JP2014227678A - ブーム及びこれを備えた作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員が基端側係合体がすくい上げ起点に到達したことをブーム体の側方から目視により直接確認することにより、当該作業員がオペレータに対してすくい上げ動作のための適切な誘導を行うことができるブームを提供すること。【解決手段】メインブーム体１４及び第１継ぎ足しブーム体１５の左右方向の外側面には、ブーム５の側方位置から目視による確認が可能となるように、フック１８ａをすくい上げ起点に向けて誘導するためのフック側マーク１９及びピン側マーク２２が形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、作業機械のブームに関し、特に、その長手方向において複数のブーム体に分割可能なブームに関するものである。

従来、解体機等の作業機械のブームとして、ベースマシンに対してブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられる基端側ブーム体と、この基端側ブームの先端部に着脱可能に連結される先端側ブーム体とによって構成されるものが公知である。

分断された基端側ブーム体と先端側ブーム体とを連結する場合、基端側ブーム体及び先端側ブーム体の一方に設けられたフックを他方に設けられた連結ピンに係合させて、両ブーム体を位置合わせすることが行なわれている（例えば、特許文献１）。

特許文献１において、基端側ブーム体の先端上部には、基端側係合体としての上向きに開口するフックが設けられている。先端側ブーム体の基端上部には、先端側係合体としての係合ピンが設けられている。そして、ベースマシンの自走機能及びメインブーム体の起伏機能により、フックを係合ピンに対して下から係合させる。

なお、この明細書において「上下」とは、ブームを略水平にした状態における上下をいう。

次いで、メインブーム体をさらに上向きに回動させることにより、フックと係合ピンとの係合部分をすくい上げる。これにより、継ぎ足しブーム体が係合ピンを支点としてメインブーム体に対して相対的に回動し、両ブーム体に設けられたピン穴が互いに一致する（両ブーム体が位置合わせされる）。この状態で、両ピン穴にピンを挿入することにより、両ブーム体は、連結される。

欧州特許出願公開第２４２６２６５号明細書（段落［0048］等）

しかしながら、特許文献１において、フック及び係合ピンは、各ブーム体の幅方向の範囲内に設けられている。

したがって、フック及び係合ピンは、各ブーム体の幅方向の外部（側方）から目視できないように隠蔽され、基端側係合体がすくい上げ起点に到達したか否かは、ブーム体の側方から直接目視により確認することができない。ここで、「すくい上げ起点」とは、係合ピンを有するブーム体の幅方向の内側にフックが挿入されるように先端側係合体に近接した基端側係合体の位置であって、この位置から基端側ブーム体の上向きの回動又はこれにベースマシンの前進動作を加えた複合動作によって、基端側係合体が先端側係合体に係合する蓋然性が高い位置をいう。

この点について、特許文献１に記載の公知技術では何の対策もとられていないため、作業員が各ブーム体の側方ですくい上げ動作の適切な誘導を行なうことは困難となる。

本発明の目的は、作業員が基端側係合体がすくい上げ起点に到達したことをブーム体の側方から目視により直接確認することにより、当該作業員がオペレータに対してすくい上げ動作のための適切な誘導を行うことができるブーム及びこれを備えた作業機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に着脱可能に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、前記基端側ブーム体の先端部には、相係合するフック及び係合ピンのうちの一方である基端側係合体が前記基端側ブーム体の幅方向の範囲内に設けられ、前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び係合ピンのうちの他方である先端側係合体が前記先端側ブーム体の幅方向の範囲内に設けられ、前記基端側ブーム体の外側面及び前記先端側ブーム体の外側面には、前記ブームの側方位置から目視による確認が可能となるように、前記フックと前記係合ピンとを係合させるために予め設定されたすくい上げ起点に向けて前記基端側係合体を誘導するためのマークがそれぞれ設けられている、ブームを提供する。

本発明では、基端側ブーム体及び先端側ブーム体の外側面にブームの側方位置から目視により確認可能なマークがそれぞれ形成されている。これらのマークにより、基端側係合体がすくい上げ起点に到達したことを外部から目視により確認することができる。そのため、ブームの側方に位置する作業員がオペレータに対するすくい上げ動作のための適切な誘導を行なうことができる。

なお、「すくい上げ起点」とは、係合ピンを有するブーム体の幅方向の内側にフックが挿入されるように先端側係合体に近接した基端側係合体の位置であって、この位置から基端側ブーム体の上向きの回動又はこれにベースマシンの前進動作を加えた複合動作によって、基端側係合体が先端側係合体に係合する蓋然性が高い位置をいう。

前記ブームにおいて、前記基端側ブーム体及び前記先端側ブーム体のうち前記係合ピンを有するものがピン側ブーム体と定義されるとともに、前記フックを有するものがフック側ブーム体と定義され、前記各マークのうち前記ピン側ブーム体に設けられたピン側マークは、前記ピン側ブーム体のフック側ブーム体側の端縁部に形成され、前記各マークのうち前記フック側ブーム体に設けられたフック側マークは、前記基端側係合体が前記すくい上げ起点に到達したときに前記ピン側マークと合致する位置に設けられた起点指示部を有していることが好ましい。

