JP2015145784A - 測定システム - Google Patents
測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015145784A JP2015145784A JP2014017618A JP2014017618A JP2015145784A JP 2015145784 A JP2015145784 A JP 2015145784A JP 2014017618 A JP2014017618 A JP 2014017618A JP 2014017618 A JP2014017618 A JP 2014017618A JP 2015145784 A JP2015145784 A JP 2015145784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- gps
- flight
- coordinates
- flying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 239
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
[測定態様1]
写真測量を主とする場合は、前記位置測定装置3は前記飛行装置2の位置を測定し、該飛行装置2の飛行を制御する為の位置情報取得手段として機能する。
[測定態様2]
前記位置測定装置3による測定を主とする場合、前記飛行装置2は、前記位置測定装置3の設置場所のGPS座標又は絶対座標を測定する手段として用いられる。
[測定態様3]
測定精度を重視する場合、前記位置測定装置3の設置位置のGPS座標を取得した後は、測定対象物の測定を前記位置測定装置3によって行い、該位置測定装置3によって測定できない場所、部位、例えば建物の屋上、測定対象物との間に障害物が存在する等の状態では、前記飛行装置2により写真測量を実行する。この時、前記飛行装置2の飛行を制御する為の位置情報は、前記位置測定装置3によって取得する。
[測定態様4]
複数の位置測定装置3を用いて広範囲に、或は複雑な場所で測定する場合、或は複雑な形状の測定対象物(建築物)を測定する場合、測定に最も適した場所に複数台前記位置測定装置3を設置し、それぞれの設置位置から測定を実行し、又前記位置測定装置3の設置位置のGPS座標を前記飛行装置2の前記GPS装置8を用いて測定する。
2 飛行装置
3 位置測定装置
4 地上基地
5 遠隔操縦機
7 カメラ
8 GPS装置
9 プリズム
10 方向角センサ
11 飛行体通信部
15 飛行体
30 受光センサ
36 制御演算部
37 クロック信号発生部
38 記憶部
39 撮像制御部
41 飛行制御部
45 位置測定制御装置
47 測距部
56 測距制御部
57 位置測定記憶部
58 位置測定通信部
61 演算処理装置
62 基地記憶部
63 基地通信部
Claims (6)
- GPS装置及び測定装置を搭載し遠隔操縦可能な飛行装置と、測距、測角、追尾が可能であり、任意の位置に設置された位置測定装置と、飛行体の飛行を制御する地上基地と、該地上基地とデータの授受を行い、前記飛行装置と無線通信可能な遠隔操縦機と、前記飛行装置又は前記地上基地に設けられた制御装置とを有する測定システムであって、前記飛行装置は、測定対象としての再帰反射体を具備し、前記位置測定装置は前記再帰反射体を追尾し、測距、測角を行う様構成され、前記飛行装置は飛行中少なくとも2点で前記GPS装置によりGPS座標を取得し、前記位置測定装置は設置地点から前記飛行装置の前記2点の位置を測定し、前記制御装置の内のいずれかは、2点の前記GPS座標と前記位置測定装置による測距結果及び測角結果に基づき該位置測定装置の設置地点の絶対座標又はGPS座標を求める様構成されたことを特徴とする測定システム。
- 前記制御装置は、前記絶対座標又は前記GPS座標に基づき前記飛行装置の飛行を制御する請求項1の測定システム。
- 前記測定装置は測定対象物の形状を測定する形状測定装置であり、前記制御装置は、測定位置で前記形状測定装置により取得した測定対象物の形状と、前記位置測定装置の測定結果を変換して得られた前記測定位置の絶対座標又は前記GPS装置により取得されたGPS座標に基づき前記測定対象物の形状の座標を取得する請求項2の測定システム。
- 前記測定装置がカメラであり、前記制御装置は、少なくとも飛行中の2点で前記カメラにより取得した測定対象物の画像と、前記位置測定装置の測定結果を変換して得られた前記2点の絶対座標又はGPS座標又は前記GPS装置で取得した前記2点の絶対座標又はGPS座標に基づき測定対象物の写真測量を行う請求項2の測定システム。
- 前記位置測定装置は複数の任意地点に設置され、前記制御装置は前記位置測定装置の各設置地点の絶対座標又はGPS座標を取得し、各設置地点から前記位置測定装置により測定し、取得した測定結果をそれぞれ絶対座標又はGPS座標に変換し、各設置地点から測定し得られた測定結果を統合する請求項1の測定システム。
- 前記飛行装置の前記測定装置は前記位置測定装置の死角範囲を測定し、前記位置測定装置は前記飛行装置の飛行不能範囲又は前記GPS装置による位置測定不能範囲を測定し、前記制御装置は前記位置測定装置の測定結果をGPS座標又は絶対座標に変換し、前記飛行装置の測定装置で測定した結果と前記位置測定装置で測定した結果とを統合する請求項1の測定システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014017618A JP6326237B2 (ja) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | 測定システム |
US14/590,320 US9201422B2 (en) | 2014-01-31 | 2015-01-06 | Measuring system |
CA2876894A CA2876894A1 (en) | 2014-01-31 | 2015-01-08 | Measuring system |
EP15151179.7A EP2902744B1 (en) | 2014-01-31 | 2015-01-14 | Measuring system |
CN201510048423.5A CN104819706B (zh) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | 测量系统 |
US14/922,945 US9773420B2 (en) | 2014-01-31 | 2015-10-26 | Measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014017618A JP6326237B2 (ja) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | 測定システム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018078122A Division JP6577083B2 (ja) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 測定システム |
JP2018078121A Division JP6672366B2 (ja) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 測定システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015145784A true JP2015145784A (ja) | 2015-08-13 |
JP2015145784A5 JP2015145784A5 (ja) | 2017-03-09 |
JP6326237B2 JP6326237B2 (ja) | 2018-05-16 |
Family
ID=52464143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014017618A Active JP6326237B2 (ja) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | 測定システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9201422B2 (ja) |
