JPH10252090A - 斜面掘削機と支持機と斜面掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】斜面における岩石や土砂の除去作業が安全に能
率良く行え、しかも作業性のよい斜面掘削機と支持機と
斜面掘削装置を提供する。 【解決手段】斜面掘削機５は、ワイヤロープ４により支
持され、斜面１に沿って昇降させて斜面を掘削する遠隔
操作式のものである。斜面掘削機５は、クローラ式下部
走行体２４と、車体の前部に取付けられる多関節アーム
２９と、多関節アーム２９の先端に取付けられるバケッ
ト３４とを備える。支持機２は、下部走行体７上に旋回
装置６を介して上部旋回体９を設置してなる。上部旋回
体９上にウインチ１０を搭載すると共に、起伏自在にワ
イヤロープ支持体１２を取付ける。ワイヤロープ支持体
１２の先端に、ウインチ１０に巻取り繰出しされるワイ
ヤロープ４を掛けるシーブ１１ａを取付けてなる。斜面
掘削機５と支持機２とにより斜面掘削装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、崩落の危険がある
断崖等の斜面の岩石や土砂を掘削する等の作業に用いら
れる斜面掘削機と、該斜面掘削機等の斜面作業機を支持
する支持機と、両者を組み合わせた斜面作業装置に係
り、特に、斜面に発破をかけ、その後に斜面に残った岩
石を下方に落下させて岩石の自然落下の危険を無くす工
事を行う際に使用するに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】山沿いの斜面に沿って施工されている道
路や線路等においては、斜面の岩石が道路や線路に落下
して事故を起こすことを防ぐため、崩落の危険のある斜
面に発破をかけ、その後、斜面に残った岩石を下方に掻
き落す工事が行われている。この工事を行う場合、従来
は作業員がブレーカ等の作業具を用いて作業を行ってい
る。

【０００３】一方、斜面作業車により掘削等の作業を行
う作業機として、特開平４−１２０３１９号公報に開示
されたものがある。この作業機は、斜面の上部の左右に
間隔をおいて２本のアンカーを埋め込み、一方、バック
ホウバケットを有する斜面作業車の後部に左右２台のウ
インチを搭載し、各ウインチにそれぞれ巻かれるロープ
を前記左右のアンカーにそれぞれ接続し、バケット側を
下向きにし、各ウインチをそれぞれ独自に作動させてロ
ープを巻取り繰り出すと同時に、斜面作業車の下部走行
体を作動させて上下に走行させることにより、斜面作業
車の昇降を行い、斜面作業車の横移動は、左右のウイン
チの巻取り繰出し量に差を持たせて一たん上昇（下降）
後に下降（上昇）することにより行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、人手に
よる作業では、急斜面での作業であるため、作業環境が
悪く、また、作業性も良くないという問題点がある。

【０００５】また、特開平４−１２０３１９号公報に開
示されているように、斜面作業車に搭載した２台のウイ
ンチの操作により昇降を行う方法の場合、左右のウイン
チの巻取り、繰出し量に差を持たせることによって斜め
横移動を行うため、ウインチの巻取り、繰出し量の調整
が難しく、所望の位置に横移動することが困難であり、
また、横移動可能な範囲も作業車を支持するアンカー間
に限られ、作業範囲が限定され易いという問題点があ
る。

【０００６】本発明は、上記した問題点に鑑み、斜面に
おける岩石や土砂の除去作業が安全に能率良く行え、し
かも作業性のよい斜面掘削機および斜面掘削装置を提供
することを目的とする。

【０００７】また本発明は、斜面掘削機等の斜面作業機
をワイヤロープを介して支持するに好適な支持機を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１ないし請
求項６は斜面掘削機に関するものであって、請求項１
は、ワイヤロープにより支持され、斜面に沿って昇降さ
せて斜面を掘削する遠隔操作式の斜面掘削機であって、
クローラ式下部走行体と、該斜面掘削機の車体の前部に
取付けられる多関節アームと、該多関節アームの先端に
取付けられるバケットとを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２は、請求項１において、バケット
をフェース型バケットとしたことを特徴とする。