フックと係合ピンとは、ブームの幅方向の範囲内において互いに係合する。そのため、フック側ブーム体の端部は、基端側係合体がすくい上げ起点までピン側ブーム体に対して移動する過程において、ピン側ブーム体の端部の幅方向の内側に挿入される。ここで、前記態様では、フック側ブーム体の外側に位置するピン側ブーム体の端縁部にピン側マークが形成されている。そのため、ピン側ブーム体の幅方向の内側に入り込むフック側ブーム体の外側面に設けられたフック側マークを、その直近位置（ピン側ブーム体の端縁部）に設けられたピン側マークによって確実に指示することができる。したがって、ピン側マークに対してフック側マークを近づけるように基端側ブーム体の移動をオペレータに指示することにより、フック側ブーム体をピン側ブーム体におけるすくい上げ起点に対応する深さまで適切に誘導することができる。

前記ブームにおいて、前記ピン側マークは、前記すくい上げ起点の上下方向の位置を示し、前記フック側マークは、前記すくい上げ起点の上下方向の位置と、前記基端側係合体を前記すくい上げ起点に到達させるのに必要な前記基端側ブームの長さ方向における移動量とを示すように前記フック側ブーム体の前記ピン側ブーム体側の端部に前記長さ方向の一定範囲に亘って線状に形成された線状指示部を有し、前記起点指示部は、前記線状指示部の端部により定義されることが好ましい。

この態様では、すくい上げ起点の上下方向の位置とすくい上げ起点までの基端側ブームの移動量とを示す線状指示部が設けられている。これにより、ピン側マークが線状指示部に沿って相対的に移動するように基端側ブームの移動をオペレータに指示することにより、基端側係合部と先端側係合部との上下方向の位置を適切に保ちながら、基端側ブーム体をすくい上げ起点に向けて適切に誘導することができる。

ここで、前記態様では、起点指示部が線状指示部の端部によって定義されている。そのため、ブームの側方に位置する作業員は、ピン側マークが線状指示部の端部（起点指示部）に到達したことを確認することにより、基端側ブーム体がすくい上げ起点に到達したことを確認することができる。

したがって、前記態様によれば、ピン側マーク及び線状指示部により定義される適切な高さ位置を維持した状態で、基端側係合部をすくい上げ起点まで適切に導くことができる。

なお、ピン側マーク及び線状指示部は、係合ピンとフックとの接触を回避することができる基端側ブーム体と先端側ブーム体との高さ位置を規定することが好ましい。

前記ブームにおいて、前記基端側係合体及び前記先端側係合体は、前記すくい上げ起点から前記ベースマシンの前進と前記基端側ブーム体の上向きの回動との複合動作により係合し、前記フック側マークは、前記基端側係合体を前記すくい上げ起点から前記先端側係合体に係合する位置まで誘導するために前記起点指示部から延びる動作指示部を有することが好ましい。

この態様では、ベースマシンの前進と基端側ブーム体の上向きの回動との複合動作により基端側係合体と先端側係合体とが係合する。そのため、ブームの側方に位置する作業員は、オペレータに対して基端側ブーム体の上向きの回動を指示するだけでは足りず、ベースマシンの前進も指示しなければならない。ここで、前記態様では、基端側係合体をすくい上げ起点から先端側係合体に係合する位置まで誘導するための動作指示部を有する。そのため、作業員は、ピン側マークが動作指示部に沿って相対的に移動するように基端側ブーム体の上向きの回動とベースマシンの前進とを指示することができる。これにより、係合ピンとフックとが確実に係合するように、オペレータに対するすくい上げ動作の誘導を行なうことができる。

前記ブームにおいて、前記フック側マークは、前記基端側ブーム体に選択的に取り付けられるとともに前記すくい上げ起点の位置が異なる複数種類の先端側ブーム体に共用できるように、前記各先端側ブーム体の各先端側係合体のすくい上げ起点を包含する範囲に設けられていることが好ましい。

この態様では、フック側マークが複数種類の先端側係合体のすくい上げ起点を包含するように設けられている。これにより、複数種類の先端側ブームを選択的に取り付ける場合においても、ブームの側方に位置する作業員がオペレータに対するすくい上げ動作の指示を適切に行なうことができる。

前記ブームにおいて、前記起点指示部は、前記基端側ブーム体の回動軸を中心とする円弧に沿った範囲を前記すくい上げ起点として指示することが好ましい。

この態様によれば、起点指示部によってすくい上げ起点を一定の範囲を持って指示することができる。これにより、起点指示部に対するピン側マークの位置決めの精度を緩和することができるため、基端側ブーム体と先端側ブーム体との取付作業の効率が上がる。

前記ブームにおいて、前記基端側係合体は、前記基端側ブーム体の先端部の上下一方の側に設けられているとともに、前記基端側ブーム体の先端部の上下方向で前記基端側係合体と反対側には、基端側ピン穴が設けられ、前記先端側係合体は、前記先端側ブーム体の基端部の上下一方の側に設けられているとともに、前記先端側ブーム体の基端部の上下方向で前記先端側係合体と反対側には、先端側ピン穴が設けられ、前記すくい上げ起点から前記基端側ブーム体の上向きの回動を伴うすくい上げ動作が実行されることにより、前記基端側係合体と前記先端側係合体とが係合するとともにこの係合部分が持ち上げられて前記先端側ピン穴の位置と前記基端側ピン穴の位置とが互いに一致することが好ましい。

この態様によれば、すくい上げ動作により互いの位置が一致する両ピン穴に連結ピンを挿入することにより、この連結ピンと係合ピンの２本のピンで基端側ブーム体と先端側ブーム体とを連結することができる。つまり、係合ピンを両ブーム体を連結するための連結ピンとしても兼用することができる。

