JP5787577B2 - 全周カメラ及びレンズフード - Google Patents

Description

本発明は、複数のカメラが実装され、全周の景色を撮像する全周カメラ及びレンズフードに関するものである。

全周カメラでは、筐体内部に複数のカメラが放射状に収納されており、カメラは広画角のレンズ（広角レンズ）、或は魚眼レンズを具備している。又、全周カメラは、野外で使用されることが多く、筐体には防水構造が要求される。従って、窓孔は平面ガラスの様な透明な部材で、液密に閉塞される。又、平面ガラスを液密に設ける場合、平面ガラスの保持部にＯリング等の封止部材が用いられることが一般的である。

上記した様に、カメラには、広角レンズ或は魚眼レンズが用いられ、カメラを収納する筐体は、レンズの広画角を確保する為、各レンズに対応した大きな窓孔を必要とする。特にレンズの画角が１６０度を超える超広角レンズ５３では、窓孔が大きくなると共に平面ガラス５４の大きさも大きくなり、筐体が大型化し、全周カメラのサイズが大きくなる上にコストが掛る（図１０参照）。

又、筐体のサイズを小さくする為、レンズを筐体から突出させる構造とすると、レンズの保護の為、レンズフード５５を必要とするが、レンズの画角を確保する為、レンズフード５５が大型化し、やはり、筐体が大型化する（図１１参照）。

特開２００７−１７１０４８号公報

本発明は斯かる実情に鑑み、広角レンズの画角を確保しつつレンズを保護するレンズフードを提供すると共にカメラが複数実装された全周カメラの小型化を図るものである。

本発明は、放射状に複数設けられた水平カメラユニットを有するカメラアッセンブリと、該カメラアッセンブリを収納するカバーとを具備し、該カバーには前記水平カメラユニットの対物レンズが露出するレンズ孔が穿設され、該レンズ孔と同心にレンズフードが前記カバーに設けられ、該レンズフードは前記水平カメラユニットの画角を遮らない表面形状を有し、該レンズフードの最大高さは前記対物レンズが前記カバーより突出する量よりも大きい全周カメラに係るものである。

又本発明は、前記カメラアッセンブリは液密構造体であり、前記カバーは通気性を有する全周カメラに係るものである。

又本発明は、前記水平カメラユニットが長方形の撮像素子を有し、前記レンズフードの形状は正方形であり、前記レンズフードの表面形状は、前記撮像素子の長辺と平行な部位の高さより、前記撮像素子の短辺と平行な部位の高さが低く、又対角方向には対角線に沿って凹曲面が形成された全周カメラに係るものである。

又本発明は、広角カメラユニットのレンズユニットと同心に設けられるレンズフードであって、該レンズフードの表面形状は、前記広角カメラユニットの画角を遮らない形状であり、前記レンズフードの最大高さは、前記レンズユニットの先端より高くなっているレンズフードに係るものである。

本発明によれば、放射状に複数設けられた水平カメラユニットを有するカメラアッセンブリと、該カメラアッセンブリを収納するカバーとを具備し、該カバーには前記水平カメラユニットの対物レンズが露出するレンズ孔が穿設され、該レンズ孔と同心にレンズフードが前記カバーに設けられ、該レンズフードは前記水平カメラユニットの画角を遮らない表面形状を有し、該レンズフードの最大高さは前記対物レンズが前記カバーより突出する量よりも大きいので、該カバーに穿設するレンズ孔はレンズユニットの外径と同等でよく、カバーの形状を小型化でき、又レンズ孔を平面ガラスで閉塞する必要がないので、コストの低減が図れる。

又本発明によれば、前記カメラアッセンブリは液密構造体であり、前記カバーは通気性を有するので、カメラアッセンブリからの熱が前記カバーに籠ることなく、効果的に放熱できる。

又本発明によれば、前記水平カメラユニットが長方形の撮像素子を有し、前記レンズフードの形状は正方形であり、前記レンズフードの表面形状は、前記撮像素子の長辺と平行な部位の高さより、前記撮像素子の短辺と平行な部位の高さが低く、又対角方向には対角線に沿って凹曲面が形成されたので、水平カメラユニットの画角が遮られることなく、又レンズユニットの損傷、破損を防止できる。

又本発明によれば、広角カメラユニットのレンズユニットと同心に設けられるレンズフードであって、該レンズフードの表面形状は、前記広角カメラユニットの画角を遮らない形状であり、前記レンズフードの最大高さは、前記レンズユニットの先端より高くなっているので、小さな形状でカメラユニットの機能を損わずレンズの保護ができるという優れた効果を発揮する。

