JP2008180720A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装置本体と操作装置とを有し、測定対象物に向けて測定光を照射し、反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、距離を測定する測距部と、画像を取得する撮像部51,53と、測定光を向け、反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける反射ミラー45と、回動位置を検知する検知手段と、回動位置を制御する制御部74とを具備し、前記操作装置は表示部を備え、前記検知手段は前記回動部用の水平角検出器31と、前記反射ミラー用の高低角検出器から成り、前記制御部は、前記測定対象物の方向を回動角及び撮像画像から演算し、得られた方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成する。
【選択図】図1
Description
21 測量装置本体
31 水平角エンコーダ
32 傾斜測定部
35 水平回動モータ
41 高低角エンコーダ
43 鉛直回動モータ
45 反射ミラー
48 小ミラー
49 ダイクロイックプリズム
51 画像受光部
53 画像取得用発光部
54 測距光発光部
55 測距光検出部
59 整準部
67 操作装置
68 送受信部
69 操作部
70 表示部
75 送受信部
76 演算処理部
85 操作装置
86 表示部
89 送受信部
Claims (7)
- 装置本体と該装置本体に着脱可能な操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び前記反射ミラーの回動位置を制御する制御部とを具備し、前記操作装置は前記撮像部の取得した画像を表示する表示部を備え、前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得することを特徴とする測量装置。
- 傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、前記操作装置は前記整準部を作動させる操作スイッチを備える請求項1の測量装置。
- 前記装置本体と操作装置とは送受信部を介して無線通信可能であり、分離した前記操作装置より前記装置本体を操作可能である請求項1の測量装置。
- 装置本体と操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、前記測定光を発し距離を測定する測距部と、画像を取得する為の撮像部と、前記測定対象物に前記測定光を向け、前記測定対象物からの反射光を受光部に向けると共に照射方向の画像を前記撮像部に向ける回動自在の反射ミラーと、該反射ミラーの回動位置を検知する検知手段と、少なくとも前記測距部、撮像部及び反射ミラーを制御する制御部と、該制御部を介して操作を行う為の操作信号を受信すると共に前記撮像部が取得した画像データを送信する第1の送受信部とを具備し、前記操作装置はプログラムにより動作する表示部と、操作部と、前記第1の送受信部との間で通信が可能である第2の送受信部とを具備し、前記操作装置からの前記装置本体の操作を可能及び前記撮像部が取得した画像データを前記表示部に表示可能とし、又前記反射ミラーは垂直軸心を中心に全周回転可能な回動部に水平軸心を中心に回転可能に設けられ、前記検知手段は前記回動部の水平角を検出する水平角検出器と、前記反射ミラーの高低角を検出する高低角検出器から成り、前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記検知手段により検出した回動角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記検知手段により回動角を検出し、前記測定対象物画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得することを特徴とする測量装置。
- 傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、該整準部は前記操作装置により制御可能な請求項4の測量装置。
- 前記操作装置はプログラムにより動作する前記操作部と、画像データを表示する為の前記表示部とを備え、前記プログラムは前記表示部に測量の操作手順を示す機能を有し、表示される操作に従って前記装置本体を制御する請求項4の測量装置。
- 前記第1、第2の送受信部は通信用データを共通のプロトコルで確立する他の通信装置に送受信する請求項4の測量装置。
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