JP3540806B2 - 運転室付き建設機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械として好適に用いられる運転室付き建設機械に関し、特に運転室を旋回フレーム上で上，下に昇降させる昇降シリンダ等を備えてなる運転室付き建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体等とから構成され、前記上部旋回体は、骨組み構造をなすフレームを有し、このフレーム上には運転室等が設けられている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による油圧ショベルでは、上部旋回体の前部側に作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置を作動させることにより土砂等の掘削作業を行うようにしている。
【０００４】
ところで、この油圧ショベルは、前述した掘削作業の他にトラックの荷台上に土砂、建設用廃材または鉄屑等のスクラップを積上げたり積降ろしたりするスクラップ作業用の建設機械等としても用いることが可能である。しかし、このようなスクラップ作業を行うときに、例えば運転室がトラックの荷台よりも低い位置または同程度の高さ位置にあると、運転室に搭乗したオペレータからは、トラックの荷台上に高く積載されるスクラップが見えずらくなる等の不都合が生じる。
【０００５】
また、特開平３−７２１２３号公報（以下、他の従来技術という）には、運転室をリンク機構を介して上部旋回体のフレーム側に連結すると共に、このリンク機構を油圧シリンダで前，後に回動させることにより、運転室をフレームの上方に位置する上昇位置と前方へと張出する下降位置との間で昇降させる構成とした油圧ショベルが開示されている。
【０００６】
そして、この他の従来技術では、前述したスクラップ作業時に、油圧シリンダを縮小させ、運転室をリンク機構を介して上昇位置へと予め回動させておくことにより、オペレータは運転室から荷台を見下ろした状態で作業を行うことができ、これによって作業全体の効率化を図るようにしている。
【０００７】
一方、油圧ショベルをトレーラ上に載置して搬送したりするときには、予め油圧シリンダを伸長させ、運転室をリンク機構を介して下降位置へと回動させることにより、この油圧ショベルを含めたトレーラの高さを規定の高さ制限内に収めるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した他の従来技術による油圧ショベルでは、運転室を上，下に昇降させる油圧シリンダをリンク機構よりも後側の位置でリンク機構と上部旋回体のフレームとの間に取付ける構成としている。
【０００９】
このため、従来技術では、油圧シリンダを取付けるための取付スペースを、運転室の後方に位置するフレーム上で、例えばエンジン等が収容される機械室側等に特別に確保する必要があり、これによって、上部旋回体全体のフレーム構造が複雑化し、全体が大型化するという問題がある。
【００１０】
また、上記の他の従来技術にあっては、運転室を上，下に昇降させるための油圧シリンダを前記リンク機構とフレームとの間で実質的に横置き状態で取付ける構成としているため、油圧シリンダの伸縮時の駆動力を必ずしも有効に活用して、運転室を上，下に昇降させることが難しく、油圧シリンダ自体も大型化する必要があるという問題がある。
【００１１】
さらに、他の従来技術にあっては、リンク機構を運転室とフレームとの間で前，後，左，右に離間して設けた４本の平行リンクから構成している。そして、運転室を上昇位置に移動させたときには、この運転室を４本の平行リンクを介してフレーム上で支持させ、フレームに対する運転室の取付姿勢を安定化させるようにしている。
【００１２】