本発明が実施される全周カメラの斜視図である。 該全周カメラの分解斜視図である。 全周カメラの立断面図である。 図３のＡ矢視図である。 図３のＢ矢視図である。 全周カメラに用いられるレンズフードの斜視図である。 該全周カメラに用いられるレンズユニットと画角との関係を示す説明図である。 該レンズユニットと画角との関係を示す斜視説明図である。 走行時、又は風が吹いている状態での冷却作用を示す図であり、遮熱カバーの一部を破断した斜視図である。 従来のレンズユニットと窓孔及び平面ガラスとの関係を示す説明図である。 従来のレンズユニットとレンズフードとの関係を示す説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

先ず、図１〜図５に於いて、本発明が実施される全周カメラについて説明する。

全周カメラ１は、主にカメラアッセンブリ２、画像処理用集積回路及び電子回路等を収納した画像処理部３、カメラアッセンブリ２を収納し、通気性を有する遮熱カバー４、該遮熱カバー４に設けられるレンズフード３８を具備している。

前記カメラアッセンブリ２は、アルミニウム、銅等の良伝熱性の金属材料からなるカメラ実装フレーム５を有し、該カメラ実装フレーム５は断面が円形の筒状中空体であり、該カメラ実装フレーム５には、該カメラ実装フレーム５の軸心に垂直な水平面内に存在し、直交する２軸心上に、各一対、計４組の水平カメラユニット６が配設されている。又、前記カメラ実装フレーム５の上端には該カメラ実装フレーム５の軸心と合致する様に垂直カメラユニット７が配設されている。尚、前記カメラ実装フレーム５は断面が多角形の筒状中空体であってもよい。又、前記水平カメラユニット６の数は２組又は３組又は５組以上が、放射状に設けられてもよい。

前記水平カメラユニット６は、第１マウントブロック８と該第１マウントブロック８に半径方向の外側から挿入されたレンズユニット９及び該レンズユニット９の焦点位置に配設された撮像素子１０とを具備し、前記第１マウントブロック８は良伝熱性の材料、例えばアルミニウム、銅等の金属材料からなっている。前記撮像素子１０は、長方形の受光面を有し、該受光面は垂直方向に長くなっている。

前記カメラ実装フレーム５の前記水平カメラユニット６が取付けられていない部分には、水平方向に放熱フィン２０が形成され、該放熱フィン２０は鉛直方向に所定ピッチで設けられている。

前記第１マウントブロック８は、中心側に向って突出するブロック部８ａと該ブロック部８ａの周囲に張出すフランジ部８ｂとを有している。前記第１マウントブロック８は、前記ブロック部８ａが前記カメラ実装フレーム５を貫通する様に外側から挿入される。前記フランジ部８ｂと前記カメラ実装フレーム５とは、金属接触により密着し、前記フランジ部８ｂは前記カメラ実装フレーム５にボルト等の固着手段によって固定されている。前記フランジ部８ｂと該カメラ実装フレーム５との間にはシールリング１１が介設され、前記第１マウントブロック８と前記カメラ実装フレーム５の間は液密となっている。

前記レンズユニット９は、レンズ群４６、該レンズ群４６を収納する鏡筒４７、該鏡筒４７の外端に設けられた対物レンズ４８を有している。該対物レンズ４８と前記鏡筒４７間にはシールリング４９が設けられ、前記レンズユニット９単体で液密構造となっている。

該レンズユニット９は前記第１マウントブロック８に挿入され、螺合することで組込まれ、前記第１マウントブロック８と前記レンズユニット９との間にシールリング１２が介設され、前記レンズユニット９は液密に前記第１マウントブロック８に保持されている。

前記第１マウントブロック８の内面には配線基板１３が取付けられ、前記撮像素子１０は前記配線基板１３に実装されている。又、該配線基板１３の表側面（第１マウントブロック８と当接する面）にはグランド層が形成されており、前記配線基板１３はグランド層を介して前記第１マウントブロック８に接触している。

前記垂直カメラユニット７は、第２マウントブロック１４と、該第２マウントブロック１４に上方から挿入されたレンズユニット１５と、該レンズユニット１５の焦点位置に配設された撮像素子１６とを具備し、前記第２マウントブロック１４はアルミニウム、銅等の良伝熱性の金属材料からなっている。前記撮像素子１６は、長方形の受光面を有し、該受光面は紙面に対し垂直方向に長くなっている（図３参照）。

