JP5708369B2

JP5708369B2 - 作業機械

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Publication number: JP5708369B2
Application number: JP2011182644A
Authority: JP
Inventors: 崇伸中村; 泰志重成
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2031-08-24
Also published as: CN103857861A; CN103857861B; EP2749714A1; EP2749714B1; WO2013027328A1; EP2749714A4; US20140205413A1; US9212495B2; JP2013044162A

Description

本発明は、ベースマシンと、これに取り付けられる作業アタッチメントとを備えた解体機等の作業機械に関するものである。

従来、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた解体機等の作業機械が種々提案されている。例えば、特許文献１記載のように、高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機では、長尺の作業アタッチメント４を折り畳んだ状態で収納または輸送を行うことができるようになっている。

この解体機は、図８に示すように、ベースマシン３と、その前部に装着された作業アタッチメント４とから構成される。ベースマシン３は、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成る。

作業アタッチメント４は、ベースマシン３（上部旋回体２）に起伏自在に取り付けられたブーム５と、作業範囲の拡大を目的としてこのブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム６と、このインターブーム６の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取り付けられた作業装置８（図例ではニブラと称される圧砕装置を示す）とを具備する。

ブーム５は、メインブーム５ａと、その上段側に着脱自在に連結されたフロントブーム５ｂとからなる。解体機を輸送する場合には、ベースマシン３と作業アタッチメント４とに分解されて輸送される。このとき、メインブーム５ａは、ベースマシン３に取り付けられた状態で輸送される。

なお、フロントブーム５ｂは、通常、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるが、ここでは図の簡略化のため単一のものとして示す。

また、作業アタッチメント４を作動させるシリンダ（油圧シリンダ）として、ブーム５（アタッチメント全体）を起伏させるブームシリンダ９と、インターブーム６を作動させるインターブームシリンダ１０と、アーム７を作動させるアームシリンダ１１、それに作業装置８を作動させる作業装置シリンダ１２が設けられている。

インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１は、それぞれアタッチメント腹面側（すなわち、ベースマシン３の前方（矢印Ｆの方向）を向く側）においてブーム５（フロントブーム５ｂ）とインターブーム６との間、インターブーム６とアーム７との間に設けられている。

作業装置シリンダ１２は、作業アタッチメント４を伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメント４の背面側（すなわち、ベースマシン３の後方（矢印Ｒの方向）を向く側）であって、アーム７の先端側に取り付けられている。

このような超ロングアタッチメント付きの解体機を分解するときは、図８の実線部分及び図９に示すように作業アタッチメント４を、インターブーム６を境としてブーム５が上側、アーム７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、前記のようにベースマシン３とメインブーム５ａの組と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組とに切り離して輸送する。作業アタッチメント４の組は、組全体が折り畳み姿勢のまま輸送される。

特開２００７−２０３２２１号公報

しかし、作業装置アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態では、作業装置シリンダ１２がアーム７の下側に位置しているので、アタッチメント４を折り畳んだ状態で地面等に直接置けば、作業装置シリンダ１２が損傷するおそれがある。そのため、従来では、アーム７の下側に突出するブラケット１３を設け、当該ブラケット１３を着地させることでアーム７を地面等から浮かした状態で作業アタッチメント４を地面等に置くようにしている。そのため、アタッチメント４を折り畳んだ状態で地面等に置いたときのアタッチメント４の高さＨ１が高くなるという問題がある。

また、この高さＨ１を低くするために、アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態において、作業装置シリンダ１２を当該アーム７の上側を向く面に取り付けることにより、アーム７の下側を向く面を平坦にして、この平坦面を地面に直接置くことが可能な構造についても考えられる。しかし、その場合、作業装置シリンダ１２のアーム７に対する位置が従来の作業機械と大きく異なるので、解体機の操作方法が大きく変更されてしまい、解体時の作業性に影響を与えるおそれがある。

しかも、作業装置シリンダ１２を当該アーム７の上側を向く面に取り付ければ、アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態において、アーム７とブーム５ｂとの間を近づけて配置することが難しいという問題がある。