EP (1) | EP2902744B1 (ja) |
JP (1) | JP6326237B2 (ja) |
CN (1) | CN104819706B (ja) |
CA (1) | CA2876894A1 (ja) |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017038891A1 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 飛行制御装置、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2017090115A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 株式会社Ihiエアロスペース | 爆発物探知システム |
JP2017144784A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 株式会社トプコン | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム |
CN107272738A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-20 | 成都纵横自动化技术有限公司 | 飞行航线设置方法及装置 |
JP2017223540A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP2017538611A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-12-28 | エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. | 無人航空機 |
TWI609818B (zh) * | 2015-12-17 | 2018-01-01 | 高通公司 | 具有可調整瞄準組件的無人駕駛飛行器 |
JP2018040785A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-15 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 位置測定システム、位置測定方法、および移動ロボット |
JP2018052474A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
TWI620687B (zh) * | 2017-01-24 | 2018-04-11 | 林清富 | 用於無人飛行器之操控系統及其使用之中介裝置與無人飛行器 |
WO2018073878A1 (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体 |
JP2018100931A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 株式会社トプコン | 演算装置、演算方法、演算システムおよびプログラム |
TWI628113B (zh) * | 2017-08-29 | 2018-07-01 | 財團法人工業技術研究院 | 無人飛行器、判斷無人飛行器降落狀況的系統與方法 |
JP2018128376A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社トプコン | 演算装置、演算方法およびプログラム |
JP2018523835A (ja) * | 2015-10-27 | 2018-08-23 | エヌイーシー ラボラトリーズ アメリカ インクNEC Laboratories America, Inc. | 無人車両による柔軟な3次元長光路ガス検知 |
JP2018136315A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社日本環境調査研究所 | マルチコプターおよびマルチコプターを利用した大気環境測定方法 |
WO2018158927A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 3次元形状推定方法、飛行体、モバイルプラットフォーム、プログラム及び記録媒体 |
JP2018149973A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 富士通株式会社 | 飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム |
TWI636920B (zh) * | 2016-04-28 | 2018-10-01 | 群邁通訊股份有限公司 | 無人飛行器 |
EP3460396A1 (en) | 2017-09-20 | 2019-03-27 | Topcon Corporation | Survey system |
JP2019515272A (ja) * | 2016-04-25 | 2019-06-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft | 対象物をスキャンする飛行体及び対象物の損傷を分析するシステム |
JP2019119221A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | D−Plan株式会社 | 無人航空機の制御システム |
WO2019150581A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | 株式会社イージステクノロジーズ | 移動体の測位システム |
WO2019151292A1 (ja) | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP2019140536A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社トプコン | 無人航空機用ジンバル機構 |
JP2019168229A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社トプコン | Uavを用いた標点マーキングシステム |
US10697771B2 (en) | 2017-02-09 | 2020-06-30 | Topcon Corporation | Survey system |
US10724860B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-07-28 | Topcon Corporation | Surveying device and survey system |
JP2020126663A (ja) * | 2016-02-15 | 2020-08-20 | 株式会社トプコン | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム |
JP2020531835A (ja) * | 2017-08-24 | 2020-11-05 | サウジ アラビアン オイル カンパニー | 高精度遠隔座標装置 |
US11009893B2 (en) | 2016-02-26 | 2021-05-18 | Topcon Corporation | Flying vehicle tracking method, flying vehicle image acquiring method, flying vehicle displaying method and flying vehicle guiding system |
US11046429B2 (en) | 2017-03-28 | 2021-06-29 | Seiko Epson Corporation | Head mounted display and method for maneuvering vehicle |
CN115468533A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-13 | 南京英田光学工程股份有限公司 | 一种激光通信地面站快速定向装置和定向方法 |
