CN109838264A - 一种可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置 - Google Patents

Abstract

一种可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，解决现有技术存在的支架循环移架，作业效率低，破坏顶板完整性的问题。包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，底座为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，底座的竖向部分为中空的箱式梁，顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，顶梁的竖向导向梁体套于底座的竖向部分的中空箱式梁内部，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内。其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，可自移行走，对巷道顶板无反复支撑，作业效率高，使用安全可靠。

Description

一种可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置

技术领域

本发明属于煤矿支护设备技术领域，具体涉及一种可自移行走，对巷道顶板无反复支撑，作业效率高，使用安全可靠的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置。

背景技术

在煤矿的正常生产过程中，工作面上下两个顺槽巷道担负着原煤转运、物料运输、安全通道及保障通风的重要作用；所以对该区段巷道进行安全可靠的支护，是安全生产的基本保证。尤其是工作面超前的二十米范围内，人员进出最为频繁，这个区段由于受到了工作面内的采动影响，使得该段范围内的巷道压力明显增加，因此在煤矿的安全规程上都明确规定该区域内必须采用安全加强支护措施，以确保施工人员的安全。

目前，绝大部分巷道支护采用的都是单体液压支柱与π型钢梁进行联合支护。该种方式的明显缺陷是需要工人频繁搬运单体液压支柱和π型钢梁，工人劳动强度大，技术落后；并且，还存在不安全性，容易发生伤亡事故。另外，现有的其他支护方式大多是由液压支架演变而来，如纵向四连杆式巷道液压支架、三梁式悬移巷道支架等，虽然支架的支护强度及支护面积有所提高，但是支架移动时需要全部支架依次卸载向前移动一个步距，由此对顶板造成了破坏性的反复支撑，即每一架支架前行一步，所有支架都必须卸载、支撑、前移一步，不仅工序复杂、影响效率，而且对巷道顶板的反复支撑给顶板管理构成了极大的安全隐患。故有必要对现有技术的移动式巷道支护装置予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可自移行走，对巷道顶板无反复支撑，作业效率高，使用安全可靠的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置。

本发明所采用的技术方案是：该可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，其特征在于：所述行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，支撑架上端的转轴部安装于主架体的内部，行走轮通过芯轴安装于支撑架的下部，行走轮能够绕芯轴转动，支撑架连同行走轮能够绕支撑架的上端转轴中心线转动，主架体具有第一铰链座和第二铰链座，所述底座为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，所述底座的横向部分上带有两个柱窝，底座的横向部分两端带有铰接耳，所述底座的铰接耳与行走机构的主架体的第一铰链座铰接，所述底座的竖向部分为中空的箱式梁，所述顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，所述顶梁的竖向导向梁体套于所述底座的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁与底座形成滑动运动副，顶梁的侧面带有空腔，所述移动式巷道支护装置的两个顶梁安装时侧面空腔相对，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内，所述横向千斤顶的两端分别与两个顶梁下部的铰链座铰接，所述能够伸缩的立柱的上端与顶梁铰接、立柱的下端置于底座的横向部分上的柱窝内与底座铰接，支撑千斤顶的第一端和行走机构的主架体的第二铰链座铰接，支撑千斤顶的第二端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱铰接。

所述可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置还包括超前掩护梁，所述超前掩护梁分别连接于两个顶梁的两端。

所述超前掩护梁为翻转式超前掩护梁或伸缩式超前掩护梁。

所述内伸缩梁镶嵌式安装于所述顶梁的空腔内。

所述内伸缩梁滑动配合连接于所述顶梁的空腔内；所述内伸缩梁是一个或多个，所述横向千斤顶是一个或多个。

本发明的有益效果：实现了巷道超前二十米的机械化支护，解决了现有的支架循环移架、效率低下、破坏顶板完整性的问题；装置可自移行走，而且对巷道顶板不实施反复支撑，作业效率高，使用安全可靠。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图中序号说明：1超前掩护梁、2顶梁、3能够伸缩的立柱、4横向千斤顶、5支撑千斤顶、6行走机构、7底座、8内伸缩梁。