しかし、運転室を下降位置に移動させたときには、運転室はフレームから前方へと張出するように配置され、フレームに対しては実質的に片持ち支持状態となるため、この状態で掘削作業あるいは路上走行を行うと、運転室が上，下に振動し易くなり、乗り心地が悪くなるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明は、上，下に昇降させる昇降シリンダ用の取付スペースをフレーム上に特別に設ける必要がなく、フレーム構造を簡略化して全体を小型化できると共に、昇降シリンダによる駆動力を有効に活用して、運転室を上，下に昇降でき、昇降シリンダの小型化等を図ることができるようにした運転室付き建設機械を提供することを目的としている。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、運転室を下降位置または上昇位置に回動させたときに運転室をフレームに対して安定させた状態で保持でき、例えば路上走行等を行うときに、運転室の振動を抑え、乗り心地を向上できるようにした運転室付き建設機械を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明が採用する運転室付き建設機械は、車体を形成するフレームと、前記フレーム上に前，後方向に離間した状態で互いに平行に配設された平行リンクからなるリンク機構と、前記リンク機構の上部に位置して設けられた運転室と、前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に位置して配設され、伸縮動作に応じて前記リンク機構を前，後方向に回動することにより前記運転室を上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下降位置との間で昇降させる昇降シリンダとからなり、前記各平行リンクの下端側は前記フレームの前，後に離間した位置で前記フレームに対してピン結合し、前記各ピン結合部のうち前側のピン結合部は、後側のピン結合部よりも少なくとも下側の位置に配設する構成としている。
【００１６】
このように構成したことにより、昇降シリンダはリンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に配設されるから、例えば昇降シリンダを各平行リンク間で伸長させる向きに駆動したときに、運転室全体をフレームに対して上昇位置へと回動させることができる。また、昇降シリンダを縮小させる向きに駆動させたときには、運転室全体をフレームに対して前方へと張出する下降位置へと回動させることができる。
【００１７】
そして、前記各平行リンクのうち前側の平行リンクの一端側は、後側の平行リンクよりも少なくとも下側の位置で前記フレーム側に取付ける構成としているので、運転室をフレームの前方に張出した下降位置へと回動させたときに、運転室をより低い位置まで下降させることができ、例えば路上走行時の車高を低くできると共に、車両の前方または地面下方での掘削作業等を行うときに、掘削作業位置に運転室を近付けることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明では、前記フレーム側と運転室側との間には、前記昇降シリンダにより下降位置まで前記リンク機構と共に回動された前記運転室をフレームの前方位置に保持する運転室保持手段を設ける構成としている。
【００１９】
このように構成したことにより、運転室を昇降シリンダにより下降位置まで回動させたときには、運転室を運転室保持手段によりフレームの前方に張出した状態に安定させて保持することができる。
【００２２】
また、請求項３の発明では、前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間には、前記リンク機構の回動を規制することにより、前記運転室を上昇位置と下降位置とに選択的に固定する固定手段を設ける構成としている。
【００２３】
このように構成したことにより、運転室の下降位置ではリンク機構の回動を固定手段により規制できるから、フレームの前方に張出した状態の運転室をより安定させてフレームに固定でき、運転室の振動を小さく抑えることができる。また、運転室を上昇位置に回動させたときにも、固定手段を用いることによりリンク機構の回動を規制できるから、運転室をフレームの上方に固定でき、リンク機構の変形等を抑えることができる。