WO2023144988A1 (ja) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 株式会社やまびこ | 作業ロボットシステム |
US11999480B2 (en) | 2019-12-05 | 2024-06-04 | Topcon Corporation | Flight control system for unmanned aerial vehicle and topography measuring system |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6367522B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2018-08-01 | 株式会社トプコン | 航空写真システム |
JP6316568B2 (ja) | 2013-10-31 | 2018-04-25 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP6326237B2 (ja) | 2014-01-31 | 2018-05-16 | 株式会社トプコン | 測定システム |
JP6133506B2 (ja) | 2014-04-17 | 2017-05-24 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 飛行制限区域に対する飛行制御 |
JP6333075B2 (ja) * | 2014-06-04 | 2018-05-30 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
US9978030B2 (en) * | 2014-06-11 | 2018-05-22 | Hartford Fire Insurance Company | System and method for processing of UAV based data for risk mitigation and loss control |
EP3265885A4 (en) | 2015-03-03 | 2018-08-29 | Prenav Inc. | Scanning environments and tracking unmanned aerial vehicles |
JP6530621B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2019-06-12 | ファナック株式会社 | 機械と可搬式無線操作盤との間の距離に基づいて警告を発生し、または機械を停止させる機能を備えたロボット制御システム |
CN113031652A (zh) | 2015-03-31 | 2021-06-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 针对限飞区域的开放平台 |
JP6351006B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-07-04 | 株式会社エアロネクスト | 回転翼機 |
CN107923745B (zh) * | 2015-08-26 | 2021-07-23 | 住友建机株式会社 | 挖土机的测量装置 |
US9989357B2 (en) | 2015-09-09 | 2018-06-05 | Faro Technologies, Inc. | Aerial device that cooperates with an external projector to measure three-dimensional coordinates |
DE102015118997A1 (de) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Berliner Kta Shareholder Gmbh | Kamerahalterung für stereoskopische Panoramaaufnahmen |
IL242858A (en) * | 2015-11-30 | 2017-04-30 | Elbit Systems Land & C4I Ltd | Autonomous vehicle control system |
CN106087621B (zh) * | 2016-05-31 | 2017-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法 |
WO2018023555A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Method and system for handling image data |
EP3507194A4 (en) * | 2016-08-31 | 2020-05-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | LASER RADAR SCAN AND POSITIONING MECHANISMS FOR UAVS AND OTHER OBJECTS, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS |
US10928245B2 (en) * | 2016-09-15 | 2021-02-23 | Siteco Gmbh | Light measurement using an autonomous vehicle |
JP6796975B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2020-12-09 | 株式会社トプコン | Uav測定装置及びuav測定システム |
JP6773503B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2020-10-21 | 株式会社トプコン | レーザスキャナシステム及び点群データのレジストレーション方法 |
CN109789926B (zh) * | 2016-10-03 | 2022-10-21 | 盐城辉空科技有限公司 | 投递用旋翼机 |
CN106289184B (zh) * | 2016-11-01 | 2018-11-13 | 华中师范大学 | 一种无gnss信号和无控制点下无人机协同视觉形变监测方法 |
US10521664B2 (en) | 2016-11-04 | 2019-12-31 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for autonomous perpendicular imaging of test squares |
US9886632B1 (en) | 2016-11-04 | 2018-02-06 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for autonomous perpendicular imaging of test squares |
US9734397B1 (en) | 2016-11-04 | 2017-08-15 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for autonomous imaging and structural analysis |
US9823658B1 (en) | 2016-11-04 | 2017-11-21 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for adaptive property analysis via autonomous vehicles |
CN106482730A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-08 | 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司 | 一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备 |
CN106527484B (zh) * | 2016-12-13 | 2019-08-09 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统 |
