JP2001241950A - ターゲット、測量装置及び測量方法 - Google Patents
ターゲット、測量装置及び測量方法Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ターゲットの設置状況に拘らず常に正確な測量
を可能とする。 【解決手段】測定点を示す為のターゲットであり、前記
測定点と所定の間隔で設置される測定対象体と、前記測
定点と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾斜
センサ２５と、該傾斜センサの検出データを測量機１に
送る送信装置とを備える。
を可能とする。 【解決手段】測定点を示す為のターゲットであり、前記
測定点と所定の間隔で設置される測定対象体と、前記測
定点と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾斜
センサ２５と、該傾斜センサの検出データを測量機１に
送る送信装置とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は測定点に設けられる
ターゲット、該ターゲット迄の距離を測定する測量装置
及び測量方法に関するものである。
ターゲット、該ターゲット迄の距離を測定する測量装置
及び測量方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測量装置は測量機１とターゲットから構
成される。図５に於いて従来のターゲット、測量装置及
び測量方法について説明する。
成される。図５に於いて従来のターゲット、測量装置及
び測量方法について説明する。
【０００３】既知点に前記測量機１をａの高さで設置
し、測定点にターゲットとしてプリズムポール２を立設
し、作業者３が前記プリズムポール２を鉛直に保持す
る。
し、測定点にターゲットとしてプリズムポール２を立設
し、作業者３が前記プリズムポール２を鉛直に保持す
る。
【０００４】前記プリズムポール２は下端から所定の高
さ（既知の高さｂ）に測定対象体として、再起反射性を
有する反射プリズム（コーナキューブ）４を有すると共
に所要の位置に円形気泡管５を有している。前記反射プ
リズム４は前記測量機１から発せられる測距光６を反射
し、前記測量機１に戻すものであり、又前記円形気泡管
５は前記プリズムポール２の傾斜を観るものであり、前
記作業者３の観易い位置に設定されている。
さ（既知の高さｂ）に測定対象体として、再起反射性を
有する反射プリズム（コーナキューブ）４を有すると共
に所要の位置に円形気泡管５を有している。前記反射プ
リズム４は前記測量機１から発せられる測距光６を反射
し、前記測量機１に戻すものであり、又前記円形気泡管
５は前記プリズムポール２の傾斜を観るものであり、前
記作業者３の観易い位置に設定されている。
【０００５】測定点に関する測量は作業者３が前記プリ
ズムポール２を測定点に立設し、前記反射プリズム４を
前記測量機１に正対させ、該測量機１からの前記測距光
６を前記反射プリズム４で反射させ前記測量機１に入射
させる様にする。又、前記プリズムポール２の鉛直は前
記円形気泡管５を観ながら保持する。前記反射プリズム
４からの測距光６が前記測量機１に入射することで前記
プリズムポール２の位置が測量される。
ズムポール２を測定点に立設し、前記反射プリズム４を
前記測量機１に正対させ、該測量機１からの前記測距光
６を前記反射プリズム４で反射させ前記測量機１に入射
させる様にする。又、前記プリズムポール２の鉛直は前
記円形気泡管５を観ながら保持する。前記反射プリズム
４からの測距光６が前記測量機１に入射することで前記
プリズムポール２の位置が測量される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記測量に於いて、図
６、図７に示される様に、前記プリズムポール２が傾く
と前記反射プリズム４の位置はプリズムポール２の下端
に対して水平方向に変位し、水平方向の変位はそのまま
測量誤差となる。該プリズムポール２は前記円形気泡管
５を備え、作業者３が前記円形気泡管５を観察しながら
前記プリズムポール２を鉛直状態に保持している。然し
乍ら、作業者３が前記円形気泡管５の気泡７が指標円８
の中に常に入る様、前記プリズムポール２の傾きを微妙
に調整し続けることは非常に困難であり、前記円形気泡
管５の検出精度からある程度の傾きはやむを得ない。例
えば、前記円形気泡管５は感度が、３０分／２mm（気泡