【００１０】請求項３は、請求項１または２において、
前記クローラ式下部走行体が、その前後端が斜めに形成
された船形をなすことを特徴とする。

【００１１】請求項４は、請求項１または３までのいず
れかにおいて、前記車体の前部に下部走行体よりも前方
に突出するアウトリガーを回動自在に取付けたことを特
徴とする。

【００１２】請求項５は、請求項１から４までのいずれ
かにおいて、斜面掘削機の下部車体に対して、多関節ア
ームを取付けかつ油圧装置を搭載した上部車体を、後方
を下げる方向に傾斜可能に取付けたことを特徴とする。

【００１３】請求項６は、請求項１から５までのいずれ
かにおいて、前記多関節アームが車体に起伏自在に取付
けられるブームと該ブームの先端に回動自在に取付けら
れるアームとからなり、アームを回動させるアームシリ
ンダと、バケットを回動させるバケットシリンダとを多
関節アームの下面側に取付けたことを特徴とする。

【００１４】請求項７ないし請求項９は、斜面作業機を
斜面の上部からワイヤロープを介して支持する支持機で
あって、請求項７は、下部走行体上に旋回装置を介して
上部旋回体を設置し、該上部旋回体上にウインチを搭載
すると共に、上部旋回体にワイヤロープ支持体を起伏自
在にかつ上部旋回体から外方に延出させて取付け、該ワ
イヤロープ支持体の先端に、前記ウインチに巻取り繰出
しされるワイヤロープを掛けるシーブを取付けてなるこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項８は、請求項７において、前記ワイ
ヤロープ支持体が伸縮ブームからなることを特徴とす
る。

【００１６】請求項９は、請求項７または８において、
前記ワイヤロープ支持体の先端に、該ワイヤロープ支持
体を地面に支持させる台を取付けたことを特徴とする。

【００１７】請求項１０は、斜面掘削機と、掘削する斜
面の上部から該斜面掘削機をワイヤロープにより支持す
る支持機とからなり、前記支持機は、下部走行体上に旋
回装置を介して上部旋回体を設置し、該上部旋回体上に
ウインチを搭載すると共に、上部旋回体にワイヤロープ
支持体を起伏自在にかつ上部旋回体から外方に延出させ
て取付け、該ワイヤロープ支持体の先端に、前記ウイン
チに巻取り繰出しされる前記ワイヤロープを掛けるシー
ブを取付けてなり、前記斜面掘削機は、クローラ式下部
走行体と、該斜面掘削機の車体の前部に取付けられる多
関節アームと、該多関節アームの先端に取付けられるバ
ケットとを備えたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１においては、斜面掘削機による掘削
は、斜面掘削機の遠隔操作により行われるため、斜面に
おいて作業員が岩石の落下作業を行う必要がない。ま
た、支持機からのワイヤロープにより、斜面上の斜面掘
削機を支持することにより、斜面掘削機が斜面から落下
することを防ぎ、また、斜面掘削機の転倒を防ぐ。

【００１９】請求項２においては、バケットとしてフェ
ース型バケットを用いたので、バケットを前方に回動さ
せることにより、岩石を前方に跳ね除けながら、上方か
ら下方へ岩石を能率よく落下させることが可能となる。

【００２０】請求項３においては、斜面掘削機の下部走
行体を船形に形成したので、比較的大きな岩石が斜面に
突出している場合においても、その岩石に乗り上げて通
り過ぎることが可能となる。

【００２１】請求項４においては、車体の前部に下部走
行体よりも前方に突出するアウトリガーを回動自在に取
付けたので、バケットやアームの作動により岩石や土砂
を前方に放出するように回動させた場合の反力をアウト
リガーで受けて斜面掘削機が前のめりに転倒することを
防止することができる。

