CN104700592A - 一种扫平仪控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫平仪控制系统，通过与移动通信终端相连的第一中继器接收移动通信终端发送的控制信息，并通过设置于扫平仪上的第二中继器将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息调节扫平仪的工作状态。本方案通过第一中继器与第二中继器的协同作用，实现根据移动通信终端远程控制扫平仪的工作状态，实现了远距离操控，避免了由于红外遥控而导致的通信距离受到限制的问题。同时，通过用户随身携带的移动通信终端即可实现远程控制，避免了单独使用专用遥控器，减小了系统成本，并且携带方便。

Description

一种扫平仪控制系统
技术领域
本发明涉及扫平仪控制领域，尤其涉及一种扫平仪控制系统。
背景技术
激光扫平仪是在传统光学扫描仪的基础上发展起来的一种激光扫描仪器，具有更高的扫平精度和作业距离，使用起来更加方便、灵活，因此，被广泛应用于大地测量、工程测量及大型安装与挖掘等方面。
目前，激光扫平仪通常采用红外技术进行遥控，而通过红外技术或进行遥控，其通信距离较短，一般不会超过50米。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种扫平仪控制系统，以解决现有技术中通过红外技术进行遥控，通信距离较短的问题，其具体方案如下：
一种扫平仪控制系统，应用于扫平仪，包括：
与移动通信终端相连的第一中继器，所述第一中继器接收所述移动通信终端发送的控制信息；
与所述第一中继器相连的，设置于所述扫平仪上的第二中继器，所述第二中继器远程接收所述第一中继器发送的控制信息；
与所述第二中继器相连的控制器，接收所述第二中继器发送的控制信息，并根据所述控制信息调节所述扫平仪的工作状态。
进一步的，所述移动通信终端内置第一蓝牙模块，所述第一中继器包括：
第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块接收所述移动通信终端通过所述第一蓝牙模块发送的控制信息，并发送；
与所述第二蓝牙模块相连的处理器，所述处理器接收所述第二蓝牙模块发送的控制信息，并根据所述控制信息发送控制指令；
与所述处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块根据所述处理器发送的控制指令开启无线收发功能，并将所述控制指令内包含的所述控制信息发送出去。
进一步的，所述无线通信模块具体为915MHz无线模块。
进一步的，还包括：第三中继器，
所述第三中继器分别与所述移动通信终端及控制器相连，接收所述控制器通过所述第二中继器发送的状态信息，并将所述状态信息发送至所述移动通信终端。
进一步的，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，
所述第三中继器设置于所述扫平仪探测器上。
进一步的，所述第三中继器与所述第一中继器为同一个中继器。
进一步的，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，
所述第一中继器设置于所述扫平仪探测器上。
进一步的，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，支撑所述扫平仪探测器的三脚架，
所述第一中继器设置于所述三脚架上。
进一步的，所述第一中继器设置于所述移动通信终端外壳上。
进一步的，所述第一中继器设置于钥匙扣上。
从上述技术方案可以看出，本发明公开的扫平仪控制系统，通过与移动通信终端相连的第一中继器接收移动通信终端发送的控制信息，并通过设置于扫平仪上的第二中继器将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息调节扫平仪的工作状态。本方案通过第一中继器与第二中继器的协同作用，实现根据移动通信终端远程控制扫平仪的工作状态，实现了远距离操控，避免了由于红外遥控而导致的通信距离受到限制的问题。同时，通过用户随身携带的移动通信终端即可实现远程控制，避免了单独使用专用遥控器，减小了系统成本，并且携带方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种扫平仪控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种第一中继器的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种扫平仪控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种扫平仪控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例公开了一种扫平仪控制系统，应用于扫平仪，其结构示意图如图1所示，包括：
移动通信终端11，与移动通信终端11相连的第一中继器12，与第一中继器12相连的第二中继器13，与第二中继器13相连的控制器14。