の移動量が２mmの時の傾きが３０分の意）程度のものを
使用するが、前記気泡７を前記指標円８の内部に保持し
たとしても、前記反射プリズム４の高さが１．３ｍと設
定した場合は、１３００×ｓｉｎ０．５＝１１．３mmの
誤差が発生する。又、これ以上感度の高い気泡管を使用
したとしても、作業者３が前記円形気泡管５の感度に対
応して前記プリズムポール２を鉛直に保つことは実際に
は困難であり、感度の高い前記円形気泡管５を使用する
ことは意味がない。
６、図７に示される様に、前記プリズムポール２が傾く
と前記反射プリズム４の位置はプリズムポール２の下端
に対して水平方向に変位し、水平方向の変位はそのまま
測量誤差となる。該プリズムポール２は前記円形気泡管
５を備え、作業者３が前記円形気泡管５を観察しながら
前記プリズムポール２を鉛直状態に保持している。然し
乍ら、作業者３が前記円形気泡管５の気泡７が指標円８
の中に常に入る様、前記プリズムポール２の傾きを微妙
に調整し続けることは非常に困難であり、前記円形気泡
管５の検出精度からある程度の傾きはやむを得ない。例
えば、前記円形気泡管５は感度が、３０分／２mm（気泡
の移動量が２mmの時の傾きが３０分の意）程度のものを
使用するが、前記気泡７を前記指標円８の内部に保持し
たとしても、前記反射プリズム４の高さが１．３ｍと設
定した場合は、１３００×ｓｉｎ０．５＝１１．３mmの
誤差が発生する。又、これ以上感度の高い気泡管を使用
したとしても、作業者３が前記円形気泡管５の感度に対
応して前記プリズムポール２を鉛直に保つことは実際に
は困難であり、感度の高い前記円形気泡管５を使用する
ことは意味がない。
【０００７】尚、誤差は前記反射プリズム４の高さに応
じて増大するので、図９に示す様に、該反射プリズム４
をできるだけ低い位置に設けることは前記プリズムポー
ル２の傾きによる誤差を小さくするには非常に有効であ
る。ところが、図１０に示される様に、前記測量機１と
プリズムポール２との間に草、岩等の自然物、その他人
工構造物等の障害物が存在する場合、障害物を避ける為
前記反射プリズム４を高く設置しなければならず、誤差
の発生は避けられない。
じて増大するので、図９に示す様に、該反射プリズム４
をできるだけ低い位置に設けることは前記プリズムポー
ル２の傾きによる誤差を小さくするには非常に有効であ
る。ところが、図１０に示される様に、前記測量機１と
プリズムポール２との間に草、岩等の自然物、その他人
工構造物等の障害物が存在する場合、障害物を避ける為
前記反射プリズム４を高く設置しなければならず、誤差
の発生は避けられない。
【０００８】更に又、図１１に示す様に、測定個所によ
っては、測定点の上方に障害物があり、前記プリズムポ
ール２を垂直に設けられない場合がある。この様な状況
でもやはり測定誤差は避けられない。
っては、測定点の上方に障害物があり、前記プリズムポ
ール２を垂直に設けられない場合がある。この様な状況
でもやはり測定誤差は避けられない。
【０００９】本発明は斯かる実情に鑑み、プリズムポー
ルの設置状況に拘らず常に正確な測量を可能とするもの
である。
ルの設置状況に拘らず常に正確な測量を可能とするもの
である。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】本発明は、測定点を示す為
のターゲットであり、前記測定点と所定の間隔で設置さ
れる測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通る
直線の傾きを検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検
出データを測量機に送る送信装置とを備えるターゲット
に係り、又測定対象体として再起反射性を有する反射体
を具備するターゲットに係り、又前記傾斜センサは、前
記測量機と前記測定点を通る直線方向の傾きと、該直線
方向と直交する直交方向の傾きを検出するターゲットに
係り、又前記測量機が、測定する測定点を示す為のター
ゲットであり前記測定点と所定の間隔で設置される前記
測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通る直線
の傾きを検出する傾斜センサと、前記測量機が測定する
前記測定対象体の測定データを受信する受信装置と、測
定値を表示する表示部を備え、前記測定データを該傾斜
センサの検出データに基づいて補正し、前記表示部に表
示するターゲットに係り、又前記測定点を示すターゲッ
トと、該測定点のターゲット迄の距離と角度を測定する