また、アタッチメント４の折り畳み姿勢において、アーム７とブーム５ｂとの間に作業装置シリンダ１２を収容するスペースを確保するために、ブーム５ｂをアーム７の延びる方向に対して上方へ傾斜した状態で取り付けざるを得なくなり、折り畳み状態のアタッチメントの高さが高くなる。さらに、ブーム５ｂの全体の高さが一定でないので、搬送性やメンテナンス作業性の点で好ましくない。

本発明は上記の問題を解消するためになされたものであり、折り畳み状態の作業アタッチメントの高さを低くすることが可能であり、かつ、解体時の作業性への影響を抑えることが可能な作業機械を提供するものである。

本発明の作業機械は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置と、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させるインターブームシリンダと、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させるアームシリンダと、前記作業アタッチメントの背面側であって、前記アームの先端側に取り付けられた作業装置シリンダと、を備えており、前記作業アタッチメントは、前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、前記ブームは、その先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該ブームの下側であって前記ブームの根元側へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面を有しており、前記インターブームシリンダは、前記ブーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、その根元側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該アームの上側であって前記アームの先端側へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面を有しており、前記アームシリンダは、前記アーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、前記載置面から離れる方向に延びる取付面をそれぞれ有しており、前記作業装置シリンダは、前記アーム当接面が前記載置面に当接したときに前記載置面に接触しないように、前記取付面に取り付けられており、前記ブームにおける前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも前記アーム当接面と平行に近く、または平行になるように、形成されている、ことを特徴とする。

かかる構成によれば、作業アタッチメントは、インターブームを境としてブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、アームは、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、載置面から離れる方向に延びる取付面とをそれぞれ有している。この取付面には、作業装置シリンダが、アーム当接面が載置面に当接したときに地面や床面などの載置面に接触しないように取り付けられている。これにより、アタッチメントが折り畳み姿勢になったときに、作業装置シリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。それとともにアタッチメントを安定した状態で所定の地面または床面などに載置することが可能である。しかも、作業装置シリンダのアームに対する取付位置が従来の作業機械と同じであるので、作業機械の操作方法の変更が不要であり、作業性への影響を抑えることが可能である。

さらに、インターブームシリンダは、ブーム先端側に形成されたブーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられ、アームシリンダは、アーム根元側に形成されたアーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられているので、アタッチメント折り畳み姿勢のときには、インターブームシリンダおよびアームシリンダは、ブーム側斜面とアーム側斜面との間に収容される。そして、ブームのアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面および前記アーム側斜面よりもアーム当接面と平行に近く、または平行になる。これにより、ブーム上面がアーム当接面に対して傾斜している場合と比較して、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。

また、前記作業アタッチメントが前記アタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するのが好ましい。

かかる構成によれば、作業アタッチメントがアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、インターブームシリンダおよびアームシリンダが互いに交差しているので、アタッチメント折り畳み姿勢において、インターブームシリンダおよびアームシリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。

さらに、前記ブームは、その根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面を有し、前記アームは、その先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面を有し、前記ブーム側対向面および前記アーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向しており、前記ブーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも、前記アーム側対向面と平行に近く、または平行になるように、形成されているのが好ましい。

かかる構成によれば、ブーム根元側に形成されたブーム側対向面は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面およびアーム側斜面よりも、アーム先端側に形成されたアーム側対向面と平行に近く、または平行になるので、互いに向かい合うブーム側対向面およびアーム側対向面の間隔を小さくすることが可能であり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さをさらに低くすることが可能である。

さらに、前記アタッチメント折り畳み姿勢における前記作業アタッチメントの重心は、前記アーム当接面の上に位置するのが好ましい。

かかる構成によれば、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントの重心がアーム当接面の上に位置しているので、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントをより安定した状態で所定の地面または床面に載置することが可能である。

本発明によると、折り畳み状態の作業アタッチメントの高さを低くすることができるとともに解体時の作業性への影響を抑えることができる。

本発明の作業機械の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。図１の作業アタッチメントの折り畳み状態の側面図である。図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。図２の作業アタッチメントの矢視Ａ図である。図２の作業アタッチメントのＶＩ−ＶＩ断面図である。図２の作業アタッチメントのＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。従来の解体機を示す概略側面図である。図８の一部拡大図である。

以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。

本実施形態の解体機は、図１〜４に示されるように、ベースマシン２３と、作業アタッチメント２４とから構成されている。ベースマシン２３は、クローラ式の下部走行体２１と、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２２とによって構成されている。作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３の前部に取り付けられている。

