JP5699982B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、キャビンを昇降させるリンク式のキャビン昇降装置を備えた作業機械に関する。

従来、特許文献１記載のように、運転席を有するキャビンを昇降させるためにリンク式の昇降装置を備えた作業機械がある。このような作業機械は、下部走行体と、その上に旋回自在に取り付けられた上部旋回体とからなる。上部旋回体は、旋回フレームと、キャビンと、キャビン昇降装置とを備えている。

キャビン昇降装置は、キャビンを載せるデッキと、当該キャビンの後方側に配置され、旋回フレームの上に固定された支持ブラケット（基台）と、一対のリンクアームを含む平行リンク機構と、デッキを一対のリンクアームに連結された状態で上下方向へ移動させるリンクシリンダとを有している。一対のリンクアームは、デッキが昇降できるようにデッキと支持ブラケットとの間を連結し、互いに平行になるように上下方向に並べて配置されている。それぞれのリンクアームの両端部は、デッキおよび支持ブラケットに対してリンク結合されている。

リンクシリンダは、上記の平行リンク機構の下方に配置され、下側のリンクアームの端部と支持ブラケット（基台）との間に連結されている。具体的には、下側のリンクアームは、リンクブラケットを有している。リンクブラケットは、下側のリンクアームにおけるデッキとリンク結合される側の端部に設けられ、具体的には、当該端部の外周面から突出するように設けられている。そのリンクブラケットの突出部分には、リンクシリンダの一方の端部が揺動自在にピン結合されている。リンクシリンダの他方の端部は、支持ブラケットに対して揺動自在にピン結合されている。

リンクブラケットは、下側のリンクアームとデッキとのピン結合点回りに、当該下側のリンクアームとともに回動することが可能である。リンクブラケットの突出部分は、キャビンが最も上の位置（以下、最上位置という）にあるときには、デッキの下方へ突出し、一方、キャビンが最も下の位置（以下、最下位置という）にあるときには、デッキの後方へ突出する。突出部分は、デッキの後方へ突出したときに支持ブラケットに接近する。

特開２００３−１１９８２８号公報

上記のようなリンク式のキャビン昇降装置を備えた作業機械では、通常、キャビン昇降装置は、下部走行体の前後方向においてほぼ中間の位置に配置され、キャビンは当該キャビン昇降装置よりも前方側に配置されている。そのため、このような作業機械は、キャビン昇降装置を備えていない固定式のキャビンを有する作業機械と比較して、キャビンが下部走行体の前端から前方へ張り出しやすい傾向にある。とくに、リンク式のキャビン昇降装置を備えた作業機械の下部走行体が小さい場合、例えば、固定式キャビンを有する作業機械の下部走行体をそのままリンク式のキャビン昇降装置を備えた作業機械の下部走行体に流用した場合などには、キャビンの前方への張出しがより顕著になるおそれがある。

このようなキャビンの前方への張出しが大きい場合には、キャビンの乗込み口と下部走行体の側面に設置されたステップとの間における前後方向のずれが大きくなり、オペレータがキャビンに乗り込みにくくなるなどの種々の不都合が生じるおそれがある。

そこで、リンク式のキャビン昇降装置を備えた作業機械において、キャビンの前方へ張出しを抑制するために、キャビンの最下位置おいてキャビンを載せたデッキを後方へずらすことによって支持ブラケット（基台）に近づけて配置することが考えられる。

しかし、上記の特許文献１記載のリンク式のキャビン昇降装置では、リンクシリンダが下側のリンクアームの端部に設けられたリンクブラケットの突出部分に連結されているので、上記のように、キャビンの前方への張出しを抑制するためにキャビンが最下位置におけるデッキと支持ブラケットとの前後間の距離を小さくすれば、デッキ後方に突出するリンクブラケットの突出部分と支持ブラケットとの距離が小さくなる。それに伴って、当該突出部分および支持ブラケットにそれぞれピン結合されたリンクシリンダの最も縮まった状態（いわゆる最縮時）の長さも短くなる。このように、リンクシリンダの最縮時の長さが短くなれば、当該リンクシリンダを構成するシリンダおよびロッドの各長さも短くなるので、リンクシリンダが最も伸びた状態の長さも短くなる。その結果、キャビンの十分な昇降量を維持できないおそれがある。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、キャビンの前方への張出し量を抑えることが可能であり、かつ、キャビンが最下位置にあるときにおけるリンクシリンダの最縮時の長さを確保することが可能な作業機械を提供することを目的とする。