したがって、係合ピンとは別の２本の連結ピンを用意し、これら２本の連結ピンによって基端側ブーム体及び先端側ブーム体を連結する場合（以下、２本連結ピン方式という）と比較して、両ブーム体の連結作業を簡素化することができる。

具体的に、２本連結ピン方式では、基端側ブーム体及び先端側ブーム体のそれぞれに２つのピン穴が形成されている。すくい上げ起点から基端側ブーム体を上向きに回動することにより、両係合体の係合部分が持ち上げられて基端側ブーム体の少なくとも１つのピン穴の位置と先端側ブーム体の少なくとも１つのピン穴の位置とが一致する。

前記動作により、両ブーム体における２つのピン穴の位置がそれぞれ一致する場合、その位置が２箇所で一致した両ピン穴にそれぞれ連結ピンを１本ずつ挿入して、両ブーム体を連結する。

一方、前記動作により、１つのピン穴の位置が一致する場合、そのピン穴に連結ピンを挿入し、基端側ブーム体をさらに上向きに回動させることにより、各ピン穴に挿入された連結ピン回りに両ブーム体を回動させて、残りのピン穴の位置を一致させる。そして、その位置が一致した両ピン穴に残りの連結ピンを挿入して両ブーム体を連結する。

上述のように、何れの場合においても、２本連結ピン方式では、連結ピンの挿入作業（２つピン穴同士の位置合わせ及び２本のピンの挿入作業）が煩雑になるのに対し、前記態様では、１つのピン穴同士の位置合わせ及び１本の連結ピンの挿入作業で済むため作業性が向上する。

また、本発明は、自走式のベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられた前記ブームと、前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備えている、作業機械を提供する。

本発明によれば、作業員が基端側係合体がすくい上げ起点に到達したことをブーム体の側方から目視により直接確認することにより、当該作業員がオペレータに対してすくい上げ動作のための適切な誘導を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る作業機械の全体構成を示す左側面図である。 図１に示す作業機械の搬送時の状態を示す左側面図である。 図２に示すメインブーム体の先端部を拡大して示す左側面図である。 図２に示す継ぎ足しブーム体の基端部を拡大して示す左側面図である。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、メインブーム体の高さ位置を調整した状態を示す。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、メインブームの挿入が完了した状態を示す。 メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、フックとピンとが嵌合した状態を示す。 本発明の第２実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第３実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第３実施形態に係るブームの図６相当図である。 本発明の第３実施形態に係るブームの図７相当図である。 本発明の第４実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第５実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。 本発明の第５実施形態に係るブームの図６相当図である。 本発明の第５実施形態に係るブームの図７相当図である。 本発明の第６実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作業機械１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に取り付けられたアタッチメント４とを備えている。本実施形態では、下部走行体２及び上部旋回体３がベースマシンを構成する。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム３ａと、旋回フレーム３ａ上の前部に設けられたキャブ３ｂとを備えている。なお、キャブ３ｂに設けられた図外のシートに着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて以下説明する。

アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対して左右方向に沿ったブームフットピンＪ１（図２参照）回りに回動可能に取り付けられた基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたインターブーム６と、インターブーム６の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたアーム７と、アーム７の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられた作業装置８とを備えている。なお、本実施形態では、作業装置８として、互いに開閉可能な一対の破砕刃を有する破砕装置を例示しているが、作業装置８は、破砕装置に限定されない。例えば、作業装置８は、バケット、ブレーカ等により構成することもできる。

また、アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対してブーム５を起伏させるためのブームシリンダ９と、ブーム５に対してインターブーム６を回動させるためのインターブームシリンダ１０と、インターブーム６に対してアーム７を回動させるためのアームシリンダ１１と、アーム７に対して作業装置８を回動させるための作業装置シリンダ１２とを備えている。

ブーム５は、メインブーム体１４、及びメインブーム体１４に対してブーム５の長さ方向に継ぎ足される一ないし複数段の継ぎ足しブーム体によって構成される。

本実施形態では、メインブーム体１４、及び、二段の継ぎ足しブーム体１５、１６（二段目の継ぎ足しブーム体１６は、フロントブーム体と称される場合がある）によって構成されるブーム５が例示されている。

メインブーム体１４は、ブームシリンダ９の作動に応じてブームフットピンＪ１を中心として起伏可能となるように旋回フレーム３ａに取り付けられている。一段目の継ぎ足しブーム体（以下、第１継ぎ足しブーム体という）１５は、メインブーム体１４の先端部に取り付けられている。二段目の継ぎ足しブーム体（以下、第２継ぎ足しブーム体という）１６は、第１継ぎ足しブーム体１５の先端部に取り付けられている。

作業機械１の搬送時には、図２に示すように、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが分割される。つまり、作業機械１は、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分と、それ以外の部分とに分割される。この分割状態において、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分は、インターブーム６を境として三つ折りの姿勢とされる。なお、図２において、符号４０は、ブーム５の分解時及び組み立て時に、第１継ぎ足しブーム体１５の基端部を支持するための架台である。

なお、本実施形態では、メインブーム体１４が基端側ブーム体を構成するとともに第１継ぎ足しブーム体１５が先端側ブーム体を構成し、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを着脱する場合を例にとって説明する。また、メインブーム体１４は、フック側ブーム体を構成し、第１継ぎ足しブーム体１５は、ピン側ブームを構成する。