CN108263626B (zh) * | 2017-01-04 | 2023-08-22 | 北京远度互联科技有限公司 | 承载装置及飞行器 |
JP6826888B2 (ja) * | 2017-01-11 | 2021-02-10 | 株式会社トプコン | 測量装置、無人航空機の探索方法、測量システムおよびプログラム |
EP3566178A4 (en) | 2017-02-02 | 2020-08-26 | Prenav Inc. | TRACKING IMAGE COLLECTION FOR DIGITAL CAPTURE OF ENVIRONMENTS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND PROCESSES |
JP6884003B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2021-06-09 | 株式会社トプコン | 無人航空機の追跡装置、無人航空機の追跡方法、無人航空機の追跡システムおよびプログラム |
US9805261B1 (en) | 2017-02-27 | 2017-10-31 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for surface and subsurface damage assessments, patch scans, and visualization |
JP7050425B2 (ja) * | 2017-05-01 | 2022-04-08 | 株式会社トプコン | 測量システム |
US10012735B1 (en) | 2017-05-04 | 2018-07-03 | Loveland Innovations, LLC | GPS offset calibrations for UAVs |
US10984182B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-04-20 | Loveland Innovations, LLC | Systems and methods for context-rich annotation and report generation for UAV microscan data |
RU2667654C1 (ru) * | 2017-08-04 | 2018-09-21 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Меридиан" | Система управления полётами, заходом на посадку и посадкой вертолетов для оборудования стартовых командных пунктов надводных кораблей и диспетчерских пунктов, размещаемых на судах и морских платформах |
JP7152137B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2022-10-12 | 株式会社トプコン | 写真測量システム及び写真測量方法 |
JP6996925B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-01-17 | 株式会社トプコン | 杭頭解析システム、杭頭解析方法、及び杭頭解析プログラム |
US10364027B2 (en) | 2017-10-24 | 2019-07-30 | Loveland Innovations, LLC | Crisscross boustrophedonic flight patterns for UAV scanning and imaging |
CN107990874B (zh) * | 2017-11-23 | 2018-12-25 | 南京中高知识产权股份有限公司 | 一种地面高程三维激光扫描仪和扫描方法 |
CN109063341B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-03-24 | 重庆交通大学 | 一种基于坡肩位移的降雨条件下顺层边坡稳定性分析方法 |
US11210514B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-12-28 | Loveland Innovations, LLC | Image analysis and estimation of rooftop solar exposure via solar ray mapping |
US11205072B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-12-21 | Loveland Innovations, LLC | Solar ray mapping via divergent beam modeling |
US10366287B1 (en) | 2018-08-24 | 2019-07-30 | Loveland Innovations, LLC | Image analysis and estimation of rooftop solar exposure |
JP6927943B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2021-09-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 情報処理装置、飛行制御方法及び飛行制御システム |
US20210402459A1 (en) * | 2018-12-04 | 2021-12-30 | Aida Europe Gmbh | Production system for machining worpieces |
JP2020095519A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 形状推定装置、形状推定方法、プログラム、及び記録媒体 |
WO2020142543A1 (en) * | 2018-12-31 | 2020-07-09 | Tomahawk Robotics | Systems and methods of detecting intent of spatial control |
CN110667886B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-11-18 | 西安爱生技术集团公司 | 一种固定翼无人机舵面测量控制系统 |
CN110850407B (zh) * | 2019-11-26 | 2023-07-21 | 深圳市国测测绘技术有限公司 | 一种基于雷达技术的地形测量方法 |
US11532116B2 (en) | 2020-10-30 | 2022-12-20 | Loveland Innovations, Inc. | Graphical user interface for controlling a solar ray mapping |
CN114625179B (zh) * | 2022-03-14 | 2023-05-26 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种旋转双棱镜快速平滑跟踪目标方法 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5780515A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Robaato Furederitsuku Deiku | Surveying method and apparatus |
JPH08285588A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Mitsui Constr Co Ltd | 撮影装置及びこれを用いた飛行撮影装置 |
JP2004170164A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Enzan Kobo:Kk | 測量方法およびその測量結果表示用プログラム |