又前記第２マウントブロック１４は略円盤形状をしており、中心部を上下に延びるブロック部１４ａと該ブロック部１４ａと同心に形成された円形のフランジ部１４ｂとを有している。前記フランジ部１４ｂの上面には、前記ブロック部１４ａを中心とし、該ブロック部１４ａから放射状に、又所定角度ピッチで３角形状の放熱フィン２１が形成されている。

前記レンズユニット１５は前記レンズユニット９と同構造であり、前記レンズユニット１５は単体で液密構造となっている。前記レンズユニット１５は前記第２マウントブロック１４に挿入され、螺合することで組込まれ、該第２マウントブロック１４と前記レンズユニット１５の間にはシールリング１７が設けられ、該レンズユニット１５と前記第２マウントブロック１４との間は液密となっている。

前記第２マウントブロック１４は、前記カメラ実装フレーム５の上端開口を閉塞する様に取付けられ、該カメラ実装フレーム５の上端と前記フランジ部１４ｂとは金属接触で密着し、該フランジ部１４ｂは前記カメラ実装フレーム５にボルト等の固着手段によって固定されている。前記カメラ実装フレーム５の上端と前記フランジ部１４ｂの間にはシールリング１８が設けられ、前記カメラ実装フレーム５と前記第２マウントブロック１４との間は液密となっている。

前記第２マウントブロック１４の下面には配線基板１９が取付けられ、前記撮像素子１６は前記配線基板１９に実装されている。又、該配線基板１９の上面（前記第２マウントブロック１４と当接する面）にはグランド層が形成されており、前記配線基板１９はグランド層を介して前記第２マウントブロック１４に接触している。

前記カメラ実装フレーム５の下端にはフランジ２２が形成され、該フランジ２２の下面には前記画像処理部３が取付けられ、該画像処理部３と前記フランジ２２との間にはシールリング２３が介設され、前記画像処理部３と前記フランジ２２との間は液密となっている。

前記画像処理部３は、底部ケース２４及び該底部ケース２４に収納される配線基板２５を有し、該配線基板２５の裏面には画像処理用集積回路２６が実装されている。前記底部ケース２４の前記画像処理用集積回路２６に対峙する位置に伝熱部２７が突設され、該伝熱部２７は伝熱部材２８を介して前記画像処理用集積回路２６に接触している。前記伝熱部材２８としては、例えば絶縁性のシリコンゴム等の熱伝導性スポンジが用いられる。

前記底部ケース２４と前記伝熱部２７は一体に成形され、前記底部ケース２４は良伝熱性の金属材料、例えばアルミニウム、銅からなっている。

前記カメラ実装フレーム５、該カメラ実装フレーム５に取付けられる水平カメラユニット６、前記垂直カメラユニット７、前記画像処理部３によって、前記カメラアッセンブリ２は液密構造体を構成している。又、前記カメラ実装フレーム５、前記第１マウントブロック８、前記第２マウントブロック１４、前記底部ケース２４が良伝熱性の金属材料であり、又前記放熱フィン２０、前記放熱フィン２１が形成され、前記カメラアッセンブリ２自体が、放熱器としての機能を有している。

前記遮熱カバー４は、前記カメラアッセンブリ２を収納する様に設けられ、該カメラアッセンブリ２が収納された状態で、該カメラアッセンブリ２と前記遮熱カバー４間には下部断熱部材３１、上部断熱部材３２が介設されている。該下部断熱部材３１、上部断熱部材３２の材質としては、例えば、ポリアセタール樹脂等、熱伝導率の低い材質が用いられる。

前記遮熱カバー４は、平断面が８角形の８角柱に形成され、前記８角形は長辺と短辺が交互に配置されて形成され、対峙する２組の長辺と２組の短辺はそれぞれ平行となっている。

前記長辺を含む側面（以下、長辺面３４とする）と前記短辺を含む側面（以下、短辺面３５とする）との間には、稜線に沿ってスリット３６が形成され、前記長辺面３４と前記短辺面３５とは前記スリット３６によって分離された状態となっている。