具体实施方式

根据附图详细说明本发明的具体结构。该可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置包括顶梁2、能够伸缩的立柱3、横向千斤顶4、支撑千斤顶5、行走机构6、底座7和内伸缩梁8，行走机构6包括主架体、支撑架和行走轮，支撑架上端的转轴部安装于主架体的内部，行走轮通过芯轴安装于支撑架的下部，行走轮能够绕芯轴转动，支撑架连同行走轮能够绕支撑架的上端转轴中心线转动，主架体具有第一铰链座和第二铰链座，底座7为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，底座7的横向部分上带有两个柱窝，底座7的横向部分两端带有铰接耳，底座7的铰接耳与行走机构6的主架体的第一铰链座铰接，底座7的竖向部分为中空的箱式梁，顶梁2为一箱式梁结构，在顶梁2的下部设置有竖向导向梁体，顶梁2的竖向导向梁体套于底座7的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁2与底座7形成滑动运动副，顶梁2的侧面带有空腔，移动式巷道支护装置的两个顶梁2安装时侧面空腔相对，内伸缩梁8的两端分别在两个顶梁2的空腔内，横向千斤顶4的两端分别与两个顶梁2下部的铰链座铰接，能够伸缩的立柱3的上端与顶梁2铰接、立柱的下端置于底座7的横向部分上的柱窝内与底座7铰接，支撑千斤顶5的第一端和行走机构6的主架体的第二铰链座铰接，支撑千斤顶5的第二端和底座7的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱3铰接。

顶梁2的竖向导向梁体套于底座7的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁2与底座7形成滑动运动副，也即顶梁2与底座7只能沿该滑动运动副的方向相互接近或分离。移动式巷道支护装置的两个顶梁2安装时侧面空腔相对，内伸缩梁8的两端分别在两个顶梁2的空腔内，使内伸缩梁8可在顶梁2的空腔内滑动且被限制不能分离。

横向千斤顶4的两端分别与两个顶梁2下部的铰链座铰接，横向千斤顶4的伸缩可以带动两个顶梁2以内伸缩梁8为导向相互接近或分离。能够伸缩的立柱3的上端与顶梁2铰接、立柱的下端置于底座7的横向部分上的柱窝内与底座7铰接，能够伸缩的立柱3的伸缩可以带动顶梁2在顶梁2与底座7的滑动运动副限定内相互接近或分离。

移动式巷道支护装置还包括超前掩护梁1，超前掩护梁1分别连接于两个顶梁2的两端。超前掩护梁1为翻转式超前掩护梁，可以通过液压操作翻起或收回。超前掩护梁1为伸缩式超前掩护梁。

内伸缩梁8镶嵌式安装于顶梁的空腔内，通过顶梁2与内伸缩梁8的相对运动实现支架水平方向外形规格大小的改变，移动式巷道支护装置可以实现整体自动机械收缩，在小于支撑支架内部净空间规格的条件下自行行走。内伸缩梁8滑动配合连接于顶梁2的空腔内，内伸缩梁8和顶梁2可以共同支护顶板。内伸缩梁8是一个或多个，横向千斤顶4是一个或多个。移动式巷道支护装置行走可以由行走轮驱动，也可以采用外力推拉方式行走。

Claims (5)

1.一种可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，其特征在于：所述行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，支撑架上端的转轴部安装于主架体的内部，行走轮通过芯轴安装于支撑架的下部，行走轮能够绕芯轴转动，支撑架连同行走轮能够绕支撑架的上端转轴中心线转动，主架体具有第一铰链座和第二铰链座，所述底座为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，所述底座的横向部分上带有两个柱窝，底座的横向部分两端带有铰接耳，所述底座的铰接耳与行走机构的主架体的第一铰链座铰接，所述底座的竖向部分为中空的箱式梁，所述顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，所述顶梁的竖向导向梁体套于所述底座的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁与底座形成滑动运动副，顶梁的侧面带有空腔，所述移动式巷道支护装置的两个顶梁安装时侧面空腔相对，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内，所述横向千斤顶的两端分别与两个顶梁下部的铰链座铰接，所述能够伸缩的立柱的上端与顶梁铰接、立柱的下端置于底座的横向部分上的柱窝内与底座铰接，支撑千斤顶的第一端和行走机构的主架体的第二铰链座铰接，支撑千斤顶的第二端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱铰接。

2.根据权利要求1所述的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，其特征在于：还包括超前掩护梁，所述超前掩护梁分别连接于两个顶梁的两端。

3.根据权利要求2所述的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，其特征在于：所述超前掩护梁为翻转式超前掩护梁或伸缩式超前掩护梁。

4.根据权利要求1所述的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，其特征在于：所述内伸缩梁镶嵌式安装于所述顶梁的空腔内。

5.根据权利要求1所述的可保持顶板完整性的移动式巷道支护装置，其特征在于：所述内伸缩梁滑动配合连接于所述顶梁的空腔内；所述内伸缩梁是一个或多个，所述横向千斤顶是一个或多个。