JP2003184127A - 作業機械のキャビン昇降装置 - Google Patents
作業機械のキャビン昇降装置Info
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
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- Structural Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャビンの昇降ストロークを大きくして上昇
位置での視点を高くする。 【解決手段】 キャビン後方のアッパフレーム９上に立
設した固定フレーム１１に、油圧シリンダ１５でスライ
ド駆動される可動フレーム１２を係合させてスライド機
構Ｂ１を構成するとともに、このスライド機構Ｂ１の可
動フレーム１２とキャビン１０との間に、油圧シリンダ
２２で駆動される平行リンク機構Ｂ２を設け、スライド
機構Ｂ１によるスライド運動と、平行リンク機構Ｂ２の
回動運動とによってキャビン１０を昇降させるようにし
た。
位置での視点を高くする。 【解決手段】 キャビン後方のアッパフレーム９上に立
設した固定フレーム１１に、油圧シリンダ１５でスライ
ド駆動される可動フレーム１２を係合させてスライド機
構Ｂ１を構成するとともに、このスライド機構Ｂ１の可
動フレーム１２とキャビン１０との間に、油圧シリンダ
２２で駆動される平行リンク機構Ｂ２を設け、スライド
機構Ｂ１によるスライド運動と、平行リンク機構Ｂ２の
回動運動とによってキャビン１０を昇降させるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルや破砕
機、クレーン等の作業機械において、作業状況等に応じ
てキャビンを昇降させるキャビン昇降装置に関するもの
である。
機、クレーン等の作業機械において、作業状況等に応じ
てキャビンを昇降させるキャビン昇降装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のキャビン昇降装置とし
て、 特開平１０−８８６１８号に示されているように、
機械の本体フレームとキャビン背面との間に平行リンク
機構を設け、この平行リンク機構を油圧シリンダで上下
方向に回動させてキャビンを昇降させるもの、 特開平８−３２６１０１号に示されているように、
ベースフレームとキャビン底面との間にＸ形に組まれた
パンタグラフ式のリンク機構を油圧シリンダで上下方向
に伸縮させてキャビンを昇降させるものが公知である。
て、 特開平１０−８８６１８号に示されているように、
機械の本体フレームとキャビン背面との間に平行リンク
機構を設け、この平行リンク機構を油圧シリンダで上下
方向に回動させてキャビンを昇降させるもの、 特開平８−３２６１０１号に示されているように、
ベースフレームとキャビン底面との間にＸ形に組まれた
パンタグラフ式のリンク機構を油圧シリンダで上下方向
に伸縮させてキャビンを昇降させるものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、いずれの公
知技術によっても、平行リンク運動のみ、またはパンタ
グラフの伸縮運動のみによってキャビンを昇降させるた
め、昇降ストロークを大きくとることができず、上昇位
置でのキャビン高さが不足する。
知技術によっても、平行リンク運動のみ、またはパンタ
グラフの伸縮運動のみによってキャビンを昇降させるた
め、昇降ストロークを大きくとることができず、上昇位
置でのキャビン高さが不足する。
【０００４】一方、この点の対策として、（イ）下降位
置でのキャビン高さを高く設定して上昇位置での高さを
稼ぐ方法、（ロ）リンク長を長くし、昇降ストロークを
増やす方法、が考えられる。
置でのキャビン高さを高く設定して上昇位置での高さを
稼ぐ方法、（ロ）リンク長を長くし、昇降ストロークを
増やす方法、が考えられる。
【０００５】しかし、上記（イ）の方法によると、下降
位置でのキャビンへの乗り降りに不便となり、かつ、公
道輸送時の車高制限を受けることから限界がある。
位置でのキャビンへの乗り降りに不便となり、かつ、公
道輸送時の車高制限を受けることから限界がある。
【０００６】また、上記（ロ）の方法によると、平行リ
ンク方式の場合、油圧ショベルのような旋回式作業機械
において、下降位置でキャビンが前方にせり出してオー
バーハング量（旋回中心からの距離）が大きくなり、旋
回半径が大きくなる上に、リンク連結部分のガタが増幅
されてキャビンの揺れが大きくなる（居住性が悪くな
る）。
ンク方式の場合、油圧ショベルのような旋回式作業機械
において、下降位置でキャビンが前方にせり出してオー
バーハング量（旋回中心からの距離）が大きくなり、旋
回半径が大きくなる上に、リンク連結部分のガタが増幅
されてキャビンの揺れが大きくなる（居住性が悪くな
る）。
【０００７】一方、パンタグラフ方式においても、下降