測量機とからなる測量装置に於いて、前記ターゲットは
測定点と所定の間隔で設置される前記測定対象体と、前
記測定点と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する
傾斜センサと、該傾斜センサの検出データを前記測量機
に送る送信手段とを備え、前記測量機は前記検出データ
を受信する受信手段を備える測量装置に係り、又前記測
定対象体は再起反射性を有する反射体である測量装置に
係り、又前記傾斜センサは、前記測量機と前記測定点を
通る直線方向の傾きと、その直線方向と直交する直交方
向の傾きを検出する測量装置に係り、又前記測定点を示
すターゲットと、該測定点のターゲットの測定対象体迄
の距離と角度を測定する測量機とからなる測量装置に於
いて、前記測量機は前記測定対象を測定した測定データ
を送信する送信手段を備え、前記ターゲットは測定点と
所定の間隔で設置される測定対象体と、前記測定点と前
記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾斜センサ
と、前記測量機からの測定データを受信する受信手段
と、前記測定データを前記傾斜センサの検出データに基
づき補正した測定値を表示する表示部を備える測量装置
に係り、又受信手段或は送信手段のいずれか一方及び測
距測角機能を有する測量機と、受信手段或は送信手段の
いずれか他方及び傾斜センサを具備し、測定点に設けら
れるターゲットとから構成される測量装置に於ける測量
方法であり、前記測量機が測定点から既知の距離にある
ターゲットの測定対象体を測定すると共に、前記傾斜セ
ンサで前記ターゲットの傾きの検出を行い、前記送信装
置が前記受信機側に向けて測距データ又は傾斜センサの
検出データを送信することにより、該検出データに基づ
いて前記距離と前記角度を補正し、受信側に設けられた
表示部にその補正した測距測角データを表示する測量方
法に係るものである。
のターゲットであり、前記測定点と所定の間隔で設置さ
れる測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通る
直線の傾きを検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検
出データを測量機に送る送信装置とを備えるターゲット
に係り、又測定対象体として再起反射性を有する反射体
を具備するターゲットに係り、又前記傾斜センサは、前
記測量機と前記測定点を通る直線方向の傾きと、該直線
方向と直交する直交方向の傾きを検出するターゲットに
係り、又前記測量機が、測定する測定点を示す為のター
ゲットであり前記測定点と所定の間隔で設置される前記
測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通る直線
の傾きを検出する傾斜センサと、前記測量機が測定する
前記測定対象体の測定データを受信する受信装置と、測
定値を表示する表示部を備え、前記測定データを該傾斜
センサの検出データに基づいて補正し、前記表示部に表
示するターゲットに係り、又前記測定点を示すターゲッ
トと、該測定点のターゲット迄の距離と角度を測定する
測量機とからなる測量装置に於いて、前記ターゲットは
測定点と所定の間隔で設置される前記測定対象体と、前
記測定点と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する
傾斜センサと、該傾斜センサの検出データを前記測量機
に送る送信手段とを備え、前記測量機は前記検出データ
を受信する受信手段を備える測量装置に係り、又前記測
定対象体は再起反射性を有する反射体である測量装置に
係り、又前記傾斜センサは、前記測量機と前記測定点を
通る直線方向の傾きと、その直線方向と直交する直交方
向の傾きを検出する測量装置に係り、又前記測定点を示
すターゲットと、該測定点のターゲットの測定対象体迄
の距離と角度を測定する測量機とからなる測量装置に於
いて、前記測量機は前記測定対象を測定した測定データ
を送信する送信手段を備え、前記ターゲットは測定点と
所定の間隔で設置される測定対象体と、前記測定点と前
記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾斜センサ
と、前記測量機からの測定データを受信する受信手段
と、前記測定データを前記傾斜センサの検出データに基
づき補正した測定値を表示する表示部を備える測量装置
に係り、又受信手段或は送信手段のいずれか一方及び測