以下、図５を参照して、これらの具体的な構成を説明する。なお、図５では、メインブーム体１４の左側面図、及び、第１継ぎ足しブーム体１５の側面断面図を示している（図６〜図１２について同様）。

メインブーム体１４は、メインブーム本体１７と、メインブーム本体１７の先端部から先端側に突出する一対のブーム体取付部１８と、各ブーム体取付部１８の左右方向（ブーム５の幅方向）の外側面にそれぞれ設けられたフック側マーク１９とを備えている。

メインブーム本体１７は、左右一対の側板（図では左の側板のみを示す）１７ａと、天板１７ｂと、底板１７ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。各ブーム体取付部１８は、各側板１７ａを先端側に延長するように設けられている。

各ブーム体取付部１８は、左右方向に一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心線に対して左右対称の形状を有する。各ブーム体取付部１８の上部には、後述する第１継ぎ足しブーム体１５の係合ピン（先端側係合体）２１ａと係脱可能なフック（基端側係合体）１８ａが設けられている。フック１８ａは、下部走行体２の前進とメインブーム体１４の上向きの回動（起立方向の回動）との複合動作により行なわれるすくい上げ動作によって係合ピン２１ａに係合可能な形状を有する。具体的に、フック１８ａは、メインブーム体１４を図５に示すように略水平にした状態で、前方に向かうに従い上向きに傾斜する方向に沿って上向きに開口する溝を有する。また、各ブーム体取付部１８の下部には、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを連結するための連結ピン（図示省略）を挿入するための基端側ピン穴１８ｂが形成されている。

フック側マーク１９は、後述する第１継ぎ足しブーム体１５のピン側マーク２２と協働して、メインブーム体１４のすくい上げ動作を誘導するためのものである。フック側マーク１９の具体的構成については後述する。

図４及び図５を参照して、第１継ぎ足しブーム体１５は、継ぎ足しブーム本体２０と、継ぎ足しブーム本体２０から基端側に突出する一対のブーム体取付部２１と、各ブーム体取付部２１の左右方向の外側面にそれぞれ設けられたピン側マーク２２とを備えている。なお、図５は、第１継ぎ足しブーム体１５の側面断面図であるため、ピン側マーク２２を仮想線で示している。

継ぎ足しブーム本体２０は、左右一対の側板（図では右の側板のみを示す）２０ａと、天板２０ｂと、底板２０ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。また、継ぎ足しブーム本体２０は、その基端側の開口を閉じる基端板２０ｄを備えている。各ブーム体取付部２１は、各側板２０ａを先端側に延長するように設けられている。

これらブーム体取付部２１は、左右方向に一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心に対して左右対称の形状を有する。また、各ブーム体取付部２１の間隔は、メインブーム体１４の各ブーム体取付部１８を挿入可能な寸法に設定されている。各ブーム体取付部２１の上部には、前記フック１８ａに対して係脱可能となるように左右方向に延びる係合ピン（先端側係合体）２１ａが設けられている。また、各ブーム体取付部２１の下部には、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを連結するための連結ピン（図示省略）を挿入するための先端側ピン穴２１ｂが設けられている。先端側ピン穴２１ｂは、フック１８ａと係合ピン２１ａとが係合した状態で、係合ピン２１ａの軸線回りに第１継ぎ足しブーム体１５を回動させたときに前記基端側ピン穴１８ｂと合致する位置に設けられている。

ピン側マーク２２は、塗装又はデカールにより形成されているとともに、後方（ブーム体取付部２１の基端側）に向く基準指示部２２ａを１つの頂点として有する三角形のマークである。また、ピン側マーク２２は、すくい上げ動作の起点の上下方向の位置を示すように、各ブーム体取付部２１の各ブーム体取付部１８が挿入される側の端縁部（本実施形態では基端側の縁部）に設けられている。

フック側マーク１９は、図３に示すように、フック１８ａとブーム体取付部２１（特に係合ピン２１ａ）とが干渉しないようにフック１８ａを各ブーム体取付部２１内に適切な高さで案内するための機能と、各ブーム体取付部１８がすくい上げ起点まで挿入されたことを示す機能と、メインブーム体１４のすくい上げ動作の移動量を示すための機能とを有する。

ここで、「すくい上げ起点」とは、係合ピン２１ａを有する第１継ぎ足しブーム体１５の幅方向の内側（各ブーム体取付部２１の間）にフック１８ａが挿入されるように係合ピン２１ａに近接したフック１８ａの位置であって、この位置からメインブーム体１４の上向きの回動及び下部走行体２の前進動作を加えた複合動作によって、フック１８ａが係合ピン２１ａに係合する蓋然性が高い位置（図６参照）をいう。

具体的に、フック側マーク１９は、ブーム体取付部１８の先端部から基端側に延びる線状指示部１９ａと、線状指示部１９ａの基端部から後ろ下がりに（基端側に向けて下方に）屈曲する動作指示部１９ｃと、線状指示部１９ａと動作指示部１９ｃとの屈曲点（線状指示部１９ａの端部）により定義される起点指示部１９ｂとを有する。つまり、フック側マーク１９は、側面視で下向きに開くＶ字型のマークであり、Ｖ字型の屈曲点によりフック１８ａがすくい上げ起点に到達したことを示す。また、フック側マーク１９は、塗装又はデカールにより形成されている。

