JP7336927B2 - 3次元測量装置、3次元測量方法および3次元測量プログラム - Google Patents
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Description
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図2は、本実施形態に係る3次元測量装置の制御系を主として表すブロック図である。
図3は、本実施形態に係る3次元測量装置の動作の概略を表すフローチャートである。
なお、図3は、すなわち、本実施形態に係る3次元測量方法により実行されるステップと、本実施形態に係る3次元測量プログラムが3次元測量装置2のコンピュータに実行させるステップと、の概略を表すフローチャートである。
図4は、本実施形態に係る3次元測量装置の動作の第1具体例を表すフローチャートである。
なお、図4ならびに後述する図5および図6は、すなわち、本実施形態に係る3次元測量方法により実行されるステップと、本実施形態に係る3次元測量プログラムが3次元測量装置2のコンピュータに実行させるステップと、の具体例を表すフローチャートである。
まず、ステップS31~S34の処理は、図3に関して前述したステップS11~S14の処理と同じである。
まず、ステップS41~S44の処理は、図3に関して前述したステップS11~S14の処理と同じである。
まず、ステップS51~S54の処理は、図3に関して前述したステップS11~S14の処理と同じである。
Claims (8)
- 測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置であって、
望遠鏡部の視準により前記測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
前記望遠鏡部による視準範囲の画像を表示する表示部と、
を備え、
前記スキャナユニットは、前記第2反射測距光による明暗を受光信号に変換する受光素子を有し、
前記制御演算部は、前記受光素子から送信された前記受光信号に基づいて前記第2反射測距光の強度を演算し、前記第2反射測距光の強度を示す画像を前記望遠鏡部による前記視準範囲の画像に重合させて前記表示部に表示させる制御を実行するとともに、前記スキャナユニットが前記点群データを取得したときに前記測定対象物のうちに前記3次元データが取得されていないデータ不足部が前記表示部において存在すると、前記視準測距ユニットにより取得された前記データ不足部に関する前記3次元データを前記点群データに補充する制御を実行することを特徴とする3次元測量装置。 - 前記視準測距ユニットは、前記望遠鏡部の前記視準により測定箇所に設定された前記データ不足部に関する前記3次元データを直接的に取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元測量装置。
- 前記視準測距ユニットは、前記データ不足部に設置された計測用ターゲットであって前記望遠鏡部の前記視準により測定箇所に設定された計測用ターゲットに関する前記3次元データを取得することで前記データ不足部に関する前記3次元データを間接的に取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元測量装置。
- 前記視準測距ユニットは、前記データ不足部として設定された領域において自動的なスキャンを実行することにより前記データ不足部に関する前記3次元データを取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元測量装置。
- 前記制御演算部は、前記データ不足部を認識し、前記視準測距ユニットにより前記スキャンを行う前記領域を自動的に設定することを特徴とする請求項4に記載の3次元測量装置。
- 前記制御演算部は、前記視準測距ユニットの前記スキャンを実行する際に測定箇所毎に前記望遠鏡部の絞りを調整する制御を実行することを特徴とする請求項4または5に記載の3次元測量装置。
- 望遠鏡部の視準により測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
前記望遠鏡部による視準範囲の画像を表示する表示部と、
を備え、前記測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置が実行する3次元測量方法であって、
前記スキャナユニットの受光素子から送信された受光信号に基づいて前記第2反射測距光の強度を演算し、前記第2反射測距光の強度を示す画像を前記望遠鏡部による前記視準範囲の画像に重合させて前記表示部に表示させるステップと、
前記スキャナユニットが前記点群データを取得したときに前記測定対象物のうちに前記3次元データが取得されていないデータ不足部が前記表示部において存在すると、前記視準測距ユニットにより取得された前記データ不足部に関する前記3次元データを前記点群データに補充するステップと、
を備えたことを特徴とする3次元測量方法。 - 望遠鏡部の視準により測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
前記望遠鏡部による視準範囲の画像を表示する表示部と、
を備え、前記測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置のコンピュータによって実行される3次元測量プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記スキャナユニットの受光素子から送信された受光信号に基づいて前記第2反射測距光の強度を演算し、前記第2反射測距光の強度を示す画像を前記望遠鏡部による前記視準範囲の画像に重合させて前記表示部に表示させるステップと、
前記スキャナユニットが前記点群データを取得したときに前記測定対象物のうちに前記3次元データが取得されていないデータ不足部が前記表示部において存在すると、前記視準測距ユニットにより取得された前記データ不足部に関する前記3次元データを前記点群データに補充するステップと、
を実行させることを特徴とする3次元測量プログラム。
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