其中，第二中继器13及控制器14均设置在扫平仪上。
移动通信终端11根据用户的操作发送控制信息至第一中继器12，第一中继器12接收移动通信终端11发送的控制信息，并将控制信息发送至第二中继器13。
第二继电器13远程接收控制信息，并将控制信息发送至控制器14，控制器14根据接收到的控制信息调节扫平仪的工作状态。
移动通信终端11具体可以为手机，手机上安装有扫平仪APP软件，用户根据扫平仪APP软件发送控制信息。
本实施例公开的扫平仪控制系统，通过与移动通信终端相连的第一中继器接收移动通信终端发送的控制信息，并通过设置于扫平仪上的第二中继器将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息调节扫平仪的工作状态。本方案通过第一中继器与第二中继器的协同作用，实现根据移动通信终端远程控制扫平仪的工作状态，实现了远距离操控，避免了由于红外遥控而导致的通信距离受到限制的问题。同时，通过用户随身携带的移动通信终端即可实现远程控制，避免了单独使用专用遥控器的情况，减小了系统成本，并且携带方便。
进一步的，本实施例公开的扫平仪控制系统中，第一中继器12不仅能够实现对移动通信终端控制信息的发送，还能够实现对扫平仪的状态信息的发送。
即第一中继器12接收控制器14发送的扫平仪的状态信息，并将上述状态信息发送至移动通信终端11，使用户能够实时了解扫平仪的状态信息，实现信息的交互，提高可操控性。
本实施例公开了一种第一中继器，其结构示意图如图2所示。
移动通信终端内置第一蓝牙模块，通过第一蓝牙模块与第一中继器实现信息的传递。
本实施例公开的第一中继器包括：
第二蓝牙模块21，与第二蓝牙模块21相连的处理器22，与处理器22相连的无线通信模块23。
第二蓝牙模块21与第一蓝牙模块相连，接收移动通信终端发送的控制信息，并将接收到的控制信息发送至处理器22。
处理器22接收第二蓝牙模块21发送的控制信息，并根据控制信息发送控制指令至无线通信模块23，其中控制指令内包含控制信息及无线通信模块收发功能开启指令。
无线通信模块23接收处理器22发送的控制指令，并根据控制指令开启无线收发功能，同时将控制指令内包含的控制信息发送至第二中继器。
其中，处理器22与无线通信模块23通过SPI总线进行通信，并且，处理器22将控制指令中的控制信息发送至无线通信模块23的接收缓冲区，无线通信模块23将控制信息进行GMSK（Gaussian Filitered Minimum ShiftKeying，高斯滤波最小频移键控）调制后，才发送至第二中继器，其中，第二中继器在接收到GMSK调制后的控制信息后，进行解调，获取控制信息。
具体的，本实施例公开的第一中继器中，无线通信模块23具体可以为915MHz无线模块。
本实施例公开的第一中继器，通过第二蓝牙模块接收第一蓝牙模块发送的控制信息，并将控制信息发送至处理器，处理器根据控制信息生成控制指令，使无线通信模块开启无线收发功能，同时发送控制指令内包含的控制信息。本实施例公开的第一中继器，与第二中继器配合，从而实现将控制信息远程发送至控制器，从而远程控制扫平仪的目的。有效扩大了通信距离，实现对扫平仪的远程状态监控及控制。
优选的，第二中继器与本实施例公开的第一中继器的基本结构相同。
本实施例公开了一种扫平仪控制系统，应用于扫平仪，其基本结构示意图如图3所示，包括：
移动通信终端31，与移动通信终端31相连的第一中继器32，与第一中继器32相连的第二中继器33，与第二中继器33相连的控制器34，与移动通信终端31及第二中继器33分别相连的第三中继器35。
除与第一实施例相同的结构外，还增加了第三中继器35。
第三中继器35接收控制器34通过第二中继器33发送的状态信息，并将接收到的状态信息发送通过第三中继器内的蓝牙模块发送至移动通信终端31。
本实施例公开的扫平仪控制系统，通过增加第三中继器，以实现对扫平仪状态信息的传输，使用户能够在较远的位置实时掌握扫平仪的状态信息。其中，第一中继器用来传输控制信息，第三中继器用来传输状态信息，分工明确，不易发生混乱。
优选的，本实施例公开的扫平仪控制系统中，还包括：探测扫平仪信号的扫平仪探测器，支撑扫平仪探测器的三脚架，第三中继器35可以设置在扫平仪探测器上，也可以设置在三脚架上。同时，还可以设置在标尺或钥匙扣上，只要能够使移动通信终端在较远的位置实现对扫平仪的远程控制及监控即可。
本实施例公开了一种扫平仪控制系统，应用于扫平仪，其结构示意图如图4所示，包括：
移动通信终端41，扫平仪探测器42，扫平仪探测器42上设置有第一中继器421，与第一中继器421相连的第二中继器43，与第二中继器43相连的控制器44。
移动通信终端41通过第一中继器421发送控制信息。
第二中继器43设置在扫平仪上，接收第一中继器421发送的控制信息，并将该控制信息发送至控制器44。
控制器44接收第二中继器43发送的控制信息，并根据控制信息调节扫平仪的工作状态。