【００２４】
そして、請求項５の発明では、前記固定手段は、前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に配設された伸縮可能な二重筒体からなり、前記二重筒体には、前記運転室を上昇位置で固定する上昇位置固定部と運転室を下降位置で固定する下降位置固定部とを設ける構成としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による運転室付き建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、この上部旋回体２は、旋回装置３を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた旋回フレーム４と、この旋回フレーム４上に設けられ、エンジン、油圧ポンプ（図示せず）等を収容した機械室５と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の後部に設けられたカウンタウエイト６と、旋回フレーム４の前部側に設けられた後述の運転室１３等とから構成されている。そして、旋回フレーム４の前部中央には、図２に示すようにブーム７Ａ、アーム７Ｂおよびバケット７Ｃ等からなる作業装置７が俯仰動可能に設けられている。
【００３１】
また、旋回フレーム４は、図３に示す如く旋回装置３との接続部を構成する中央部分がセンタフレーム８となり、センタフレーム８の前端側には作業装置７のブーム７Ａ等がピン結合されるブラケット８Ａが一体に設けられている。そして、センタフレーム８には、ブラケット８Ａの左側位置に後述のリンク機構１０が取付けられるリンク取付フレーム９が一体に設けられている。
【００３２】
ここで、リンク取付フレーム９は、図３ないし図５に示すように上部旋回体２の前，後方向に沿って伸長した側梁部９Ａと、側梁部９Ａの前端側とセンタフレーム８との間を左，右方向に連結した前梁部９Ｂと、側梁部９Ａの後端側とセンタフレーム８との間を左，右方向に連結した後梁部（図示せず）等とから構成されている。
【００３３】
そして、リンク取付フレーム９の前端側には、前梁部９Ｂの左，右両端側に位置して一対の前側ブラケット９Ｃ，９Ｃが設けられ、各前側ブラケット９Ｃはリンク取付フレーム９から略水平に突出している。また、リンク取付フレーム９の側梁部９Ａ、後梁部には、前側ブラケット９Ｃよりも後側に離れた位置に左，右一対の後側ブラケット９Ｄ（一方のみ図示）が設けられ、後側ブラケット９Ｄはリンク取付フレーム９から上向きに突出している。
【００３４】
１０は旋回フレーム４のリンク取付フレーム９上に設けられたリンク機構で、このリンク機構１０は、図３および図４に示す如く、一端（下端）側がリンク取付フレーム９の前側ブラケット９Ｃにピン結合され、他端（上端）側が後述する運転室１３の前側ブラケット１３Ｂにピン結合された前側の平行リンク１１，１１と、一端側が後側ブラケット９Ｄにピン結合され、他端側が運転室１３の後側ブラケット１３Ｃにピン結合された後側の平行リンク１２（一方のみ図示）とから構成されている。そして、平行リンク１１，１２は、リンク取付フレーム９上に前，後方向に離間した状態で互いに平行に配設されるものである。
【００３５】
また、前側の各平行リンク１１には、図３に示すように上，下方向に離間して配設され、これらの平行リンク１１間を左，右方向で一体に連結した複数の補強梁１１Ａ，１１Ａ，…と、これらの補強梁１１Ａ間に位置して各平行リンク１１間を斜め方向で一体に連結した他の補強梁１１Ｂ，１１Ｂとが設けられている。さらに、各平行リンク１１には、その上端側に位置して後述する二重筒体１８用のブラケット１１Ｃが一体形成されている。
【００３６】
また、後側の各平行リンク１２間にも、前記補強梁１１Ａ，１１Ｂと同様の補強梁（図示せず）が設けられると共に、平行リンク１２にはその下端側に位置して二重筒体１８用の他のブラケット１２Ａが一体形成されている。
【００３７】
