JP2008039753A - 空中写真画像データセットとその作成方法および表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
空中撮影方向と、前記撮影方向に交差する方向(交差方向)で画面を重複させて撮影し、得られた複数の画像の中から、注視点を含んだ重複部分を含む特定枚数の撮影画像を前記撮影方向および/または前記交差方向から選択し、前記撮影画像のそれぞれの前記重複部分から、前記注視点を含む特定範囲の画像部分を選択して選択画像とし、前記撮影方向と前記交差方向をそれぞれのマトリックスの軸として、前記選択画像を並べて画像セットを作成する工程を含むことを特徴とする空中写真データセットの作成方法、得られた前記画像セットおよびその表示が前記課題解決に優れていることを見出した。
【選択図】図7
Description
9 撮影画像
10 撮影画像の重複部分
11 選択画像
G 撮影画像中心
H 注視点
Claims (33)
- 空中撮影方向のオーバーラップ率をA(但し、A=1は完全重複を意味し、0≦A<1)として、前記撮影方向に交差する方向(交差方向)のサイドラップ率をB(但し、B=1は完全重複を意味し、0≦B<1)として空中撮影して得られた複数の画像の中から、M×N枚(但し、MおよびNは、それぞれ、1/(1−A)および1/(1−B)以下の正の整数)の撮影画像で、注視点を含んで重複部分を含む撮影画像を前記撮影方向および/または前記交差方向から選択し、前記撮影画像のそれぞれの前記重複部分から、前記注視点を含む特定範囲の画像部分を選択して選択画像とし、前記撮影方向をひとつの軸として、また前記交差方向を他軸として、前記ひとつの軸にM列、前記他軸にN行のマトリックス状で、前記ひとつの軸に前記撮影画像の撮影順番配置で、前記他軸に、前記画像部分を、前記ひとつの軸の撮影位置が前記交差方向になるように撮影順番配置で並べた画像セットを作成する工程を含むことを特徴とする空中写真データセットの作成方法。
- 前記注視点の空間位置から標定要素に関して修正したバックプロジェクションで前記空間位置が前記画像部分の中心になるように前記画像部分を得る工程を含むことを特徴とする請求項1の空中写真データセットの作成方法。
- 前記空間位置を一定距離移動させた架空空間位置を新たな注視点として、前記空中写真データセットを作成する方法を繰り返し、更に、前記移動を前記撮影方向と前記交差方向にも前記作成する方法を繰り返し行って、複数の空中写真データセットを作成する工程を含むことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の空中写真データセットの作成方法。
- 前記空中写真データセットを最初のセットとし、前記注視点を一定距離でシフトさせて新たな注視点として、前記空中写真データセットの作成を前記新たな注視点に関して繰り返して、新たな空中写真データセットを得て、前記撮影方向の順方向と逆方向の両方向と前記交差方向の順方向と逆方向の両方向に前記シフトを繰り返してそれぞれ別の新たな注視点に関して行い、前記撮影方向のそれぞれ片側にP回、前記交差方向のそれぞれ片側にQ回(PおよびQは正の整数)繰り返し、((2P+1)×(2Q+1)−1)個の前記新たな注視点について、それぞれ空中写真データセットを作成し、得られた(2P+1)×(2Q+1)個(前記最初のセットを含み)の各空中写真データセットに関して、特定の画像をひとつ選択して、前記最初のセットから選択されたものを中央に配置し、前記P回と前記Q回の前記シフトの各シフト方向の前記各空中写真データセットから選択されたものをそれぞれの前記シフトの位置に対応する配置に並べることを特徴とする請求項1または2の空中写真データセットの作成方法。
- 前記特定の画像は、前記各空中写真データセットに関して、それぞれ同一行列から選択されることを特徴とする請求項4の空中写真データセットの作成方法。
- P=Q=1であることを特徴とする請求項4または5の空中写真データセットの作成方法。
- 前記注視点の前記空間位置を特定する工程を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の空中写真データセットの作成方法。