位置での昇降装置の前後方向の占有スペースが大きくな
り過ぎるとともに、平行リンク方式と同様に上昇位置で
のキャビンの揺れが大きくなる等の弊害が生じる。
位置での昇降装置の前後方向の占有スペースが大きくな
り過ぎるとともに、平行リンク方式と同様に上昇位置で
のキャビンの揺れが大きくなる等の弊害が生じる。
【０００８】このような事情から、公知技術によると、
上昇位置でのオペレータの視点高さが低くなり、視界を
十分に広げることができなかった。
上昇位置でのオペレータの視点高さが低くなり、視界を
十分に広げることができなかった。
【０００９】そこで本発明は、昇降ストロークを大きく
してキャビン上昇位置での視点を高くでき、しかもオペ
レータの乗降性の悪化や、旋回式作業機械における旋回
半径の増加、キャビンの揺れ等の弊害を招かない作業機
械のキャビン昇降装置を提供するものである。
してキャビン上昇位置での視点を高くでき、しかもオペ
レータの乗降性の悪化や、旋回式作業機械における旋回
半径の増加、キャビンの揺れ等の弊害を招かない作業機
械のキャビン昇降装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、キャ
ビンが、四節リンク機構とスライド機構によって支持さ
れ、上記四節リンク機構の回動運動とスライド機構の上
下スライド運動とによって下降位置と上昇位置との間で
昇降し得るように構成されたものである。
ビンが、四節リンク機構とスライド機構によって支持さ
れ、上記四節リンク機構の回動運動とスライド機構の上
下スライド運動とによって下降位置と上昇位置との間で
昇降し得るように構成されたものである。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、スライド機構は、キャビン後方の本体フレーム上に
立設された固定フレームと、この固定フレームに上下ス
ライド自在に係合された可動フレームとを有し、この可
動フレームをスライドさせるスライド駆動手段が固定、
可動両フレーム間に設けられる一方、上記可動フレーム
とキャビンとの間に、四節リンク機構と、この四節リン
ク機構を回動させる回動駆動手段が設けられたものであ
る。
て、スライド機構は、キャビン後方の本体フレーム上に
立設された固定フレームと、この固定フレームに上下ス
ライド自在に係合された可動フレームとを有し、この可
動フレームをスライドさせるスライド駆動手段が固定、
可動両フレーム間に設けられる一方、上記可動フレーム
とキャビンとの間に、四節リンク機構と、この四節リン
ク機構を回動させる回動駆動手段が設けられたものであ
る。
【００１２】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、固定フレームと可動フレームの一方の左右両側にス
ライドブロック、他方の左右両側にこのスライドブロッ
クにスライド自在に貫挿されたスライドレールがそれぞ
れ取付けられてスライド機構が構成され、かつ、固定、
可動両フレームの左右方向の中央部間にスライド駆動手
段としての油圧シリンダが取付けられたものである。
て、固定フレームと可動フレームの一方の左右両側にス
ライドブロック、他方の左右両側にこのスライドブロッ
クにスライド自在に貫挿されたスライドレールがそれぞ
れ取付けられてスライド機構が構成され、かつ、固定、
可動両フレームの左右方向の中央部間にスライド駆動手
段としての油圧シリンダが取付けられたものである。
【００１３】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、四節リンク機構が、平行に配置さ
れた第１及び第２両リンクを有する平行リンク機構とし
て構成され、上記第１及び第２両リンク間に回動駆動手
段としての油圧シリンダが設けられたものである。
れかの構成において、四節リンク機構が、平行に配置さ
れた第１及び第２両リンクを有する平行リンク機構とし
て構成され、上記第１及び第２両リンク間に回動駆動手
段としての油圧シリンダが設けられたものである。
【００１４】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、キャビンを水平軸を中心として上
下方向に傾動させる傾動機構が設けられたものである。
れかの構成において、キャビンを水平軸を中心として上
下方向に傾動させる傾動機構が設けられたものである。
【００１５】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、キャビンを前後方向に移動させる
前後移動機構が設けられたものである。
れかの構成において、キャビンを前後方向に移動させる
前後移動機構が設けられたものである。
【００１６】上記構成によると、スライド機構の上下ス
ライド運動と、四節リンク機構の回動運動の二種類の運
動によってキャビンを昇降させるため、昇降ストローク
を大きくとることができる。このため、上昇位置での視
点を高くして視界を広げることができる。
