CN107893661A - 隧道掘进台车 - Google Patents
隧道掘进台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107893661A CN107893661A CN201711354970.1A CN201711354970A CN107893661A CN 107893661 A CN107893661 A CN 107893661A CN 201711354970 A CN201711354970 A CN 201711354970A CN 107893661 A CN107893661 A CN 107893661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rock
- arm
- broken
- tunnel piercing
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 107
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/126—Loading devices or installations
- E21D9/128—Loader-conveyors with gathering arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明提供了一种隧道掘进台车，包括车身和安装在车身上的凿岩系统、破岩系统、扒渣系统和渣土输送系统；所述凿岩系统包括设在车身前端的可移动的多台凿岩机，所述破岩系统包括可伸缩的破岩臂和安装在破岩臂前端的破岩器，所述扒渣系统包括可伸缩的扒渣臂和安装在扒渣臂前端的挖斗，所述渣土输送系统包括由车身前端延伸至后端的输送带。本隧道掘进台车将凿岩、破岩、扒渣、土石方输送功能集成于一体，大大提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种隧道掘进台车。
背景技术
在国内的隧道掘进施工中，一是采用掘进机进行挖掘，挖掘效率不高，每天只能掘进约2米，掘进面扬尘大，严重危害施工工人健康。另一种是采用凿岩台车，以替代人工凿孔放炮，放炮时隧道内所有人员设备都需要退避，影响整体工程进度，放炮后产生的土石方需要用另外的装载设备运输出去，不能形成连续作业，降低了掘进效率。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种隧道掘进台车，能够有效提升隧道掘进效率。
为实现上述目的，所采用的技术方案如下：
隧道掘进台车包括车身和安装在车身上的凿岩系统、破岩系统、扒渣系统和渣土输送系统；所述凿岩系统包括设在车身前端的可移动的多台凿岩机，通过所述凿岩机对岩壁进行凿孔；所述破岩系统包括可伸缩的破岩臂和安装在破岩臂前端的破岩器，所述破岩器可由破岩臂带动伸入凿岩机凿好的孔内，对岩石进行破碎；所述扒渣系统包括可伸缩的扒渣臂和安装在扒渣臂前端的挖斗；所述渣土输送系统包括由车身前端延伸至后端的输送带，所述挖斗将渣土挖扒到输送带上，并由输送带传送到车身后方。
进一步的，凿岩系统包括凿岩机轨道、凿岩机、安装架、侧移支架、大臂、举升油缸和调平油缸，所述多台凿岩机可滑动的安装在对应的凿岩机轨道上，该凿岩机轨道内设有用于推动和收回凿岩机的油缸钢绳结构，所述凿岩机轨道安装在安装架上，可伸出和收回，可调整与隧道轴线纵向和横向的角度，可进行升降操作，所述安装架安装在侧移支架上，其可带动安装架横向移动，所述侧移支架的上端与大臂铰接，下端与举升油缸和调平油缸铰接。
进一步的，所述破岩系统包括设在车身前端的左右两组破岩臂。
进一步的，所述扒渣臂位于左右两破岩臂之间位置。
进一步的，所述输送带为多段组合式输送带，其由车身下方穿过。
进一步的，所述车身承载在底盘系统上，并在所述车身上设有液压系统、电气系统和操作系统。
进一步的，所述车身四周设有车体支腿。
进一步的，包括上下两排凿岩机，每排凿岩机具有并排设置的五台凿岩机，当然也可根据隧道断面宽度增减数量。
进一步的，所述输送带末端向上抬起。
由上述技术方案可知，本隧道掘进台车将凿岩、破岩、扒渣、土石方输送功能集成于一体。先通过多台凿岩机同时凿孔，比现有技术的凿孔效率显著提高。然后再通过液压破岩方式破岩，替代了炸药爆破施工，确保了施工安全，免去了施工人员和设备撤离危险区域的不便，不影响其他工序正常施工。最后不需要移位，即可将破碎下来的土石方挖扒到输送带上，送到后方等待的运渣车上。可见，通过一台设备即可实现隧道掘进施工，避免了现有设备需要为挖掘机以及运渣车让位的麻烦，显著提高了施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本隧道掘进台车的侧视图；
图2为本隧道掘进台车的俯视图；
图3为破岩臂的结构示意图；
图4为扒渣臂的结构示意图；
图5为凿岩机轨道的侧视图；
图6为凿岩机轨道的俯视图；
图7凿岩机轨道的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图7所示的隧道掘进台车，包括车身1、底盘系统、凿岩系统、破岩系统、扒渣系统和渣土输送系统。所述车身1为凿岩系统、破岩系统、扒渣系统和渣土输送系统提供安装基础，其也承载着台车必须的液压系统、电气系统和操作系统。所述车身1安装在底盘系统2上，底盘系统为整个台车提供驱动力、足够的刚性支架、制动力和转向力。
所述凿岩系统包括凿岩机轨道3、液压凿岩机4、安装架5、侧移支架6、大臂7、举升油缸8和调平油缸9。所述液压凿岩机4设置为上下两排，每排液压凿岩机具有并排设置的五台液压凿岩机。所述液压凿岩机4可滑动的安装在对应的凿岩机轨道3上，该凿岩机轨道3内设有用于推动和收回液压凿岩机的油缸钢绳结构，所述凿岩机轨道安装在安装架5上。
安装架5作为凿岩机轨道3的安装基础，可将凿岩机轨道伸出或收回，还可调整凿岩机轨道与隧道轴线间纵向和横向的角度，对凿岩机轨道进行升降操作，以达到更好的隧道成型目的。
所述安装架5安装在侧移支架6上，其可带动安装架横向移动，所述侧移支架6的上端与大臂7铰接，下端与举升油缸8和调平油缸9铰接。大臂7作为侧移支架6的旋转臂以及调平油缸的安装基础，并在调平油缸9和举升油缸8作用下对侧移支架进行高度和姿态调整。
所述破岩系统包括可伸缩的左右两组破岩臂10和安装在破岩臂前端的破岩器，所述破岩器可由破岩臂10带动伸入凿岩机凿好的孔内，对岩石进行破碎。
所述扒渣系统包括可伸缩的扒渣臂11和安装在扒渣臂前端的挖斗，扒渣臂位于左右两破岩臂之间位置。
所述渣土输送系统包括由车身前端延伸至后端的输送带12，所述输送带为多段组合式输送带，其由车身下方穿过，且所述输送带末端向上抬起。