JP2005180925A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Soatec Inc | レーザ測定システム |
JP2006003280A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Topcon Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2006010376A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Topcon Corp | ステレオ画像の関連付け方法及び3次元データ作成装置 |
JP2006027448A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を利用した空撮方法及びその装置 |
JP2007064853A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi Ltd | 複合測位による移動体の測位制御装置、システムおよびプログラム |
JP2008003042A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Sgs:Kk | Gpsを用いた測量方法 |
JP2009058255A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | レーザ離隔計測システム |
JP2010038822A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Topcon Corp | Gps付全方位カメラ及び空間データ収集装置 |
JP2012140101A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-07-26 | Topcon Corp | 飛行体の飛行制御システム |
CA2832956A1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Hexagon Technology Center Gmbh | System and method for controlling an unmanned aerial vehicle |
JP2012242321A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Topcon Corp | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 |
US20140350886A1 (en) * | 2011-09-13 | 2014-11-27 | Hexagon Technology Center Gmbh | Geodetic surveying system and method with multiple target tracking functionality |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3148900B2 (ja) | 1991-10-25 | 2001-03-26 | 清水建設株式会社 | 模型ヘリコプターを用いる3次元測量システム |
US6369755B1 (en) | 1995-10-23 | 2002-04-09 | Trimble Navigation Limited | Integrated SATPS total survey station |
US6343254B1 (en) | 1998-10-22 | 2002-01-29 | Trimble Navigation Limited | Seamless surveying system |
JP4332255B2 (ja) | 1999-05-14 | 2009-09-16 | 株式会社トプコン | 距離測定装置 |
JP4276360B2 (ja) | 2000-06-26 | 2009-06-10 | 株式会社トプコン | ステレオ画像撮影用システム |
WO2002063241A1 (fr) * | 2001-02-08 | 2002-08-15 | Nkk Corporation | Procede de mesure de coordonnees tridimensionnelles, dispositif de mesure de coordonnees tridimensionnelles et procede permettant la construction d"une structure de grande dimension |
JP3937154B2 (ja) | 2002-06-28 | 2007-06-27 | 株式会社トプコン | 位置検出装置 |
US7071970B2 (en) | 2003-03-10 | 2006-07-04 | Charles Benton | Video augmented orientation sensor |
JP4301863B2 (ja) | 2003-05-21 | 2009-07-22 | 株式会社トプコン | 測距装置 |
CN100334419C (zh) | 2004-12-16 | 2007-08-29 | 上海宝钢工业检测公司 | 辊系空间位置检测中的辊轴垂直度的测量方法 |
WO2006130497A2 (en) | 2005-05-27 | 2006-12-07 | The Charles Machine Works, Inc. | Determination of remote control operator position |
US7587258B2 (en) | 2006-05-10 | 2009-09-08 | The Boeing Company | Merged laser and photogrammetry measurement using precise camera placement |
JP5073256B2 (ja) | 2006-09-22 | 2012-11-14 | 株式会社トプコン | 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム |
US9747698B2 (en) | 2006-10-21 | 2017-08-29 | Sam Stathis | System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics |
CA2667217A1 (en) | 2006-10-21 | 2008-06-05 | Sam Stathis | System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics |
US9858712B2 (en) | 2007-04-09 | 2018-01-02 | Sam Stathis | System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space |
JP5007885B2 (ja) | 2007-10-16 | 2012-08-22 | 株式会社トプコン | 3次元測量システム及び電子的記憶媒体 |
US11159909B2 (en) | 2008-02-05 | 2021-10-26 | Victor Thomas Anderson | Wireless location establishing device |
US8265817B2 (en) | 2008-07-10 | 2012-09-11 | Lockheed Martin Corporation | Inertial measurement with an imaging sensor and a digitized map |
JP5019478B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2012-09-05 | 独立行政法人日本原子力研究開発機構 | マーカ自動登録方法及びシステム |