【００２２】請求項５においては、油圧アクチュエータ
の油圧源を有するパワーユニットを、下部車体に対して
上部車体の後方を下げる方向に傾斜可能に取付けたの
で、作業時にはパワーユニットの後方を下げて作業を行
うことにより、斜面掘削機の重心が後方に移動して斜面
掘削機が前のめりになることを防止することができる。

【００２３】請求項６においては、前記多関節アームの
アームシリンダ、バケットシリンダを多関節アームの下
面に取付けたので、多関節アームの重心が斜面に近くな
り、多関節アームによって斜面で掘削作業を行った場合
に、多関節アームの自重もしくはその掘削反力によって
掘削機が前のめりに転倒するモーメントを低減でき、斜
面で確実に掘削反力を受けることができる。

【００２４】請求項７においては、斜面上で作業を行う
斜面作業機をワイヤロープにより支持する支持機が下部
走行体を有するため、下部走行体の作動により支持機を
移動させさらに必要に応じて旋回装置を旋回させること
により、ワイヤロープによる支持点を移動することがで
きる。また、ワイヤロープの繰出し位置が、ワイヤロー
プ支持体の先端のシーブであるため、斜面の上部に支持
機の走行路を施工しておき、その走行路上に支持機を設
置し、ワイヤロープの支持点だけを斜面の縁から突出さ
せることができ、これにより、ワイヤロープ支持体の上
部旋回体に対する取付け位置を低い位置とし、ワイヤロ
ープにかかる張力によって支持機の転倒が生じ難い構造
が実現できる。

【００２５】請求項８においては、支持機に設けるワイ
ヤロープ支持体を伸縮ブームによって構成することによ
り、斜面の上部に設けた走行路上に支持機を設置して作
業を行う場合、支持機の下部走行体を作動することな
く、伸縮ブームを伸縮させることにより、ワイヤロープ
支持体の先端のワイヤロープ繰出し位置が走行路の縁近
傍に位置するように容易に調整することができる。

【００２６】請求項９においては、ワイヤロープ支持体
の先端に台を取付けたので、ワイヤロープ支持体を台に
よって地面に支持させることにより、ワイヤロープに生
じる張力により、ワイヤロープ支持体に過大な力がかか
ることを防止することができる。

【００２７】請求項１０においては、支持機と斜面掘削
機とをワイヤロープによって接続した状態において作業
を行うことにより、斜面掘削機の斜面からの落下、転倒
を防止した状態で安定した斜面掘削作業が行えると共
に、支持機の移動により、作業場所を横方向に容易に変
えることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は本発明による斜面掘削装置
の一実施例を示す側面図である。１ａは発破をかけて崩
壊させる前の斜面、１は発破により斜面の一部を崩落さ
せた後の斜面、１ｂは斜面下部の道路や線路等、２は斜
面１の上部に施工した走行路３に設置した支持機、５は
支持機２にワイヤロープ４により支持される斜面掘削機
である。

【００２９】前記支持機２は、図２の側面図および図３
の平面図に示すように、クローラ式下部走行体７上に旋
回装置８を介して上部旋回体９を設置し、該上部旋回体
９上にエンジン発電機１５と、該発電機１５を電源とす
る電動モータ１０ａにより駆動されるウインチ１０と、
電動モータ１６ａにより駆動される油圧ポンプ１６と、
油タンク１７と、電動モータ１９ａによりファンが駆動
されるオイルクーラ１９と、斜面掘削機５に電力を供給
するケーブル１８を巻取り繰出しする定トルクモータ２
０ａ付きのケーブルリール２０と、コントロールバルブ
２３とを搭載すると共に、オペレータの持つ操作用無線
式送信器２１からの操作信号を受信する受信器２２を搭
載する。