本隧道掘进台车在工作时，行进到断面位置，伸出车身四周车体支腿13将车身支撑起。伸缩举升油缸，将安装架调整到答题高度位置，收缩调平油缸，调整凿岩机轨道与隧道轴线平行，伸出凿岩机轨道到断面岩壁，推出液压凿岩机开始凿孔。当第一组凿孔完毕后，退回凿岩机轨道，移动侧移支架，开始凿第二组孔，以此方法完成所有凿孔工作。凿孔完毕后，退回凿岩机轨道，伸出举升油缸，将安装架举升到不妨碍破岩臂工作的高度。然后操作破岩臂前端的破岩器进行破岩作业，完成破岩作业后，将破岩臂收回。伸出扒渣臂和输送带，操作挖斗将破碎的岩石和渣土扒到输送带上，通过输送带将渣土向后送到运渣车上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种隧道掘进台车，其特征在于：包括车身和安装在车身上的凿岩系统、破岩系统、扒渣系统和渣土输送系统；所述凿岩系统包括设在车身前端的可移动的多台凿岩机，通过所述凿岩机对岩壁进行凿孔；所述破岩系统包括可伸缩的破岩臂和安装在破岩臂前端的破岩器，所述破岩器可由破岩臂带动伸入凿岩机凿好的孔内，对岩石进行破碎；所述扒渣系统包括可伸缩的扒渣臂和安装在扒渣臂前端的挖斗；所述渣土输送系统包括由车身前端延伸至后端的输送带，所述挖斗将渣土挖扒到输送带上，并由输送带传送到车身后方。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：凿岩系统包括凿岩机轨道、凿岩机、安装架、侧移支架、大臂、举升油缸和调平油缸，所述多台凿岩机可滑动的安装在对应的凿岩机轨道上，该凿岩机轨道内设有用于推动和收回凿岩机的油缸钢绳结构，所述凿岩机轨道安装在安装架上，所述安装架安装在侧移支架上，其可带动安装架横向移动，所述侧移支架的上端与大臂铰接，下端与举升油缸和调平油缸铰接。
3.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述破岩系统包括设在车身前端的左右两组破岩臂。
4.根据权利要求3所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述扒渣臂位于左右两破岩臂之间位置。
5.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述输送带为多段组合式输送带，其由车身下方穿过。
6.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述车身承载在底盘系统上，并在所述车身上设有液压系统、电气系统和操作系统。
7.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述车身四周设有车体支腿。
8.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：包括上下两排凿岩机，每排凿岩机具有并排设置的五台凿岩机。
9.根据权利要求1所述的隧道掘进台车，其特征在于：所述输送带末端向上抬起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711354970.1A CN107893661A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 隧道掘进台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711354970.1A CN107893661A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 隧道掘进台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107893661A true CN107893661A (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61808004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711354970.1A Pending CN107893661A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 隧道掘进台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107893661A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112196578A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 襄阳精瑞恒业机械有限公司 | 一种隧道施工用全液压式扒渣机及使用方法 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04166013A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-11 | Iseki & Co Ltd | 果菜類収穫機等の視覚装置 |
| EP0649973A2 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | KARL SCHAEFF GMBH & CO. MASCHINENFABRIK | Hydraulischer Abbaubagger für Tunnelschildmaschine |
| JPH10252090A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 斜面掘削機と支持機と斜面掘削装置 |
| JP2001082071A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Shimizu Corp | トンネル拡幅工法および装置 |
| US6502333B1 (en) * | 1998-07-29 | 2003-01-07 | Randall R. Striegel | Pipeline padding machine and method |
| KR100447528B1 (ko) * | 2003-10-14 | 2004-09-08 | (주)초석건설 | 협소한 터널용 일체식 굴착 및 상차장비 |
| CN201560760U (zh) * | 2009-12-02 | 2010-08-25 | 煤炭科学研究总院西安研究院 | 一种履带式四臂凿岩台车 |
| CN202391432U (zh) * | 2011-12-24 | 2012-08-22 | 赵光明 | 巷道用凿岩、扒渣两用台车 |
| CN103216097A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 周德祥 | 多功能混凝土输送泵车 |
| CN205936603U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-08 | 陈林 | 一种钻裂联合掘进机 |
| CN107165650A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-15 | 闫琳 | 一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置 |
| CN107387093A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 北京建工土木工程有限公司 | 一种适用于软土地层的浅埋暗挖系统及施工方法 |