ライド運動と、四節リンク機構の回動運動の二種類の運
動によってキャビンを昇降させるため、昇降ストローク
を大きくとることができる。このため、上昇位置での視
点を高くして視界を広げることができる。
【００１７】また、昇降ストロークを拡大できることで
下降位置を低位置に設定することが可能となるため、オ
ペレータの乗降に便利かつ安全となるとともに、キャビ
ン下降状態での車高を低くして機械の公道輸送に有利と
なる。
下降位置を低位置に設定することが可能となるため、オ
ペレータの乗降に便利かつ安全となるとともに、キャビ
ン下降状態での車高を低くして機械の公道輸送に有利と
なる。
【００１８】さらに、四節リンク機構（請求項４では平
行リンク機構）のリンク長を短くできるため、下降位置
でのキャビンのオーバーハングを小さくして旋回半径を
小さくできるとともに、リンク長を短縮できることによ
りリンクのガタを小さくしてキャビンの揺れを抑え、居
住性を改善することができる。
行リンク機構）のリンク長を短くできるため、下降位置
でのキャビンのオーバーハングを小さくして旋回半径を
小さくできるとともに、リンク長を短縮できることによ
りリンクのガタを小さくしてキャビンの揺れを抑え、居
住性を改善することができる。
【００１９】この場合、請求項２，３の構成によると、
本体フレーム上に立設された固定フレームに可動フレー
ムをスライド自在に係合させてスライド機構を構成し、
このスライド機構の可動フレームとキャビンとの間に四
節リンク機構を設けているため、これとは逆に本体フレ
ームに支柱を立ててこの支柱とキャビンとの間に四節リ
ンク機構を設け、この四節リンク機構の先端部とキャビ
ンとの間に上記同様のスライド機構を設けた場合と比較
して、装置全体を小形・軽量にすることができる。
本体フレーム上に立設された固定フレームに可動フレー
ムをスライド自在に係合させてスライド機構を構成し、
このスライド機構の可動フレームとキャビンとの間に四
節リンク機構を設けているため、これとは逆に本体フレ
ームに支柱を立ててこの支柱とキャビンとの間に四節リ
ンク機構を設け、この四節リンク機構の先端部とキャビ
ンとの間に上記同様のスライド機構を設けた場合と比較
して、装置全体を小形・軽量にすることができる。
【００２０】また、請求項３の構成によると、可動フレ
ームを固定フレームに対して左右両側でスライドレール
とスライドブロックによって支持するため、中央部のみ
で支持する場合と比較してキャビンを安定良く支持し、
左右の揺れを防止することができる。
ームを固定フレームに対して左右両側でスライドレール
とスライドブロックによって支持するため、中央部のみ
で支持する場合と比較してキャビンを安定良く支持し、
左右の揺れを防止することができる。
【００２１】請求項４の構成によると、四節リンクとし
て平行リンク機構を用いているため、キャビンを水平姿
勢のまま平行移動させることができる。
て平行リンク機構を用いているため、キャビンを水平姿
勢のまま平行移動させることができる。
【００２２】請求項５の構成によると、キャビンを上下
方向に傾動させることができるため、たとえばクレーン
作業や解体作業のような前上方の作業時に、キャビンを
上昇させたうえで、さらに上方作業点を見易いようにキ
ャビンを上向きにする等、作業状況に応じてキャビンの
俯仰角度を調節することが可能となる。
方向に傾動させることができるため、たとえばクレーン
作業や解体作業のような前上方の作業時に、キャビンを
上昇させたうえで、さらに上方作業点を見易いようにキ
ャビンを上向きにする等、作業状況に応じてキャビンの
俯仰角度を調節することが可能となる。
【００２３】一方、請求項６の構成によると、キャビン
を前後移動させることができるため、作業点がグランド
レベルよりも低い低所作業時にオペレータの視点を作業
点を見易い前方に移動させることができる。また、キャ
ビンを傾動させる請求項５の構成と組み合わせ、キャビ
ンを前進させた上に下向きに傾ければ、より一層低所作
業に便利となる。
を前後移動させることができるため、作業点がグランド
レベルよりも低い低所作業時にオペレータの視点を作業
点を見易い前方に移動させることができる。また、キャ
ビンを傾動させる請求項５の構成と組み合わせ、キャビ
ンを前進させた上に下向きに傾ければ、より一層低所作
業に便利となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】第１実施形態（図１〜図３参照）
図１に、第１実施形態にかかる昇降装置を備えた作業機
械としての廃材処理用のスクラップローダを示してい
る。
械としての廃材処理用のスクラップローダを示してい
る。
【００２５】同図において、１はクローラ式の下部走行
体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が搭載され、