GB0920636D0 (en) | 2009-11-25 | 2010-01-13 | Cyberhawk Innovations Ltd | Unmanned aerial vehicle |
US20120114229A1 (en) | 2010-01-21 | 2012-05-10 | Guoqing Zhou | Orthorectification and mosaic of video flow |
US8774982B2 (en) | 2010-08-26 | 2014-07-08 | Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
JP5690541B2 (ja) | 2010-09-30 | 2015-03-25 | 株式会社トプコン | 距離測定装置 |
WO2012049438A1 (en) | 2010-10-12 | 2012-04-19 | Stephen James Crampton | Hover cmm |
EP2511656A1 (de) | 2011-04-14 | 2012-10-17 | Hexagon Technology Center GmbH | Vermessungssystem zur Bestimmung von 3D-Koordinaten einer Objektoberfläche |
US9758239B2 (en) | 2011-04-14 | 2017-09-12 | Hexagon Technology Center Gmbh | System and method for controlling an unmanned air vehicle |
EP2511658A1 (de) | 2011-04-14 | 2012-10-17 | Hexagon Technology Center GmbH | Vermessungssystem und Verfahren zur Neupunktbestimmung |
CA2780419A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-17 | National Cheng Kung University | Unmanned aerial vehicle image processing system and method |
US9453914B2 (en) | 2011-09-08 | 2016-09-27 | Continental Advanced Lidar Solutions Us, Inc. | Terrain mapping LADAR system |
US8823938B2 (en) | 2012-01-11 | 2014-09-02 | The Aerospace Corporation | System, apparatus, and method for tracking atmospheric differential absorption |
CN102980556B (zh) * | 2012-11-29 | 2015-08-12 | 小米科技有限责任公司 | 一种测距方法及装置 |
CN103090846B (zh) * | 2013-01-15 | 2016-08-10 | 广州市盛光微电子有限公司 | 一种测距装置、测距系统及其测距方法 |
JP6367522B2 (ja) | 2013-02-28 | 2018-08-01 | 株式会社トプコン | 航空写真システム |
US20140336928A1 (en) | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Michael L. Scott | System and Method of Automated Civil Infrastructure Metrology for Inspection, Analysis, and Information Modeling |
JP5882951B2 (ja) | 2013-06-14 | 2016-03-09 | 株式会社トプコン | 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法 |
JP6316568B2 (ja) | 2013-10-31 | 2018-04-25 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP6326237B2 (ja) | 2014-01-31 | 2018-05-16 | 株式会社トプコン | 測定システム |
-
2014
- 2014-01-31 JP JP2014017618A patent/JP6326237B2/ja active Active
-
2015
- 2015-01-06 US US14/590,320 patent/US9201422B2/en active Active
- 2015-01-08 CA CA2876894A patent/CA2876894A1/en not_active Abandoned
- 2015-01-14 EP EP15151179.7A patent/EP2902744B1/en active Active
- 2015-01-30 CN CN201510048423.5A patent/CN104819706B/zh active Active
- 2015-10-26 US US14/922,945 patent/US9773420B2/en active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5780515A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Robaato Furederitsuku Deiku | Surveying method and apparatus |
JPH08285588A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Mitsui Constr Co Ltd | 撮影装置及びこれを用いた飛行撮影装置 |
JP2004170164A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Enzan Kobo:Kk | 測量方法およびその測量結果表示用プログラム |
JP2005180925A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Soatec Inc | レーザ測定システム |
JP2006003280A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Topcon Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2006010376A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Topcon Corp | ステレオ画像の関連付け方法及び3次元データ作成装置 |
JP2006027448A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を利用した空撮方法及びその装置 |
JP2007064853A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi Ltd | 複合測位による移動体の測位制御装置、システムおよびプログラム |
JP2008003042A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Sgs:Kk | Gpsを用いた測量方法 |
JP2009058255A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | レーザ離隔計測システム |
JP2010038822A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Topcon Corp | Gps付全方位カメラ及び空間データ収集装置 |
JP2012140101A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-07-26 | Topcon Corp | 飛行体の飛行制御システム |