【００３０】また、上部旋回体９には上部旋回体９の下
方への回動が可能で、油圧シリンダ１３により起伏され
るブーム１２を取付け、該ブーム１２の先端にはシーブ
１１ａ、１１ｂを取付け、また、上部にガイドシーブ１
４ａ、１４ｂを取付けている。そして、前記ウインチ１
０により巻取り繰出しされるワイヤロープ４を、ブーム
１２上のガイドシーブ１４ａおよびブーム先端のシーブ
１１ａに掛けて繰出し、一方、ケーブルリール２０に巻
かれたケーブル１８を、ブーム１２上のガイドシーブ１
４ｂおよびブーム１２の先端のシーブ１１ｂに掛けて繰
出すように構成されている。ブーム１２は内蔵油圧シリ
ンダにより伸縮される伸縮式ブームである。ブーム１２
の先端には台６０が軸支により揺動自可能に垂下して取
付けられている。該台６０は高さ調整可能である。

【００３１】該支持機２は、オペレータの持つ操作用無
線式送信器２１からの操作信号を受信器２２で受信し、
受信された操作信号により、前記エンジン発電機１５
と、油圧ポンプ１６用電動モータ１６ａと、オイルクー
ラ１９の電動モータ１９ａの駆動停止、ウインチ１０用
電動モータ１５ａの駆動、停止、コントロールバル２３
の切り換え制御による下部走行体７、旋回装置８の駆動
停止およびブーム起伏用油圧シリンダ１３やブーム１２
の内蔵油圧シリンダの遠隔制御を行う構成を有するもの
である。なお、無線式の遠隔操作に限らず、有線式の遠
隔操作も可能であり、また、このような遠隔操作式では
なく、オペレータが支持機２に乗車して操作する方式と
してもよい。

【００３２】一方、斜面掘削機５は、図４の側面図およ
び図５の平面図に示すように、左右に走行用油圧モータ
２４ｂを有するクローラ式下部走行体２４を有する。該
斜面掘削機５は、斜面１にある岩石を容易に乗り越えて
走行できるように、下部走行体２４を船形（即ち図４に
示すように下部走行体２４の前端ａおよび後端ｂを斜め
に）構成している。また、該下部走行体２４の骨格を構
成する下部車体２４ａには、図６の側面図に示すよう
に、上部車体２５が後部の枢着軸４８を中心として回動
自在に取付けられ、油圧シリンダ４９の伸長によりリン
ク５０、５１を介して上部車体２５の前部が持ち上げる
ことができ、その結果、上部車体２５の後方を下げるこ
とにより、斜面掘削機５の重心が後方に移動し、これに
より斜面において斜面掘削機５が安定して支持されるよ
うにしている。

【００３３】上部車体２５の前部には、図５に示すよう
に、縦ピン２６を中心にスイングシリンダ２７により左
右に例えば６０度の範囲で旋回自在に旋回台２８を取付
け、該旋回台２８に多関節アーム２９を取付けてなる。
図４に示すように、該多関節アーム２９は、ブームシリ
ンダ３０により旋回台２８に起伏自在に取付けたブーム
３１と、該ブーム３１の先端にアームシリンダ３２によ
り上下に回動自在にピン付けしたアーム３３とからな
り、該アーム３３の先端に、フェース型のバケット３４
をバケットシリンダ３５により回動されるように取付け
てなる。

【００３４】また、該斜面掘削機５は、図５に示すよう
に、上部車体２５上に、電動モータ３６ａと、該電動モ
ータ３６ａにより駆動される油圧ポンプ３６と、オイル
クーラ３７と、油タンク３８と、コントロールバルブ３
９を搭載すると共に、オペレータの持つ操作用無線式送
信器４６からの操作信号を受信する受信器４７を有す
る。該受信器４７は、に受信された操作信号により、前
記電動モータ３６ａの起動、停止スイッチや、コントロ
ールバルブ３９の制御による走行用油圧モータ２４ｂの
作動、停止スイッチや、前記スイングシリンダ２７並び
に多関節アーム２９のシリンダ３０、３２、３５、上部
車体２５起伏用の油圧シリンダ４９、後述のアウトリガ
ー５５、５６の上げ下げ用油圧シリンダ５２、５３を遠
隔制御するものである。