作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３（上部旋回体２２）に起伏自在に取り付けられたブーム２５（メインブーム２５ａとフロントブーム２５ｂとインサートブーム２５ｃとから成る）と、このフロントブーム２５ｂの先端部２５ｂ０に上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム２６と、このインターブーム２６の先端に対して後端部２７ｈが上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２７と、このアーム２７の先端部に取り付けられたニブラ（図８の符号８参照）などの作業装置（図示せず）とを具備している。

作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５（アタッチメント全体）を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を作動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を作動させるアームシリンダ３１と、作業装置（図示せず）を作動させる作業装置シリンダ３２とが設けられている。

さらに、インターブームシリンダ、アーム両シリンダ３０，３１は、それぞれアタッチメントの腹面側（すなわち、図８に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるベースマシン３の前方（矢印Ｆの方向）を向く側）においてブーム２５（フロントブーム２５ｂ）とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に後述する取付ピン４０ａ〜４０ｄによって回動自在に連結されている。また、作業装置シリンダ３２は、作業アタッチメント２４の背面側（すなわち、図８に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるベースマシン３の後方（矢印Ｒの方向）を向く側）であって、アーム２７の先端側に取り付けられている。

また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４の折り畳み輸送時には、同アタッチメント２４を、インターブーム２６を境としてブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２３とメインブーム２５ａの組と、メインブーム２５ａおよびインサートブーム２５ｃを除く作業アタッチメント２４ａの組と、インサートブーム２５ｃとに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。

上記の構成は、図８〜９に示される公知技術の解体機とほぼ同じである。

ただし、本実施形態の解体機では、図１〜２に示されるように、
（ａ）アタッチメント折り畳み姿勢において、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が交差して配置される点、および、
（ｂ）作業装置シリンダ３２が、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム２７下側を向く面においてアーム当接面２７ｂよりも上方に延びるアーム取付面２７ｃに取り付けられている点、
（ｃ）アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２が、ブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂと平行に近く、または平行になる点
で異なる。以下、これらの点について、さらに詳しく説明する。

図３及び図４に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０は、インターブーム２６の幅方向に互いに離間して、後述する第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に連結されている。また、１本のアームシリンダ３１は、図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０によって挟まれた位置で、後述する第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６の突出部２６ａ（図３参照）に連結されている。

図１〜４に示されるように、第１取付ピン４０ａは、インターブームシリンダ３０の一方の端部３０ａをインターブーム２６に水平軸回りに回動自在に連結する。第１取付ピン４０ａは、水平方向に移動してインターブーム２６の前方寄り（図３の左側）の位置に抜き差しできるように取り付けられる。

第２取付ピン４０ｂは、アームシリンダ３１の一方の端部３１ａをインターブーム２６の後方寄り（図３の右側）の位置から下方に突出する突出部２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第２取付ピン４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム２６の後方寄りで、かつ、第１取付ピン４０ａよりも下方の位置に抜き差しできるように取り付けられる。

第３取付ピン４０ｃは、インターブームシリンダ３０の他方の端部３０ｂをフロントブーム２５ｂの周面から突出する取付部２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。第３取付ピン４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム２５ｂに抜き差しできるように取り付けられる。図２に示されるように、フロントブーム２５ｂは、その先端側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該フロントブーム２５ｂにおいてフロントブーム２５ｂの根元側（図２の右側）へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面２５ｂ４を有している。取付部２５ｂ１は、ブーム側斜面２５ｂ４から下方に突出するように設けられている。このような構成により、インターブームシリンダ３０は、フロントブーム側斜面２５ｂ４とインターブーム２６との間に取り付けられている。

第４取付ピン４０ｄは、アームシリンダ３１の他方の端部３１ｂをアーム２７の周面から突出する取付部２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第４取付ピン４０ｄは、水平方向に移動してアーム２７に抜き差しできるように取り付けられる。図２に示されるように、アーム２７は、その根元側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該アーム２７の上側であってアーム２７の先端２７ｇ側（図２の右側）へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面２７ｅを有している。取付部２７ａは、アーム側斜面２７ｅから上方へ突出するように設けられている。このような構成により、アームシリンダ３１は、アーム側斜面２７ｅとインターブーム２６との間に取り付けられている。