前記長辺面３４は、前記水平カメラユニット６と対峙しており、前記長辺面３４には前記水平カメラユニット６の光軸と同心にレンズ孔３７が穿設されている。該レンズ孔３７の径は、前記レンズユニット９の先端部の径より大きく設定されている。前記遮熱カバー４に前記カメラアッセンブリ２を収納させた状態では、前記対物レンズ４８が前記長辺面３４の表面より突出し、又前記レンズユニット９の周囲には隙間が形成される。

又、前記長辺面３４には、前記レンズ孔３７と同心にレンズフード３８が取付けられる。該レンズフード３８について、図６を参照して説明する。

該レンズフード３８は、外形形状が正方形であり、中央に前記レンズ孔３７と同径の孔５７が形成されている。前記レンズフード３８の表面は、前記水平カメラユニット６の画角を遮らない様な曲面で構成され、前記レンズフード３８の表面の最大高さ（前記長辺面３４からの高さ）は、前記レンズユニット９の最大突出部の高さより、更に、高くなっている。

前記水平カメラユニット６が画像を取得する際の画角は、前記レンズユニット９の持つ最大画角の他に、撮像素子１０の形状で制限される。

即ち、該撮像素子１０の形状が長方形の場合、短辺方向の画角Ｗａは小さく、長辺方向の画角Ｗｂは画角Ｗａより大きく、対角方向の画角Ｗｃは最大となる（図７、図８参照）。

従って、前記レンズフード３８表面の曲面は、前記画角Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃを遮らない様に形成される。即ち、前記レンズフード３８の外形形状が正方形として、前記撮像素子１０の長辺と平行な部位の高さをＨａとすると、前記撮像素子１０の短辺と平行な部位の高さはＨｂ（＜Ｈａ）となり、又対角方向には対角線に沿って凹曲面５１が形成される。該凹曲面５１の前記孔５７縁での高さはＨｃ（＜Ｈｂ）である。又、前記凹曲面５１の対角方向の画角は、前記レンズユニット９の最大画角と等しいか又は大きくなる様に形成されている。而して、前記レンズフード３８の表面を上記の如く構成することで、画角を確保しつつレンズ最前面よりも突出した位置に突起部を設けることができ、且つ画角外の光を効果的に遮断できる。

前記レンズフード３８の最大の高さＨａは、前記対物レンズ４８の前記長辺面３４の表面からの突出量より大きくなっている。

前記遮熱カバー４の天井面にも同様に、前記レンズユニット１５の光軸と同心にレンズ孔３７が穿設され、該レンズ孔３７と同心にレンズフード３８が取付けられている。該レンズフード３８は、前記遮熱カバー４より突出した前記対物レンズ４８を保護する。

前記下部断熱部材３１は、凸字形状の４つの部材片３１ａと隣接する部材片３１ａに掛渡って取付けられる円弧状の固定部材片３１ｂから構成される。前記部材片３１ａは、前記フランジ２２に載置された状態で前記カメラ実装フレーム５の下部に螺子により固定され、前記固定部材片３１ｂは、前記短辺面３５の下端を前記部材片３１ａの端面との間に挾持する様に前記部材片３１ａに螺子により固定される。

又、前記上部断熱部材３２は、前記第２マウントブロック１４が挿通可能な孔４１が形成されたリング形状をしており、外形形状が正８角形であり、隔辺毎に、上面に凸部４３が形成されている。前記上部断熱部材３２は前記第２マウントブロック１４の上面に取付けられる。

前記遮熱カバー４は、前記部材片３１ａ、前記上部断熱部材３２が取付けられた状態で、前記第２マウントブロック１４の上方から被せられ、前記遮熱カバー４の天井面を挿通した螺子により前記凸部４３に固着される。又、前記固定部材片３１ｂが固定される。

前記遮熱カバー４が被せられた状態の前記下部断熱部材３１、前記上部断熱部材３２との関係が図４、図５に示されている。前記遮熱カバー４の下端は、前記下部断熱部材３１によって略密閉された状態となっている。前記上部断熱部材３２は隔辺毎に、前記長辺面３４に当接し、隣接する隔辺毎に前記短辺面３５から離反し、該短辺面３５と前記上部断熱部材３２との間には間隙４４が形成されている。

而して、前記カメラ実装フレーム５は、前記下部断熱部材３１と前記上部断熱部材３２によって、前記遮熱カバー４の中央に保持され、又前記カメラ実装フレーム５の周囲には放熱用の空間４５が形成される。又、前記下部断熱部材３１と前記上部断熱部材３２との間に形成される空間４５ａと、前記上部断熱部材３２の上方に形成される空間４５ｂとは前記間隙４４によって連通されている。又、前記カメラアッセンブリ２と前記遮熱カバー４との間に前記下部断熱部材３１と前記上部断熱部材３２とが介在することで、前記カメラアッセンブリ２と前記遮熱カバー４とは熱的に隔離された状態となっている。