本实施例公开的扫平仪控制系统，通过移动通信终端根据第一中继器发送控制信息，并通过设置于扫平仪上的第二中继器将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息调节扫平仪的工作状态。本方案通过第一中继器与第二中继器的协同作用，实现根据移动通信终端远程控制扫平仪的工作状态，实现了远距离操控，避免了由于红外遥控而导致的通信距离受到限制的问题。同时，通过用户随身携带的移动通信终端即可实现远程控制，避免了单独使用专用遥控器的情况，减小了系统成本，并且携带方便。同时，本实施例中将第一中继器设置于扫平仪探测器上，只要通过扫平仪探测器对扫平仪的信号进行检测，即可实现对第一中继器的携带，不易丢失。
进一步的，本实施例公开的第一中继器，具体包括：第二蓝牙模块、处理器、无线通信模块。
其中，无线通信模块具体可以为915MHz无线模块。
第一中继器411设置在移动通信终端41外壳上，此时传输控制信息时，需要通过移动通信终端41内部的第一蓝牙模块将控制信息发送至第一中继器中的第二蓝牙模块，进而由第一中继器发送至第二中继器。
进一步的，本实施例公开的扫平仪控制系统中，第一中继器411不仅能够实现对移动通信终端控制信息的发送，还能够实现对扫平仪的状态信息的发送。
即第一中继器411接收控制器43发送的扫平仪的状态信息，并将上述状态信息发送至移动通信终端41，使用户能够实时了解扫平仪的状态信息，实现信息的交互，提高可操控性。
另外，当本实施例公开的扫平仪控制系统中，只应用第一中继器411实现对移动通信终端控制信息的发送，那么，本实施例公开的扫平仪控制系统，还可以包括：第三中继器。
其中，第三中继器接收控制器发送的扫平仪的状态信息，并将上述状态系想你发送至移动通信终端，使用户能够实时了解扫平仪的状态信息，实现信息的交互，提高可操控性。
另外，申请人需要强调的是，本实施例中第三中继器可以单独设置，也可以设置在扫平仪探测器上，移动通信终端外壳上，同时，还可以设置在支撑扫平仪探测器的三脚架上，或移动通信终端外壳上、标尺、钥匙扣等物体上，只要能够实现对扫平仪状态信息的远程传输即可。
本实施例公开的第一中继器不仅可以设置在扫平仪探测器上，移动通信终端外壳上，还可以单独设置，或设置在支撑扫平仪探测器的三脚架上、标尺或钥匙扣等物体上，只要能够实现对移动通信终端发出的控制信息的远程传输即可。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种扫平仪控制系统，应用于扫平仪，其特征在于，包括：
与移动通信终端相连的第一中继器，所述第一中继器接收所述移动通信终端发送的控制信息；
与所述第一中继器相连的，设置于所述扫平仪上的第二中继器，所述第二中继器远程接收所述第一中继器发送的控制信息；
与所述第二中继器相连的控制器，接收所述第二中继器发送的控制信息，并根据所述控制信息调节所述扫平仪的工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动通信终端内置第一蓝牙模块，所述第一中继器包括：
第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块接收所述移动通信终端通过所述第一蓝牙模块发送的控制信息，并发送；
与所述第二蓝牙模块相连的处理器，所述处理器接收所述第二蓝牙模块发送的控制信息，并根据所述控制信息发送控制指令；
与所述处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块根据所述处理器发送的控制指令开启无线收发功能，并将所述控制指令内包含的所述控制信息发送出去。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块具体为915MHz无线模块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：第三中继器，
所述第三中继器分别与所述移动通信终端及控制器相连，接收所述控制器通过所述第二中继器发送的状态信息，并将所述状态信息发送至所述移动通信终端。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，
所述第三中继器设置于所述扫平仪探测器上。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第三中继器与所述第一中继器为同一个中继器。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，
所述第一中继器设置于所述扫平仪探测器上。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：探测所述扫平仪信号的扫平仪探测器，支撑所述扫平仪探测器的三脚架，
所述第一中继器设置于所述三脚架上。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一中继器设置于所述移动通信终端外壳上。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一中继器设置于钥匙扣上。
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