JP7201877B2 - 建設機械 - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/847—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
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- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
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- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
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-
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- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
- E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
Description
2 下部走行体
4 上部旋回体
5 作業装置
9 操作レバー装置
20 ブレード
20C 左端部
20D 左マスト台座
20E 右端部
20F 右マスト台座
24 マスト
24A 取付フランジ
25 プリズム(ブレード位置検出器)
27 左近接センサ(マスト位置検出装置)
28 右近接センサ(マスト位置検出装置)
29 旋回制限装置
44 モニタ装置(マスト位置検出装置)
Claims (5)
- 自走可能な下部走行体と、
作業装置が設けられ前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記下部走行体に回動可能に取付けられ左右方向に延びるブレードと、
前記ブレードに取付けられ上下方向に延びるマストと、
前記ブレードの位置を検出するため前記マストの上端側に設けられたブレード位置検出器と、を備えてなる建設機械において、
前記ブレードに対する前記マストの取付位置を検出するマスト位置検出装置と、
前記マスト位置検出装置によって検出された前記マストの取付位置に応じて前記上部旋回体が旋回可能な旋回範囲を制限させる旋回制限装置と、が設けられていることを特徴とする建設機械。 - 前記マストは、前記ブレードの左端部と右端部のうちいずれか一方の端部に取付けられており、
前記旋回制限装置は、
前記マスト位置検出装置により、前記マストの取付位置として前記ブレードの左端部が検出されたときには、前記作業装置が前記マストに干渉する位置を基準として、左旋回方向及び右旋回方向に左側旋回制限範囲を設定すると共に、前記上部旋回体の旋回位置が前記左側旋回制限範囲に達したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させ、
前記マスト位置検出装置により、前記マストの取付位置として前記ブレードの右端部が検出されたときには、前記作業装置が前記マストに干渉する位置を基準として、左旋回方向及び右旋回方向に右側旋回制限範囲を設定すると共に、前記上部旋回体の旋回位置が前記右側旋回制限範囲に達したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記上部旋回体の旋回方向を左旋回または右旋回として指示する操作レバー装置を備え、
前記旋回制限装置は、前記操作レバー装置からのパイロット信号に応じて前記上部旋回体の旋回方向を左旋回または右旋回に制御し、前記上部旋回体の旋回範囲を制限するときには、前記操作レバー装置からのパイロット信号を遮断することにより前記上部旋回体の旋回動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記マストは、前記ブレードの左端部と右端部のうちいずれか一方の端部に取付けられており、
前記ブレードの左端部と右端部には、それぞれ前記マストを取付けるためのマスト台座が設けられ、
前記マストの下端には前記マスト台座に着脱可能に取付けられる取付フランジが設けられ、
前記マスト位置検出装置は、前記ブレードの左右両端にそれぞれ設けられ前記マストの前記取付フランジの取付けを検出するセンサにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記マストは、前記ブレードの左端部と右端部のうちいずれか一方の端部に取付けられており、
前記マスト位置検出装置は、前記マストが前記ブレードの左端部と右端部のうちいずれの端部に取付けられたかに応じてオペレータによって操作される操作具により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
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