ここで、平行リンク１１，１２の一端（下端）側に位置する各ピン結合部１１Ｄ，１２Ｂのうち、前側ブラケット９Ｃによるピン結合部１１Ｄは、図４に示すように後側ブラケット９Ｄによるピン結合部１２Ｂよりも寸法ｈ分だけ下側の位置に配設されている。
【００３８】
１３は旋回フレーム４のリンク取付フレーム９上に設けられた運転室で、この運転室１３は、床板部１３Ａを有する箱型状のキャブボックスとして形成され、床板部１３Ａの前側には左，右に離間して一対の前側ブラケット１３Ｂ，１３Ｂが一体形成されている。また、床板部１３Ａの後側には左，右に離間して一対の後側ブラケット１３Ｃ（１個のみ図示）が一体形成されている。
【００３９】
そして、運転室１３は、前側ブラケット１３Ｂが平行リンク１１の上端側に回動可能に連結され、後側ブラケット１３Ｃが平行リンク１２の上端側に回動可能に連結されることにより、リンク機構１０の上部に載置されている。
【００４０】
１４は旋回フレーム４と運転室１３との間で左，右に離間して設けられた昇降シリンダ（一方のみ図示）で、この昇降シリンダ１４は、チューブ１４Ａと、チューブ１４Ａから伸縮するロッド１４Ｂ等から構成されている。そして、昇降シリンダ１４のチューブ１４Ａはボトム側が旋回フレーム４の側梁部９Ａ側にブラケット（図示せず）等を介してピン結合され、ロッド１４Ｂの先端側は運転室１３の後側ブラケット１３Ｃ側にリンク機構１０の平行リンク１２と共にピン結合されている。
【００４１】
ここで、昇降シリンダ１４は、図４に示すようにリンク機構１０の平行リンク１１，１２間に斜めに傾いた状態で配置されている。そして、昇降シリンダ１４は、外部から給排される圧油によってロッド１４Ｂがチューブ１４Ａから伸長することにより、リンク機構１０の平行リンク１１，１２を後方向に回動させ、運転室１３を図２ないし図４に示すように旋回フレーム４の上方に位置する上昇位置に導く構成となっている。
【００４２】
また、昇降シリンダ１４は、ロッド１４Ｂがチューブ１４Ａ内に縮小することにより、リンク機構１０の平行リンク１１，１２を前方向に回動させ、運転室１３を図１および図５に示すように旋回フレーム４から前方へと張出する下降位置に導く構成となっている。
【００４３】
１５は旋回フレーム４のリンク取付フレーム９と運転室１３との間に左，右に離間して設けられた運転室保持手段としての係留装置（一方のみ図示）で、この係留装置１５は、後述の固定枠１６およびペンダントロープ１７から構成され、運転室１３が昇降シリンダ１４によりリンク機構１０と共に下降位置まで回動されたときに、この運転室１３を下降位置に保持（係留）した状態で位置決めする構成となっている。
【００４４】
１６は旋回フレーム４のリンク取付フレーム９上に立設された固定枠で、この固定枠１６は、図３および図４に示す如く、下端側が後側ブラケット９Ｄの近傍位置でリンク取付フレーム９の側梁部９Ａ側に固定され、上端側が垂直に延びた支柱部１６Ａと、支柱部１６Ａの上端側に一体に設けられたペンダントロープ１７用の取付板部１６Ｂと、下端側が側梁部９Ａの前端側に固定され、上端側が取付板部１６Ｂに向けて斜め上向きに延びた傾斜梁部１６Ｃとから構成され、傾斜梁部１６Ｃの上端側は支柱部１６Ａの上端側に一体化された取付板部１６Ｂに取付けられている。
【００４５】
そして、前記固定枠１６は、支柱部１６Ａ、取付板部１６Ｂおよび傾斜梁部１６Ｃとから３角形状をなす梁構造体として形成され、運転室１３をペンダントロープ１７を介して旋回フレーム４に対し下降位置で係留し、保持する構成となっている。
【００４６】
１７は運転室１３と固定枠１６との間に着脱可能に設けられた掛止め具としてのペンダントロープで、このペンダントロープ１７は、一端側が固定枠１６の取付板部１６Ｂに掛止めされ、他端側が運転室１３の後側ブラケット１３Ｃに掛止めされている。そして、このペンダントロープ１７は、運転室１３が下降位置に回動されたときに固定枠１６の取付板部１６Ｂと運転室１３との間で引張られることにより、運転室１３に対して斜め上向きの引張力を付加し、旋回フレーム４から前方へと張出した運転室１３を旋回フレーム４に対して掛止め状態に保持する構成となっている。
【００４７】
