JP2006003119A - 位置測定システム - Google Patents
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Abstract
作業性に優れ、簡単で安価に基準面を検出でき、又基準面の測定が可能な位置測定システムを提供する。
【解決手段】
既知の点に設けられ上下方向に広がり角を有するレーザ光線40を回転照射する投光光学系と、レーザ光線の反射光を画像受光部上に導く受光光学系とを有する回転レーザ装置1と、前記レーザ光線を前記回転レーザ装置に向けて反射する反射体を有する対象物55と、該対象物の位置を求める為のGPS位置測定装置57と、前記画像受光部の前記反射光の受光位置から対象物に対する高低角を演算し、前記回転レーザ装置の位置情報、前記GPS位置測定装置による位置情報、前記高低角に基づき前記対象物の位置、高さを演算する制御演算部とを具備する。
【選択図】 図1
Description
2 ブルドーザ
13 回転レーザ装置本体
14 整準部
16 データ送受信部
25 水平回動モータ
28 反射ミラー
31 中心線
33 小ミラー
34 画像受光部
37 追尾検出部
38 制御部
40 追尾光
40a 反射光
51 制御演算部
57 GPS位置測定装置
59 制御装置
61 制御演算部
1 ロータリエンコーダ
Claims (4)
- 既知の点に設けられ上下方向に広がり角を有するレーザ光線を回転照射する投光光学系と、レーザ光線の反射光を画像受光部上に導く受光光学系とを有する回転レーザ装置と、前記レーザ光線を前記回転レーザ装置に向けて反射する反射体を有する対象物と、該対象物の位置を求める為のGPS位置測定装置と、前記画像受光部の前記反射光の受光位置から対象物に対する高低角を演算し、前記回転レーザ装置の位置情報、前記GPS位置測定装置による位置情報、前記高低角に基づき前記対象物の位置、高さを演算する制御演算部とを具備することを特徴とする位置測定システム。
- 前記回転レーザ装置が第1データ送受信部を有し、前記対象物が第2データ送受信部を有し、前記第1データ送受信部と第2データ送受信部間で高低角を演算し、前記回転レーザ装置の位置情報、前記GPS位置測定装置による位置情報、前記高低角に基づき前記対象物の位置、高さを演算する情報の送受信が可能であり、前記回転レーザ装置、対象物の少なくとも一方が制御演算部を具備し、該制御演算部で前記対象物の位置、高さを演算する請求項1の位置測定システム。
- 前記対象物は建設機械であり、前記GPS位置測定装置が前記建設機械に設けられ、該建設機械の施工位置が求められる請求項1の位置測定システム。
- 前記対象物は複数の建設機械であり、前記回転レーザ装置はレーザ光線の照射方向の角度を検出するロータリエンコーダを有し、該ロータリエンコーダの検出信号に基づき前記建設機械の個別認識を可能とし、前記第1データ送受信部、前記第2データ送受信部間で送受信される信号は前記建設機械を個別認識可能である請求項3の位置測定システム。
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