この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、開閉式のク
ランプ５、それにブーム３を起伏させるブームシリンダ
６、アーム４を水平軸まわりに回動させるアームシリン
ダ７、クランプ５を開閉させるクランプシリンダ８等か
ら成る作業アタッチメントＡが取付けられてスクラップ
ローダが構成されている。
体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が搭載され、
この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、開閉式のク
ランプ５、それにブーム３を起伏させるブームシリンダ
６、アーム４を水平軸まわりに回動させるアームシリン
ダ７、クランプ５を開閉させるクランプシリンダ８等か
ら成る作業アタッチメントＡが取付けられてスクラップ
ローダが構成されている。
【００２６】上部旋回体２は本体フレームとしてのアッ
パフレーム９を有し、このアッパフレーム９にキャビン
１０が、昇降装置Ｂによって、図中実線で示す下降位置
と、破線で示す上昇位置との間で昇降移動し得る状態で
取付けられている。図中、二点鎖線は上記下降位置と上
昇位置の中間のキャビン位置を示す。
パフレーム９を有し、このアッパフレーム９にキャビン
１０が、昇降装置Ｂによって、図中実線で示す下降位置
と、破線で示す上昇位置との間で昇降移動し得る状態で
取付けられている。図中、二点鎖線は上記下降位置と上
昇位置の中間のキャビン位置を示す。
【００２７】昇降装置Ｂの構成を図２，３によって説明
する。
する。
【００２８】この昇降装置Ｂは、キャビン１０を上下に
スライド移動させるスライド機構Ｂ１と、キャビン１０
を上下方向に回動移動させる四節リンク機構としての平
行リンク機構Ｂ２とから成っている。
スライド移動させるスライド機構Ｂ１と、キャビン１０
を上下方向に回動移動させる四節リンク機構としての平
行リンク機構Ｂ２とから成っている。
【００２９】スライド機構Ｂ１は、キャビン後方のアッ
パフレーム９上に立設された固定フレーム１１と、この
固定フレーム１１にスライド自在に係合された可動フレ
ーム１２とを具備している。
パフレーム９上に立設された固定フレーム１１と、この
固定フレーム１１にスライド自在に係合された可動フレ
ーム１２とを具備している。
【００３０】この固定、可動両フレーム１１，１２は、
キャビン幅に近い幅寸法を有し、図３に示すように固定
フレーム１１の左右両側に上下に連続する凹部１１ａ，
１１ａ、可動フレーム１２の左右両側にこの凹部１１
ａ，１１ａに係合する凸部１２ａ，１２ａがそれぞれ設
けられている。
キャビン幅に近い幅寸法を有し、図３に示すように固定
フレーム１１の左右両側に上下に連続する凹部１１ａ，
１１ａ、可動フレーム１２の左右両側にこの凹部１１
ａ，１１ａに係合する凸部１２ａ，１２ａがそれぞれ設
けられている。
【００３１】また、この左右の凹凸係合部分において、
固定フレーム１１の上下複数個所（たとえば二個所）に
スライドブロック１３、可動フレーム１２にこのスライ
ドブロック１３に図示しないボールベアリングを介して
スライド自在に貫挿されたスライドレール１４がそれぞ
れ設けられ、上記凹凸係合部分とこのスライドレール機
構によって可動フレーム１２が固定フレーム１１に沿っ
て上下にスライドする。
固定フレーム１１の上下複数個所（たとえば二個所）に
スライドブロック１３、可動フレーム１２にこのスライ
ドブロック１３に図示しないボールベアリングを介して
スライド自在に貫挿されたスライドレール１４がそれぞ
れ設けられ、上記凹凸係合部分とこのスライドレール機
構によって可動フレーム１２が固定フレーム１１に沿っ
て上下にスライドする。
【００３２】１５はスライド駆動手段としてのスライド
用油圧シリンダ（以下、スライドシリンダという）で、
両フレーム１１，１２の左右方向中央部においてチュー
ブ端（下端）が固定フレーム１１の下端部に、ロッド端
（上端）が可動フレーム１２の上端部にそれぞれ取付け
られ、このスライドシリンダ１５の伸縮作動によって可
動フレーム１２が上下にスライド駆動される。
用油圧シリンダ（以下、スライドシリンダという）で、
両フレーム１１，１２の左右方向中央部においてチュー
ブ端（下端）が固定フレーム１１の下端部に、ロッド端
（上端）が可動フレーム１２の上端部にそれぞれ取付け
られ、このスライドシリンダ１５の伸縮作動によって可
動フレーム１２が上下にスライド駆動される。
【００３３】この可動フレーム１２の前面左右両側に
は、後側リンクブラケット１６，１６が設けられ、この
後側リンクブラケット１６，１６と、キャビン下側のデ
ッキフレーム１０ａの後端部に設けられた前側リンクブ
ラケット１７，１７との間に平行リンク機構Ｂ２が設け
られている。
は、後側リンクブラケット１６，１６が設けられ、この
後側リンクブラケット１６，１６と、キャビン下側のデ
ッキフレーム１０ａの後端部に設けられた前側リンクブ