１８はリンク機構１０の前側の各平行リンク１１と後側の各平行リンク１２との間にそれぞれ設けられた固定手段を構成する一対の二重筒体（一方のみ図示）で、この二重筒体１８は、図４および図５に示す如く、一端側が平行リンク１２のブラケット１２Ａにピン結合された内筒１９と、一端側が内筒１９の外周側に摺動可能に挿嵌され、他端側が平行リンク１１のブラケット１１Ｃにピン結合された外筒２０とから構成されている。そして、これらの内筒１９および外筒２０は、昇降シリンダ１４と交差するように前側の平行リンク１１と後側の平行リンク１２との間に斜めに配設されている。
【００４８】
ここで、前記内筒１９には、図４および図５に示すようにその一端側にピン穴１９Ａ，１９Ａが形成され、他端側には他のピン穴１９Ｂ，１９Ｂが形成されている。また、外筒２０の一端側についてもピン穴２０Ａ，２０Ａが形成されている。
【００４９】
そして、運転室１３が上昇位置に導かれるときには、内筒１９が外筒２０内に縮小し、この状態で固定ピン２１，２１を前記ピン穴１９Ａ，２０Ａに装嵌することにより、内筒１９と外筒２０との互いの摺動が規制されると共に、平行リンク１１，１２の回動が規制される。即ち、前記ピン穴１９Ａ，２０Ａおよび固定ピン２１は、運転室１３を上昇位置で固定する上昇位置固定部を構成するものである。
【００５０】
また、運転室１３が下降位置に導かれるときには、内筒１９が外筒２０から伸長し、この状態で固定ピン２１，２１を前記ピン穴１９Ｂ，２０Ａに装嵌することにより、内筒１９と外筒２０との互いの摺動が規制される共に平行リンク１１，１２の回動が規制される。即ち、前記ピン穴１９Ｂ，２０Ａおよび固定ピン２１は、運転室１３を下降位置で固定する下降位置固定部を構成するものである。
【００５１】
２２は旋回フレーム４と運転室１３との間に位置して前側の各平行リンク１１間に設けられた梯子で、この梯子２２は運転室１３を上昇位置まで回動させたときに平行リンク１１と共に上向きに起立され、作業時にはオペレータが運転室１３へと上，下に登り降りする構成となっている。
【００５２】
また、２３は梯子２２の下端側近傍に位置して旋回フレーム４の側梁部９Ａ側に設けられたフレーム側ステップ、２４は梯子２２の上端側近傍に位置して運転室１３の床板部１３Ａ側に設けられた運転室側ステップを示している。
【００５３】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５４】
まず、作業装置７によって土砂等の掘削作業を行うときには、図１および図５に示すように、予め係留装置１５のペンダントロープ１７を運転室１３と固定枠１６との間に掛止めすると共に、各固定ピン２１を二重筒体１８から脱着しておき、この状態でオペレータが例えば上部旋回体２側に設けたスイッチ（図示せず）等を遠隔操作することにより昇降シリンダ１４を縮小させるようにする。
【００５５】
この結果、旋回フレーム４と運転室１３との間に設けたリンク機構１０の各平行リンク１１，１２が旋回フレーム４の前側に向けて回動されると共に、二重筒体１８が平行リンク１１，１２間で伸長するようになり、これに伴って、運転室１３を旋回フレーム４から前方に張出した下降位置へと導くことができる。
【００５６】
そして、例えば運転室１３の前方で作業を行うときには、運転室１３全体を作業装置７のバケット７Ｃ側へと前方に近付けることができ、バケット７Ｃによる作業部位に対する運転室１３からの視界を良好に確保でき、掘削作業時の作業性を高めることができる。
【００５７】
ここで、旋回フレーム４のリンク取付フレーム９には、リンク機構１０のうち前側の各平行リンク１１が前側ブラケット９Ｃに取付けられるピン結合部１１Ｄを、後側の各平行リンク１２が後側ブラケット９Ｄに取付けられるピン結合部１２Ｂよりも一定寸法だけ下側の位置に配設する構成としたから、運転室１３を前方に張出した下降位置へと回動させたときに、運転室１３を前述した他の従来技術のものに比べてより低い位置まで下降させることができ、運転室１３を含めた当該油圧ショベルの車高を低くすることができる。これによって、例えば地面下方での掘削作業を行うときにも、運転室１３をバケット７Ｃ側に近付けることができ、作業性を高めることができる。
