JP6963936B2 - 測量システム - Google Patents
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Description
2 ターゲット装置
3 データコレクタ
4 ローバー
9 測量装置本体
10 第1方位計
14 上下駆動モータ
20 線状反射部
21 左右駆動モータ
23 照明灯
24 左右回転角検出器
25 基準反射部
26 演算制御部
27 記憶部
28 第1通信部
29 反射シート
31 第2方位計
34 第2通信部
37 測距光射出部
38 受光部
39 測距演算部
41 撮像部
42 射出方向検出部
56 測距光
57 反射測距光
58 測距光軸
59 光軸偏向部
63 光学プリズム
64 光学プリズム
71 モータ
73 モータ
81 撮像光軸
Claims (8)
- 測量装置と、ローバーとを有する測量システムであって、前記ローバーは、前記測量装置に向けて照明光を発する照明灯と、前記照明光の光軸の方位角を検出する第2方位計と、前記光軸の方位角を前記測量装置に送信し、前記測量装置とデータ通信可能な第2通信部とを有し、
前記測量装置は、測量装置本体と、該測量装置本体を少なくとも左右方向に回転可能な回転駆動部とを具備し、前記測量装置本体は、測距光を射出する測距光射出部と、反射測距光を受光し、受光信号を発する受光部と、前記受光信号に基づき測定対象の測距を行う測距部と、測距光軸上に設けられ、該測距光軸を2次元に偏向可能な光軸偏向部と、前記測距光軸の偏角を検出し、測角を行う射出方向検出部と、前記光軸偏向部により偏向されない状態の前記測距光軸である基準光軸と平行な撮像光軸を有する撮像部と、前記基準光軸の方位角を検出する第1方位計と、前記基準光軸の方位角を受信し、前記ローバーとデータ通信可能な第1通信部と、前記光軸偏向部の偏向作用及び前記測距部の測距作用を制御する演算制御部とを具備し、
該演算制御部は、前記ローバーから前記第2方位計が検出した前記照明光の光軸の方位角を前記第1通信部から受信し、該照明光の光軸の方位角と前記第1方位計が検出した前記基準光軸の方位角に基づき、前記照明光の光軸と平行又は略平行な前記基準光軸の方位角を演算する様構成され、
前記演算制御部は、前記基準光軸が前記照明光の光軸と平行又は略平行となる様前記測量装置本体を回転させ、前記撮像部が取得した画像から前記照明光を検出し、該照明光の検出結果に基づき前記照明灯の方向を求め、前記光軸偏向部により求めた方向を中心に前記測距光を2次元スキャンし、スキャン経路に沿って測距、測角を行う様構成された測量システム。 - 前記光軸偏向部は、前記測距光軸を中心として回転可能な一対の光学プリズムと、該光学プリズムを個々に独立して回転するモータとを具備し、前記演算制御部は、前記モータの駆動制御により、前記一対の光学プリズムの回転方向、回転速度、回転比を制御し、前記光軸偏向部による偏向を制御し、前記測距光を2次元スキャンさせる請求項1に記載の測量システム。
- 前記照明灯は、前記照明光を点滅可能であり、前記演算制御部は、点灯時の画像と消灯時の画像に基づき、前記照明光を検出する請求項1又は請求項2に記載の測量システム。
- 前記演算制御部は、前記照明灯の点灯と、前記撮像部の撮像とを同期して実行する請求項3に記載の測量システム。
- 前記照明灯の点灯と、前記撮像部の撮像との同期は、前記第1通信部と前記第2通信部との間で通信されたトリガー信号により実行される請求項4に記載の測量システム。
- 前記ローバーは複数設けられ、前記演算制御部は、各ローバーから受信した各照明光の光軸の方位角に基づき平均方位角を演算し、前記基準光軸の方位角が前記平均方位角となる様前記測量装置本体を水平回転させる請求項1〜請求項5のうちいずれか1項に記載の測量システム。
- 各ローバーの各照明灯は異なる点滅モードを有し、前記演算制御部は、各点滅モードに基づき前記ローバーを識別する請求項6に記載の測量システム。
- 前記ローバーは、反射シートの再帰反射体を有し、前記照明光の光軸に対して既知の位置にある前記ローバーの基準点と、該基準点を中心とする基準反射部と、該基準反射部の上下に延在する補助反射部とを有し、前記測量装置は、前記補助反射部又は前記基準反射部からの反射測距光に基づき前記基準点を検出し、前記演算制御部は前記基準点の方向を中心として前記光軸偏向部により前記測距光軸をスキャンさせ、前記基準反射部及び前記補助反射部の3次元測定を行い、前記基準点の3次元位置を求める様に構成した請求項1又は請求項2に記載の測量システム。
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