本発明の作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に設けられた上部体とを備えており、前記上部体は、前記下部走行体の上に取り付けられたフレームと、側面に乗込み口を有するキャビンと、前記フレームの上に取り付けられ、前記キャビンを昇降させるキャビン昇降装置とを有しており、前記キャビン昇降装置は、前記キャビンを載せるデッキと、前記フレームの上に固定された支持部と、前記デッキが昇降できるように前記デッキと前記支持部との間を連結し、互いに平行になるように上下方向に並べて配置された少なくとも一対のリンクアームを含む平行リンク機構と、前記デッキを前記リンクアームに連結された状態で上下方向へ移動させるリンクシリンダとを有しており、前記デッキは、前記キャビンを載せることが可能な形状を有するデッキ本体と、前記デッキ本体の後端側に設けられ、前記リンクアームが結合されるリンクアーム結合部と、前記デッキ本体の後端側で、かつ、前記リンクアーム結合部よりも下方に設けられ、前記デッキ本体の下端よりも下方に突出し、前記リンクシリンダが結合されるシリンダ結合部とを有しており、前記リンクシリンダが前記シリンダ結合部に結合される位置は、前記デッキ本体の下端よりも下で、かつ、前記リンクアーム結合部よりも下方にあり、前記リンクシリンダは、上記の平行リンク機構の下方に配置され、前記リンクシリンダの一方の端部は、下側の前記リンクアームが前記デッキの前記リンクアーム結合部に揺動自在に結合された結合位置よりも下方の位置において、当該デッキの前記シリンダ結合部に対して揺動自在に結合され、前記リンクシリンダの他方の端部は、前記支持部に対して揺動自在に結合されている、ことを特徴とする。

かかる構成によれば、リンクシリンダにおけるデッキに結合される側の端部が下側のリンクアームに設けられたリンクブラケットに結合されるのではなく、デッキに直接結合することによって、リンクシリンダの最縮時の長さを確保しながらデッキを後方へシフトしてキャビンの前方への張出し量を抑えることが可能になっている。
すなわち、リンクシリンダの一方の端部は、下側のリンクアームとデッキとの結合位置と異なる位置、具体的には、下側のリンクアームがデッキに揺動自在に結合された結合位置よりも下方の位置において、当該デッキに対して揺動自在に結合されているので、デッキが最下位置にある状態において、リンクシリンダの最縮時の長さを確保するために、リンクシリンダとデッキとの結合位置をキャビンよりも下方に離間して配置することが可能になる。その結果、リンクシリンダの最縮時の長さを確保することが可能になる。
しかも、リンクシリンダとデッキとの結合部分は、デッキの最下位置において、下側のリンクアームとデッキとの結合位置から下方に退避した位置を維持することが可能であるので、従来の作業機械のようなリンクブラケットが下側リンクアームとデッキとの結合点回りに回動してデッキ後方へ突出する構造と比較して、リンクシリンダの最縮時の長さを確保しながらデッキを支持部に近づけることが可能になる。それにより、キャビンの張出し量を抑えることが可能になる。
また、上記の構成によれば、デッキは、リンクアームが結合されるリンクアーム結合部よりも下方であって、かつ、デッキ本体の下端よりも下方に突出するシリンダ結合部を有しているので、デッキは、当該シリンダ結合部を介して、キャビンを載せたデッキ本体の下端よりもさらに下方に突出した位置でリンクシリンダと結合することが可能である。そのため、リンクシリンダとデッキとのピン結合位置をデッキ本体よりも下方にずらして配置することが可能になり、リンクシリンダの最縮時の長さを十分に確保することが可能になる。
前記少なくとも一対のリンクアームのそれぞれの前記デッキに対する結合位置と前記リンクシリンダの前記デッキに対する結合位置とが上下方向に直線上に並んで配置されているのが好ましい。
かかる構成によれば、少なくとも一対のリンクアームのデッキに対する結合位置およびリンクシリンダのデッキに対する結合位置が上下方向に沿って直線上に並んでいるので、これら結合位置の前後方向のズレがなくなり、その分だけ、デッキを最下位置まで下ろしたときにおけるデッキと支持部との距離をさらに縮めることが可能になり、キャビンの張出し量をさらに抑えることが可能になる。

前記下部走行体は、その側面においてオペレータが地上から前記キャビンへ乗り込むときに足をかけるための下部側ステップを有しており、前記キャビンおよび前記下部側ステップは、前記キャビンが最も下方に位置するときに前記キャビンの乗込み口の下方近傍に前記下部側ステップが位置するように、配置されている、のが好ましい。