ラケット１７，１７との間に平行リンク機構Ｂ２が設け
られている。
【００３４】この平行リンク機構Ｂ２は、キャビン下降
状態で前側となる第１リンク１８と、後側となる第２リ
ンク１９が平行に配置され、この両リンク１８，１９の
上端部が後側リンクブラケット１６，１６に、下端部が
前側リンクブラケット１７，１７にそれぞれ水平ピン２
０，２１によって回動可能に連結されている。
状態で前側となる第１リンク１８と、後側となる第２リ
ンク１９が平行に配置され、この両リンク１８，１９の
上端部が後側リンクブラケット１６，１６に、下端部が
前側リンクブラケット１７，１７にそれぞれ水平ピン２
０，２１によって回動可能に連結されている。
【００３５】両リンク１８，１９はそれぞれ偏平な箱状
に形成され、これらの左右方向の中央部間に回動駆動手
段としての回動用油圧シリンダ（以下、回動シリンダと
いう）２２が設けられている。
に形成され、これらの左右方向の中央部間に回動駆動手
段としての回動用油圧シリンダ（以下、回動シリンダと
いう）２２が設けられている。
【００３６】この回動シリンダ２２は、ロッド端が第１
リンク１８に、チューブ端が可動フレーム１２にそれぞ
れ水平ピン２３，２４によって回動可能に連結されてい
る。
リンク１８に、チューブ端が可動フレーム１２にそれぞ
れ水平ピン２３，２４によって回動可能に連結されてい
る。
【００３７】平行リンク機構Ｂ２は、回動シリンダ２２
の縮小時には図２実線で示すように前下がりの傾斜姿勢
となり、同シリンダ２２が伸長作動したときに、前上方
に回動して同二点鎖線及び破線で示す前上がりの傾斜姿
勢となる。
の縮小時には図２実線で示すように前下がりの傾斜姿勢
となり、同シリンダ２２が伸長作動したときに、前上方
に回動して同二点鎖線及び破線で示す前上がりの傾斜姿
勢となる。
【００３８】上記構成において、キャビン１０内のオペ
レータの視点をとくに高くする必要のない通常作業時や
公道走行時は、スライド、回動両シリンダ１５，２２が
縮小されてキャビン１０が下降位置にセットされる。
レータの視点をとくに高くする必要のない通常作業時や
公道走行時は、スライド、回動両シリンダ１５，２２が
縮小されてキャビン１０が下降位置にセットされる。
【００３９】一方、スクラップを上方に持ち上げて高所
に置く作業時のようにオペレータの視点を高くしたいと
きは、スライド、回動両シリンダ１５，２２の一方また
は双方を伸長作動させる。
に置く作業時のようにオペレータの視点を高くしたいと
きは、スライド、回動両シリンダ１５，２２の一方また
は双方を伸長作動させる。
【００４０】たとえば回動シリンダ２２を伸長作動させ
ると、平行リンク機構Ｂ２が前上方に回動（平行移動）
して、キャビン１０が水平姿勢のまま図１，２実線の下
降位置から同二点鎖線の中間位置まで上昇する。
ると、平行リンク機構Ｂ２が前上方に回動（平行移動）
して、キャビン１０が水平姿勢のまま図１，２実線の下
降位置から同二点鎖線の中間位置まで上昇する。
【００４１】そして、この状態からさらにスライドシリ
ンダ１５を伸長作動させると、スライド機構Ｂ１が作動
（可動フレーム１２がスライド）して、キャビン１０が
中間位置から図１，２破線の上昇位置まで上昇する。
ンダ１５を伸長作動させると、スライド機構Ｂ１が作動
（可動フレーム１２がスライド）して、キャビン１０が
中間位置から図１，２破線の上昇位置まで上昇する。
【００４２】このように、スライド機構Ｂ１の上下スラ
イド運動と、平行リンク機構Ｂ２の回動運動の二種類の
運動によってキャビン１０を昇降させるため、キャビン
１０を大きなストロークで昇降させることができる。
イド運動と、平行リンク機構Ｂ２の回動運動の二種類の
運動によってキャビン１０を昇降させるため、キャビン
１０を大きなストロークで昇降させることができる。
【００４３】このため、キャビン１０をリンク機構（平
行リンク式またはパンタグラフ式）のみで昇降させる公
知技術と比較して、上昇位置でのオペレータの視点を格
段に高くして視界を大幅に広げることが可能となる。
行リンク式またはパンタグラフ式）のみで昇降させる公
知技術と比較して、上昇位置でのオペレータの視点を格
段に高くして視界を大幅に広げることが可能となる。
【００４４】また、昇降ストロークを拡大できることで
キャビン１０の下降位置を低位置に設定することが可能
となるため、オペレータの乗降に便利かつ安全となると
ともに、キャビン下降状態での車高を低くして機械の公
道輸送に有利となる。
キャビン１０の下降位置を低位置に設定することが可能
となるため、オペレータの乗降に便利かつ安全となると
ともに、キャビン下降状態での車高を低くして機械の公
道輸送に有利となる。
【００４５】さらに、スライド機構Ｂ１の可動フレーム
１２を固定フレーム１１に対して、互いの凹凸係合部分
とスライドレール機構とによって左右両側で支持するた
め、中央部のみで係合支持する場合と比較してキャビン
１０を安定良く支持し、左右の揺れを防止することがで