- 前記画像セットの中から、隣り合う関係のL×L(但し、LはMとNの小さい方以下の整数)枚の前記選択画像を選択し、前記画像セットの並び配置で、L×Lのマトリックス状に並べた特定画像セットを作成する工程を含むことを特徴とする請求項1または2の空中写真データセットの作成方法。
- A=Bで、M=Nであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の空中写真データセットの作成方法。
- A=B=または≒0.8で、M=N=5であることを特徴とする請求項9の空中写真データセットの作成方法。
- 前記選択画像が長方形であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の空中写真データセットの作成方法。
- 前記長方形の縦横比は2:1あるいはほぼこれに等しいものであることを特徴とする請求項11の空中写真データセットの作成方法
- 空中撮影方向のオーバーラップ率をA(但し、A=1は完全重複を意味し、0≦A<1)として、前記撮影方向に交差する方向(交差方向)のサイドラップ率をB(但し、B=1は完全重複を意味し、0≦B<1)として空中撮影して得られた複数の画像の中から、M×N枚(但し、MおよびNは、それぞれ、1/(1−A)および1/(1−B)以下の正の整数)の撮影画像で、注視点を含んで重複部分を含む撮影画像を前記撮影方向および/または前記交差方向から選択し、前記撮影画像のそれぞれの前記重複部分から、前記注視点を含む特定範囲の画像部分を選択して選択画像とし、前記撮影方向をひとつの軸として、また前記交差方向を他軸として、前記ひとつの軸にM列、前記他軸にN行のマトリックス状で、前記ひとつの軸に前記撮影画像の撮影順番配置で、前記他軸に、前記画像部分を、前記ひとつの軸の撮影位置が前記交差方向になるように撮影順番配置で並べた画像セットであることを特徴とする空中写真データセット。
- 前記注視点の空間位置から標定要素に関して修正したバックプロジェクションで前記空間位置が前記画像部分の中心になるように前記画像部分を得たことを特徴とする請求項13の空中写真データセット。
- 前記空間位置を一定距離移動させた架空空間位置を新しい注視点として、前記空中写真データセットを作成する方法を繰り返し、前記移動を前記撮影方向と前記交差方向にも前記作成する方法を繰り返し行って、作成された複数の空中写真データセットを含むことを特徴とする請求項13または14の空中写真データセット。
- 前記空中写真データセットを最初のセットとし、前記注視点を一定距離でシフトさせて新たな注視点として、前記空中写真データセットの作成を前記新たな注視点に関して繰り返して、新たな空中写真データセットを得て、前記撮影方向の順方向と逆方向の両方向と前記交差方向の順方向と逆方向の両方向に前記シフトを繰り返してそれぞれ別の新たな注視点に関して行い、前記撮影方向のそれぞれ片側にP回、前記交差方向のそれぞれ片側にQ回(PおよびQは正の整数)繰り返し、((2P+1)×(2Q+1)−1)個の前記新たな注視点について、それぞれ空中写真データセットを作成し、得られた(2P+1)×(2Q+1)個(前記最初のセットを含み)の各空中写真データセットに関して、特定の画像をひとつ選択して、前記最初のセットから選択されたものを中央に配置し、前記P回と前記Q回の前記シフトの各シフト方向の前記各空中写真データセットから選択されたものをそれぞれの前記シフトの位置に対応する配置に並べたことを特徴とする請求項13または14の空中写真データセット。
- 前記特定の画像は、前記各空中写真データセットに関して、それぞれ同一行列から選択されたものであることを特徴とする請求項16の空中写真データセット。
- P=Q=1であることを特徴とする請求項16または17の空中写真データセット。
- 前記画像セットの中から、隣り合う関係のL×L(但し、LはMとNの小さい方以下の整数)枚の前記選択画像を選択し、前記画像セットの並び配置で、L×Lのマトリックス状に並べた特定画像セットを含むことを特徴とする請求項13または14の空中写真データセット。