かかる構成によれば、キャビンが最下位置にあるときには、キャビンの乗込み口の下方近傍に下部走行体の側面の下部側ステップが位置するように、キャビンおよび下部側ステップが配置されているので、キャビンを最下位置まで下ろしたときに、下部走行体の側端部の下部側ステップとキャビン乗込み口との位置のズレを小さくすることが可能になり、オペレータがキャビンに乗降するときの利便性が向上する。

さらに、前記デッキは、前記キャビンの乗込み口の下方に位置し、前記下部側ステップと前記キャビンとの間で前記オペレータが足をかけることが可能な形状を有するデッキ側ステップを有しているのが好ましい。

かかる構成によれば、デッキには、キャビンの乗込み口の下方においてデッキ側ステップが設けられているので、デッキを最下位置にあるときに下部走行体の側面の下部側ステップとキャビンとの間の高低差が大きい場合でも、オペレータがデッキ側ステップに足をかけることによって、キャビンに容易に昇降することが可能になる。

以上説明したように、本発明の作業機械によれば、キャビンの前方への張出し量を抑えることができ、しかも、キャビンが最下位置にあるときにおけるリンクシリンダの最縮時の長さを確保することができる。

本発明の作業機械の一実施形態を示す正面図である。 図１のキャビン昇降装置の正面図である。 図２の支持ブラケット、リンクアーム結合部およびシリンダ結合部を示す拡大正面図である。 図２のキャビン昇降装置の平面図である。 図２のデッキ本体の下端部に設けられたデッキ側ステップを矢印Ａの方向から見た図である。

つぎに図面を参照しながら本発明の作業機械の実施形態について説明する。

図１に示されるように、キャビン６が昇降可能な作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２の上部に設けられた上部旋回体３とを備えている。

下部走行体２は、クローラ式の走行体であり、その側面（前側）においてオペレータが地上からキャビン６へ乗り込むときに足をかけるための下部側ステップ４を有する。下部側ステップ４は、下部走行体２の本体側面から当該下部走行体２の幅方向へ突出している。本実施形態では、下部側ステップ４は、前後方向に並んで配置された前側ステップ部４ａおよび後側ステップ４ｂを備えている。下部側ステップ４（とくに、前側ステップ部４ａ）およびキャビン６は、キャビン６が最下位置Ｉにあるときにキャビン６の乗込み口６ａの下方近傍に位置するように、配置されている。
また、本実施形態の下部走行体２は、上部旋回体３の後部（例えば、油圧ポンプなどを収容したパワーユニット３ａ等）にアクセスするために足をかけるための後部アクセス用ステップ４０を有する。

上部旋回体３は、旋回フレーム５と、キャビン６と、キャビン昇降装置７とを有している。

旋回フレーム５は、下部走行体２の上側に垂直軸Ｈ回りに旋回可能に取り付けられている。

キャビン６は、その側面（図１の紙面手前側）に乗込み口６ａを有する。キャビン６の内部には、運転席および操作機器等が収納されている。

キャビン昇降装置７は、キャビン６を昇降させる装置であり、旋回フレーム５の上面に取り付けられている。

具体的には、図２〜４に示されるように、キャビン昇降装置７は、デッキ８と、支持ブラケット９と、平行リンク機構１０と、リンクシリンダ１１とを有している。

デッキ８は、キャビン６を載せる部材である。具体的には、デッキ８は、デッキ本体１４と、リンクアーム結合部１５と、シリンダ結合部１６と、デッキ側ステップ１７とを有している。

デッキ本体１４は、キャビン６を載せることが可能な形状を有している。具体的には、デッキ本体１４の上面１４ａは、略直方体形状のキャビン６の底面の形状に対応して矩形の平面を有している。

リンクアーム結合部１５は、リンクアーム１２、１３が結合される部分である。リンクアーム結合部１５は、デッキ本体１４の後端１４ｃ側において、当該デッキ本体１４の幅方向Ｗ（図４参照）に並んで当該デッキ本体１４の左右両側にそれぞれ設けられている。リンクアーム結合部１５は、デッキ本体１４の後端１４ｃから上方へ延びている。

シリンダ結合部１６は、デッキ本体１４の後端側で、かつ、リンクアーム結合部１５よりも下方であって、かつ、リンクアーム結合部１５よりも下方に設けられ、デッキ本体１４の下端よりも下方に突出している。