【００３５】前記アウトリガー５５、５６は、図５と、
図７の側面図に示すように、下部車体２４ａの前後に、
枢着軸６１、６２を中心として油圧シリンダ５２、５３
によりそれぞれ回動されるようにそれぞれ左右１対ずつ
取付けられており、掘削作業時には油圧シリンダ５２、
５３を伸長させることによりこれらのアウトリガー５
５、５６を下部走行体２４の下面より下方に突出させる
ことによって斜面１に押し当てるようにしている。前部
のアウトリガー５５は、斜面掘削機５の下部走行体２４
より前部に突出させて斜面掘削機５を支持することによ
り、斜面掘削機５が前のめりに転倒することを防止する
ものであり、後部のアウトリガー５６は前記バケット３
４の代わりに油圧ブレーカを取付けて破砕作業を行う場
合に斜面掘削機５を支持する役目を果たす。

【００３６】該斜面掘削機５は、図４、図５に示すよう
に、上部車体２５の後部の左右に、それぞれ上下１組の
ブラケット４０、４１を有し、一方、前記支持機２から
繰出されるワイヤロープ４の先端に着脱自在に接続され
るブラケット４２には左右２個のシーブ４３、４４を有
し、各シーブ４３、４４に、前記上下のブラケット４
０、４１にそれぞれ両端を接続したワイヤロープ６３、
６４を掛けてなる。また、ブラケット４２は、ケーブル
１８を接続するコネクタ５７を有し、コネクタ５７と前
記電動モータ３６ａとは伸縮ケーブル５８を介して接続
される。

【００３７】このような斜面掘削装置により斜面掘削を
行う場合は、ケーブルクレーンやヘリコプター等により
予め斜面１の上部に施工しておいた走行路３上に支持機
２を分解輸送して組立てておき、同様に斜面掘削機５を
走行路３に引き上げ、支持機２のワイヤロープ４および
ケーブル１８を斜面掘削機５のブラケット４２に接続す
る。

【００３８】次に図１、図２に示すように、支持機２の
オペレータは、ブーム１２の伸縮量を調整して台６０を
走行路３の縁に置く。一方、斜面掘削機５のオペレータ
は、無線による遠隔操作により油圧シリンダ４９を伸長
させて上部車体２５を下部車体２４ａに対して傾斜さ
せ、斜面掘削機５の走行用油圧モータ２４ｂを作動させ
て斜面掘削機５を斜面に沿って下ろす。同時に、支持機
２のオペレータは、ウインチ１０を作動させてワイヤロ
ープ４を繰出し、これによりワイヤロープ４が張った状
態に保って斜面掘削機５を下ろす。斜面掘削機５が掘削
作業を行うべき箇所に達したら、油圧シリンダ５２、５
３を伸長させてアウトリガー５５、５６を下ろしてアウ
トリガー５５、５６により斜面掘削機５を支持する。

【００３９】ここで、前記支持機２におけるワイヤロー
プ４の繰出し位置が、ワイヤロープ支持体であるブーム
１２の先端のシーブ１１ａであるため、ワイヤロープ４
の支持点だけを走行路３の縁から斜面１側に突出させる
ことができ、これにより、ワイヤロープ支持体の上部旋
回体に対する取付け位置を低い位置とし、ワイヤロープ
にかかる張力によって支持機２の転倒が生じ難い構造が
実現できる。

【００４０】また、支持機２に設けるワイヤロープ支持
体であるブーム１２を伸縮ブームによって構成したの
で、ブーム１２を伸縮させることにより、シーブ１１ａ
すなわちワイヤロープ繰出し位置が走行路の縁近傍に位
置するように容易に調整することができる。

【００４１】また、ワイヤロープ４をブーム１２に直接
支持させるのではなく、ブーム１２の先端の台６０を介
して地面に支持させたので、ワイヤロープ４に生じる張
力により、ブーム１２に過大な力がかかることを防止す
ることができ、しかも台６０を揺動可能に軸支し、かつ
高さ調整可能としたので、ブーム１２の移動に伴って台
６０も移動しても、台６０の位置決めを容易に行うこと
ができ、設置位置の多少の傾斜、凹凸にも対応できる。