距測角機能を有する測量機と、受信手段或は送信手段の
いずれか他方及び傾斜センサを具備し、測定点に設けら
れるターゲットとから構成される測量装置に於ける測量
方法であり、前記測量機が測定点から既知の距離にある
ターゲットの測定対象体を測定すると共に、前記傾斜セ
ンサで前記ターゲットの傾きの検出を行い、前記送信装
置が前記受信機側に向けて測距データ又は傾斜センサの
検出データを送信することにより、該検出データに基づ
いて前記距離と前記角度を補正し、受信側に設けられた
表示部にその補正した測距測角データを表示する測量方
法に係るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１２】図１、図２に於いて本発明の第１の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１３】図１中、図５中で示したものと同様のもの
には同符号を付してある。
には同符号を付してある。
【００１４】既知点に測量機１を設置し、測定点にター
ゲットとしてプリズムポール２を立設し、作業者３が前
記プリズムポール２を略鉛直に保持する。
ゲットとしてプリズムポール２を立設し、作業者３が前
記プリズムポール２を略鉛直に保持する。
【００１５】該プリズムポール２は下端から所定の高さ
（既知の高さ）に反射プリズム（コーナキューブ）４を
有すると共に所要の位置に誤差補正装置１１を取付け
る。
（既知の高さ）に反射プリズム（コーナキューブ）４を
有すると共に所要の位置に誤差補正装置１１を取付け
る。
【００１６】図２に於いて、構成の概略について説明す
る。
る。
【００１７】先ず、前記測量機１について説明する。
【００１８】測距部１５は発光部１６を駆動し、測距光
６を前記プリズムポール２に向けて射出する。前記反射
プリズム４で反射された前記測距光６は受光部１７によ
り受光され、前記測距部１５に受光信号を入力する。又
前記受光部１７は後述する様に、前記誤差補正装置１１
から発せられるデータ通信光２９を受光する。
６を前記プリズムポール２に向けて射出する。前記反射
プリズム４で反射された前記測距光６は受光部１７によ
り受光され、前記測距部１５に受光信号を入力する。又
前記受光部１７は後述する様に、前記誤差補正装置１１
から発せられるデータ通信光２９を受光する。
【００１９】前記測距部１５からの測距結果は制御演算
部１８に入力される。又、該制御演算部１８には鉛直角
測角部１９、水平角測角部２０からの検出結果が入力さ
れ、該鉛直角測角部１９、水平角測角部２０及び前記測
距部１５からの検出結果を基に前記反射プリズム４の距
離、方角、高低角等が測量される。測量結果或は測量機
の操作状況は表示部２１に表示される。又、前記測量機
１は前記制御演算部１８で演算する為に必要なプログラ
ム及び演算結果を保存する為の記憶部２２、測量機１を
操作する為の操作入力部２３が設けられている。
部１８に入力される。又、該制御演算部１８には鉛直角
測角部１９、水平角測角部２０からの検出結果が入力さ
れ、該鉛直角測角部１９、水平角測角部２０及び前記測
距部１５からの検出結果を基に前記反射プリズム４の距
離、方角、高低角等が測量される。測量結果或は測量機
の操作状況は表示部２１に表示される。又、前記測量機
１は前記制御演算部１８で演算する為に必要なプログラ
ム及び演算結果を保存する為の記憶部２２、測量機１を
操作する為の操作入力部２３が設けられている。
【００２０】次に、前記誤差補正装置１１について説明
する。
する。
【００２１】該誤差補正装置１１は２軸傾斜センサ２５
を有し、該２軸傾斜センサ２５は前記測量機１と前記測
定点を通る直線方向の傾きと、該直線方向と直交する直
交方向の傾きを検出するものである。前記２軸傾斜セン
サ２５からの信号は傾斜検出回路２６に入力され、該傾
斜検出回路２６では前記プリズムポール２の傾斜方向、
傾斜角等プリズムポールの傾斜情報が演算され、前記送
信回路２７に入力される。該送信回路２７は傾斜情報を
通信データ化し、データ通信光発光部２８に傾斜データ
として入力する。該データ通信光発光部２８は前記デー
タ通信光２９を発光すると共に変調等の手段により、前
記傾斜データを前記データ通信光２９に重合する。
を有し、該２軸傾斜センサ２５は前記測量機１と前記測
定点を通る直線方向の傾きと、該直線方向と直交する直
交方向の傾きを検出するものである。前記２軸傾斜セン
サ２５からの信号は傾斜検出回路２６に入力され、該傾
斜検出回路２６では前記プリズムポール２の傾斜方向、