【００５８】
一方、下部走行体１によって路上走行を行ったり、当該油圧ショベルをトレーラ（図示せず）に載置して搬送するときにも、掘削作業時と同様にして運転室１３をリンク機構１０等を介して下降位置まで回動させるようにする。そして、このときには、上述した理由により当該油圧ショベルの車高を規定の高さ制限内に低く収めることができる。
【００５９】
また、このように運転室１３を下降位置に回動させたときには、ペンダントロープ１７が運転室１３と固定枠１６との間で強く引張られるようになり、これによって、運転室１３にはペンダントロープ１７からの斜め上向きの引張力を付加させることができ、昇降シリンダ１４とペンダントロープ１７との両方で運転室１３を旋回フレーム４から前方に張出した下降位置に保持し、位置決めすることができる。
【００６０】
そして、このときに二重筒体１８の各ピン穴１９Ｂ，２０Ａに固定ピン２１を取付けることにより、運転室１３の下降位置ではリンク機構１０の回動を二重筒体１８により規制することができる。
【００６１】
かくして、本実施の形態では、掘削作業時または路上走行時には、旋回フレーム４の前方に張出した状態の運転室１３を係留装置１５および二重筒体１８により安定させて旋回フレーム４に固定することができ、運転室１３の振動を小さく抑えて乗り心地を高めることができる。そして、このような掘削作業時等には、運転室１３側の重量等を昇降シリンダ１４と係留装置１５および二重筒体１８にそれぞれ分配させて支持させることができ、運転室１３の下降位置における昇降シリンダ１４の負荷を軽減することができる。
【００６２】
一方、図２に示すようにトラック２５の荷台２５Ａ上に土砂、建設用廃材、または鉄屑等のスクラップを積上げたり、積降ろしたりする（以下、スクラップ作業という）ときには、予めペンダントロープ１７を取外すと共に各固定ピン２１を二重筒体１８から脱着しておき、この状態で昇降シリンダ１４を伸長させるようにする。
【００６３】
この結果、リンク機構１０の平行リンク１１，１２が後側に回動されると共に、二重筒体１８が平行リンク１１，１２間で縮小するようになり、これに伴って、運転室１３を下降位置から旋回フレーム４の上方に位置する上昇位置へと導くことができる。
【００６４】
そして、このときに二重筒体１８の各ピン穴１９Ａ，２０Ａに固定ピン２１を取付けることにより、運転室１３の上昇位置では下降位置と同様にリンク機構１０の回動を規制することができ、旋回フレーム４の上方で運転室１３がリンク機構１０を介して振動するのを二重筒体１８によって抑えることができる。
【００６５】
しかも、昇降シリンダ１４と二重筒体１８とをリンク機構１０の各平行リンク１１，１２間で互いに交差させた状態で配設する構成としたから、これらの昇降シリンダ１４と二重筒体１８とをリンク機構１０に対する補強部材として用いることができ、リンク機構１０の強度を高めることができる。
【００６６】
従って、本実施の形態によれば、スクラップ作業等を行うときでも、上述した掘削作業等と同様にして運転室１３の振動を小さく抑えることができ、オペレータは運転室１３からトラック２５の荷台２５Ａを上から見下ろした状態で安定して作業を行うことができ、全体の作業性を高めることができる。
【００６７】
また、昇降シリンダ１４のチューブ１４Ａを旋回フレーム４の側梁部９Ａ側に取付け、ロッド１４Ｂを運転室１３の床板部１３Ａ側に取付けることにより、昇降シリンダ１４を平行リンク１１，１２間に収める構成としたから、昇降シリンダ１４の取付スペースを旋回フレーム４上に特別に設ける必要がなくなり、フレーム構造を簡略化して当該油圧ショベルの小型化を図ることができる。
【００６８】
さらに、昇降シリンダ１４を各平行リンク１１，１２間で斜めに傾斜させて配設する構成としたから、運転室１３を下降位置から上昇位置に回動させるときには、昇降シリンダ１４により運転室１３を上向きに持ち上げるような駆動力を発生でき、昇降シリンダ１４による駆動力を有効に活用して運転室１３を上昇位置へと回動できると共に、昇降シリンダ１４による駆動力を効率よく運転室１３側に伝えることができ、昇降シリンダ１４の小型化を図ることができる。