【００４２】斜面掘削機５による斜面１の掘削は、ワイ
ヤロープ４により転倒、落下を防止した状態で、オペレ
ータが無線による遠隔操作により多関節アーム２９およ
びバケット３４を前方に回動させて岩石を前方に跳ね除
けて落下させることにより行う。これにより、上方から
下方へと斜面掘削機５を移動させて斜面１に残留する岩
石等を能率良く掻き落とすことができる。

【００４３】斜面掘削機５による掘削時には、上部車体
２５の前部に下部走行体２４よりも前方に突出するアウ
トリガー５５を下部走行体２４より下方に突出させて斜
面１に支持させ、これにより、掘削反力をアウトリガー
５５で受けて斜面掘削機５が前のめりに転倒することを
防止する。

【００４４】また、掘削時には、図１に示すように、斜
面掘削機５の上部車体２５の後方を下部車体２４ａに対
して下げることにより、斜面掘削機５の重心を後方に移
動させて斜面掘削機５が前のめりになることを防止す
る。

【００４５】また、多関節アーム２９のアームシリンダ
３２、バケットシリンダ３５を多関節アーム２９の下面
に取付けたので、図１に示すように斜面１に斜面掘削機
５を位置させて作業する場合、多関節アーム２９の重心
が斜面に近くなり、多関節アームによって斜面で掘削作
業を行った場合に、多関節アームの自重もしくはその掘
削反力によって掘削機が前のめりの転倒するモーメント
を軽減でき、斜面で確実に掘削反力を受けて安定した姿
勢で作業を行うことができる。

【００４６】斜面掘削機５の斜面１における昇降は、前
記支持機２によりワイヤロープ４を介して斜面掘削機５
を支持した状態で前記ウインチ１０を作動させ、これに
よりワイヤロープ４を巻取りあるいは繰出すと同時に、
遠隔操作により、斜面掘削機５の下部走行体を駆動させ
て走行させることにより行う。この場合、斜面掘削機５
の下部走行体２４を船形に形成しているので、斜面１に
比較的大きな岩石が斜面に突出している場合において
も、その岩石に乗り上げて通り過ぎることが可能とな
り、また、下部走行体２４のサイズを大型化する必要が
ない。

【００４７】斜面掘削機５の横方向の移動は、図８に示
すように、支持機２を矢印ａで示すように、走行路３上
を走行させて移動した後、斜面掘削機５の下部走行体２
４の油圧モータ２４ｂを駆動して矢印ｂに示すように斜
面１上を斜めに上昇（または下降）させ、同時にワイヤ
ロープ４をウインチ１０により巻取り（または繰出
し）、その後、斜面掘削機５を矢印ｃで示すように下降
（または上昇）させることにより行う。このように、１
方向からワイヤロープ４によって支持すれば、前記公報
に記載のように２台のウインチの巻取り繰出し量を異な
らせる方法に比較し、簡単な操作で容易に位置変えを行
うことが可能となる。

【００４８】また、本実施例においては、支持機２の旋
回装置８を作動させてブーム１２の向きを図８のｄ、ｅ
に示すように変えることにより、ワイヤロープ４の支持
点を横方向に移動することができ、ワイヤロープの支持
点の制御範囲が広がり、支持点を容易に調整することが
できる。

【００４９】本発明は、発破により斜面を破砕、崩壊さ
せるのではなく、例えば３０度程度の傾斜の比較的緩や
かな斜面における岩石や土砂の除去作業にも用いること
ができる。