線状指示部１９ａは、すくい上げ起点の上下方向の位置と、フック１８ａをすくい上げ起点に到達させるのに必要なメインブーム体１４の前後方向（ブーム５の長さ方向）における移動量とを示すように、メインブーム体１４の先端部に前後方向の一定範囲に亘って形成されている。具体的に、本実施形態に係る線状指示部１９ａは、係合ピン２１ａに対する接触を回避するために予め設定された上下方向の位置で各ブーム体取付部１８を各ブーム体取付部２１の間に挿入することができるピン側マーク２２の経路を規定する。本実施形態における線状指示部１９ａは、図２に示すように、メインブーム体１４の先端が水平姿勢よりも少し下がった状態で水平となる。

起点指示部１９ｂは、フック１８ａがすくい上げ起点まで挿入されたときに前記ピン側マーク２２の基準指示部２２ａに合致する位置に設けられている。つまり、基準指示部２２ａと起点指示部１９ｂとは、フック１８ａがすくい上げ起点まで挿入されたときに側方から見て互いに合致する。

動作指示部１９ｃは、フック１８ａをすくい上げ起点から係合ピン２１ａに係合する位置まで誘導するために起点指示部１９ｂから延びる。本実施形態に係るフック１８ａは、上述のように、下部走行体２の前進とメインブーム体１４の上向きの回動との複合動作により係合ピン２１ａに係合可能な形状を有する。そのため、動作指示部１９ｃは、動作指示部１９ｃから基端側に向けて下方に傾斜する。

以下、図５〜図７を参照して、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを取り付けるための手順について説明する。

まず、メインブーム体１４を略水平にした状態で、下部走行体２を前進させることにより、メインブーム体１４を第１継ぎ足しブーム体１５に接近させる。

次に、図５及び図６に示すように、係合ピン２１ａとフック１８ａとの接触を回避しながら各ブーム体取付部２１の間に各ブーム体取付部１８を挿入する。この挿入動作を行うために、ブーム５の側方にいる作業員は、フック側マーク１９の線状指示部１９ａとピン側マーク２２の基準指示部２２ａとが合致し、かつ、この状態を保つように、下部走行体２の前進及び／又はメインブーム体１４の起伏動作をオペレータに対して指示する。

図６に示すように、フック１８ａがすくい上げ起点まで到達すると、すくい上げ動作に移行する。ブーム５の側方に位置する作業員は、ピン側マーク２２がフック側マーク１９の起点指示部１９ｂに合致する位置に移動したことを確認することにより、ブーム体取付部１８がすくい上げ起点まで到達したことを確認することができる。そこで、作業員は、すくい上げ動作への移行をオペレータに指示する。

すくい上げ動作は、メインブーム体１４の上向きの回動と下部走行体２の前進との複合動作により行なわれる。このすくい上げ動作を行うために、ブーム５の側方に位置する作業員は、ピン側マーク２２がフック側マーク１９の動作指示部１９ｃに沿って移動するようにメインブーム体１４の上向きの回動及び／又は下部走行体２の前進を指示する。

これにより、フック１８ａが係合ピン２１ａに係合する。

この係合が完了すると、各ピン穴１８ｂ、２１ｂの位置合わせ作業に移行する。ブーム５の側方に位置する作業員は、図７に示すように、ピン側マーク２２がフック側マーク１９の端部までに移動したか否かによって係合ピン２１ａとフック１８ａとの係合が完了したことを確認することができる。係合完了を確認した作業員は、各ピン穴１８ｂ、２１ｂが合致するように、オペレータに対してメインブーム体１４のさらなる上向きの回動を指示する。

このメインブーム体１４の上向き回動により、第１継ぎ足しブーム体１５が係合ピン２１ａを中心としてメインブーム体１４に対して回動して、両ピン穴１８ｂ、２１ｂが合致する。

そして、両ピン穴１８ｂ、２１ｂに図外の連結ピンを挿入することにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５との取り付け作業が完了する。また、上記と逆の手順を行なうことにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを分解することができる。

ところで、本実施形態に係るフック側マーク１９は、メインブーム体１４に選択的に取り付けられるとともにすくい上げ起点の位置が異なる複数種類の先端側ブーム体に共用できる。ここで、すくい上げ起点の上下方向及びブーム５の長さ方向の位置は、ブームの種類ごとに異なる。これに応じて、別種類のブーム体とメインブーム体１４とを取り付けるための両ブーム体の相対的な移動経路は、全体として異なる。そこで、図３に示すように、フック側マーク１９は、第１継ぎ足しブーム体１５の経路を含む複数種類（図では３種類）の経路Ｒ１〜Ｒ３が含まれるように設定された幅寸法Ｗ１を有する。そのため、ピン側マーク２２の基準指示部２２ａがフック側マーク１９の幅寸法Ｗ１の範囲内に収まるように、メインブーム体１４を別種類のブームに対して移動させることにより、このブームもメインブーム体１４に取り付けることができる。

以上説明したように、メインブーム体１４及び第１継ぎ足しブーム体１５の外側面にブーム５の側方位置から目視により確認可能なマーク１９、２２がそれぞれ形成されている。これらのマーク１９、２２により、フック１８ａがすくい上げ起点に到達したことを外部から目視により確認することができる。そのため、ブーム５の側方に位置する作業員がオペレータに対するすくい上げ動作のための適切な誘導を行なうことができる。

