JP6786325B2 - 測量装置および測定方法 - Google Patents
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Description
2 測量機
2a 望遠鏡
2b 筐体
9−1,9−2,・・・9−n ターゲット
11 水平角検出器
12 鉛直角検出器
17 演算制御部
19 測距部
22 スキャナ
40−1,40−2,・・・40−n ターゲットの概略位置
41 外部端末
H−H 測量機の水平方向回転軸
R−R スキャナの回転軸
Claims (8)
- ターゲットに送光した測距光を受光してターゲットの位置を測距し、かつ前記ターゲットの測角を行うトータルステーションと、
少なくとも一軸回転軸周りにスキャン光を走査し、点群データを取得するスキャナと、を備え、
前記スキャナの受光光量から検出された一以上のターゲットの概略位置を前記トータルステーションで測距および測角することを特徴とする測量装置。
- 前記トータルステーションの筐体は水平方向に回転可能な回転軸を有し、
前記スキャナは前記筐体と一体に水平回転し、前記スキャン光を鉛直方向に走査することを特徴とする請求項1に記載の測量装置。
- 前記トータルステーションによる測定時に、前記スキャナの前記受光光量および/またはデータ像の大きさを参照して、前記ターゲットの種類を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の測量装置。
- 前記スキャナで前記ターゲットの概略位置を検出した時に、該ターゲットの概略位置を基準点として保存し、異なる器械点で得られた複数の前記点群データを前記基準点で合わせて重畳することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の測量装置。
- 前記スキャナは外部端末から指示が可能であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の測量装置。
- 前記測量装置はさらに可視光レーザポインタを備え、
前記トータルステーションによる測定終了後に前記スキャナの走査を再実行し、ターゲットが検出された場合は、前記レーザポインタを前記ターゲットの検出位置に照射することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の測量装置。
- 前記トータルステーションによる測定終了後に前記スキャナの走査を再実行し、ターゲットが検出された場合は、作業者に警告を出すことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の測量装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の測量装置を用いて、
前記スキャナで探索範囲を走査する探索ステップと、
前記スキャナの受光光量から一以上のターゲットの概略位置を求めるターゲット検出ステップと、
前記トータルステーションで前記概略位置を自動視準し前記ターゲットを測距および測角する測定ステップと、
を有することを特徴とする測定方法。
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