- A=Bで、M=Nであることを特徴とする請求項13乃至19のいずれかに記載の空中写真データセット。
- A=B=または≒0.8で、M=N=5であることを特徴とする請求項20の空中写真データセット。
- 前記特定範囲が長方形であることを特徴とする請求項13乃至21のいずれかに記載の空中写真データセット。
- 前記長方形の縦横比は2:1あるいはほぼこれに等しいものであることを特徴とする請求項22の空中写真データセット。
- 空中撮影方向のオーバーラップ率をA(但し、A=1は完全重複を意味し、0≦A<1)として、前記撮影方向に交差する方向(交差方向)のサイドラップ率をB(但し、B=1は完全重複を意味し、0≦B<1)として空中撮影して得られた複数の画像の中から、M×N枚(但し、MおよびNは、それぞれ、1/(1−A)および1/(1−B)以下の正の整数)の撮影画像で、注視点を含んで重複部分を含む撮影画像を前記撮影方向および/または前記交差方向から選択し、前記撮影画像のそれぞれの前記重複部分から、前記注視点を含む特定範囲の画像部分を選択して選択画像とし、前記撮影方向をひとつの軸として、また前記交差方向を他軸として、前記ひとつの軸にM列、前記他軸にN行のマトリックス状で、前記ひとつの軸に前記撮影画像の撮影順番配置で、前記他軸に、前記画像部分を、前記ひとつの軸の撮影位置が前記交差方向になるように撮影順番配置で並べた画像セットからなる空中写真データセットから所望の縦横枚数を選択し、前記マトリックス状に表示することを特徴とする空中写真データセットの表示方法。
- 前記空中写真データセットが、前記注視点の空間位置から標定要素に関して修正したバックプロジェクションで前記空間位置が前記画像部分の中心になるように前記画像部分を得た空中写真データセットであることを特徴とする請求項24の空中写真データセットの表示方法。
- 前記表示される空中写真データセットが、前記空中写真データセットを最初のセットとし、前記注視点を一定距離でシフトさせて新たな注視点として、前記空中写真データセットの作成を前記新たな注視点に関して繰り返して、新たな空中写真データセットを得て、前記撮影方向の順方向と逆方向の両方向と前記交差方向の順方向と逆方向の両方向に前記シフトを繰り返してそれぞれ別の新たな注視点に関して行い、前記撮影方向のそれぞれ片側にP回、前記交差方向のそれぞれ片側にQ回(PおよびQは正の整数)繰り返し、((2P+1)×(2Q+1)−1)個の前記新たな注視点について、それぞれ空中写真データセットを作成し、得られた(2P+1)×(2Q+1)個(前記最初のセットを含み)の各空中写真データセットに関して、特定の画像をひとつ選択して、前記最初のセットから選択されたものを中央に配置し、前記P回と前記Q回の前記シフトの各シフト方向の前記各空中写真データセットから選択されたものをそれぞれの前記シフトの位置に対応する配置に並べたものであることを特徴とする請求項24または25の空中写真データセットの表示方法。
- 前記特定の画像は、前記各空中写真データセットに関して、それぞれ同一行列から選択されたものであることを特徴とする請求項26の空中写真データセットの表示方法。
- P=Q=1であることを特徴とする請求項26または27の空中写真データセットの表示方法。
- 前記表示される空中写真データセットが、前記画像セットの中から、隣り合う関係のL×L(但し、LはMとNの小さい方以下の整数)枚の前記選択画像を選択し、前記画像セットの並び配置で、L×Lのマトリックス状に並べた特定画像セットであることを特徴とする請求項24または25の空中写真データセットの表示方法。
- A=Bで、M=Nであることを特徴とする請求項24乃至29のいずれかに記載の空中写真データセットの表示方法。
- A=B=または≒0.8で、M=N=5であることを特徴とする請求項30の空中写真データセットの表示方法。
- 前記特定範囲が長方形であることを特徴とする請求項24乃至31のいずれかに記載の空中写真データセットの表示方法。
- 前記長方形の縦横比は2:1あるいはほぼこれに等しいものであることを特徴とする請求項32の空中写真データセットの表示方法。
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