また、第１実施形態によると次の効果を奏する。

メインブーム体１４の外側に位置する第１継ぎ足しブーム体１５の端縁部にピン側マーク２２が形成されている。そのため、第１継ぎ足しブーム体１５の幅方向の内側に入り込むメインブーム体１４の外側面に設けられたフック側マーク１９を、その直近位置（第１継ぎ足しブーム体１５の端縁部）に設けられたピン側マーク２２によって確実に指示することができる。したがって、ピン側マーク２２に対してフック側マーク１９を近づけるようにメインブーム体１４の移動をオペレータに指示することにより、メインブーム体１４を第１継ぎ足しブーム体１５におけるすくい上げ起点に対応する深さまで適切に誘導することができる。

すくい上げ起点の上下方向の位置とすくい上げ起点までのメインブーム体１４の移動量とを示す線状指示部１９ａが設けられている。これにより、ピン側マーク２２が線状指示部１９ａに沿って相対的に移動するようにメインブーム体１４の移動をオペレータに指示することにより、フック１８ａと係合ピン２１ａとの上下方向の位置を適切に保ちながら、メインブーム体１４をすくい上げ起点に向けて適切に誘導することができる。

ここで、起点指示部１９ｂが線状指示部１９ａの端部によって定義されている。そのため、ブーム５の側方に位置する作業員は、ピン側マーク２２が線状指示部１９ａの端部（起点指示部１９ｂ）に到達したことを確認することにより、メインブーム体１４がすくい上げ起点に到達したことを確認することができる。

また、フック１８ａをすくい上げ起点から係合ピン２１ａに係合する位置まで誘導するための動作指示部１９ｃが設けられている。そのため、作業員は、ピン側マーク２２が動作指示部１９ｃに沿って相対的に移動するようにメインブーム体１４の上向きの回動とベースマシンの前進とを指示することができる。

さらに、フック側マーク１９は、複数種類のブーム体の各フックのすくい上げ起点を包含するように設けられている。これにより、複数種類のブームを選択的に取り付ける場合においても、ブーム５の側方に位置する作業員がオペレータに対するすくい上げ動作の指示を適切に行なうことができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、起点指示部１９ｂに加えて線状指示部１９ａ及び動作指示部１９ｃを有するフック側マーク１９について説明したが、フック側マークは、少なくともすくい上げ起点を指示することができるものであればよい。

具体的に、図８に示す第２実施形態において、フック側マーク３０は、第１実施形態におけるフック側マーク１９の起点指示部１９ｂに対応するものである。このフック側マーク３０とピン側マーク２２とを合致させるように、各ブーム体取付部１８を各ブーム体取付部２１の間に挿入することにより、各ブーム体取付部１８をすくい上げ起点まで案内することができる。なお、フック側マーク３０は、図３に示す経路Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれにおけるすくい上げ起点を含む範囲を指示するものである。

＜第３実施形態＞
前記各実施形態では、メインブーム体１４の上向きの回動と下部走行体２の前進との複合動作により係合ピン２１ａに係合可能なフック１８ａについて説明した。しかし、フックは、メインブーム体１４の上向きの回動のみにより行なわれるすくい上げ動作によって係合ピン２１ａに係合可能な形状を有するものでもよい。

具体的に、図９に示す第３実施形態において、フック３２は、ブーム５のブームフットピンＪ１（図２参照）を中心とする円の接線方向に開く溝を有する。そのため、図１０に示すように、係合ピン２１ａの下にフック３２が位置し、かつ、ブームフットピンＪ１を中心とする同一円周上にフック３２と係合ピン２１ａとを並べた状態で、メインブーム体１４を起立させることにより、図１１に示すように係合ピン２１ａとフック３２とを係合させることができる。

ここで、図９〜図１１に示す第３実施形態では、すくい上げ起点がブームフットピンＪ１を中心とする円弧状のフック側マーク３１により指示されている。フック側マーク３１の下端部は、係合ピン２１ａに対する接触を回避することができるフック３２の上限位置を規定する。したがって、フック側マーク３１の範囲内にピン側マーク２２を合致させることにより、例えば、図１０に示すように、各ブーム体取付部１８を各ブーム体取付部２１の間のすくい上げ起点に案内することができる。つまり、フック側マーク３１によってすくい上げ起点を一定の範囲を持って指示することができる。これにより、各先端取付部２１に対するブーム体取付部１８の位置決めの精度を緩和することができるため、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５との取付作業の効率が上がる。

なお、円弧状のフック側マーク３１は、図９〜図１１に示すように、メインブーム体１４の起立のみにより係合ピン２１ａに係合可能なフック３２を有する場合に好適であるが、図１〜図８に示す実施形態においてすくい上げ起点を指示するために用いることもできる。

＜第４実施形態＞
また、図１２に示す第４実施形態におけるフック側マーク３３のように、すくい上げ起点を点により指示することもできる。

＜第５実施形態＞
前記各実施形態では、メインブーム体１４にフック１８ａ、３２が設けられているとともに、第１継ぎ足しブーム体１５に係合ピン２１ａが設けられているが、フックとピンの位置はこれに限定されない。この点について、以下、図１３〜図１５を参照して説明する。なお、図１３〜図１５は、メインブーム体１４の側面断面図を示すとともに、第１継ぎ足しブーム体１５の側面図を示す（図１６についても同様）。