きる。
１２を固定フレーム１１に対して、互いの凹凸係合部分
とスライドレール機構とによって左右両側で支持するた
め、中央部のみで係合支持する場合と比較してキャビン
１０を安定良く支持し、左右の揺れを防止することがで
きる。
【００４６】第２及び第３実施形態
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００４７】図４に示す第２実施形態においては、スラ
イド機構Ｂ１の固定フレーム１１がアッパフレーム９に
対し左右方向の水平軸２５まわりに回動可能に取付けら
れ、同フレーム１１とアッパフレーム９との間に設けら
れた傾動シリンダ（油圧シリンダ）２６によって垂直姿
勢から前傾または後傾姿勢に傾動するように構成されて
いる。
イド機構Ｂ１の固定フレーム１１がアッパフレーム９に
対し左右方向の水平軸２５まわりに回動可能に取付けら
れ、同フレーム１１とアッパフレーム９との間に設けら
れた傾動シリンダ（油圧シリンダ）２６によって垂直姿
勢から前傾または後傾姿勢に傾動するように構成されて
いる。
【００４８】この構成によると、固定フレーム１１の傾
動運動によってキャビン１０を水平姿勢から俯仰させる
ことができるため、高所で荷を扱う作業時に、キャビン
１０を上昇させた上で上向きに傾けることにより、オペ
レータの視線を上向きに無理なく設定することができ
る。
動運動によってキャビン１０を水平姿勢から俯仰させる
ことができるため、高所で荷を扱う作業時に、キャビン
１０を上昇させた上で上向きに傾けることにより、オペ
レータの視線を上向きに無理なく設定することができ
る。
【００４９】一方、図５に示す第３実施形態において
は、キャビン１０がデッキフレーム１０ａに対して前後
移動可能に支持され、前後動シリンダ（油圧シリンダ）
２７によってキャビン１０が前後移動するように構成さ
れている。
は、キャビン１０がデッキフレーム１０ａに対して前後
移動可能に支持され、前後動シリンダ（油圧シリンダ）
２７によってキャビン１０が前後移動するように構成さ
れている。
【００５０】なお、１０ｂはキャビン１０の下面に取付
けられたキャビン台で、前後動シリンダ２７はデッキフ
レーム１０ａとこのキャビン台１０ｂとの間に取付けら
れている。
けられたキャビン台で、前後動シリンダ２７はデッキフ
レーム１０ａとこのキャビン台１０ｂとの間に取付けら
れている。
【００５１】また、デッキフレーム１０ａとキャビン台
１０ｂとは、スライド機構Ｂ１に用いられたのと同じス
ライドブロック２８とスライドレール２９によってスラ
イド自在に連結されている。
１０ｂとは、スライド機構Ｂ１に用いられたのと同じス
ライドブロック２８とスライドレール２９によってスラ
イド自在に連結されている。
【００５２】この構成によると、グランドレベルよりも
低い位置のスクラップを処理する場合のような低所作業
時に、オペレータの視点を前方に移動させて作業点を見
易くすることができる。
低い位置のスクラップを処理する場合のような低所作業
時に、オペレータの視点を前方に移動させて作業点を見
易くすることができる。
【００５３】なお、キャビン１０を傾動させる第２実施
形態と組み合わせ、キャビン１０を前進させた上で下向
きに傾ければ、より一層低所作業に便利となる。
形態と組み合わせ、キャビン１０を前進させた上で下向
きに傾ければ、より一層低所作業に便利となる。
【００５４】ところで、上記実施形態では、スライド機
構Ｂ１及び平行リンク機構Ｂ２の駆動手段としてそれぞ
れ油圧シリンダ１５，２２を用いたが、これに代えて、
電動機の回転力を直線運動に変換する機構（たとえばね
じシリンダ）等を用いてもよい。
構Ｂ１及び平行リンク機構Ｂ２の駆動手段としてそれぞ
れ油圧シリンダ１５，２２を用いたが、これに代えて、
電動機の回転力を直線運動に変換する機構（たとえばね
じシリンダ）等を用いてもよい。
【００５５】また、上記実施形態では、四節リンク機構
としてキャビン１０を平行移動させる平行リンク機構を
用いたが、キャビン１０を必ずしも平行移動させる必要
がない（非平行移動させても支障がない）場合には、第
１及び第２両リンク１８，１９が非平行状態で配置され
た非平行リンク機構を用いてもよい。
としてキャビン１０を平行移動させる平行リンク機構を
用いたが、キャビン１０を必ずしも平行移動させる必要
がない（非平行移動させても支障がない）場合には、第
１及び第２両リンク１８，１９が非平行状態で配置され
た非平行リンク機構を用いてもよい。
【００５６】さらに、本発明は、上記実施形態で挙げた
スクラップローダに限らず、油圧ショベルやクレーン、
破砕機、深穴掘削機等、キャビンを備えた作業機械に広
く適用することができる。
スクラップローダに限らず、油圧ショベルやクレーン、
破砕機、深穴掘削機等、キャビンを備えた作業機械に広
く適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】上記のように本発明によると、スライド