傾斜角等プリズムポールの傾斜情報が演算され、前記送
信回路２７に入力される。該送信回路２７は傾斜情報を
通信データ化し、データ通信光発光部２８に傾斜データ
として入力する。該データ通信光発光部２８は前記デー
タ通信光２９を発光すると共に変調等の手段により、前
記傾斜データを前記データ通信光２９に重合する。
【００２２】以下作用について説明する。
【００２３】前記プリズムポール２の前記測量機１の方
向に対する前後左右の傾きは前記２軸傾斜センサ２５に
より検出され、検出結果は前記データ通信光発光部２８
より前記データ通信光２９を介して前記受光部１７に射
出される。該受光部１７は受光信号を前記測距部１５に
入力する。該測距部１５は受光信号から傾斜データを抽
出し、前記制御演算部１８に入力する。該制御演算部１
８では、前記傾斜データから前記反射プリズム４の位置
の誤差を演算し、前記測距部１５から入力される測距結
果を補正する。
向に対する前後左右の傾きは前記２軸傾斜センサ２５に
より検出され、検出結果は前記データ通信光発光部２８
より前記データ通信光２９を介して前記受光部１７に射
出される。該受光部１７は受光信号を前記測距部１５に
入力する。該測距部１５は受光信号から傾斜データを抽
出し、前記制御演算部１８に入力する。該制御演算部１
８では、前記傾斜データから前記反射プリズム４の位置
の誤差を演算し、前記測距部１５から入力される測距結
果を補正する。
【００２４】前記制御演算部１８に於ける前記反射プリ
ズム４の位置の補正について説明する。
ズム４の位置の補正について説明する。
【００２５】前記２軸傾斜センサ２５により検出された
前記測量機１の方向を基準とする前記プリズムポール２
の鉛直に対するＸ方向、Ｙ方向の傾斜角と前記反射プリ
ズム４の高さから、次式により測点座標に対するプリズ
ム位置のＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の測定誤差△Ｘ，△
Ｙ，△Ｚが計算できる。これを前記測距部１５で測定し
た結果に対し補正する。 プリズム高：ｈｐ Ｘ方向の傾き：θｘ Ｙ方向の傾き：θｙとすると Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の測定誤差△Ｘ，△Ｙ，△Ｚは △Ｘ＝ｈｐ×ｓｉｎθx △Ｙ＝ｈｐ×ｓｉｎθy △Ｚ＝ｈｐ×｛１−√［１−（ｓｉｎ2θｘ＋ｓｉｎ2θ
ｙ）］｝ となる。
前記測量機１の方向を基準とする前記プリズムポール２
の鉛直に対するＸ方向、Ｙ方向の傾斜角と前記反射プリ
ズム４の高さから、次式により測点座標に対するプリズ
ム位置のＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の測定誤差△Ｘ，△
Ｙ，△Ｚが計算できる。これを前記測距部１５で測定し
た結果に対し補正する。 プリズム高：ｈｐ Ｘ方向の傾き：θｘ Ｙ方向の傾き：θｙとすると Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の測定誤差△Ｘ，△Ｙ，△Ｚは △Ｘ＝ｈｐ×ｓｉｎθx △Ｙ＝ｈｐ×ｓｉｎθy △Ｚ＝ｈｐ×｛１−√［１−（ｓｉｎ2θｘ＋ｓｉｎ2θ
ｙ）］｝ となる。
【００２６】而して、リアルタイムで前記反射プリズム
４の補正された正確な位置が演算され、測量結果として
前記表示部２１に表示される。
４の補正された正確な位置が演算され、測量結果として
前記表示部２１に表示される。
【００２７】上記した様に、前記プリズムポール２が傾
斜していても測定点の正確な位置が求められるので、図
１１で示した様な前記プリズムポール２を鉛直に立てら
れない場所での測量が可能となると共に図３に示した様
に建屋の天井、天井の隅等手が届かない任意の点につい
ての測量も可能となる。尚、上向きで使用する場合には
反転検知するセンサと上向きでも傾斜を検知する２軸傾
斜センサが必要となることは言う迄もない。
斜していても測定点の正確な位置が求められるので、図
１１で示した様な前記プリズムポール２を鉛直に立てら
れない場所での測量が可能となると共に図３に示した様
に建屋の天井、天井の隅等手が届かない任意の点につい
ての測量も可能となる。尚、上向きで使用する場合には
反転検知するセンサと上向きでも傾斜を検知する２軸傾
斜センサが必要となることは言う迄もない。
【００２８】図４は他の実施の形態を示すものであり、
該他の実施の形態では前記プリズムポール２の傾斜デー
タを光通信でなく、無線通信としたものである。従っ
て、前記誤差補正装置１１には無線の送信回路３１が設