第５実施形態では、メインブーム体１４に係合ピン３４が設けられているとともに、第１継ぎ足しブーム体１５にフック３７が設けられている。具体的に、メインブーム体１４のブーム体取付部１８の上部には、基端側ピン穴３５が設けられている。一方、ブーム体取付部１８の下部には、左右方向に延びる係合ピン３４が設けられている。また、第１継ぎ足しブーム体１５のブーム体取付部２１の上部には、先端側ピン穴３８が設けられている。一方、ブーム体取付部２１の下部には、フック３７が設けられている。

第５実施形態における各ブーム体取付部１８は、係合ピン３４の左右両端部を支持する。また、各ブーム体取付部２１の間隔は、各ブーム体取付部１８の間に挿入可能な寸法に設定されている。

フック３７は、メインブーム体１４の起立のみにより行なわれるすくい上げ動作によって係合ピン２１ａに係合可能である。具体的に、第１継ぎ足しブーム体１５が架台４０（図２参照）に支持された状態において、フック３７は、ブーム５のブームフットピンＪ１（図２参照）を中心とする円の接線方向に開く溝を有する。そのため、図１４に示すように、フック３７の下に係合ピン３４が位置し、かつ、ブームフットピンＪ１を中心とする同一円周上にフック３７と係合ピン３４とを並べた状態で、メインブーム体１４を上向きに回動させることにより、図１５に示すように係合ピン３４とフック３７とを係合させることができる。

つまり、本実施形態における「すくい上げ起点」は、係合ピン３４を有するメインブーム体１４の幅方向の内側（各ブーム体取付部１８の間）にフック３７が挿入されるようにフック３７に近接した係合ピン３４の位置であって、この位置からメインブーム体１４の上向きの回動によって、係合ピン３４がフック３７に係合する蓋然性が高い位置（図１４参照）をいう。

また、図１３〜図１５に示す第５実施形態では、フック側マーク３９によりすくい上げ起点が点により指示されている。フック側マーク３９は、第１継ぎ足しブーム体１５に設けられている。一方、フック側マーク３９と協働してすくい上げ起点を指示するピン側マーク３６は、メインブーム体１４に設けられている。ピン側マーク３６は、ブーム体取付部１８のブーム体取付部２１が挿入される側の端部において規定の点を指示する基準指示部３６ａを有する。

第５実施形態では、フック側マーク３９にピン側マーク３６を合致させることにより、例えば、図１４に示すように、各ブーム体取付部２１を各ブーム体取付部１８の間のすくい上げ起点に案内することができる。そして、この状態からメインブーム体１４を上向きに回動させることにより、図１５に示すように、フック３７と係合ピン３４とを係合させることができる。さらに、この状態からメインブーム体１４の回動によりフック３７と係合ピン３４との係合部分を持ち上げることにより、第１継ぎ足しブーム体１５がメインブーム体１４に対して係合ピン３４回りに回動する。その結果、基端側ピン穴３５と先端側ピン穴３８とが合致する。

＜第６実施形態＞
図１６に示す第６実施形態において、フック側マーク４１は、すくい上げ起点を円弧状の範囲として指示する。

具体的に、フック側マーク４１の上端部は、フック３７に対する接触を回避することができる係合ピン３４の高さの上限位置を規定する。したがって、フック側マーク４１の範囲内にピン側マーク３６を合致させることにより、各ブーム体取付部１８をすくい上げ起点に案内することができる。そして、この状態からメインブーム体１４を起立させることにより、フック３７と係合ピン３４とを係合させることができる。

なお、図１３〜図１６では、メインブーム体１４の起立のみにより行なわれるすくい上げ動作により係合ピン３４と係合可能なフック３７を例示したが、フックの形状として、図１〜図８に示す形状を採用することもできる。

また、図１３〜図１６に示す第５実施形態におけるフック側マークの形状として、図１〜図８に示すフック側マークの形状を採用することもできる。

なお、前記各実施形態では、メインブーム体１４が基端側ブーム体を構成し、第１継ぎ足しブーム体１５が先端側ブーム体を構成する例について説明したが、基端側ブーム体及び先端側ブーム体は、これらに限定されない。

例えば、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが互いに連結された状態で、これに第２継ぎ足しブーム体１５を連結する場合には、メインブーム体１４及び第１継ぎ足しブーム体１５の接続体が基端側ブーム体を構成し、第２継ぎ足しブーム体１６が先端側ブーム体を構成する。

また、メインブーム体１４に対して直接第２継ぎ足しブーム体１６が連結される場合、メインブーム体１４が基端側ブーム体を構成し、第２継ぎ足しブーム体１６が先端側ブーム体を構成する。

つまり、ベースマシン（上部旋回体２及び下部走行体３）に対してブームフットピンＪ１回りに回動可能に連結されたブーム体（複数のブーム体の連結体を含む）が基端側ブーム体を構成し、この基端側ブーム体のすくい上げ動作によって連結されるブーム体が先端側ブーム体を構成する。

また、前記各実施形態では、係合ピン２１ａ、３４を両ブーム体１４、１５を連結する連結ピンとして兼用するものであるが、本発明は、これに限定されるものではなく、係合ピン２１ａ、３４とは別の２本の連結ピンによって両ブーム体１４、１５を連結する２本連結ピン方式に適用することもできる。