【００５０】また、斜面掘削機５のワイヤロープ４によ
る支持機は、例えば斜面１の上部にレールを設置し、そ
のレールに沿ってウインチ車を移動自在に設置したもの
として構成してもよく、また、斜面１の上部に固定する
旋回台に多関節アームや伸縮ブーム等を取付けたウイン
チ装置からワイヤロープを繰出すように構成してもよ
い。また、支持機２は、図９に示すように、多関節アー
ム２９Ａの先端にブレーカ５９を取付けて斜面の岩石の
破砕を行うもの等、他の斜面作業機を支持する機械とし
て用いることができる。また、多管節アームに取付ける
バケットとしてバックホウバケットを使用することがで
きる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１によれば、斜面掘削機による掘
削は、ワイヤロープにより斜面掘削機が支持された状態
で斜面掘削機の遠隔操作により行われるため、斜面にお
いて作業員が岩石の落下作業を行う必要がなく、安全に
作業を行うことができる請求項２によれば、岩石や土砂
が落下する方向にバケット等を回動させて落下させるた
め、能率よく掘削作業を行うことができる。

【００５２】請求項３によれば、斜面掘削機の下部走行
体を船形に形成したので、比較的大きな岩石が斜面に突
出している場合においても、その岩石に乗り上げて通り
過ぎることが可能となり、比較的大きな岩石がある斜面
でも円滑に走行することができ、また、下部走行体が小
型ですむ。

【００５３】請求項４によれば、斜面掘削機の掘削時の
掘削反力をアウトリガーで受けて斜面掘削機が前のめり
に転倒あるいは回動することを防止することができ、安
定した掘削作業が可能となる。

【００５４】請求項５によれば、斜面における作業時
に、上部車体の後方を下げることにより、斜面作業時に
斜面掘削機の重心を後方に移動させ、斜面掘削機が前の
めりになることを防止し、姿勢を安定させることができ
る。

【００５５】請求項６によれば、前記多関節アームのア
ームシリンダ、バケットシリンダを多関節アームの下面
に取付けたので、多関節アームの重心が斜面に近くな
り、多関節アームによって斜面で掘削作業を行った場合
に、多関節アームの自重もしくはその掘削反力によって
掘削機が前のめりに転倒するモーメントを低減でき、斜
面で確実に掘削反力を受けることができ、安定した姿勢
で作業を行うことができる。

【００５６】請求項７によれば、斜面上で作業を行う斜
面作業機をワイヤロープにより支持する支持機が下部走
行体を有するため、下部走行体の作動により支持機を移
動させさらに必要に応じて旋回装置を旋回させることに
より、ワイヤロープによる支持点を移動することがで
き、斜面掘削機等の斜面作業機の位置変えが容易に行え
る。また、ワイヤロープ支持体を介してワイヤロープを
繰出すため、ワイヤロープ支持体の上部旋回体に対する
取付け位置を低い位置とし、ワイヤロープにかかる張力
によって支持機の転倒が生じ難い構造が実現できる。

【００５７】請求項８によれば、支持機に設けるワイヤ
ロープ支持体を伸縮ブームによって構成したので、伸縮
ブームを伸縮させることにより、ワイヤロープ支持体の
先端のワイヤロープ繰出し位置が走行路の縁近傍に位置
するように容易に調整することができ、ワイヤロープの
繰出し位置の調整が容易となる。

【００５８】請求項９によれば、ワイヤロープ支持体の
先端に台を取付けたので、ワイヤロープ支持体を台によ
って地面に支持させることにより、ワイヤロープに生じ
る張力により、ワイヤロープ支持体に過大な力がかかる
ことを防止することができる。

【００５９】請求項１０によれば、支持機と斜面掘削機
とをワイヤロープによって接続した状態において作業を
行うことにより、斜面掘削機の斜面からの落下、転倒を
防止した状態で安定した斜面掘削作業が行えると共に、
支持機の移動により、作業場所を横方向に容易に変える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による斜面掘削装置の一実施例を示す側
面図である。