けられ、前記測量機１には受信回路３２が設けられ、傾
斜データが前記プリズムポール２と測量機１間で無線通
信される。
該他の実施の形態では前記プリズムポール２の傾斜デー
タを光通信でなく、無線通信としたものである。従っ
て、前記誤差補正装置１１には無線の送信回路３１が設
けられ、前記測量機１には受信回路３２が設けられ、傾
斜データが前記プリズムポール２と測量機１間で無線通
信される。
【００２９】尚、前記傾斜センサ２５はＸＹの２軸検出
できる方が良いが、測設等で先ず前記測量機１に対する
前記プリズムポール２の左右方向の位置を決め、次に測
距しながら前後方向の位置を決めるような作業方法であ
れば１軸でも構わない。更に、前記傾斜センサ２５は単
独で前記プリズムポール２に取付けても構わないし、前
記反射プリズム４のホルダー（図示せず）やデータの送
受信機（図示せず）と一体にしても良い。
できる方が良いが、測設等で先ず前記測量機１に対する
前記プリズムポール２の左右方向の位置を決め、次に測
距しながら前後方向の位置を決めるような作業方法であ
れば１軸でも構わない。更に、前記傾斜センサ２５は単
独で前記プリズムポール２に取付けても構わないし、前
記反射プリズム４のホルダー（図示せず）やデータの送
受信機（図示せず）と一体にしても良い。
【００３０】尚、前記測量機１に光通信、或は無線通信
等の通信手段を設け、前記プリズムポール２側に対応す
る受信手段を設け、前記測距部１５で測量した前記反射
プリズム４の位置情報データを前記プリズムポール２に
送信し、前記誤差補正装置１１側に表示部を設け、補正
した前記反射プリズム４の位置情報データを表示させる
様にしてもよい。測量データの補正については、前記測
量機１側で行っても、前記誤差補正装置１１側に演算部
を設け、該誤差補正装置１１側で行ってもよい。
等の通信手段を設け、前記プリズムポール２側に対応す
る受信手段を設け、前記測距部１５で測量した前記反射
プリズム４の位置情報データを前記プリズムポール２に
送信し、前記誤差補正装置１１側に表示部を設け、補正
した前記反射プリズム４の位置情報データを表示させる
様にしてもよい。測量データの補正については、前記測
量機１側で行っても、前記誤差補正装置１１側に演算部
を設け、該誤差補正装置１１側で行ってもよい。
【００３１】前記誤差補正装置１１に測量データを表示
する様にすると、前記プリズムポール２を持つ作業者３
が測定点の正確な位置を知ることができ、測量機１側に
作業者がいなくても、作業が可能となる。又、該測量機
１をトータルステーションとして反射プリズム４の追尾
機能を設けたものとすれば、前記プリズムポール２を保
持するものだけで任意の点の測量が可能となる。
する様にすると、前記プリズムポール２を持つ作業者３
が測定点の正確な位置を知ることができ、測量機１側に
作業者がいなくても、作業が可能となる。又、該測量機
１をトータルステーションとして反射プリズム４の追尾
機能を設けたものとすれば、前記プリズムポール２を保
持するものだけで任意の点の測量が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、プリズ
ムポールの傾斜状態に拘らず常に正確な測量が可能とな
り、作業者の負担が軽減され、更にプリズムポールが鉛
直に立てられない様な箇所についても正確な測量が可能
となるという優れた効果を発揮する。
ムポールの傾斜状態に拘らず常に正確な測量が可能とな
り、作業者の負担が軽減され、更にプリズムポールが鉛
直に立てられない様な箇所についても正確な測量が可能
となるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の実施の形態を示す説明図である。
【図２】同前本発明の実施の形態を示す概略ブロック図
である。
である。
【図３】同前本発明の実施の形態に於ける測量の態様を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す概略ブロック図
である。
である。
【図５】従来例の説明図である。
【図６】プリズムポールの傾きと誤差の発生についての
説明図である。
説明図である。
【図７】プリズムポールの傾きと誤差の発生についての
説明図である。
説明図である。
【図８】円形気泡管についての説明図である。
【図９】プリズムポールの傾きと誤差の発生についての
説明図である。
説明図である。
【図１０】従来例に於ける測量についての説明図であ
る。
る。
【図１１】従来例に於ける他の測量についての説明図で