【００６９】
さらにまた、昇降シリンダ１４の伸長時に運転室１３を上昇位置へと回動させる構成としたから、チューブ１４Ａ内を摺動するシリンダ（図示せず）の受圧面積等の関係から、昇降シリンダ１４の伸長時における油圧駆動力を縮小時に比較して大きくでき、昇降シリンダ１４による運転室１３の持上げ動作を安定させることができる。
【００７０】
なお、前記実施の形態では、旋回フレーム４と運転室１３との間には、前，後に離間した位置に前側の平行リンク１１と後側の平行リンク１２とを設ける構成として述べたが、これに替えて、例えば平行リンク１１，１２間にさらに他の平行リンクを１個または複数個設ける構成としてもよい。
【００７１】
また、前記実施の形態では、昇降シリンダ１４を平行リンク１１，１２間に配設する構成として述べたが、本発明はこれに限らず、例えば昇降シリンダ１４のチューブ１４Ａ側を前述した他の従来技術の如く上部旋回体２の機械室５側に設ける構成としてもよい。そして、この場合でも、運転室１３を上昇位置と下降位置とに回動させたときには、係留装置１５および二重筒体１８により運転室１３の振動等を十分に小さく抑えることができる。
【００７２】
さらに、前記実施の形態では、内筒１９を平行リンク１２に取付けると共に、二重筒体１８の外筒２０を平行リンク１１に取付ける構成として述べたが、これに替えて、例えば内筒１９を旋回フレーム４のリンク取付フレーム９側に取付ける構成としてもよいし、外筒２０を運転室１３の床板部１３Ａ側に取付ける構成としてもよい。
【００７３】
また、前記実施の形態では、二重筒体１８の内筒１９には、その一端側にピン穴１９Ａ，１９Ａを設け、他端側にピン穴１９Ｂ，１９Ｂを設けることにより運転室１３を上昇位置と下降位置とに選択的に固定する構成として述べたが、これに替えて、内筒１９には、一端側のピン穴１９Ａと他端側のピン穴１９Ｂとの中間の位置に、これらのピン穴１９Ａ，１９Ｂに加えてさらに中間のピン穴を設ける構成としてもよい。そして、この場合には、中間のピン穴と外筒２０のピン穴２０Ａに固定ピン２１を装嵌することにより、運転室１３を中間の所定の位置に固定でき、作業内容に合わせて運転室１３の高さを調整することができる。
【００７４】
さらに、前記実施の形態では、バケット７Ｃを取付けた油圧ショベルを例に挙げて説明したが、バケット７Ｃに代えて、グラップル等の把持装置や解体用の破砕機、スクラップ運搬用のリフティングマグネット等の各種アタッチメントを取付けたものでもよく、また、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等、他の建設機械にも広く適用できるものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に記載の発明によれば、フレーム上に前，後方向に離間して互いに平行に配設された平行リンクによりリンク機構を構成すると共に、リンク機構の各平行リンク間には昇降シリンダを配設し、この昇降シリンダによりリンク機構の上部に設けた運転室を上昇位置と下降位置との間で昇降させると共に、各平行リンクのうち前側の平行リンクの一端側を、後側の平行リンクよりも少なくとも下側の位置で前記フレーム側に取付ける構成としたから、リンク機構の各平行リンク間に昇降シリンダを収めることができ、昇降シリンダ用の取付スペースをフレーム上に特別に設ける必要がなくなり、フレーム構造を簡略化して建設機械全体の小型化を図ることができる。
【００７６】
そして、前記各平行リンクのうち前側の平行リンクは、その一端側を後側の平行リンクよりも少なくとも下側の位置で前記フレーム側に取付けているので、運転室をフレームの前方に張出した下降位置へと回動させたときに、運転室をより低い位置まで下降させることができ、例えば路上走行時の車高を規定の高さ制限内に低く収めることができる。また、車両の前方または地面下方での掘削作業等を行うときに、掘削作業位置に運転室を近付けることができ、作業性を高めることができる。
【００７７】