CA2832956A1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Hexagon Technology Center Gmbh | System and method for controlling an unmanned aerial vehicle |
JP2012242321A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Topcon Corp | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 |
US20140350886A1 (en) * | 2011-09-13 | 2014-11-27 | Hexagon Technology Center Gmbh | Geodetic surveying system and method with multiple target tracking functionality |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
A.T. MOZAS-CALVACHE: "Method for photogrammetric surveying of archaeological sites with light aerial platforms", JOURNAL OF ARCHAEOLOGICAL SCIENCE, vol. Volume 39, Issue 2, JPN6017046538, 30 March 2011 (2011-03-30), US, ISSN: 0003695854 * |
Cited By (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017038891A1 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 飛行制御装置、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JPWO2017038891A1 (ja) * | 2015-09-04 | 2018-05-31 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 飛行制御装置、飛行制御方法、及びプログラム |
US10175693B2 (en) | 2015-09-11 | 2019-01-08 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Carrier for unmanned aerial vehicle |
US11262760B2 (en) | 2015-09-11 | 2022-03-01 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Carrier for unmanned aerial vehicle |
JP2017538611A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-12-28 | エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. | 無人航空機 |
JP2018523835A (ja) * | 2015-10-27 | 2018-08-23 | エヌイーシー ラボラトリーズ アメリカ インクNEC Laboratories America, Inc. | 無人車両による柔軟な3次元長光路ガス検知 |
JP2017090115A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 株式会社Ihiエアロスペース | 爆発物探知システム |
TWI609818B (zh) * | 2015-12-17 | 2018-01-01 | 高通公司 | 具有可調整瞄準組件的無人駕駛飛行器 |
JP2020126663A (ja) * | 2016-02-15 | 2020-08-20 | 株式会社トプコン | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム |
JP2017144784A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 株式会社トプコン | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム |
US10088332B2 (en) | 2016-02-15 | 2018-10-02 | Topcon Corporation | Flight plan preparing method and flying vehicle guiding system |
US11009893B2 (en) | 2016-02-26 | 2021-05-18 | Topcon Corporation | Flying vehicle tracking method, flying vehicle image acquiring method, flying vehicle displaying method and flying vehicle guiding system |
JP2019515272A (ja) * | 2016-04-25 | 2019-06-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft | 対象物をスキャンする飛行体及び対象物の損傷を分析するシステム |
TWI636920B (zh) * | 2016-04-28 | 2018-10-01 | 群邁通訊股份有限公司 | 無人飛行器 |
JP2017223540A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP2018040785A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-15 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 位置測定システム、位置測定方法、および移動ロボット |
JP2018052474A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
WO2018073878A1 (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体 |
JPWO2018073878A1 (ja) * | 2016-10-17 | 2019-08-08 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体 |
US11122209B2 (en) | 2016-10-17 | 2021-09-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Three-dimensional shape estimation method, three-dimensional shape estimation system, flying object, program and recording medium |
JP2018100931A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 株式会社トプコン | 演算装置、演算方法、演算システムおよびプログラム |
TWI620687B (zh) * | 2017-01-24 | 2018-04-11 | 林清富 | 用於無人飛行器之操控系統及其使用之中介裝置與無人飛行器 |
JP2018128376A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社トプコン | 演算装置、演算方法およびプログラム |
US10697771B2 (en) | 2017-02-09 | 2020-06-30 | Topcon Corporation | Survey system |
US10724860B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-07-28 | Topcon Corporation | Surveying device and survey system |
