また、導入部２２は、当該導入部２２に導入された係合ピン２４ａを直交線Ｌ６と直交する方向（前後方向）の両側から挟むように互いに対向する一対のガイド面２２ａを有する。これらガイド面２２ａにより、導入部２２内に導入された係合ピン２４ａのメインブーム体１４に対する前後方向の位置が規制される。また、前側のガイド面２２ａは前側の支持面２１ａと鈍角に接続され、後ろ側のガイド面２２ａは後ろ側の支持面２１ａと鈍角に接続されている。これにより、係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａに沿ってスムーズに係合部２１内に案内することができる。

以下、図４〜図７を参照して、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５との連結するための手順について説明する。

まず、図４に示すように、フック１９と係合ピン２４ａとの接触を回避するようにメインブーム体１４を略水平の姿勢（図では先端部が少し下がった姿勢）とした状態で、下部走行体２を前進させる。

フック１９の導入部２２が係合ピン２４ａの下に到達した図４に示す状態において下部走行体２の前進を停止するとともにメインブーム体１４を上向きに回動させることにより、係合ピン２４ａは、図５に示すように、導入部２２内に導入される。

次いで、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なうことにより、図６に示すように、係合ピン２４ａが係合部２１に係合する。ここで、図５に示す状態では、導入部２２の各ガイド面２２ａによって係合ピン２４ａの前後方向の位置が規制され、かつ、両ガイド面２２ａ及び支持面２１ａのガイド作用が働くため、前記複合動作の微調整を行わなくても導入部２２に沿って係合部２１内に係合ピン２４ａを導くことができる。また、各ガイド面２２ａと各支持面２１ａとが鈍角に接続されているため、係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａから各支持面２１ａに向けてスムーズに案内することができる。

なお、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なう場合について説明したが、第１継ぎ足しブーム体１５が前後方向に移動し得る状態である場合に、図５に示す状態から、メインブーム体１４の上向きの回動のみを行なうことにより、ガイド面２２ａ及び支持面２１ａのガイド作用を働かせて第１継ぎ足しブーム体１５を僅かに引き寄せながら係合ピン２４ａを係合部２１内に案内することも可能である。

図６に示すように係合部２１と係合ピン２４ａとが係合した後、メインブーム体１４をさらに上向きに回動させることにより、図７に示すように両ピン穴２０、２４ｂが一致する。この状態で連結ピン２６を両ピン穴２０、２４ｂに挿入することにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが連結される。

一方、上述した手順と逆の手順を行なうことにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを分割することができる。ここで、導入部２２は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン２４ａの移動を許容する。そのため、係合ピン２４ａを係合部２１から抜き出した後、係合ピン２４ａを導入部２２から抜き出す作業が容易となる。

以上説明したように、前記第１実施形態では、両ブーム体１４、１５が連結された状態において、配置線Ｌ２が回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。これにより、ブーム体１４、１５の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピン２４ａと連結ピン２６との間の距離Ｄ１を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分（係合ピン２４ａ、フック１９、連結ピン２６及び両ピン穴２０、２４ｂ）にかかる荷重を軽減することができる。

また、フック１９は、配置線Ｌ２と直交する方向に係合ピン２４ａを挟む一対の支持面２１ａを有する係合部２１と、係合部２１から直行線Ｌ６に沿った方向に延びる導入部２２とを有する。そのため、メインブーム体１４の上向きの回動によって導入部２２を介して係合ピン２４ａをフック１９内に導入することができるとともに、フック１９と係合ピン２４ａとが係合した状態においては、一対の支持面２１ａにより大きな接触面積をもって偶力Ｆ１を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピン２４ａに作用する偶力Ｆ１を各支持面２１ａによって確実に受けることができる。

また、第１実施形態によれば、次の効果を奏する。

導入部２２が直交線Ｌ６と直交する方向（前後方向）に互いに対向する一対のガイド面２２ａを有する。これらガイド面２２ａにより、導入部２２に導入された係合ピン２４ａを前後方向の両側からガイドすることができる。そのため、導入部２２内の係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａに沿って容易に係合部２１に導くことができる。

特に、第１実施形態では、各ガイド面２２ａと各支持面２１ａとが連続して形成されているため、メインブーム体１４の上向きの回動によって各支持面２１ａをガイド面として利用して、係合ピン２４ａを係合部２１内に導くこともできる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、メインブーム体１４の上向きの回動によりフック１９内への挿入を許容する導入部２２について説明したが、導入部２２の態様はこれに限定されない。図８に示すように、下部走行体２の前進に伴う係合ピン２４ａのフック１９内への挿入を許容するように係合部２１から延びる導入部４１を採用することもできる。

導入部４１は、第１実施形態のフック１９の先端側の部分が切り欠かれることにより形成された部分を含む。

具体的に、導入部４１は、下部走行体２の前進により係合ピン２４ａと当接するガイド面４１ａを有するとともに、直交線Ｌ６（図７参照）を挟んでガイド面４１ａと反対側が開放された形状を有する。ガイド面４１ａは、導入部４１内に挿入された係合ピン２４ａと当接することにより、メインブーム体１４の上向きの回動と下部走行体２の前進との複合動作の起点位置で係合ピン２４ａを位置決めする。