本実施形態では、リンクアーム結合部１５およびシリンダ結合部１６は、一体形成されている。なお、これら結合部１５および１６を別部材で構成してもよい。

デッキ側ステップ１７は、図２および図４〜５に示されるように、デッキ本体１４の下方に設けられている。デッキ側ステップ１７は、デッキ本体１４に載置されたキャビン６の乗込み口６ａの下方の位置になるように配置されている。デッキ側ステップ１７は、下部側ステップ４とキャビン６との間でオペレータが足をかけることが可能な形状を有する。デッキ側ステップ１７は、ステップ本体１７ａと、取付ブラケット１７ｂ、１７ｃとを備えている。ステップ本体１７は、デッキ本体１７の下面１４ｂから下方に離間した位置で、当該下面１４ｂに対して取付ブラケット１７ｂ、１７ｃを介して取り付けられている。

支持ブラケット９は、旋回フレーム５の上に立設されたブラケットであり、デッキ８のデッキ本体１４の幅方向Ｗに並んで左右両側にそれぞれ配置されている。

平行リンク機構１０は、デッキ本体１４の幅方向Ｗに並んで配置された２対のリンクアーム１２、１３を備えている。各対のリンクアーム１２、１３は、互いに平行になるように上下方向に並べて配置されている。これらのリンクアーム１２、１３は、デッキ８が昇降できるように、デッキ８のリンクアーム結合部１５と支持ブラケット９との間を連結している。

具体的には、図２〜４に示されるように、リンクアーム１２の上端部１２ａは、支持ブラケット９の上端側において、ピン２３を介して上下方向に揺動自在に結合されている。また、支持ブラケット９におけるリンクアーム１２との結合部分よりも下方に所定の距離だけ離れた位置には、リンクアーム１３の上端部１３ａがピン２５を介して上下方向に揺動自在に結合されている。一方、リンクアーム１２の下端部１２ｂは、デッキ８のリンクアーム結合部１５の上端側において、ピン２４を介して上下方向に揺動自在に結合されている。また、リンクアーム結合部１５におけるリンクアーム１２との結合部分よりも下方に上記所定の距離だけ離れた位置には、リンクアーム１３の下端部１３ｂがピン２６を介して上下方向に揺動自在に結合されている。これにより、これらリンクアーム１２、１３は、互いに平行になるように上下に並んでリンクアーム結合部１５にピン結合されている。

リンクシリンダ１１は、デッキ８をリンクアーム１２、１３に連結された状態で上下方向へ移動させる油圧シリンダである。リンクシリンダ１１は、平行リンク機構１０の下方に配置されている。

リンクシリンダ１１は、シリンダ１１ａと、そのシリンダ１１ａの内部に摺動自在に挿入されたピストン（図示せず）と、当該ピストンに連結されるとともにシリンダ１１ａに出没可能に挿入されたロッド１１ｂとを備えている。リンクシリンダ１１の上端部１１ｃは、支持ブラケット９に対してピン２１によって上下方向に揺動自在に結合されている。また、リンクシリンダ１１の下端部１１ｄは、デッキ８において最も下方のリンクアーム１３のリンク結合位置よりも下方の位置に揺動自在に結合されている。具体的には、リンクシリンダ１１の下端部１１ｄは、デッキ８のシリンダ結合部１６に対してピン２２を介して上下方向に揺動自在に結合されている。

これにより、デッキ８およびそれに載せられたキャビン６が最も下方の位置（図１の最下位置Ｉ参照）では、リンクシリンダ１１とデッキ８とのピン結合位置は、最も下方のリンクアーム１３のリンク結合位置よりも下方にずらして配置されることが可能になる。そのため、デッキ８が後方へずらして支持ブラケット９に近づけて配置されている構造においても、リンクシリンダ１１を最も縮めたときの長さを短くすることなく、リンクシリンダ１１のストロークを確保することが可能である。

また、図２〜３に示されるように、リンクアーム１２、１３のそれぞれがデッキ８のリンクアーム結合部１５にリンク結合されているピン２４、２６の位置と、リンクシリンダ１１がデッキ８のシリンダ結合部１６にリンク結合されているピン２２の位置とは、上下方向に沿って同一直線上に並んで配置されている。これにより、これらのピン２４、２６および２２の前後方向のズレがなくなり、デッキ８を支持ブラケット９に近づけることが可能である。

