JP7066322B2 - 測量システム - Google Patents
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Description
7 プリズム
11 測距光射出部
12 受光部
13 測距演算部
14 撮像部
15 射出方向検出部
17 姿勢検出部
18 通信部
19 演算制御部
23 測距光
24 反射測距光
27 発光素子
33 受光素子
35 光軸偏向部
36a,36b 光学プリズム
42a,42b モータ
53 スキャンパターン
54 交点
57 ビーム形状拡大光学部材
Claims (6)
- 測定対象物としてのプリズムと測量機とを有する測量システムであって、
前記プリズムはポールの指定位置に設けられ、
前記測量機は、
測距光を発する発光素子と、前記測距光を射出する測距光射出部と、反射測距光を受光する受光部と、前記反射測距光を受光し、受光信号を発生する受光素子とを有し、該受光素子からの前記受光信号に基づき測定対象物の測距を行う測距部と、測距光軸上に設けられ、該測距光軸を偏向する光軸偏向部と、前記測距光軸の偏角を検出する射出方向検出部と、前記光軸偏向部の偏向作用及び前記測距部の測距作用を制御する演算制御部とを具備し、
前記光軸偏向部は、該光軸偏向部の中心を透過する真直な光軸を基準光軸として有し、前記測距光軸上を中心として回転可能な一対の光学プリズムと、該光学プリズムを個々に独立して回転するモータとを具備し、
前記演算制御部は、前記一対の光学プリズムの回転方向、回転速度、回転比の制御により前記光軸偏向部による偏向を制御し、前記測距光を2次元スキャンし、該2次元スキャン中に前記受光信号を検出した時点の測距を行うと共に該受光信号を検出した時点の前記射出方向検出部が検出した偏角に基づき前記測定対象物の前記基準光軸に対する水平角、鉛直角を測定し、前記測距部からの距離値及び前記水平角、鉛直角から、前記測定対象物の3次元座標を求める様構成され、
前記2次元スキャンは、所定のスキャンパターンに基づくスキャンであり、該スキャンパターンは往路復路が交差する交点を有し、
前記演算制御部は、前記スキャンパターンでスキャンを実行しつつ、該スキャンパターンを水平、鉛直の少なくとも一方に移動させ、前記測定対象物のサーチを行い、
サーチで検出された前記測定対象物からの前記反射測距光の受光結果に基づき前記交点を測定対象物に向け、
往路復路で発せられる2つの受光信号のそれぞれの水平角、鉛直角が略一致する時点の測距、水平角、鉛直角測定を行い、
前記測距光射出部の射出光軸に、ビーム形状拡大光学部材が挿脱可能に設けられ、前記測定対象物の検出時にはビーム形状拡大光学部材が前記射出光軸に挿入され、スキャンする前記測距光の光束断面が拡大され、前記測定対象物の検出後はビーム形状拡大光学部材が前記射出光軸から外される様構成された測量システム。 - 前記演算制御部は、更に前記測距部の受光強度により前記測定対象物の位置を求める様構成された請求項1に記載の測量システム。
- 前記ビーム形状拡大光学部材はシリンダレンズであり、前記測距光の光束断面は一方向のみに拡大された請求項1に記載の測量システム。
- 傾斜角、傾斜方向を検出可能な姿勢検出部を更に具備し、前記演算制御部は、前記姿勢検出部の検出結果に基づき測距、水平角、鉛直角を補正する請求項1~請求項3の内いずれか1つに記載の測量システム。
- 撮像部、タッチパネルを兼ねる表示部を更に有し、前記撮像部で取得した画像が前記表示部に表示され、該表示部にタッチした点が前記測距光の2次元スキャンの中心に設定される請求項1~請求項4の内いずれか1つに記載の測量システム。
- 撮像部を更に有し、前記演算制御部は前記撮像部が取得した画像中で前記測定対象物の位置を検出し、検出した位置を中心に前記測距光の2次元スキャンを行う請求項1~請求項4の内いずれか1つに記載の測量システム。
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