第２実施形態によれば、下部走行体２の前進により係合ピン２４ａを導入部４１に導入するとともに、ガイド面４１ａに対して係合ピン２４ａを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピン２４ａを位置決めすることができる。したがって、係合ピン２４ａを受け入れることができる導入部４１の間口がさらに広がり、係合ピン２４ａと係合部２１との係合のための操作がさらに容易になる。

＜第３実施形態＞
前記各実施形態では、メインブーム体１４にフック１９が設けられているとともに、第１継ぎ足しブーム体１５に係合ピン２４ａが設けられているが、フックとピンの位置はこれに限定されない。この点について、以下、図９〜図１２を参照して説明する。

第３実施形態において、メインブーム体（基端側ブーム体）１４の一対のブーム体取付部１８の下部には、係合ピン３０が設けられている一方、各ブーム体取付部１８の上部には、基端側ピン穴３１が設けられている。係合ピン３０は、各ブーム体取付部１８の間で左右方向に延びている。

また、第１継ぎ足しブーム体１５の一対のブーム体取付部２４の下部には、フック３２が設けられている一方、各ブーム体取付部２４の上部には、それぞれ先端側ピン穴３３が設けられている。

フック３２は、当該フック３２内に係合ピン３０を挿入するための導入部３５と、導入部３５を介して導入された係合ピン３０と係合するための係合部３４とを有する。

図１２に示すように、側面視において、係合部３４に係合した係合ピン３０の中心と連結ピン２６の中心とを結ぶ配置線Ｌ２は、係合ピン３０とブームフットピンＪ１とを結ぶ回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。

そして、係合部３４は、配置線Ｌ２と直交する方向に係合ピン３０を挟む一対の支持面３４ａと、係合位置の終端を規定する底面３４ｂとを有する。

一方、導入部３５は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン３０の移動を許容する方向に係合部３４から延びる。つまり、導入部３５は、直交線Ｌ６に沿った方向に延びる。また、導入部３５は、当該導入部３５に挿入された係合ピン３０をブーム５の長手方向の両側から挟むように、直交線Ｌ６と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面３５ａを有する。

メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを連結する場合、まず、図９に示すように、フック３２と係合ピン３０との接触を回避するようにメインブーム体１４を前下がりにした状態で、下部走行体２を前進させる。

係合ピン３０がフック３２の導入部３５の下に到達した図９に示す状態において、下部走行体２の前進を停止するとともにメインブーム体１４を上向きに回動させることにより、係合ピン３０は、図１０に示すように、導入部３５に導入される。

次いで、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なうことにより、図１１に示すように、係合ピン３０が係合部３４に係合する。

図１１に示すように係合部３４と係合ピン３０とが係合した後、メインブーム体１４をさらに上向きに回動させることにより、図１２に示すように両ピン穴３１、３３が一致する。この状態で連結ピン２６を両ピン穴３１、３３に挿入することにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが連結される。

第３実施形態においても、両ブーム体１４、１５が連結された状態において、配置線Ｌ２が回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。これによりメインブーム体１４の上下方向の断面サイズを大きくすることなく上下の連結部分にかかる荷重を軽減することができる。

また、フック３２が導入部３５と係合部３４とを有するため、メインブーム体１４の上向きの回動によって導入部３５を介して係合ピン３０をフック３２内に導入することができるとともに、フック３２と係合ピン３０とが係合した状態においては、一対の支持面３４ａにより偶力に対する接触面積を大きく確保することができる。

したがって、第３実施形態によれば、連結作業の容易化を図りながら係合ピン３０に作用する偶力を各支持面３４ａによって確実に受けることができる。

なお、第３実施形態におけるフック３２において、第２実施形態のように、下部走行体２の前進に伴う係合ピン３０のフック３２内への挿入を許容する導入部を採用することもできる。

Ｆ１ 偶力
Ｊ１ ブームフットピン
Ｌ１ 回動半径線
Ｌ２ 配置線
Ｌ６ 直交線
１ 作業機械
２ 下部走行体（ベースマシンの一例）
３ 上部旋回体（ベースマシンの一例）
５ ブーム
１４ メインブーム体（基端側ブーム体の一例）
１５ 継ぎ足しブーム体（先端側ブーム体の一例）
１９、３２ フック
２０、３１ 基端側ピン穴
２１、３４ 係合部
２１ａ、３４ａ 支持面
２２、３５、４１ 導入部
２２ａ、３５ａ、４１ａ ガイド面
２４ａ、３０ 係合ピン
２４ｂ、３３ 先端側ピン穴
２６ 連結ピン

Claims (3)

1. 自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、
   前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、
   前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、
   前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、
   前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、
   前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、
   前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、
   前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延び、
   前記導入部は、前記直交線と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面を有する、ブーム。
2. 前記導入部は、前記ベースマシンの前進によって前記係合ピンに当接するガイド面を有するとともに、前記直交線を挟んで前記ガイド面と反対側が開放された形状を有する、請求項１に記載のブーム。
3. 自走式のベースマシンと、
   前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、
   前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、
   前記ブームとして、請求項１又は２に記載のブームを備えている、作業機械。

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