上記のように構成された作業機械１では、図１に示されるように、リンクシリンダ１１が最も縮んだ状態では、デッキ８は、リンクシリンダ１１からの上方へ押し上げる駆動力を受けないので、リンクアーム１２、１３に支持された状態で自重により下降した状態にある。このとき、キャビン６は最下位置Ｉに位置している。キャビン６が最下位置Ｉに位置しているときには、下部側ステップ４（とくに前側ステップ部４ａ）がキャビン６の乗込み口６ａの下方近傍に位置している。そのため、オペレータは、下部側ステップ４およびデッキ側ステップ１７に足をかけてキャビン６に容易に乗降することが可能になる。

一方、リンクシリンダ１１が外部からの油圧源（図示せず）から圧縮油を供給されたときには、リンクシリンダ１１が伸びる。それに伴って、リンクシリンダ１１は、支持ブラケット９側のピン２１回りに上方へ回動しながらデッキ８を上方へ押し上げる。そのとき、デッキ本体１４は、リンクアーム結合部１５を介してリンクアーム１２、１３によって水平状態を維持しながら上昇することが可能である。これにより、リンクシリンダ１１が最も伸びた状態では、キャビン６は、最も上に移動した位置である最上位置ＩＩに位置する。このように、リンクシリンダ１１の伸縮動作によって、キャビン６を最下位置Ｉと最上位置ＩＩとの間で上下方向に往復移動をすることが可能である。

（特徴）
（１）
本実施形態の作業機械１では、リンクシリンダ１１におけるデッキ８に結合される側の端部が従来技術のように下側のリンクアーム１３に設けられたリンクブラケットに結合されるのではなく、デッキ８に直接結合することによって、リンクシリンダ１１の最縮時の長さを確保しながらデッキ８を後方へシフトしてキャビン６の前方への張出し量を抑えることが可能になっている。

すなわち、リンクシリンダ１１の一方の端部１１ｄは、下側のリンクアーム１３とデッキ８との結合位置と異なる位置、具体的には、下側のリンクアーム１３がデッキ８に揺動自在に結合された結合位置（具体的には、図２〜３に示されるピン２６の位置）よりも下方の位置において、当該デッキ８に対して揺動自在にピン２２を介して結合されている。したがって、キャビン６を載せたデッキ８が最下位置Ｉにある状態において、リンクシリンダ１１の最縮時の長さを確保するために、リンクシリンダ１１とデッキ８との結合位置をキャビン６よりも下方に離間して配置することが可能になる。その結果、リンクシリンダ１１の最縮時の長さを確保することが可能になる。

しかも、リンクシリンダ１１とデッキ８とを結合するピン２２は、デッキ８の最下位置Ｉにおいて、下側のリンクアーム１３とデッキ８との結合位置であるピン２６の位置から下方に退避した位置を維持することが可能であるので、従来の作業機械のようなリンクブラケットが下側リンクアームとデッキとの結合点回りに回動してデッキ８後方へ突出する構造と比較して、リンクシリンダ１１の最縮時の長さを確保しながらデッキ８を支持ブラケット９に近づけることが可能になる。それにより、キャビン６の張出し量を抑えることが可能になる。

（２）
本実施形態の作業機械１では、リンクアーム１２、１３のデッキ８に対するそれぞれの結合位置であるピン２４、２６の位置およびリンクシリンダ１１のデッキ８に対する結合位置であるピン２２が上下方向に沿って直線上に並んでいるので、これら結合位置の前後方向のズレがなくなり、その分だけ、デッキ８を最下位置Ｉまで下ろしたときにおけるデッキ８と支持ブラケット９との距離をさらに縮めることが可能になり、キャビン６の張出し量をさらに抑えることが可能になるとともにリンクシリンダ１１の最縮時の長さを確保することが可能である。

（３）
本実施形態の作業機械１では、デッキ８は、リンクアーム１３が結合されるリンクアーム結合部１５よりも下方であって、かつ、デッキ本体１４の下端である下面１４ｂよりも下方に突出するシリンダ結合部１６を有しているので、デッキ８は、当該シリンダ結合部１６を介して、キャビン６を載せたデッキ本体１４の下端よりもさらに下方に突出した位置でリンクシリンダ１１と結合することが可能である。そのため、リンクシリンダ１１とデッキ８とのピン結合位置をデッキ８本体よりも下方にずらして配置することが可能になり、リンクシリンダ１１の最縮時の長さを十分に確保することが可能になる。