前記全周カメラ１は、液密構造の前記カメラアッセンブリ２を開放性の遮熱カバー４に収納された構成としたので、更に、前記対物レンズ４８を前記遮熱カバー４から突出させる構造としたので、前記遮熱カバー４には前記レンズユニット９、前記レンズユニット１５と略同径のレンズ孔３７を穿設するだけでよく、大きな窓孔を穿設する必要がないので、前記遮熱カバー４を小型化できる。又、窓孔を液密に閉塞するガラスが必要ないので、コストも低減する。

更に、前記レンズ孔３７には前記レンズフード３８を設けているので、前記対物レンズ４８は前記レンズフード３８に保護され、前記全周カメラ１が転倒等しても、前記対物レンズ４８が損傷し、或は破損することが防止される。

又、前記全周カメラ１は、以下の冷却作用を有する。

該全周カメラ１に於ける代表的な発熱部品は、前記撮像素子１０，１６と前記画像処理用集積回路２６である。

前記撮像素子１０で発熱された熱は、前記配線基板１３のグランド層から前記ブロック部８ａに伝達され、更に前記フランジ部８ｂより前記カメラ実装フレーム５に伝達される。前記第１マウントブロック８、前記カメラ実装フレーム５が熱の放熱体となり、前記フランジ部８ｂの表面、前記カメラ実装フレーム５の表面から前記空間４５ａに放熱される。更に、該カメラ実装フレーム５の表面には前記放熱フィン２０が形成されているので、熱は効果的に放熱される。

又、前記撮像素子１６で発熱された熱は、前記配線基板１９のグランド層から前記ブロック部１４ａに伝達される。該ブロック部１４ａに伝達された熱は、前記フランジ部１４ｂの表面、前記放熱フィン２１より効果的に前記空間４５ｂに放熱される。又、熱の一部は、前記フランジ部１４ｂを介して前記カメラ実装フレーム５に伝達され、該カメラ実装フレーム５の表面からも放熱される。

尚、前記放熱フィン２０、前記放熱フィン２１は放熱状態に応じ、いずれか一方、或は両方を省略してもよい。

前記カメラアッセンブリ２は液密構造となっていると共に発熱体である前記撮像素子１０、前記撮像素子１６を内部に収納しており、前記撮像素子１０、前記撮像素子１６が発熱した熱は、グランド層を介して効率よく前記カメラ実装フレーム５、前記第１マウントブロック８、前記第２マウントブロック１４に伝達され、前記カメラ実装フレーム５、第１マウントブロック８、前記第２マウントブロック１４の表面から発熱される。従って、全体としては前記カメラアッセンブリ２を発熱体として見なすことができる。

前記空間４５ａは、前記スリット３６、前記レンズ孔３７を介して前記遮熱カバー４の外部と連通している。又、前記空間４５ｂは、前記スリット３６の上部、前記レンズユニット１５の周囲を介して外部と連通している。更に、前記空間４５ａと空間４５ｂとは前記間隙４４を介して上下に連通している。

従って、前記カメラアッセンブリ２に隣接する前記空間４５ａ、前記空間４５ｂの空気は、前記カメラアッセンブリ２で暖められ、暖められた空気は対流が阻害されることなく、上昇し、又前記スリット３６、前記レンズユニット９の周囲の隙間より外部の空気を吸引して、前記カメラ実装フレーム５、前記第１マウントブロック８、前記第２マウントブロック１４からの熱を効果的に外部に放出する。

上記した様に、前記カメラアッセンブリ２は液密構造を有するので、前記遮熱カバー４にスリット３６を形成し、前記遮熱カバー４の内外を連通させた構造としても、雨天時等天候の悪い状態でも野外での使用が可能となる。

次に、前記画像処理用集積回路２６の発熱について説明する。

該画像処理用集積回路２６で発熱した熱は、前記伝熱部材２８及び前記伝熱部２７を介して前記底部ケース２４に伝達され、該底部ケース２４の表面から放熱される。

上記全周カメラ１の冷却作用は、該全周カメラ１が静止状態の場合について説明したが、全周カメラ１は画像取得の為、移動体に積載される。例えば、自動車の天井に設置され、移動しつつ全周画像を取得する。

