JP5698480B2 - 測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Description
2 三脚
3 測定装置本体
5 回動部
7 撮像部
8 測距部
9 測角部
14 画像処理部
16 測距光軸偏向部
17 表示部
18 操作部
19 記憶部
21 制御演算部
23 光学系
25 投光光学系
26 受光光学系
27 内部参照光学系
28 基準光軸
31 反射プリズム
32 画像センサ
34 発光源
37 測距光
37a 測距光軸
39 光路切替え器
42 1次元偏向ミラー
43 2次元偏向ミラー
47 2次元位置検出素子
52 受光素子
63 モータ
64 エンコーダ
66 偏向ミラー
Claims (7)
- 測距光を照射し、測定点からの反射測距光を受光して測定点の測距を行う測距部と、基準光軸を有し、測定範囲のデジタル画像を取得する撮像部と、測距光の測距光軸を前記基準光軸に対して偏向すると共に前記測距光軸を微小スキャン可能な測距光軸偏向部と、前記デジタル画像を画像処理して測定点を抽出する画像処理部とを具備する測定装置に於いて、測定範囲のデジタル画像を取得し、取得したデジタル画像を画像処理して測定点を抽出すると共に画像上から各測定点の測角を行い、測角の結果に基づき測距光軸を順次測定点に向け、該測定点を中心に微小スキャンしつつ該測定点の測距を行うことを特徴とする測定方法。
- 前記基準光軸を固定した状態で、前記測定範囲の測定点の測定を行う請求項1の測定方法。
- 測距光を照射し、測定点からの反射測距光を受光して測定点の測距を行う測距部と、基準光軸を有し、測定範囲のデジタル画像を取得する撮像部と、測距光の測距光軸を前記基準光軸に対して偏向すると共に前記測距光軸を微小スキャン可能な測距光軸偏向部と、測距光軸の測角を行う測角部と、前記デジタル画像を画像処理して測定点を抽出する画像処理部と、制御演算部とを具備し、該制御演算部は前記デジタル画像上から測定点の角度を検出し、検出した角度に基づき前記測距光軸偏向部を制御して前記測距光軸を順次測定点に向け、更に該測定点を中心に微小スキャンしつつ該測定点の測距を行う様構成したことを特徴とする測定装置。
- 前記測距光軸偏向部は、前記測距光軸上に相対向して設けられた一対のMEMSミラーであり、一対のMEMSミラーは傾斜の傾斜方向が90°ずれている請求項3の測定装置。
- 前記測角部は、測距光軸上に設けられた光束分割手段と、分割された光束を受光する2次元位置検出素子とを具備し、該2次元位置検出素子は前記測距光軸に対応する点を原点とする座標系を有し、該座標系に於ける前記分割された光束の位置を検出することで、前記測距光軸の偏向角、偏向の方向を検出する請求項3の測定装置。
- 表示部を更に有し、該表示部に前記測定範囲のデジタル画像が表示されると共に該デジタル画像上に抽出された測定点が重ねて表示され、未測定測定点と測定完了済測定点とが識別表示される請求項3の測定装置。
- 表示部を更に有し、前記測距光は可視光であり、前記表示部に前記測定範囲のデジタル画像が表示されると共に該デジタル画像上に測定点を照射する測距光が表示される請求項3の測定装置。
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