（４）
本実施形態の作業機械１では、キャビン６が最下位置Ｉにあるときには、キャビン６の乗込み口６ａの下方近傍に下部走行体２の側面の下部側ステップ４が位置するように、キャビン６および下部側ステップ４（とくに前側ステップ部４ａ）が配置されているので、キャビン６を最下位置Ｉまで下ろしたときに、下部走行体２の側端部の下部側ステップ４とキャビン乗込口６ａとの位置のズレを小さくすることが可能になる。その結果、オペレータがキャビン６に乗降するときの利便性が向上する。

（５）
本実施形態の作業機械１では、デッキ８には、キャビン６の乗込み口６ａの下方においてデッキ側ステップ１７が設けられているので、デッキ８を最下位置Ｉにあるときに下部走行体２の側面の下部側ステップ４とキャビン６との間の高低差が大きい場合でも、オペレータがデッキ側ステップ１７に足をかけることによって、キャビン６に容易に昇降することが可能になる。

（変形例）
（Ａ）
なお、上記の実施形態では、平行リンク機構１０がデッキ本体１４の幅方向Ｗに並んで配置された２対のリンクアーム１２、１３を備えた構成を有しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、平行リンク機構は互いに平行になるように上下方向に並べて配置された少なくとも一対のリンクアームを備えていればよい。したがって、平行リンク機構は、デッキ本体１４の幅方向Ｗにおける中間の位置に一対のリンクアームだけ配置された構成であってもよい。また反対に、平行リンク機構は、デッキ本体１４の幅方向Ｗに並んで３対以上のリンクアームが配置された構成であってもよい。

１ 作業機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体（上部体）
４ 下部側ステップ
５ 旋回フレーム（フレーム）
６ キャビン
６ａ 乗込み口
７ キャビン昇降装置
８ デッキ
９ 支持ブラケット
１０ 平行リンク機構
１１ リンクシリンダ
１２、１３ リンクアーム
１４ デッキ本体
１５ リンクアーム結合部
１６ シリンダ結合部
１７ デッキ側ステップ

Claims (4)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体の上部に設けられた上部体と
   を備えており、
   前記上部体は、
   前記下部走行体の上に取り付けられたフレームと、
   側面に乗込み口を有するキャビンと、
   前記フレームの上に取り付けられ、前記キャビンを昇降させるキャビン昇降装置と
   を有しており、
   前記キャビン昇降装置は、
   前記キャビンを載せるデッキと、
   前記フレームの上に固定された支持部と、
   前記デッキが昇降できるように前記デッキと前記支持部との間を連結し、互いに平行になるように上下方向に並べて配置された少なくとも一対のリンクアームを含む平行リンク機構と、
   前記デッキを前記リンクアームに連結された状態で上下方向へ移動させるリンクシリンダとを有しており、
   前記デッキは、
   前記キャビンを載せることが可能な形状を有するデッキ本体と、
   前記デッキ本体の後端側に設けられ、前記リンクアームが結合されるリンクアーム結合部と、
   前記デッキ本体の後端側で、かつ、前記リンクアーム結合部よりも下方に設けられ、前記デッキ本体の下端よりも下方に突出し、前記リンクシリンダが結合されるシリンダ結合部と
   を有しており、
   前記リンクシリンダが前記シリンダ結合部に結合される位置は、前記デッキ本体の下端よりも下で、かつ、前記リンクアーム結合部よりも下方にあり、
   前記リンクシリンダは、上記の平行リンク機構の下方に配置され、
   前記リンクシリンダの一方の端部は、下側の前記リンクアームが前記デッキの前記リンクアーム結合部に揺動自在に結合された結合位置よりも下方の位置において、当該デッキの前記シリンダ結合部に対して揺動自在に結合され、
   前記リンクシリンダの他方の端部は、前記支持部に対して揺動自在に結合されている、
   ことを特徴とする作業機械。
2. 前記少なくとも一対のリンクアームのそれぞれの前記デッキに対する結合位置と前記リンクシリンダの前記デッキに対する結合位置とが上下方向に直線上に並んで配置されている、
   請求項１に記載の作業機械。
3. 前記下部走行体は、その側面においてオペレータが地上から前記キャビンへ乗り込むときに足をかけるための下部側ステップを有しており、
   前記キャビンおよび前記下部側ステップは、前記キャビンが最も下方に位置するときに前記キャビンの乗込み口の下方近傍に前記下部側ステップが位置するように、配置されている、
   請求項１または２に記載の作業機械。
4. 前記デッキは、前記キャビンの乗込み口の下方に位置し、前記下部側ステップと前記キャビンとの間で前記オペレータが足をかけることが可能な形状を有するデッキ側ステップを有している、
   請求項３に記載の作業機械。

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