前記全周カメラ１が移動中の、冷却作用について図９を参照して説明する。

図９では、全周カメラ１が図中、右方に移動している状態を示している。前記全周カメラ１が移動することで、風５６が風上の前記スリット３６から遮熱カバー４内部に流入し、風下のスリット３６より抜けていく。従って、冷却効果は著しく向上する。

尚、風が吹いている状態でも同様な冷却作用が得られる。

次に、前記全周カメラ１が高温で、而も直射日光下で使用される場合を説明する。

直射日光に照射されると、太陽熱により、照射部分が著しく高温となる。

前記全周カメラ１の場合は、前記遮熱カバー４が直射日光に照射され、高温となる。一方、前記カメラアッセンブリ２は、前記遮熱カバー４内に収納され、該遮熱カバー４により直射日光が遮断される。更に前記カメラアッセンブリ２は、該遮熱カバー４から前記下部断熱部材３１、前記上部断熱部材３２によって熱的に遮断された状態にある。従って、熱伝導により、前記カメラアッセンブリ２が前記遮熱カバー４によって加熱されることはない。

又、前記カメラアッセンブリ２の周囲には空間４５が形成されており、而も該空間４５は前記スリット３６、前記レンズ孔３７によって外部と連通しているので、前記遮熱カバー４が高熱になり、遮熱カバー４によって前記空間４５の空気が熱せられたとしても、熱せられた空気は対流により、外部に放出され、熱せられた空気が内部に滞留することもない。

従って、高温で、而も直射日光下で使用される場合でも、正常に作動する。

尚、前記遮熱カバー４の形状は、断面が円であっても、矩形であってもよく、前記カメラアッセンブリ２を収納できる形状となっていればよい。又、前記上部断熱部材３２の形状は、該上部断熱部材３２の上下で空間４５が連通すればよく、前記上部断熱部材３２の周囲に凹部を形成しても、或は上下に貫通する孔を穿設してもよい。又、上記実施例は、水平カメラユニット６を４組設けたが、３組であっても、５組以上であってもよい。更に、上方の画像を取得する必要がない場合は、前記垂直カメラユニット７は省略することが可能である。

又、前記カメラ実装フレーム５の下端開口部を、前記底部ケース２４で液密に閉塞したが、別途底板を設け、該底板により液密に閉塞してもよい。

１ 全周カメラ
２ カメラアッセンブリ
３ 画像処理部
４ 遮熱カバー
５ カメラ実装フレーム
６ 水平カメラユニット
７ 垂直カメラユニット
８ 第１マウントブロック
９ レンズユニット
１０ 撮像素子
１３ 配線基板
１４ 第２マウントブロック
１５ レンズユニット
１６ 撮像素子
１９ 配線基板
２０ 放熱フィン
２１ 放熱フィン
２５ 配線基板
２６ 画像処理用集積回路
２７ 伝熱部
２８ 伝熱部材
３１ 下部断熱部材
３２ 上部断熱部材
３６ スリット
３８ レンズフード
４４ 間隙
４８ 対物レンズ
４９ シールリング
５１ 凹曲面

Claims (4)

1. 放射状に複数設けられた水平カメラユニットを有するカメラアッセンブリと、該カメラアッセンブリを収納するカバーとを具備し、該カバーには前記水平カメラユニットの対物レンズが露出するレンズ孔が穿設され、該レンズ孔と同心にレンズフードが前記カバーに設けられ、該レンズフードは前記水平カメラユニットの画角を遮らない表面形状を有し、該レンズフードの最大高さは前記対物レンズが前記カバーより突出する量よりも大きいことを特徴とする全周カメラ。
2. 前記カメラアッセンブリは液密構造体であり、前記カバーは通気性を有する請求項１の全周カメラ。
3. 前記水平カメラユニットが長方形の撮像素子を有し、前記レンズフードの形状は正方形であり、前記レンズフードの表面形状は、前記撮像素子の長辺と平行な部位の高さより、前記撮像素子の短辺と平行な部位の高さが低く、又対角方向には対角線に沿って凹曲面が形成された請求項１の全周カメラ。
4. 広角カメラユニットのレンズユニットと同心に設けられるレンズフードであって、該レンズフードの表面形状は、前記広角カメラユニットの画角を遮らない形状であり、前記レンズフードの最大高さは、前記レンズユニットの先端より高くなっていることを特徴とするレンズフード。

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