ある。
ある。
１ 測量機 ２ プリズムポール ４ 反射プリズム １１ 誤差補正装置 １５ 測距部 １７ 受光部 １８ 制御演算部 ２５ ２軸傾斜センサ ２６ 傾斜検出回路 ２７ 送信回路 ２８ データ通信光発光部 ２９ データ通信光
Claims (9)
- 【請求項１】 測定点を示す為のターゲットであり、前
記測定点と所定の間隔で設置される測定対象体と、前記
測定点と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾
斜センサと、該傾斜センサの検出データを測量機に送る
送信装置とを備えることを特徴とするターゲット。 - 【請求項２】 測定対象体として再起反射性を有する反
射体を具備する請求項ｌのターゲット。 - 【請求項３】 前記傾斜センサは、前記測量機と前記測
定点を通る直線方向の傾きと、該直線方向と直交する直
交方向の傾きを検出する請求項１のターゲット。 - 【請求項４】 前記測量機が、測定する測定点を示す為
のターゲットであり前記測定点と所定の間隔で設置され
る前記測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通
る直線の傾きを検出する傾斜センサと、前記測量機が測
定する前記測定対象体の測定データを受信する受信装置
と、測定値を表示する表示部を備え、前記測定データを
該傾斜センサの検出データに基づいて補正し、前記表示
部に表示することを特徴とするターゲット。 - 【請求項５】 前記測定点を示すターゲットと、該測定
点のターゲット迄の距離と角度を測定する測量機とから
なる測量装置に於いて、前記ターゲットは前記測定点と
所定の間隔で設置される前記測定対象体と、前記測定点
と前記測定対象体を通る直線の傾きを検出する傾斜セン
サと、該傾斜センサの検出データを前記測量機に送る送
信手段とを備え、前記測量機は前記検出データを受信す
る受信手段を備えることを特徴とする測量装置。 - 【請求項６】 前記測定対象体は再起反射性を有する反
射体である請求項５の測量装置。 - 【請求項７】 前記傾斜センサは、前記測量機と前記測
定点を通る直線方向の傾きと、その直線方向と直交する
直交方向の傾きを検出する請求項５の測量装置。 - 【請求項８】 前記測定点を示すターゲットと、該測定
点のターゲットの測定対象体迄の距離と角度を測定する
測量機とからなる測量装置に於いて、前記測量機は前記
測定対象を測定した測定データを送信する送信手段を備
え、前記ターゲットは測定点と所定の間隔で設置される
測定対象体と、前記測定点と前記測定対象体を通る直線
の傾きを検出する傾斜センサと、前記測量機からの測定
データを受信する受信手段と、前記測定データを前記傾
斜センサの検出データに基づき補正した測定値を表示す
る表示部を備えることを特徴とする測量装置。 - 【請求項９】 受信手段或は送信手段のいずれか一方及
び測距測角機能を有する測量機と、受信手段或は送信手
段のいずれか他方及び傾斜センサを具備し、測定点に設
けられるターゲットとから構成される測量装置に於ける
測量方法であり、前記測量機が測定点から既知の距離に
あるターゲットの測定対象体を測定すると共に、前記傾
斜センサで前記ターゲットの傾きの検出を行い、前記送
信装置が前記受信機側に向けて測距データ又は傾斜セン
サの検出データを送信することにより、該検出データに
基づいて前記距離と前記角度を補正し、受信側に設けら
れた表示部にその補正した測距測角データを表示するこ
とを特徴とする測量方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057198A JP2001241950A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | ターゲット、測量装置及び測量方法 |
| US09/794,578 US20010019101A1 (en) | 2000-03-02 | 2001-02-27 | Target, surveying systems and surveying method |
| EP01301863A EP1130355A3 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-01 | Target, surveying system and surveying method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057198A JP2001241950A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | ターゲット、測量装置及び測量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001241950A true JP2001241950A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18578029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000057198A Pending JP2001241950A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | ターゲット、測量装置及び測量方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1130355A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001241950A (ja) |
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| CN103557838A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-05 | 重庆师范大学 | 一种便携式耕地坡度测量装置及测量方法 |
| US11550034B2 (en) | 2019-02-26 | 2023-01-10 | Topcon Corporation | Target instrument and surveying system |
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| DE102011116303B3 (de) * | 2011-10-18 | 2012-12-13 | Trimble Jena Gmbh | Geodätisches Messsystem und Verfahren zum Betreiben eines geodätischen Messsystems |
| DE102012011518B3 (de) * | 2012-06-08 | 2013-10-17 | Trimble Jena Gmbh | Geodätisches ziel und positionsbestimmungssystem |
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| JP6418889B2 (ja) * | 2014-10-20 | 2018-11-07 | 株式会社トプコン | 測量システムおよびこの測量システムに用いる携帯型無線送受信装置ならびに測量用ポール。 |
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| CN114199216B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-07-23 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 测绘系统和辅助测量仪 |
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- 2000-03-02 JP JP2000057198A patent/JP2001241950A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-27 US US09/794,578 patent/US20010019101A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-01 EP EP01301863A patent/EP1130355A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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| EP1130355A3 (en) | 2002-05-15 |
| EP1130355A2 (en) | 2001-09-05 |
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