JP6963909B2 - 測量システム - Google Patents
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- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Description
2 ターゲット装置
3 データコレクタ
6 設置台
7 トータルステーション本体
18 ポール
19 反射シート
20 線状反射部
23 照明灯
25 基準反射部
28 演算処理部
30 通信部
31 表示部
32 操作部
35 測距光射出部
36 受光部
37 測距演算部
39 射出方向検出部
41 姿勢検出部
42 通信部
43 演算制御部
44 記憶部
51 射出光軸
55 受光光軸
57 測距光
58 反射測距光
61 測距光軸
62 光軸偏向部
65a,65b 光学プリズム
85 スキャンパターン
86 交点
88 ターゲット装置
89a 中央部分
89c 非反射部
90 ターゲット装置
91a 反射シート
91b 非反射部
97 反射板
99 非反射パターン
101 円スキャンパターン
Claims (11)
- トータルステーションと、測定点に設置されるターゲット装置とを有する測量システムであって、前記ターゲット装置は、再帰反射体として反射シートが設けられた測定対象部を有し、前記トータルステーションは、測距光としてパルスレーザ光線を射出する測距光射出部と、反射測距光を受光し、受光信号を発生する受光部と、前記受光信号に基づき前記測定対象部の測距を行う測距部と、測距光軸上に設けられ、該測距光軸を2次元に偏向可能な光軸偏向部と、前記測距光軸の偏角を検出し、測角を行う射出方向検出部と、前記光軸偏向部の偏向作用及び前記測距部の測距作用を制御する演算制御部とを具備し、該演算制御部は、前記光軸偏向部により、前記測定対象部を前記測距光により2次元スキャンし、
前記測定対象部は2次元スキャンの経路の少なくとも2点で再帰反射可能に構成され、
前記測距部は少なくとも2点の再帰反射光の受光信号に基づき前記測定対象部の測距、測角を行い、又、測距、測角の結果に基づき前記ターゲット装置の傾きと、傾き方向を検出する様構成した測量システム。 - 前記光軸偏向部は、前記測距光軸上を中心として回転可能な一対の光学プリズムと、該光学プリズムを個々に独立して回転するモータとを具備し、前記一対の光学プリズムの回転方向、回転速度、回転比の制御により前記光軸偏向部による偏向を制御し、前記測距光を2次元スキャンし、該2次元スキャン中の測距、測角の結果に基づき前記測定対象部を検出し、前記光軸偏向部により前記測距光軸を前記測定対象部に向け、該測定対象部の測距を行い、測距結果、前記射出方向検出部による測角結果に基づき前記測定対象部の3次元座標を求める様構成した請求項1に記載の測量システム。
- 前記トータルステーションの水平に対する傾斜を検出する姿勢検出部を更に具備し、前記演算制御部は、前記姿勢検出部の検出結果に基づき前記測定対象部の測距結果、測角結果を補正する請求項2に記載の測量システム。
- 前記測定対象部は、基準点を有する基準反射部と、該基準反射部に隣接して設けられる補助反射部とを有し、前記2次元スキャンは、前記測距光軸に合致する中心位置を有する閉ループスキャンパターンであり、該閉ループスキャンパターンを移動させ、該閉ループスキャンパターンで得られる測定結果に基づき前記基準反射部を検出する請求項1又は請求項2に記載の測量システム。
- 前記閉ループスキャンパターンは変形が可能であり、前記測定対象部を検出する初期サーチスキャンでは大きい閉ループスキャンパターンでスキャンが実行され、前記基準反射部の基準点を検出する場合は、より小さい局所スキャンパターンでスキャンが実行される請求項4に記載の測量システム。
- 前記ターゲット装置が、ポールを有し、該ポールの所定位置に該ポールより大径の基準反射部を有し、該基準反射部の全周を覆う様に反射シートが巻設され、前記ポールの全周を覆う様に反射シートが巻設され、補助反射部が形成される請求項1に記載の測量システム。
- 前記基準反射部と前記補助反射部との境界に、非反射部が形成された請求項6に記載の測量システム。
- 前記ターゲット装置が、帯状の平板を有し、該平板の所定位置に基準反射部が設けられ、該基準反射部は基準点を中心とする円形の反射シートと、該反射シートの周囲に形成された非反射部とで形成され、前記基準反射部に隣接して補助反射部が設けられた請求項1に記載の測量システム。
- 前記ターゲット装置が、前記局所スキャンパターンが含まれる大きさを有する反射板を具備し、該反射板の全面に反射シートが設けられ、更に前記反射板に基準点で交差する少なくとも2以上の非反射の直線が形成された請求項5に記載の測量システム。
- 前記2次元スキャンにより、前記補助反射部で得られる測定結果に基づき前記ターゲット装置の傾斜角、傾斜方向を検出する請求項4に記載の測量システム。
- 前記2次元スキャンは円スキャンパターンであり、該円スキャンパターンの測距結果で得られるsin曲線の振幅で前記ターゲット装置の傾斜を測定し、該sin曲線の位相のズレで前記ターゲット装置の回転を測定する請求項9に記載の測量システム。
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