具体的に、２本連結ピン方式では、基端側ブーム体及び先端側ブーム体のそれぞれに２つのピン穴が形成されている。すくい上げ起点から基端側ブーム体を上向きに回動することにより、両係合体の係合部分が持ち上げられて基端側ブーム体の少なくとも１つのピン穴の位置と先端側ブーム体の少なくとも１つのピン穴の位置とが一致する。

前記動作により、両ブーム体における２つのピン穴の位置がそれぞれ一致する場合、その位置が２箇所で一致した両ピン穴にそれぞれ連結ピンを１本ずつ挿入して、両ブーム体を連結する。

一方、前記動作により、１つのピン穴の位置が一致する場合、そのピン穴に連結ピンを挿入し、基端側ブーム体をさらに上向きに回動させることにより、各ピン穴に挿入された連結ピン回りに両ブーム体を回動させて、残りのピン穴の位置を一致させる。そして、その位置が一致した両ピン穴に残りの連結ピンを挿入して両ブーム体を連結する。

Ｊ１ ブームフットピン
１ 作業機械
２ 下部走行体（ベースマシン）
３ 上部旋回体（ベースマシン）
５ ブーム
９ ブームシリンダ
１４ メインブーム（基端側ブーム、フック側ブーム、ピン側ブーム）
１５ 継ぎ足しブーム（先端側ブーム、フック側ブーム、ピン側ブーム）
１８ａ、３２ フック（基端側係合体）
１９、３０、３１、３３、３９、４１ フック側マーク
１９ａ 線状指示部
１９ｂ 起点指示部
１９ｃ 動作指示部
２１ａ 係合ピン（基端側係合体）
２２、３６ ピン側マーク
３４ 係合ピン（先端側係合体）
３７ フック（先端側係合体）

Claims (8)

1. 自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に着脱可能に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、
   前記基端側ブーム体の先端部には、相係合するフック及び係合ピンのうちの一方である基端側係合体が前記基端側ブーム体の幅方向の範囲内に設けられ、
   前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び係合ピンのうちの他方である先端側係合体が前記先端側ブーム体の幅方向の範囲内に設けられ、
   前記基端側ブーム体の外側面及び前記先端側ブーム体の外側面には、前記ブームの側方位置から目視による確認が可能となるように、前記フックと前記係合ピンとを係合させるために予め設定されたすくい上げ起点に向けて前記基端側係合体を誘導するためのマークがそれぞれ設けられている、ブーム。
2. 前記基端側ブーム体及び前記先端側ブーム体のうち前記係合ピンを有するものがピン側ブーム体と定義されるとともに、前記フックを有するものがフック側ブーム体と定義され、
   前記各マークのうち前記ピン側ブーム体に設けられたピン側マークは、前記ピン側ブーム体のフック側ブーム体側の端縁部に形成され、
   前記各マークのうち前記フック側ブーム体に設けられたフック側マークは、前記基端側係合体が前記すくい上げ起点に到達したときに前記ピン側マークと合致する位置に設けられた起点指示部を有している、請求項１に記載のブーム。
3. 前記ピン側マークは、前記すくい上げ起点の上下方向の位置を示し、
   前記フック側マークは、前記すくい上げ起点の上下方向の位置と、前記基端側係合体を前記すくい上げ起点に到達させるのに必要な前記基端側ブームの長さ方向における移動量とを示すように前記フック側ブーム体の前記ピン側ブーム体側の端部に前記長さ方向の一定範囲に亘って線状に形成された線状指示部を有し、
   前記起点指示部は、前記線状指示部の端部により定義される、請求項２に記載のブーム。
4. 前記基端側係合体及び前記先端側係合体は、前記すくい上げ起点から前記ベースマシンの前進と前記基端側ブーム体の上向きの回動との複合動作により係合し、
   前記フック側マークは、前記基端側係合体を前記すくい上げ起点から前記先端側係合体に係合する位置まで誘導するために前記起点指示部から延びる動作指示部を有する、請求項２又は３に記載のブーム。
5. 前記フック側マークは、前記基端側ブーム体に選択的に取り付けられるとともに前記すくい上げ起点の位置が異なる複数種類の先端側ブーム体に共用できるように、前記各先端側ブーム体の各先端側係合体のすくい上げ起点を包含する範囲に設けられている、請求項２〜４の何れか１項に記載のブーム。
6. 前記起点指示部は、前記基端側ブーム体の回動軸を中心とする円弧に沿った範囲を前記すくい上げ起点として指示する、請求項２に記載のブーム。
7. 前記基端側係合体は、前記基端側ブーム体の先端部の上下一方の側に設けられているとともに、前記基端側ブーム体の先端部の上下方向で前記基端側係合体と反対側には、基端側ピン穴が設けられ、
   前記先端側係合体は、前記先端側ブーム体の基端部の上下一方の側に設けられているとともに、前記先端側ブーム体の基端部の上下方向で前記先端側係合体と反対側には、先端側ピン穴が設けられ、
   前記すくい上げ起点から前記基端側ブーム体の上向きの回動を伴うすくい上げ動作が実行されることにより、前記基端側係合体と前記先端側係合体とが係合するとともにこの係合部分が持ち上げられて前記先端側ピン穴の位置と前記基端側ピン穴の位置とが互いに一致する、請求項１〜６の何れか１項に記載のブーム。
8. 自走式のベースマシンと、
   前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、
   前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、
   前記ブームとして、請求項１〜７の何れか１項に記載のブームを備えている、作業機械。

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