機構の上下スライド運動と、四節リンク機構の回動運動
の二種類の運動によってキャビンを昇降させる構成とし
たから、リンク機構のみで昇降させる公知技術と比較し
てキャビンの昇降ストロークを拡大することができる。
このため、上昇位置での視点を高くして視界を広げ、作
業性を向上させることができる。
機構の上下スライド運動と、四節リンク機構の回動運動
の二種類の運動によってキャビンを昇降させる構成とし
たから、リンク機構のみで昇降させる公知技術と比較し
てキャビンの昇降ストロークを拡大することができる。
このため、上昇位置での視点を高くして視界を広げ、作
業性を向上させることができる。
【００５８】また、昇降ストロークを拡大できることで
下降位置を低位置に設定することが可能となるため、オ
ペレータの乗降に便利となるとともに、キャビン下降状
態での車高を低くして機械の公道輸送に有利となる。
下降位置を低位置に設定することが可能となるため、オ
ペレータの乗降に便利となるとともに、キャビン下降状
態での車高を低くして機械の公道輸送に有利となる。
【００５９】さらに、四節リンク機構（請求項４では平
行リンク機構）のリンク長を短くできるため、下降位置
でのキャビンのオーバーハングを小さくして旋回半径を
小さくできるとともに、リンク長を短縮できることによ
りリンクのガタを小さくしてキャビンの揺れを抑え、居
住性を良くすることができる。
行リンク機構）のリンク長を短くできるため、下降位置
でのキャビンのオーバーハングを小さくして旋回半径を
小さくできるとともに、リンク長を短縮できることによ
りリンクのガタを小さくしてキャビンの揺れを抑え、居
住性を良くすることができる。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる昇降装置が組み
込まれたスクラップローダの全体概略側面図である。
込まれたスクラップローダの全体概略側面図である。
【図２】同実施形態におけるキャビンと昇降装置の拡大
側面図である。
側面図である。
【図３】同部分拡大平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す図２相当図であ
る。
る。
【図５】本発明の第３実施形態を示す図２相当図であ
る。
る。
９ 機械の本体フレームとしてのアッパフレーム
１０ キャビン
Ｂ 昇降装置
Ｂ１ スライド機構
１１ スライド機構を構成する固定フレーム
１２ 同可動フレーム
１３ スライドブロック
１４ スライドレール
１５ スライド駆動手段としての油圧シリンダ
Ｂ２ 四節リンク機構としての平行リンク機構
１８ 平行リンク機構を構成する第１リンク
１９ 同第２リンク
２２ 回動駆動手段としての油圧シリンダ
２５ キャビン傾動機構を構成する水平軸
２６ 同傾動シリンダ
１０ａ キャビン前後移動機構を構成するデッキフレー
ム １０ｂ 同キャビン台 ２７ 同油圧シリンダ
ム １０ｂ 同キャビン台 ２７ 同油圧シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 藤原 省三
広島市安佐南区祇園３丁目12番25号 コベ
ルコ建機エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 秋山 敦朗
広島市安佐南区祇園３丁目12番25号 コベ
ルコ建機エンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2D015 EA04
Claims (6)
- 【請求項１】 キャビンが、四節リンク機構とスライド
機構によって支持され、上記四節リンク機構の回動運動
とスライド機構の上下スライド運動とによって下降位置
と上昇位置との間で昇降し得るように構成されたことを
特徴とする作業機械のキャビン昇降装置。 - 【請求項２】 スライド機構は、キャビン後方の本体フ
レーム上に立設された固定フレームと、この固定フレー
ムに上下スライド自在に係合された可動フレームとを有
し、この可動フレームをスライドさせるスライド駆動手
段が固定、可動両フレーム間に設けられる一方、上記可
動フレームとキャビンとの間に、四節リンク機構と、こ
の四節リンク機構を回動させる回動駆動手段が設けられ
たことを特徴とする請求項１記載の作業機械のキャビン
昇降装置。 - 【請求項３】 固定フレームと可動フレームの一方の左
右両側にスライドブロック、他方の左右両側にこのスラ
イドブロックにスライド自在に貫挿されたスライドレー
ルがそれぞれ取付けられてスライド機構が構成され、か
つ、固定、可動両フレームの左右方向の中央部間にスラ
イド駆動手段としての油圧シリンダが取付けられたこと
を特徴とする請求項２記載の作業機械のキャビン昇降装
置。 - 【請求項４】 四節リンク機構が、平行に配置された第
１及び第２両リンクを有する平行リンク機構として構成
され、上記第１及び第２両リンク間に回動駆動手段とし