図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４が、インターブーム２６を境としてフロントブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、第２取付ピン４０ｂが第１取付ピン４０ａよりも上側になるように配置されるとともに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差して配置される。

また、図２に示されるように、アーム２７は、アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、アタッチメントが載置される載置面Ｇ（例えば、地面や床面）に当接可能な平坦なアーム当接面２７ｂと、当該アーム当接面２７ｂよりも当該アーム２７の先端２７ｇ側に位置し、載置面Ｇから離れる方向に延びる取付面２７ｃとをそれぞれ有している。

取付面２７ｃは、図２および図５〜７に示されるように、アーム２７における先端２７ｇ側の部分において、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム当接面２７ｂが形成されている部分よりもアーム２７の先端２７ｇへ行くにつれて上方向Ｂに傾斜するように形成されている。

取付面２７ｃには、作業装置シリンダ３２が、アーム当接面２７ｂが載置面Ｇに当接したときに載置面Ｇに接触しないように取り付けられている。具体的には、図２に示されるように、作業装置シリンダ３２の根元側端部は、取付面２７ｃに取り付けられたブラケット２７ｆに水平軸回りに回転自在に連結されている。ブラケット２７ｆの下端は、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム当接面２７ｂよりも上に位置しているので、ブラケット２７ｆが地面等に当接するおそれがない。作業装置シリンダ３２のシリンダ本体３２ａの先端部３２ｂはリンクアーム３３を介してアーム２７の先端２７ｇ付近の部分にリンク結合している。すなわち、リンクアーム３３の一方の端部は、リンクピン３３ａによって、作業装置シリンダ３２のシリンダ本体３２ａの先端部３２ｂに水平軸回りに回転自在に連結され、そして、同リンクアーム３３の他方の端部は、リンクピン３３ｂによって、アーム２７の先端２７ｇ付近の部分に水平軸回りに回転自在に連結されている。作業装置シリンダ３２のロッド３２ｃは、シリンダ本体部の前後方向へ出没することが可能である。

図２に示されるように、フロントブーム２５ｂにおけるアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂと平行に近く、または平行になるように、形成されている。これにより、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さＨ２を全体的に低くすることが可能である。

また、図２に示されるように、フロントブーム２５ｂは、その根元側（図２の右側）において、アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面２５ｂ３を有している。一方、アーム２７は、その先端２７ｇ側（図２の右側）において、アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面２７ｄを有している。ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄは、アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向している。ブーム側対向面２５ｂ３は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりも、アーム側対向面２７ｄと平行に近く、または平行になるように、形成されている。これにより、ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を従来より小さくすることが可能である。

具体的には、アーム側対向面２７ｄは、アームシリンダ３１が連結された取付部２７ａが設けられたアーム側斜面２７ｅよりもアーム２７の先端側に位置している。また、ブーム側対向面２５ｂ３は、インターブームシリンダ３０が連結された取付部２５ｂ１が設けられたブーム側斜面２５ｂ４よりもフロントブーム２５ｂの根元側に位置している。そのため、アーム側斜面２７ｅ、ブーム側斜面２５ｂ４およびインターブーム２６に囲まれた空間３４に互いに交差するインターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１を収容した状態で、ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を小さくすることが可能である。

また、図２に示される作業アタッチメント２４は、アタッチメント折り畳み姿勢における当該作業アタッチメント２４の重心がアーム当接面２７ｂの上に位置するように、製造されている。

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の解体機では、作業アタッチメント２４は、インターブーム２６を境としてブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、アーム２７は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、アタッチメントが載置される載置面Ｇ（地面や床面など）に当接可能な平坦なアーム当接面２７ｂと、当該アーム当接面２７ｂよりも当該アーム２７の先端２７ｇ側に位置し、載置面Ｇから離れる方向に延びる取付面２７ｃとをそれぞれ有している。この取付面２７ｃには、作業装置シリンダ３２が、アーム当接面２７ｂが載置面Ｇに当接したときに載置面Ｇに接触しないように取り付けられている。これにより、アタッチメント２４が折り畳み姿勢になったときに、作業装置シリンダ３２が占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さを低くすることが可能である。それとともにアタッチメント２４を安定した状態で所定の地面または床面などの載置面Ｇに載置することが可能である。