また、請求項２に記載の発明では、フレーム側と運転室側との間に運転室保持手段を設け、昇降シリンダにより下降位置までリンク機構と共に回動された運転室をフレームの前方に張出した位置に保持する構成としたから、下降位置においてリンク機構等により実質的に片持ち支持の状態となった運転室を、フレームに対して安定させた状態で保持でき、例えば走行時等に運転室が大きく振動するのを抑え、車両の乗り心地を向上させることができる。そして、車両の走行時等に運転室側の重量等が昇降シリンダに付加され続けるのを運転室保持手段により抑制でき、運転室の下降位置における昇降シリンダの負荷を確実に軽減することができる。
【００７９】
さらに、請求項３に記載の発明では、リンク機構の各平行リンク間に固定手段を設け、この固定手段でリンク機構の回動を規制することにより、運転室を上昇位置と下降位置とに選択的に固定する構成としたから、運転室を下降位置に回動させたときには、運転室保持手段と固定手段とによって運転室をフレームに対しより安定させた状態で保持でき、車両走行時等における運転室の振動を小さく抑えることができる。また、運転室を上昇位置に回動させたときにも、固定手段によりリンク機構の回動を規制でき、フレームの上方で運転室がリンク機構を介して振動するのを固定手段によって抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルの運転室を下降位置に回動させた状態で示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態による油圧ショベルの運転室を上昇位置に回動させた状態で示す全体図である。
【図３】図２中の油圧ショベルを拡大して示す正面図である。
【図４】図２中のリンク機構、係留装置および二重筒体等を示す要部拡大図である。
【図５】図１中のリンク機構、係留装置および二重筒体等を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
４ 旋回フレーム
１０ リンク機構
１１，１２ 平行リンク
１１Ｄ 前側のピン結合部
１２Ｂ 後側のピン結合部
１３ 運転室
１４ 昇降シリンダ
１５ 係留装置（運転室保持手段）
１６ 固定枠
１７ ペンダントロープ（掛止め具）
１８ 二重筒体（固定手段）
１９Ａ ピン穴（上昇位置固定部）
１９Ｂ ピン穴（下降位置固定部）
２０Ａ ピン穴
２１ 固定ピン
２２ 梯子

Claims (3)

1. 車体を形成するフレームと、前記フレーム上に前，後方向に離間した状態で互いに平行に配設された平行リンクからなるリンク機構と、前記リンク機構の上部に位置して設けられた運転室と、前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に位置して配設され、伸縮動作に応じて前記リンク機構を前，後方向に回動することにより前記運転室を上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下降位置との間で昇降させる昇降シリンダとからなり、
   前記各平行リンクの下端側は前記フレームの前，後に離間した位置で前記フレームに対してピン結合し、前記各ピン結合部のうち前側のピン結合部は、後側のピン結合部よりも少なくとも下側の位置に配設する構成としてなる運転室付き建設機械。
2. 前記フレーム側と運転室側との間には、前記昇降シリンダにより下降位置まで前記リンク機構と共に回動された前記運転室をフレームの前方位置に保持する運転室保持手段を設ける構成としてなる請求項１に記載の運転室付き建設機械。
3. 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間には、前記リンク機構の回動を規制することにより、前記運転室を上昇位置と下降位置とに選択的に固定する固定手段を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の運転室付き建設機械。

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