ての油圧シリンダが設けられたことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の作業機械のキャビン昇降装
置。 - 【請求項５】 キャビンを水平軸を中心として上下方向
に傾動させる傾動機構が設けられたことを特徴とする請
求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械のキャビン昇
降装置。 - 【請求項６】 キャビンを前後方向に移動させる前後移
動機構が設けられたことを特徴とする請求項１乃至５の
いずれかに記載の作業機械のキャビン昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379622A JP3670608B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 作業機械のキャビン昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379622A JP3670608B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 作業機械のキャビン昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003184127A true JP2003184127A (ja) | 2003-07-03 |
| JP3670608B2 JP3670608B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=27591093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001379622A Expired - Fee Related JP3670608B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 作業機械のキャビン昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3670608B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011523924A (ja) * | 2008-05-29 | 2011-08-25 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | キャブ昇降装置を備えるパイプ敷設機 |
| CN115162452A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 广西柳工机械股份有限公司 | 抱叉 |
| US20230078475A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-16 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | System and method for automatic tilting of operator cabin |
-
2001
- 2001-12-13 JP JP2001379622A patent/JP3670608B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20230078475A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-16 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | System and method for automatic tilting of operator cabin |
| US11959249B2 (en) * | 2021-09-14 | 2024-04-16 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | System and method for automatic tilting of operator cabin |
| CN115162452A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 广西柳工机械股份有限公司 | 抱叉 |
| CN115162452B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-12-12 | 广西柳工机械股份有限公司 | 抱叉 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3670608B2 (ja) | 2005-07-13 |
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