しかも、作業装置シリンダ３２のアーム２７に対する取付位置が従来の解体機と同じであるので、解体機の操作方法の変更が不要であり、作業性への影響を抑えることが可能である。

さらに、インターブームシリンダ３０は、フロントブーム２５ｂの先端側に形成されたブーム側斜面２５ｂ４とインターブーム２６との間に取り付けられ、アームシリンダ３１は、アーム２７の根元側に形成されたアーム側斜面２７ｅとインターブーム２６との間に取り付けられているので、アタッチメント２４の折り畳み姿勢のときには、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、互いに交差した状態で、ブーム側斜面２５ｂ４とアーム側斜面２７ｅとの間に収容される。そして、ブーム２７におけるアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂと平行に近く、または平行になる。これにより、ブーム上面２５ｂ２がアーム当接面２７ｂに対して傾斜している場合と比較して、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを全体的に低くすることが可能である。

（２）
また、本実施形態の解体機では、作業アタッチメント２４がアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差しているので、アタッチメント２４が折り畳み姿勢になったときに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さを低くすることが可能である。

（３）
また、本実施形態の解体機では、フロントブーム２５ｂの根元側に形成されたブーム側対向面２５ｂ３は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりも、アーム２７の先端２７ｇ側に形成されたアーム側対向面２７ｄと平行に近く、または平行になるので、互いに向かい合うブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を小さくすることが可能であり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さをさらに低くすることが可能である。

また、アタッチメント折り畳み姿勢のときにアタッチメント全体の高さが一定であるので、搬送性、メンテナンス作業性の両面で有効である。

（４）
また、本実施形態の解体機では、折り畳み姿勢時の作業アタッチメント２４の重心がアーム当接面２７ｂの上に位置しているので、折り畳み姿勢時の作業アタッチメント２４をより安定した状態で所定の地面または床面に載置することが可能である。

（変形例）
（Ａ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。

（Ｂ）
また、上記の実施形態では、作業アタッチメント２４がアタッチメント折り畳み姿勢になったときに、アタッチメント側面から見てインターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差しない構成、例えば、両シリンダ３０，３１が同位相（アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置）に配置されていてもよい。

２１下部走行体
２２上部旋回体
２３ベースマシン
２４作業アタッチメント
２５ブーム
２５ａメインブーム
２５ｂフロントブーム
２５ｂ２ブーム上面
２５ｂ３ブーム側対向面
２５ｃインサートブーム
２６インターブーム
２７アーム
２７ｂアーム当接面
２７ｃ取付面
２７ｄアーム側対向面
２８作業装置
２９ブームシリンダ
３０インターブームシリンダ
３１アームシリンダ
３２作業装置シリンダ

Claims

ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、
前記作業アタッチメントは、
前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、
前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられた作業装置と、
前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させるインターブームシリンダと、
前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させるアームシリンダと、
前記作業アタッチメントの背面側であって、前記アームの先端側に取り付けられた作業装置シリンダと、
を備えており、
前記作業アタッチメントは、前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、
前記ブームは、その先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該ブームの下側であって前記ブームの根元側へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面を有しており、前記インターブームシリンダは、前記ブーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、
前記アームは、その根元側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該アームの上側であって前記アームの先端側へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面を有しており、前記アームシリンダは、前記アーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、
前記アームは、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、前記載置面から離れる方向に延びる取付面をそれぞれ有しており、前記作業装置シリンダは、前記アーム当接面が前記載置面に当接したときに前記載置面に接触しないように、前記取付面に取り付けられており、
前記ブームにおける前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも前記アーム当接面と平行に近く、または平行になるように、形成されている、
ことを特徴とする作業機械。
前記作業アタッチメントが前記折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差する、
請求項１に記載の作業機械。
前記ブームは、その根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面を有し、
前記アームは、その先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面を有し、
前記ブーム側対向面および前記アーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向しており、
前記ブーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも、前記アーム側対向面と平行に近く、または平行になるように、形成されている、
請求項１または２に記載の作業機械。
前記アタッチメント折り畳み姿勢における前記作業アタッチメントの重心は、前記アーム当接面の上に位置する、
請求項１から３のいずれかに記載の作業機械。