JP2018136315A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社日本環境調査研究所 | マルチコプターおよびマルチコプターを利用した大気環境測定方法 |
WO2018158927A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 3次元形状推定方法、飛行体、モバイルプラットフォーム、プログラム及び記録媒体 |
JP2018149973A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 富士通株式会社 | 飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム |
US11046429B2 (en) | 2017-03-28 | 2021-06-29 | Seiko Epson Corporation | Head mounted display and method for maneuvering vehicle |
CN107272738B (zh) * | 2017-07-11 | 2020-12-15 | 成都纵横自动化技术股份有限公司 | 飞行航线设置方法及装置 |
CN107272738A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-20 | 成都纵横自动化技术有限公司 | 飞行航线设置方法及装置 |
JP2020531835A (ja) * | 2017-08-24 | 2020-11-05 | サウジ アラビアン オイル カンパニー | 高精度遠隔座標装置 |
US10703477B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-07-07 | Industrial Technology Research Institute | UAV, system and method for determining landing status of UAV |
TWI628113B (zh) * | 2017-08-29 | 2018-07-01 | 財團法人工業技術研究院 | 無人飛行器、判斷無人飛行器降落狀況的系統與方法 |
EP3460396A1 (en) | 2017-09-20 | 2019-03-27 | Topcon Corporation | Survey system |
US11460299B2 (en) | 2017-09-20 | 2022-10-04 | Topcon Corporation | Survey system |
JP2019119221A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | D−Plan株式会社 | 無人航空機の制御システム |
US11085794B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-08-10 | Topcon Corporation | Surveying device |
WO2019151292A1 (ja) | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JPWO2019150581A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2020-12-03 | 株式会社イージステクノロジーズ | 移動体の測位システム |
WO2019150581A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | 株式会社イージステクノロジーズ | 移動体の測位システム |
JP2019140536A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社トプコン | 無人航空機用ジンバル機構 |
JP7114265B2 (ja) | 2018-02-09 | 2022-08-08 | 株式会社トプコン | 無人航空機用ジンバル機構 |
JP7096022B2 (ja) | 2018-03-22 | 2022-07-05 | 株式会社トプコン | Uavを用いた標点マーキングシステム |
JP2019168229A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社トプコン | Uavを用いた標点マーキングシステム |
US11999480B2 (en) | 2019-12-05 | 2024-06-04 | Topcon Corporation | Flight control system for unmanned aerial vehicle and topography measuring system |
WO2023144988A1 (ja) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 株式会社やまびこ | 作業ロボットシステム |
CN115468533A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-13 | 南京英田光学工程股份有限公司 | 一种激光通信地面站快速定向装置和定向方法 |
CN115468533B (zh) * | 2022-11-10 | 2023-02-28 | 南京英田光学工程股份有限公司 | 一种激光通信地面站快速定向装置和定向方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150220085A1 (en) | 2015-08-06 |
EP2902744A1 (en) | 2015-08-05 |
JP6326237B2 (ja) | 2018-05-16 |
CN104819706A (zh) | 2015-08-05 |
EP2902744B1 (en) | 2022-11-30 |
CA2876894A1 (en) | 2015-07-31 |
US9201422B2 (en) | 2015-12-01 |
CN104819706B (zh) | 2018-01-16 |
US9773420B2 (en) | 2017-09-26 |
US20160049081A1 (en) | 2016-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6326237B2 (ja) | 測定システム | |
JP6691721B2 (ja) | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム | |
JP5882951B2 (ja) | 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法 | |
JP6693765B2 (ja) | 飛行体追尾方法及び飛行体誘導システム | |
JP6367522B2 (ja) | 航空写真システム | |
JP6055274B2 (ja) | 航空写真測定方法及び航空写真測定システム | |
US9609282B2 (en) | Camera for photogrammetry and aerial photographic device | |
JP6577083B2 (ja) | 測定システム | |
JP6946509B2 (ja) | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム | |
JP6672366B2 (ja) | 測定システム | |
JP2022057277A (ja) | 測量システム | |
JP6368016B2 (ja) | 航空写真システム | |
JP2019219206A (ja) | 測定システム | |
JP6553134B2 (ja) | 航空写真システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6326237 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |