JP2012242321A - 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS装置23と、下方を撮像する撮像装置13とを具備する飛行体を蛇行飛行させ、蛇行飛行で方向変換する各頂点で撮像し、少なくとも隣接する3頂点で撮像した画像の共通オーバラップ部分から特徴点を抽出し、画像の内の2つの頂点の2画像を組とし、少なくとも2組について、各組毎に前記GPS装置23により測定した2つの頂点の位置情報と、2画像の特徴点とに基づき特徴点に対応する測定点の写真測量を行い、測定点の測量結果が少なくとも2組で一致した場合の特徴点を画像の合成用のタイポイントとする。
【選択図】図2
Description
2 基地制御装置
3 機体
13 撮像装置
16 制御装置
17 測量部
18 飛行制御部
19 主演算制御部
20 通信部
21 電源部
23 GPS装置
24 測量部用CPU
25 第1記憶部
26 モータコントローラ
27 飛行制御用CPU
28 第2記憶部
29 ジャイロユニット
32 主CPU
33 第3記憶部
34 入出力制御部
35 無線通信部
36 情報通信部
40 オーバラップ部分
41 撮像素子
42 地表面
Claims (4)
- GPS装置と、下方を撮像する撮像装置とを具備する飛行体を蛇行飛行させ、蛇行飛行で方向変換する各頂点で撮像し、少なくとも隣接する3頂点で撮像した画像の共通オーバラップ部分から特徴点を抽出し、前記画像の内の2つの頂点の2画像を組とし、少なくとも2組について、各組毎に前記GPS装置により測定した2つの前記頂点の位置情報と、前記2画像の前記特徴点とに基づき特徴点に対応する測定点の写真測量を行い、測定点の測量結果が少なくとも2組で一致した場合の特徴点を画像の合成用のタイポイントとすることを特徴とする航空写真撮像方法。
- 1つの頂点で撮像した画像で抽出した特徴点を画像トラッキングし、次の頂点で撮像した画像中に特定する請求項1の航空写真撮像方法。
- 前記タイポイント、前記GPS装置により測定した前記3頂点の3次元座標に基づき、前記3頂点で取得した画像の撮影位置、傾きの標定計算の局所処理を行う請求項1又は請求項2の航空写真撮像方法。
- 飛行体と、該飛行体に設けられたGPS装置及び航行手段及び飛行体下方の画像を撮像する撮像装置及び画像処理部及び主演算制御部とを具備し、該主演算制御部は、前記飛行体を蛇行飛行させる飛行計画データを有し、前記GPS装置からの位置情報と前記飛行計画データに基づき飛行誘導データを作成し、該飛行誘導データに基づき前記航行手段を制御して前記飛行体を蛇行飛行させ、前記撮像装置は蛇行飛行する際の方向変換する各頂点で撮像し、前記画像処理部は少なくとも隣接する3頂点で撮像した画像の共通オーバラップ部分から特徴点を抽出し、前記主演算制御部は隣接する2画像を1組として、少なくとも2組について各組毎に前記特徴点に基づき写真測量し、少なくとも2つの測量結果が一致した場合に前記特徴点をタイポイントとし、該タイポイント及び前記3頂点の位置情報に基づき前記画像の標定計算を行うことを特徴とする航空写真撮像装置。
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