JP6937126B2 - ローバー及びローバー測定システム - Google Patents
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- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
Description
x′′=x1−Lsinθ2
y′′=y1−Lsinθ1
z′′=z1+L(1−cos√(θ1 2 +θ2 2 ))
となる。
2 ポール
3 測定補助装置
4 プリズム
5 カメラ
6 表示部
7 姿勢検出装置
8 筐体
9 演算処理部
10 記憶部
11 通信部
12 受光素子
15 水平検出ユニット
31 第1モータ
32 第1エンコーダ
35 第2モータ
36 第2エンコーダ
41 第1傾斜センサ
42 第2傾斜センサ
45 トータルステーション
Claims (5)
- 下端が測定点を示すポールと、該ポールの所定位置に設けられた測定補助装置と、該測定補助装置と一体に設けられ、前記測定補助装置の向きを検出する方向検出装置と、前記ポール下端から既知の距離に設けられた測定対象物とを具備し、
前記測定補助装置は、直交する2軸を中心に回転可能に支持され、2軸方向の傾斜を検出する水平検出ユニットと、各軸を回転させる様設けたモータと、各軸にそれぞれ設けられたエンコーダと、前記水平検出ユニットからの検出結果に基づき該水平検出ユニットを水平にする様、前記モータを制御する演算処理部とを有し、前記エンコーダは前記水平検出ユニットが水平となった場合の各軸の回転量を検出し、前記演算処理部は、前記エンコーダの検出結果に基づき2軸方向の傾斜を演算し、演算結果と前記距離、及び方向検出装置から得られる傾斜方向に基づき前記測定点に対する前記測定対象物の水平2方向のずれ、前記距離に対する鉛直方向のずれを演算する様構成され、
更に、前記方向検出装置は、前記ポールの軸心と直交する光軸を有するカメラであり、該カメラは座標系が設定された受光素子を有し、該受光素子からの画像信号は前記演算処理部に入力され、
該演算処理部は、前記画像信号から基準となる画像を抽出し、前記受光素子の座標系から抽出した画像の位置を特定し、該位置に対する前記光軸の方向に基づき前記測定補助装置の向きを演算する様構成したローバー。 - 請求項1のローバーと、前記測定対象物を測定する測定手段とを具備するローバー測定システム。
- 前記測定対象物はプリズムであり、前記測定手段はトータルステーションである請求項2のローバー測定システム。
- 前記カメラは、全周カメラであり、前記トータルステーションから照射される光を前記全周カメラで認識し、前記ローバーの方向を決定する請求項3のローバー測定システム。
- 前記測定対象物は、GNSSアンテナであり、前記測定手段はGNSS装置である請求項2のローバー測定システム。
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