【図２】図１の実施例の支持機を示す側面図である。

【図３】図２の支持機の平面図である。

【図４】図１の実施例の斜面掘削機を示す側面図であ
る。

【図５】図４の斜面掘削機の平面図である。

【図６】図４の斜面掘削機の一部を示す側面図である。

【図７】図４の斜面掘削機の一部を示す側面図である。

【図８】本実施例において、斜面掘削機の横移動を説明
する正面図である。

【図９】本発明の支持機により支持される斜面作業機の
他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１：斜面、２：支持機、３：走行路、４：ワイヤロー
プ、５：斜面掘削機、７：下部走行体、８：旋回装置、
９：上部旋回体、１０：ウインチ、１１ａ、１１ｂ：シ
ーブ、１２：ブーム、１３：油圧シリンダ、１５：エン
ジン発電機、１６：油圧ポンプ、１８：ケーブル、２
０：ケーブルリール、２１：送信器、２２：受信器、２
４：下部走行体、２４ａ：下部車体、２５：上部車体、
２７：スイングシリンダ、２８：旋回台、２９、２９
Ａ：多関節アーム、３４：バケット、４２：ブラケッ
ト、４３、４４：シーブ、４６：送信器、４７：受信
器、４８：枢着軸、４９：油圧シリンダ、５２、５３：
油圧シリンダ、５５、５６：アウトリガー、５９：ブレ
ーカ、６０：台 ６３、６４：ワイヤロープ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤロープにより支持され、斜面に沿っ
   て昇降させて斜面を掘削する遠隔操作式の斜面掘削機で
   あって、 クローラ式下部走行体と、 該斜面掘削機の車体の前部に取付けられる多関節アーム
   と、 該多関節アームの先端に取付けられるバケットとを備え
   たことを特徴とする斜面掘削機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記バケットがフェース型バケットからなることを特徴
   とする斜面掘削機。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記クローラ式下部走行体が、その前後端が斜めに形成
   された船形をなすことを特徴とする斜面掘削機。
4. 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記車体の前部に下部走行体よりも前方に突出するアウ
   トリガーを回動自在に取付けたことを特徴とする斜面掘
   削機。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 斜面掘削機の下部車体に対して、多関節アームを取付け
   かつ油圧装置を搭載した上部車体を、後方を下げる方向
   に傾斜可能に取付けたことを特徴とする斜面掘削機。
6. 【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおいて、 前記多関節アームが車体に起伏自在に取付けられるブー
   ムと該ブームの先端に回動自在に取付けられるアームと
   からなり、 アームを回動させるアームシリンダと、バケットを回動
   させるバケットシリンダとを多関節アームの下面側に取
   付けたことを特徴とする斜面掘削機。
7. 【請求項７】斜面作業機を斜面の上部からワイヤロープ
   を介して支持する支持機であって、 下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、 該上部旋回体上にウインチを搭載すると共に、起伏自在
   にワイヤロープ支持体を取付け、 該ワイヤロープ支持体の先端に、前記ウインチに巻取り
   繰出しされるワイヤロープを掛けるシーブを取付けてな
   ることを特徴とする支持機。
8. 【請求項８】請求項７において、 前記ワイヤロープ支持体が伸縮ブームからなることを特
   徴とする支持機。
9. 【請求項９】請求項６または７において、 前記ワイヤロープ支持体の先端に、該ワイヤロープ支持
   体を地面に支持させる台を取付けたことを特徴とする支
   持機。
10. 【請求項１０】斜面掘削機と、掘削する斜面の上部から
    該斜面掘削機をワイヤロープにより支持する支持機とか
    らなり、 前記支持機は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋
    回体を設置し、該上部旋回体上にウインチを搭載すると
    共に、起伏自在にワイヤロープ支持体を取付け、該ワイ
    ヤロープ支持体の先端に、前記ウインチに巻取り繰出し
    される前記ワイヤロープを掛けるシーブを取付けてな
    り、 前記斜面掘削機は、クローラ式下部走行体と、該斜面掘
    削機の車体の前部に取付けられる多関節アームと、該多
    関節アームの先端に取付けられるバケットとを備えたこ
    とを特徴とする斜面掘削装置。