JP7222492B2 - 高さ制限のある環境でアームおよびブームを用いて作業を行う装置 - Google Patents
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Description
160<θ1<180・・・(1)
条件(1)の下限は、170度であってもよく、上限は175度であってもよい。
160<θ1<180・・・(1)
条件(1)の下限は、165度であってもよく、170度であってもよく、上限は175度であってもよい。
0.025<ΔG/G<0.05・・・(2)
また、アーム30の有効長(例えば、ブーム20との連結孔33と、バケット40との連結孔(先端側)39との距離)Wに対し、短縮量ΔGを以下の条件(3)を満たすように設定してもよい。
0.006<ΔG/W<0.015・・・(3)
Claims (6)
- 機体と、
前記機体に対し上下に揺動可能なブームと、
前記ブームに対し上下に揺動可能なアームと、
前記アームの先端に取り付けられた作業具と、
前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、
前記アームを上下に揺動させるアームシリンダと、
前記作業具を上下に揺動させる操作シリンダと、
前記ブームシリンダによる前記ブームの揺動範囲を、前記ブームの先端に取り付けられた架線ガードが高さ制限に達する範囲内に限定する第1の制限機構と、
前記アームシリンダによる前記アームの揺動範囲を前記ブームに対する上方の角度が180度未満の制限角度まで旋回可能に限定する第2の制限機構とを有する、作業装置。 - 請求項1において、
前記操作シリンダによる前記作業具の揺動範囲を限定する第3の制限機構を有する、作業装置。 - 請求項1または2において、
当該作業装置は、油圧ショベルである、作業装置。 - 請求項1ないし3のいずれかにおいて、
前記機体の前後に設けられた軌道走行用の車輪と、
前記機体の下部に設けられた地上走行体とを有する、作業装置。 - 請求項1ないし4のいずれかにおいて、
前記制限角度θ1が以下の条件を満たす、作業装置。
160<θ1<180 - 請求項1ないし5のいずれかにおいて、
前記アームを左右方向に揺動可能なオフセットシリンダをさらに有する、作業装置。
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JP2021065953A JP7222492B2 (ja) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 高さ制限のある環境でアームおよびブームを用いて作業を行う装置 |
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JPH05195554A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Kubota Corp | 土工機における油圧アクチュエータ制御装置 |
JPH0771057A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-14 | Kubota Corp | バックホウ |
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