| CN207761644U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-24 | 成都一格机械有限公司 | 隧道掘进台车 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711354970.1A patent/CN107893661A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04166013A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-11 | Iseki & Co Ltd | 果菜類収穫機等の視覚装置 |
| EP0649973A2 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | KARL SCHAEFF GMBH & CO. MASCHINENFABRIK | Hydraulischer Abbaubagger für Tunnelschildmaschine |
| JPH10252090A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 斜面掘削機と支持機と斜面掘削装置 |
| US6502333B1 (en) * | 1998-07-29 | 2003-01-07 | Randall R. Striegel | Pipeline padding machine and method |
| JP2001082071A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Shimizu Corp | トンネル拡幅工法および装置 |
| KR100447528B1 (ko) * | 2003-10-14 | 2004-09-08 | (주)초석건설 | 협소한 터널용 일체식 굴착 및 상차장비 |
| CN201560760U (zh) * | 2009-12-02 | 2010-08-25 | 煤炭科学研究总院西安研究院 | 一种履带式四臂凿岩台车 |
| CN202391432U (zh) * | 2011-12-24 | 2012-08-22 | 赵光明 | 巷道用凿岩、扒渣两用台车 |
| CN103216097A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 周德祥 | 多功能混凝土输送泵车 |
| CN205936603U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-08 | 陈林 | 一种钻裂联合掘进机 |
| CN107165650A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-15 | 闫琳 | 一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置 |
| CN107387093A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 北京建工土木工程有限公司 | 一种适用于软土地层的浅埋暗挖系统及施工方法 |
| CN207761644U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-24 | 成都一格机械有限公司 | 隧道掘进台车 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112196578A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 襄阳精瑞恒业机械有限公司 | 一种隧道施工用全液压式扒渣机及使用方法 |
| CN112196578B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-09-20 | 襄阳精瑞恒业机械有限公司 | 一种隧道施工用全液压式扒渣机及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107060749B (zh) | 采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机 | |
| CN104564050B (zh) | 一种掘锚平行作业施工装备 | |
| CN104879061B (zh) | 自行门架式多功能凿岩台车 | |
| CN1920255B (zh) | 在房柱式回采中用于后退式柱式回采的单体支架 | |
| CN106837334B (zh) | 一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统 | |
| CN103643979B (zh) | 用于巷道临时支护的液压支架及其架设、使用方法 | |
| CN104989272B (zh) | 上向反井钻井工艺 | |
| CN106837392A (zh) | 隧道用门架式多功能支护台车 | |
| CN206309412U (zh) | 一种用于煤矿巷道的伞形点柱式临时支护 | |
| CN105041204A (zh) | 移动式上向反井钻机 | |
| CN108457686A (zh) | 一种上下平衡式可伸缩移动支护拱架 | |
| CN106677813A (zh) | 新型煤矿巷道综掘面临时支护装置 | |
| CN104712356B (zh) | 一种液压自移循环支撑巷道组合支架及施工方法 | |
| CN112096407A (zh) | 开采设备 | |
| CN110905406A (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN103061792A (zh) | 一种煤矿用车式液压支架 | |
| CN206419048U (zh) | 隧道用门架式多功能支护台车 | |
| CN104863599B (zh) | 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统 | |
| CN109209368A (zh) | 试验用三向开采机器人及三向开采机器人试验割煤系统 | |
| CN213654849U (zh) | 一种煤矿巷道四臂掘锚机 | |
| CN107893661A (zh) | 隧道掘进台车 | |
| CN207761644U (zh) | 隧道掘进台车 | |
| CN203097919U (zh) | 一种煤矿用车式液压支架 | |
| CN209892218U (zh) | 快速掘进系统 | |
| CN109838264A (zh) | 一种可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |