JP2023172203A - 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認すること。【解決手段】地図サーバ１０は、ユーザ端末２０に表示されたベース地図においてユーザＵにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末２０から受け付ける第１受付部１１と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末２０に表示させる第１表示処理部１２と、を備え、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末２０に提供する。【選択図】図１

Description

本開示は、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。

特許文献１には、航空写真を数値化した複数の数値写真を中心投影から正射投影に変換することで複数の正射投影画像を形成し、当該複数の正射投影画像に対して画像の結合処理を行うデジタル処理等の加工を施すことによりデジタルオルソフォトを得る技術が開示されている。

特開２００６－１９５０３２号公報

このようなデジタルオルソ画像は、例えば、固定資産業務等、地物の形状及び状態を確認するために用いられる場合がある。固定資産業務は、土地、及び家屋等、固定資産税の課税対象の状況を正確に把握する業務である。固定資産業務における家屋とは、屋根と、３方向以上の外壁が耐久性のある部材で囲まれている要件等を満たすものである。固定資産業務は、原則として、毎年の現地確認を必要とするが、航空写真による確認で代替してもよいとされている。このとき、例えば上記のデジタルオルソ画像を使用することが考えられる。

しかしながら、上述したように、デジタルオルソ画像（又は簡易オルソ画像（以下同様））の作成の際には、モザイク処理が介在する。モザイク処理は、複数の単位オルソ画像を用いて、可能な限り地物の倒れ込みが少ない写真の中央部に近い範囲を使用し、シームレス化する作業である。このため、デジタルオルソ画像では、地物の倒れ込みを確認することにより（地物を側面視することにより）、上記のように屋根に外壁が有るか否か等を確認することが困難である。そのような場合には、現地確認する必要が生じ、ユーザにとって手間となる。このような手間が生じないようにするためには、画像上において地物の形状及び状態を多視点から確認できる技術の開発が望まれる。

本開示は、ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る画像表示装置は、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第１受付部と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第１表示処理部と、を備え、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。

また、本開示に係る画像表示方法は、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第１工程と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第２工程と、を含み、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。

さらに、本開示に係る画像表示プログラムは、コンピュータを、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第１受付部、及び、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第１表示処理部として機能させ、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。

これらの装置、方法、及びプログラムでは、ユーザにより指定された表示対象位置の入力が受け付けられると、複数の識別情報が生成されてユーザ端末に表示される。複数の識別情報は、表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための情報である。そして、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像が、ユーザ端末に提供される。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。なお、単位オルソ画像とは、撮影した1枚の数値写真に対して、標高データをグリットに変換した数値地形モデルを用い、正射変換処理することにより写真の中での縮尺が統一された正射投影画像である。ここでの正射変換処理は、撮影カメラが中心投影であり、写真の中心から遠ざかるにつれて縮尺が小さくなるため、これを補正するための処理である。

本開示に係る画像表示装置では、選択識別情報の入力をユーザ端末から受け付ける第２受付部と、複数の単位オルソ画像のうち選択識別情報により識別される単位オルソ画像をユーザ端末に表示させる第２表示処理部と、を更に備えてもよい。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末に表示させ、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確実に確認することができる。

本開示に係る画像表示装置では、第１表示処理部は、複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する識別情報に関連付けてユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが各単位オルソ画像の位置情報を参照することで、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザが把握しやすくすることができる。

本開示に係る画像表示装置では、複数の識別情報のそれぞれは、複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのＵＲＬと、当該ＵＲＬを示すアイコンと、を含み、第１表示処理部は、表示対象位置に対する複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む位置情報を生成すると共に、複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのＵＲＬを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置してユーザ端末に表示させ、第２受付部は、ユーザによるアイコンに対する操作に応じて選択識別情報としてのＵＲＬの入力をユーザ端末から受け付けてもよい。これにより、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の相対位置に応じて各アイコンが配置されるので、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザが直感的に把握することができる。

本開示に係る画像表示装置では、第２受付部は、ユーザによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、第２表示処理部は、第２受付部が検出した操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが単位オルソ画像を確認したい態様に応じて単位オルソ画像をユーザに提示することができるので、ユーザの利便性を高めることができる。

本開示に係る画像表示装置では、第２表示処理部は、第２受付部がアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象であるアイコンに対応するＵＲＬにより識別される単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが確認したい単位オルソ画像をユーザのタイミングに合わせて表示させることができる。

本開示に係る画像表示装置では、第２表示処理部は、第２受付部が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数のアイコンに対応するＵＲＬにより識別される複数の単位オルソ画像を並べてユーザ端末に表示させてもよい。これにより、複数の視点を一度に確認することが可能となるため、ユーザが、確認したい表示対象位置の形状及び状態を効率的に把握しやすくすることができる。

本開示に係る画像表示装置では、第１表示処理部は、アイコンをユーザ端末に表示されたベース地図に重畳して表示させてもよい。これにより、ユーザが、ベース地図における表示対象位置と、相対位置に対応するアイコンとの位置関係を把握しつつ、確認したい単位オルソ画像を選択することができる。

本開示に係る画像表示装置では、第１受付部は、ユーザにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末から更に受け付け、第１表示処理部は、表示対象期間に撮影された写真から作成された複数の単位オルソ画像を対象として、複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが確認したい時期の表示対象位置の地物をユーザに提示することができる。

本開示に係る画像表示装置では、第２表示処理部は、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが、確認したい表示対象位置の地物の形状及び状態をより把握しやすくすることができる。

本開示によれば、ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することができる。

本実施形態に係る地図サーバの機能構成を示すブロック図である。 上空から撮像された対象地域を示すイメージ図である。 同一の表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像の例を示す図である。 図１の地図サーバに係るコンピュータシステムのハードウェア構成を示す図である。 本実施形態に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。 図１に示されるユーザ端末に表示されるベース地図の一例を示す図である。 図１に示されるデータベースに格納された関連情報の一例を示す図である。 表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点の相対位置を説明するための図である。 識別情報及び位置情報を説明するための図である。 図１に示されるユーザ端末に表示される画像の例を説明するための図である。 図１に示されるユーザ端末に表示される画像の例を説明するための図である。 本実施形態に係る画像表示プログラムの機能ブロック図である。 地図サーバの変形例を示すブロック図である。 地図サーバの変形例を示すブロック図である。 変形例に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。 地図サーバの変形例を示すブロック図である。 変形例に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。 アイコンの変形例を示す図である。 アイコンの変形例を示す図である。 アイコンの変形例を示す図である。 アイコンの変形例を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。

図１は、地図サーバ（画像表示装置）１０の機能構成を示すブロック図である。図１に示される地図サーバ１０は、ユーザＵが確認したい地物の画像を多視点から表示する画像表示サービスを提供する装置である。具体的には、ユーザＵが、ユーザ端末２０を介して画像表示サービスの対象地域において確認したい地物の位置を表示対象位置として選択すると、地図サーバ１０は、互いに異なる視点からの表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示する。

ユーザ端末２０は、ユーザＵが使用する端末である。ユーザ端末２０の例としては、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ（Personal Computer）、及びデスクトップＰＣが挙げられる。ユーザＵは、ユーザ端末２０を用いて、例えば地図サーバ１０を利用するためのアプリケーションにおいて、表示対象位置等を入力する。ユーザ端末２０は、ユーザＵによって入力された表示対象位置等を地図サーバ１０に送信する。ユーザ端末２０は、表示部２１を備えている。表示部２１は、地図サーバ１０からの指示に従って、互いに異なる視点からの表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像を表示する。表示部２１は、例えば、ユーザ端末２０が備えているディスプレイ装置である。なお、表示部２１が、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成し、ユーザＵから各種データの入力を受け付けるインターフェース部として機能してもよい。

単位オルソ画像は、航空写真が数値化された１枚あたりの数値写真に対して、標高データをグリットに変換した数値地形モデルを用い、正射投影処理し写真の中での縮尺が統一された正射投影画像である。航空写真は、撮像装置（図示せず）によって上空から対象地域が撮像された画像である。撮像装置は、撮像機能を有するカメラを内蔵する装置であって、例えば、ヘリコプタ等の航空機（図示省略）に設けられている。当該航空機は、撮像の対象地域の上空を飛行する。本実施形態では、対象地域の例としては、都市部、及び山間部等が挙げられる。

撮影装置に内蔵されたカメラは中心投影であるため、航空写真に撮像された撮像対象の縮尺は、航空写真の中心から遠ざかるにつれて小さくなる。そこで、航空写真を数値化した数値写真を正射変換処理することで、航空写真に撮像された撮像対象の縮尺が補正された単位オルソ画像を得ることができる。つまり、単位オルソ画像は、航空写真の数値写真が正射変換された画像であって、モザイク処理が施されていない画像である。

ここで、図２及び図３を用いて、単位オルソ画像について詳細に説明する。図２は、上空から撮像された対象地域ｙを示すイメージ図である。図３は、同一の表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像の例を示す図である。図２に示される例では、航空機が通る航路Ｌが示されている。航空機は、航路Ｌに沿って各地点Ｈ１～Ｈ６において航空写真を取得する。このようにして取得された複数の航空写真の撮像範囲は、一部同士が重なっており、重なった部分は、互いに異なる視点から撮像されている場合がある。例えば、各地点Ｈ１～Ｈ６において取得された各航空写真（ひいては各単位オルソ画像）には、範囲Ｋが含まれている。そして、各航空写真に含まれる範囲Ｋは、各地点Ｈ１～Ｈ６において互いに異なる視点から撮像されている。

図３に示される例を用いて更に説明すると、図３に示される単位オルソ画像Ｊ１に含まれる範囲Ｊ１０、及び、単位オルソ画像Ｊ１とは異なる視点の単位オルソ画像Ｊ２に含まれる範囲Ｊ２０には、範囲Ｋに対応する同一の地域が含まれている。ここで、範囲Ｊ１０の一部が拡大された画像Ｊ１００と、範囲Ｊ２０の一部が拡大された画像Ｊ２００とを比較すると、画像Ｊ１００，Ｊ２００には同一の地物が含まれているが、互いに異なる視点により当該地物の異なる側面が表されている。このような単位オルソ写真を活用することで、地図サーバ１０では、ユーザＵが確認したい地物の画像を多視点（複数の側面視）から表示することが可能となる。

以下、地図サーバ１０の構成について詳細に説明する。図４は、図１の地図サーバ１０に係るコンピュータシステムのハードウェア構成を示す図である。図４に示されるように、地図サーバ１０は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、データ送受信デバイスである通信モジュール１０４、タッチパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ等の出力装置１０５、及び、入力キー、タッチセンサ等の入力デバイスである入力装置１０６等を含むコンピュータシステム（情報処理プロセッサ）として構成されている。図１に示される地図サーバ１０の各機能は、図４に示されるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に、本実施形態に係る画像表示プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで、通信モジュール１０４、出力装置１０５、及び入力装置１０６を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２等におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図１に戻り、地図サーバ１０は、機能的な構成要素として、第１受付部１１と、第１表示処理部１２と、生成部１３と、記憶部１４と、第２受付部１５と、第２表示処理部１６と、を備えている。各構成要素については、ここでは簡単に説明し、後述する各構成要素の処理で詳細に説明する。

第１受付部１１は、ユーザ端末２０に表示されたベース地図においてユーザＵにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末２０から受け付ける機能部である。ベース地図は、地図サーバ１０が複数の視点からの単位オルソ画像を表示可能な範囲において、地上の建物、道路、山間部等が表された地図である。表示対象位置は、例えば、ベース地図においてユーザＵが指定した位置の絶対位置を示す座標情報である。

本実施形態では、第１受付部１１は、ユーザＵにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末２０から更に受け付ける。また、第１受付部１１は、後述する処理によってユーザ端末２０に表示させる単位オルソ画像のサイズを示す画像サイズ情報をユーザ端末２０から更に受け付ける。画像サイズ情報は、例えば、予め定められている。第１受付部１１は、画像サイズ情報、ユーザＵにより指定された表示対象位置、及び表示対象期間を第１表示処理部１２に出力する。

第１表示処理部１２は、複数の識別情報、及び位置情報を生成してユーザ端末２０の表示部２１に表示させる機能部である。複数の識別情報は、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための情報である。一例として、各識別情報は、各単位オルソ画像を識別するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）と、当該ＵＲＬを示すアイコンと、を含んでいる。第１表示処理部１２は、第１受付部１１から表示対象位置及び表示対象期間を受け取ると、データベース３０から、表示対象期間内に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む単位オルソ画像の情報（以下、「対象情報」という場合がある）を取得する。そして、第１表示処理部１２は、取得した対象情報に基づいて、複数の識別情報、及び位置情報を生成する。データベース３０は、単位オルソ画像の関連情報が格納されたデータベースである。データベース３０の詳細については後述する。

一例として、位置情報は、表示対象位置と単位オルソ画像の基準点との相対位置の情報である。第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報（例えばＵＲＬ及びアイコン）に関連付けて表示部２１に表示させる。第１表示処理部１２が表示部２１に表示させる内容の詳細については後述する。また、第１表示処理部１２は、画像サイズ情報、表示対象位置、生成した各ＵＲＬ、及びデータベース３０から取得した対象情報を、生成部１３に出力する。

生成部１３は、表示用画像を生成する機能部である。表示用画像は、例えば、単位オルソ画像であって、表示対象位置を含む単位オルソ画像のうち表示対象位置が拡大された画像である。表示用画像は、画像サイズ情報で示されるサイズで生成される。生成部１３は、生成した各表示用画像を、ＵＲＬと対応付けて記憶部１４に出力する。

記憶部１４は、表示用画像を記憶する機能部である。記憶部１４は、生成部１３から受け取った表示用画像をＵＲＬと対応付けて格納する。

第２受付部１５は、選択識別情報の入力をユーザ端末２０から受け付ける機能部である。選択識別情報は、複数の識別情報の中からユーザＵにより選択された識別情報であって、本実施形態では、表示用画像の場所を示すＵＲＬ（すなわち、表示用画像を識別するためのＵＲＬ）である。以下、当該ＵＲＬを選択ＵＲＬという場合がある。また、本実施形態では、第２受付部１５は、ユーザＵによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出する。第２受付部１５は、各選択ＵＲＬ、及び検出した操作の種類を第２表示処理部１６に出力する。

第２表示処理部１６は、複数の単位オルソ画像のうち選択ＵＲＬにより識別される表示用画像（単位オルソ画像）を表示部２１に表示させる機能部である。第２表示処理部１６は、第２受付部１５から受け取った選択ＵＲＬを参照して、選択ＵＲＬに対応する表示用画像を記憶部１４から取得する。そして、第２表示処理部１６は、第２受付部１５が検出した操作の種類に応じて、取得した表示用画像を表示部２１に表示させる。

次に、地図サーバ１０の機能的な構成要素の動作（処理）、及び本実施形態に係る画像表示方法について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。

まず、第１受付部１１が、表示部２１に表示されたベース地図においてユーザＵにより指定された表示対象位置、表示対象期間、及び画像サイズ情報の入力をユーザ端末２０から受け付ける（ステップＳ１１：第１工程）。表示対象位置は、ユーザＵが、例えば、地図サーバ１０を利用するためのウェブアプリケーション、ユーザ端末２０にインストールされたアプリケーション等を用いてユーザ端末２０を操作して、ベース地図上の所定の位置を選択することにより得られる。ユーザＵは、ユーザＵが多視点から確認したい地物の位置として表示対象位置を指定する。図６は、表示部２１に表示されるベース地図の一例を示す図である。図６に示される例では、ユーザＵがユーザ端末２０を操作することにより、ベース地図Ｍに表示された表示対象位置Ｔが指定されている。図６，１０，１１，１３～１６ 出典：ＭapData(C) OpenStreetMap contributors（License:www.openstreetmap.org/copyright）（Base map and data from OpenStreetMap and OpenStreetMap Foundation）（ただし、出展元の地図に対して出願人によりイメージが重畳されている場合がある。）

表示対象期間も、表示対象位置と同様に、ユーザＵがアプリケーション等を用いて任意の期間を入力することにより得られる。表示対象期間の例としては、「２０２２年」等の年単位の期間、及び「２０２２年３月」等の月単位の期間が挙げられる。ユーザＵは、表示対象位置の地物を確認したい時期として表示対象期間を指定する。第１受付部１１は、ユーザ端末２０から受け付けた画像サイズ情報、表示対象位置、及び表示対象期間を第１表示処理部１２に出力する。

続いて、第１表示処理部１２が、第１受付部１１から画像サイズ情報、表示対象位置、及び表示対象期間を受け取ると、データベース３０に、表示対象位置及び表示対象期間の条件を満たす対象情報（表示対象期間内に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む単位オルソ画像の情報）の取得要求を送信する（ステップＳ１２）。

データベース３０は、地図サーバ１０が提供する画像表示サービスの対象地域が撮影された多数の単位オルソ画像の関連情報を格納するデータベースである。図７は、図１に示されるデータベース３０に格納された関連情報の一例を示す図である。図７に示されるように、関連情報は、画像ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と、撮影年月と、名前と、範囲と、ＵＲＬと、を含んでいる。

画像ＩＤは、単位オルソ画像を一意に識別可能な情報である。撮影年月は、単位オルソ画像の生成元である航空写真が撮影された年月を示す。名前は、単位オルソ画像の名称を示す。範囲は、単位オルソ画像の位置情報を示し、例えば、ベース地図及び複数の単位オルソ画像に対して、互いに直交するＸ方向及びＹ方向（水平２方向）を共通して設定した場合、単位オルソ画像の最小ＸＹ座標、及び最大ＸＹ座標である。図３に示される例を挙げて説明すると、データベース３０には、単位オルソ画像Ｊ１の最小ＸＹ座標（ｘ１，ｙ１）、及び最大ＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）が、単位オルソ画像Ｊ１に関する他の情報に対応付けられて格納されている。単位オルソ画像Ｊ２についても同様に、データベース３０には、単位オルソ画像Ｊ２の最小ＸＹ座標（ｘ２，ｙ２）、及び最大ＸＹ座標（Ｘ２，Ｙ２）が、単位オルソ画像Ｊ２に関する他の情報に対応付けられて格納されている。

ＵＲＬは、ネットワーク上の単位オルソ画像の場所（リンク先）を示す情報である。一例として、各単位オルソ画像は、外部のデータベース等（図示せず）に保存されており、当該ＵＲＬからアクセスすることにより取得可能である。

データベース３０は、第１表示処理部１２から対象情報の取得要求を受信すると、要求された対象情報を第１表示処理部１２に送信する（ステップＳ１３）。具体的には、データベース３０は、各関連情報に含まれる撮影年月及び範囲を参照し、表示対象期間中の撮影年月に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む範囲のすべての単位オルソ画像を特定し、特定した各単位オルソ画像に関する情報を対象情報として、第１表示処理部１２に送信する。対象情報は、特定した各単位オルソ画像の関連情報のうち少なくとも範囲及びＵＲＬを含む情報である。

続いて、第１表示処理部１２が、データベース３０から対象情報を受信すると、各単位オルソ画像についての識別情報及び位置情報を生成する（ステップＳ１４：第２工程）。

ここで、識別情報及び位置情報の概要について説明する。地図サーバ１０が提供する画像表示サービスが、ユーザＵが確認したい表示対象位置（地物）を含む互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を表示部２１に表示することにより、ユーザＵは、確認したい地物を多視点から確認することが可能となる。このとき、ユーザＵは表示対象位置を含むすべての単位オルソ画像を確認したいとは限らず、仮に当該すべての単位オルソ画像を一度に表示部２１に表示すると、ユーザＵは確認したい視点からの地物を含む単位オルソ画像を見つけづらくなり、操作性が低下するおそれがある。そこで、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像の識別情報を生成し、生成した識別情報を表示部２１に表示させることにより、確認したい単位オルソ画像のみをユーザＵが選択できるように構成されている。

このとき、各単位オルソ画像がどのような表示対象位置の態様を含んでいるのかユーザＵが把握しやすいように、各単位オルソ画像の識別情報を表示部２１に表示させれば、操作性が更に向上する。そこで、第１表示処理部１２は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の基準点の相対位置を含む位置情報を生成し、当該処理と共に、各単位オルソ画像について、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのＵＲＬを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置して表示部２１に表示させる。つまり、第１表示処理部１２が識別情報と共に位置情報も表示部２１に表示することで、どのような視点から表示対象位置が単位オルソ画像中に写っているのかをユーザＵが把握しやすくなる。本実施形態では、第１表示処理部１２は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の基準点として、各単位オルソ画像の中心点を用いる。

以下、第１表示処理部１２による識別情報及び位置情報の生成処理の一例を、図８，９を用いて説明する。図８は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点の相対位置を説明するための図である。図９は、識別情報及び位置情報を説明するための図である。図８に示される各単位オルソ画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２は、データベース３０に関連情報が格納されている単位オルソ画像である。図８及び図９に示される例では、第１受付部１１が、所定の表示対象期間、及び図６に示される表示対象位置Ｔをユーザ端末２０から受け付けている。したがって、第１表示処理部１２は、表示対象期間の表示対象位置Ｔを含む３枚の単位オルソ画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の対象情報をデータベース３０から取得する。なお、図８に示される単位オルソ画像Ｂ１，Ｂ２は、表示対象位置Ｔを含んでいないので、第１表示処理部１２による本処理の対象とはならない。

ここで、単位オルソ画像Ａ１を例に挙げて説明する。表示対象位置Ｔは、単位オルソ画像Ａ１において右斜め下（すなわち、Ｘ正方向及びＹ負方向）に位置している。換言すれば、単位オルソ画像Ａ１の中心点ＡＰ１は、表示対象位置Ｔに対して左斜め上（すなわち、Ｘ負方向及びＹ正方向）に位置している。第１表示処理部１２は、データベース３０から受信した対象情報に含まれる範囲、及び第１受付部１１から受け取った表示対象位置に基づいて、単位オルソ画像Ａ１における表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ１の中心点ＡＰ１との距離、及び表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１の方向を計算して、当該距離及び方向を示す単位オルソ画像Ａ１の位置情報を生成する。当該距離及び方向については、公知の技術を用いて計算可能なので、詳細な説明を省略する。

第１表示処理部１２は、単位オルソ画像Ａ２についても、単位オルソ画像Ａ１と同様に、表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ２の中心点ＡＰ２との距離、及び表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ２の方向を計算する。また、第１表示処理部１２は、単位オルソ画像Ａ３についても、表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ３の中心点ＡＰ３との距離、及び表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ３の方向を計算する。これにより、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像Ａ２，Ａ３の位置情報を生成する。すなわち、この例では、表示対象位置Ｔに対する単位オルソ画像の基準点の相対位置は、単位オルソ画像における表示対象位置Ｔと単位オルソ画像の中心点との距離、及び表示対象位置Ｔに対する中心点の方向である。

第１表示処理部１２は、上述した位置情報の生成処理と共に、識別情報を生成する。本実施形態では、一例として、識別情報は、後述する表示用画像の場所（リンク先）を示すＵＲＬ、すなわち、表示用画像を識別するためのＵＲＬである表示用ＵＲＬと、表示用ＵＲＬを示すアイコンと、を含んでいる。このとき、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する表示用ＵＲＬ及びアイコン（識別情報）に関連付けて、識別情報を生成する。

ここで、図９に示される例を用いて、第１表示処理部１２による識別情報の生成処理について説明する。図９に示される例では、各単位オルソ画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の位置情報及び識別情報Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３が生成されている。

単位オルソ画像Ａ１を例に挙げて説明すると、第１表示処理部１２は、単位オルソ画像Ａ１の表示用ＵＲＬを生成し、表示用ＵＲＬを示すアイコンＣ１を位置情報に基づいて生成して配置する。具体的には、第１表示処理部１２は、単位オルソ画像Ａ１の表示用ＵＲＬを示すアイコンＣ１を、表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１の相対位置（距離及び方向）に対応する位置に配置する。

ここで、表示用ＵＲＬを示すアイコンの配置の一例について説明する。第１表示処理部１２は、表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ１の中心点ＡＰ１との距離が、予め定められた所定の値以下である場合、表示対象位置Ｔを囲むリング状の領域Ｒ１において、表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１の方向に沿った位置にアイコンＣ１を配置する。一方、第１表示処理部１２は、表示対象位置Ｔと中心点ＡＰ１との距離が、上記所定の値よりも大きい場合、領域Ｒ１を囲むリング状の領域Ｒ２において、表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１の方向に沿った位置にアイコンＣ１を配置する。図９に示される例では、表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ１との距離が、予め定められた所定の値よりも大きいので、第１表示処理部１２は、アイコンＣ１を領域Ｒ２において中心点ＡＰ１に対応する方向に沿ってアイコンＣ１を配置している。なお、当該領域の数は３つ以上であってもよい。

図９に示される例では、表示対象位置Ｔと中心点ＡＰ１とを結ぶ仮想線に対して順方向及び逆方向それぞれに角度αの領域を着色するようにアイコンＣ１が生成されている。角度αは、予め設定された値である。一例として、アイコン同士が近い位置に配置されることにより互いに重なる場合、互いに重なる部分は、重ならない部分と比較して濃く着色されてもよい。

第１表示処理部１２は、単位オルソ画像Ａ１と同様に、単位オルソ画像Ａ２の識別情報Ｉ２（表示用ＵＲＬ及びアイコンＣ２）、並びに単位オルソ画像Ａ３の識別情報Ｉ３（表示用ＵＲＬ及びアイコンＣ３）も生成する。以上のようにして、第１表示処理部１２は、識別情報及び位置情報を生成する。なお、図９に示される例のように、第１表示処理部１２は、領域Ｒ１，Ｒ２を画定する線を更に生成してもよい。第１表示処理部１２は、画像サイズ情報、表示対象位置、生成した各表示用ＵＲＬ、及びデータベース３０から取得した対象情報を、生成部１３に出力する。

続いて、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像の識別情報及び位置情報を表示部２１に表示させる（ステップＳ１５：第２工程）。本実施形態では、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像のアイコンを、表示部２１に表示されたベース地図に重畳して表示させる。なお、第１表示処理部１２は、各単位オルソ画像のアイコンをベース地図に重畳する方法とは異なる方法で表示させてもよい。

図１０は、表示部２１に表示される画像の例を説明するための図である。図１０に示される例では、各単位オルソ画像の識別情報ＩのアイコンＣが、ベース地図Ｍに重畳されて表示部２１に表示されている。また、図１０に示される例では、領域Ｒ１、領域Ｒ２、さらに領域Ｒ２を囲む領域Ｒ３が表示部２１に表示されている。

以上のように、ステップＳ１４，Ｓ１５では、それぞれが表示対象位置Ｔを含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末２０に表示させる。

続いて、生成部１３が、表示用画像を生成する（ステップＳ１６）。生成部１３は、第１表示処理部１２から画像サイズ情報、表示対象位置、各表示用ＵＲＬ、及び対象情報を受け取ると、受け取った表示用ＵＲＬごとに、対象情報に含まれるＵＲＬを用いて、表示用ＵＲＬに対応する単位オルソ画像を上述した外部のデータベース等から取得する。そして、生成部１３は、取得した単位オルソ画像ごとに、単位オルソ画像のうち表示対象位置が拡大された表示用画像を生成する。生成部１３は、生成した各表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けて記憶部１４に出力する。なお、生成部１３は、表示対象位置を拡大せずに（等倍にて）表示用画像を生成してもよい。

続いて、記憶部１４が、生成部１３から受け取った表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けて格納する（ステップＳ１７）。各表示用画像は、生成部１３により対応付けられた表示用ＵＲＬによりアクセス可能に記憶部１４に保存されている。

続いて、第２受付部１５が、選択識別情報の入力をユーザ端末２０から受け付け、ユーザＵによるアイコンに対する操作の種類を検出する（ステップＳ１８：第３工程）。本実施形態では、第２受付部１５は、ユーザＵによるアイコンに対する操作に応じて、複数の表示用ＵＲＬから、選択識別情報としての選択ＵＲＬの入力をユーザ端末２０から受け付ける。

複数の種類の操作には、個別の選択操作、及び複数の選択操作が含まれる。ユーザＵによってアイコンに対する個別の選択操作（選択操作）が行われた場合、ユーザ端末２０は、当該アイコンに対応するＵＲＬを第２受付部１５に送信し、第２受付部１５は、受信したＵＲＬを選択ＵＲＬとした入力を受け付ける。

また、ユーザＵによる複数のアイコンに対する選択操作が行われた場合、ユーザ端末２０は、当該複数のアイコンに対応する複数のＵＲＬを第２受付部１５に送信し、第２受付部１５は、受信した複数のＵＲＬを複数の選択ＵＲＬ（複数の選択識別情報）とした入力をユーザ端末２０から受け付ける。第２受付部１５は、各選択ＵＲＬ、及び検出した操作の種類を第２表示処理部１６に出力する。なお、アイコンに対する選択操作とは、アイコンのクリック及びタップを含む操作である。

以上のように、ステップＳ１８では、複数の識別情報の中からユーザＵにより選択された識別情報である選択識別情報の入力をユーザ端末２０から受け付ける。

続いて、第２表示処理部１６が、選択ＵＲＬにより識別される表示用画像を表示部２１に表示させる（ステップＳ１９：第４工程）。第２表示処理部１６は、第２受付部１５から受け取った操作の種類が個別の選択操作である場合（すなわち、第２受付部１５がアイコンに対する個別の選択操作を検出した場合）、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である選択ＵＲＬにより識別される表示用画像を表示部２１に表示させる。具体的には、第２表示処理部１６は、受け取った選択ＵＲＬに対応する表示用画像を記憶部１４から取得し、取得した表示用画像を表示部２１に表示させる。個別の選択操作の一例としては、アイコンに対するホバー操作、ダブルクリックを含むクリック操作、及びユーザ端末２０のインターフェース部が有する十字キー、任意のキー等に対するキー操作が挙げられる。また、「当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間」の一例としては、当該アイコンに対する選択操作が検出されてから、当該アイコンとは異なるアイコンに対する選択操作（ホバー操作、クリック操作、及びキー操作等）が検出されるまでの間、及び、当該アイコンに対する選択操作が検出されてから、当該アイコンの表示の解除キー、解除アイコンに対する選択操作が検出されるまでが挙げられる。

第２表示処理部１６は、受け取った操作の種類が複数の選択操作である場合（すなわち、第２受付部１５が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合）、複数の選択ＵＲＬにより識別される複数の表示用画像を並べて表示部２１に表示させる。具体的には、第２表示処理部１６は、受け取った複数の選択ＵＲＬに対応する複数の表示用画像を記憶部１４から取得し、取得した複数の表示用画像を並べて表示部２１に表示させる。

図１０に示される例では、ユーザＵが、ユーザ端末２０を操作して、表示部２１に表示されるポインタＰＴを複数のアイコンＣのうちアイコンＣＳに配置して当該アイコンＣＳの選択操作を行っている。この操作により、ユーザ端末２０から、第２受付部１５が、アイコンＣＳに対応する選択ＵＲＬを受け取り、個別の選択操作を検出する。続いて、第２表示処理部１６が、第２受付部１５から受け取った選択ＵＲＬに対応する表示用画像Ｘを記憶部１４から取得し、取得した表示用画像Ｘを表示部２１に表示させる。一例として、第２表示処理部１６は、ベース地図Ｍに重畳して表示用画像Ｘを表示部２１に表示させる。

図１１は、表示部２１に表示される画像の例を説明するための図である。図１１に示される例では、ユーザＵが、ユーザ端末２０を操作して、表示部２１に表示されるポインタＰＴを用いて複数のアイコンＣのうちアイコンＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３をクリックする等して、アイコンＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３の選択操作を行っている。この操作により、ユーザ端末２０から、第２受付部１５が、アイコンＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３に対応する各選択ＵＲＬ「１」，「２」，「３」を受け取り、複数の選択操作を検出する。続いて、第２表示処理部１６が、第２受付部１５から受け取った複数の選択ＵＲＬ「１」，「２」，「３」に対応する表示用画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を記憶部１４から取得し、取得した表示用画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を表示部２１に並べて表示させる。なお、第２表示処理部１６は、表示用画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の一覧画像を生成する或いは取得する等して、当該一覧画像を表示部２１に表示させてもよい。

ステップＳ１８，Ｓ１９の処理は、第２受付部１５が選択ＵＲＬを受け付け且つ操作の種類を検出する度に実行される。例えば、第２表示処理部１６は、第２受付部１５が個別の選択操作を検出する度に、第２受付部１５が受け付けた選択ＵＲＬにより識別される表示用画像を表示部２１に表示させる。

以上により、画像表示方法の一連の処理が終了する。なお、ステップＳ１６，Ｓ１７は、ステップＳ１５よりも前に行われてもよく、ステップＳ１５と平行して行われてもよい。また、ステップＳ１６における表示用画像の生成処理は、ステップＳ１８の後に、選択ＵＲＬに対応する単位オルソ画像のみを対象として行われてもよい。つまり、表示用画像は、ユーザ端末２０から受け取った選択ＵＲＬごとに生成されてもよい。

次に、図１２を参照して、コンピュータを地図サーバ１０として機能させるための画像表示プログラムを説明する。図１２は、本実施形態に係る画像表示プログラムの機能ブロック図である。

画像表示プログラムＰＲ１は、メインモジュールＰＲ１１と、第１受付モジュールＰＲ１２と、第１表示処理モジュールＰＲ１３と、生成モジュールＰＲ１４と、記憶モジュールＰＲ１５と、第２受付モジュールＰＲ１６と、第２表示処理モジュールＰＲ１７と、を含んでいる。

メインモジュールＰＲ１１は、地図サーバ１０の動作を統括的に制御する部分である。第１受付モジュールＰＲ１２、第１表示処理モジュールＰＲ１３、生成モジュールＰＲ１４、記憶モジュールＰＲ１５、第２受付モジュールＰＲ１６、及び第２表示処理モジュールＰＲ１７を実行することにより実現される機能は、それぞれ、第１受付部１１、第１表示処理部１２、生成部１３、記憶部１４、第２受付部１５、及び第２表示処理部１６の機能と同様である。

画像表示プログラムＰＲ１は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ若しくはＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体又は半導体メモリによって提供される。また、画像表示プログラムＰＲ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として、ネットワークを介して提供されてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る地図サーバ１０、画像表示方法、及び画像表示プログラムＰＲ１においては、ユーザＵにより指定された表示対象位置の入力が受け付けられると、複数の識別情報（複数の表示用ＵＲＬ及び各表示用ＵＲＬを示す複数のアイコン）が生成されてユーザ端末２０に表示される。そして、複数の識別情報の中からユーザＵにより選択された識別情報である選択ＵＲＬ（選択識別情報）の入力がユーザ端末２０から受け付けられ、複数の単位オルソ画像のうち選択ＵＲＬにより識別される単位オルソ画像（表示用画像）がユーザ端末２０に表示される。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末２０に表示させ、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。

本実施形態に係る地図サーバ１０、画像表示方法、及び画像表示プログラムＰＲ１は、例えば、固定資産業務等、地物の形状及び状態の確認に特に有効である。固定資産業務は、原則として、毎年の現地確認を必要とするが、航空写真による確認で代替してもよいとされている。このとき、従来においては、例えば、簡易オルソ画像、又はデジタルオルソ画像を使用することが考えられる。

簡易オルソ画像は、複数の単位オルソ画像を用いて、可能な限り地物の倒れ込みが少ない写真の中央部に近い範囲を使用し、シームレス化するモザイク処理が、各単位オルソ画像のコントラスト等の情報を元に自動的に実施されることにより生成される画像である。デジタルオルソ画像は、簡易オルソ画像に対して、上記モザイク処理が、地物の倒れこみ、接合のずれ等が生じないように人手で調整されて実施されることにより生成される画像である。例えば、簡易オルソ画像中において、単位オルソ画像間の接合部分における、高架橋の位置合わせ、急斜面等の自動的な処理では調整できない細かな画像のゆがみが人手で調整されて接合されることにより、デジタルオルソ画像が生成される。

上記のように生成されたデジタルオルソ画像（又は簡易オルソ画像（以下同様））では、地物の倒れ込みを確認することにより（地物を側面視することにより）、上記のように屋根に外壁が有るか否か等を確認することが困難である。また、デジタルオルソ画像では、土地と道路との高低差を確認することも同様の問題が発生する。そのような場合には、現地確認する必要が生じ、ユーザにとって手間となる。

この点、本実施形態では、画像上において地物の形状及び状態を多視点から確認できるので、家屋の外壁、土地と道路の高低差等を画像上において確認することができる。その結果、例えば、固定資産業務に置いて現地確認する必要がなくなり、ユーザの手間を低減し、現地調査の工期を短縮することが可能となる。

また、本実施形態では、従来から簡易オルソ画像の作成に用いられていた単位オルソ画像を活用することで、モザイク処理等の加工処理を新たに行うことなく、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。また、本実施形態では、航空写真ではなく、航空写真が正射変換されることによって縮尺が統一された単位オルソ画像を用いるので、ユーザＵが指定した表示対象位置が撮像された単位オルソ画像を確実に取得することが可能となる。

本実施形態では、第１表示処理部１２が、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報に関連付けてユーザ端末２０に表示させる。具体的には、第１表示処理部１２が、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点（基準点）の相対位置を含む位置情報を生成すると共に、各単位オルソ画像について、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのＵＲＬを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置してユーザ端末２０に表示させ、第２受付部１５が、ユーザＵによるアイコンに対する操作に応じて選択ＵＲＬの入力をユーザ端末２０から受け付ける。これにより、ユーザＵが各単位オルソ画像の位置情報を参照することで、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザＵが把握しやすくすることができる。特に、本実施形態では、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の相対位置に応じて各アイコンが配置されるので、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザＵが直感的に把握することができる。

本実施形態では、第２受付部１５が、ユーザＵによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、第２表示処理部１６が、第２受付部１５が検出した操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示させる。これにより、ユーザＵが単位オルソ画像を確認したい態様に応じて単位オルソ画像をユーザＵに提示することができるので、ユーザＵの利便性を高めることができる。

具体的には、第２表示処理部１６が、第２受付部１５がアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象であるアイコンに対応する選択ＵＲＬにより識別される単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示させる。これにより、ユーザＵが確認したい単位オルソ画像をユーザのタイミングに合わせて表示させることができる。

また、第２表示処理部１６が、第２受付部１５が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数のアイコンに対応する選択ＵＲＬにより識別される複数の単位オルソ画像を並べてユーザ端末２０に表示させる。これにより、複数の視点を一度に確認することが可能となるため、ユーザＵが、確認したい表示対象位置の形状及び状態を効率的に把握しやすくすることができる。

本実施形態では、第１表示処理部１２が、アイコンをベース地図に重畳して表示させる。これにより、ユーザＵが、ベース地図における表示対象位置と、相対位置に対応するアイコンとの位置関係を把握しつつ、確認したい単位オルソ画像を選択することができる。

本実施形態では、第１受付部１１が、ユーザＵにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末２０から更に受け付け、第１表示処理部１２が、表示対象期間に撮影された写真から作成された複数の単位オルソ画像を対象として、複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末２０に表示させる。これにより、ユーザＵが確認したい時期の表示対象位置の地物をユーザＵに提示することができる。

本実施形態では、第２表示処理部１６が、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示させる。これにより、ユーザＵが、確認したい表示対象位置の地物の形状及び状態をより把握しやすくすることができる。

以上の実施形態は、本開示の一形態を説明したものである。したがって、本開示は上述した形態に限定されることなく、任意に変更され得る。

例えば、地図サーバ１０は、物理的又は論理的に結合した１つの装置によって構成されていてもよく、互いに物理的又は論理的に分離している複数の装置によって構成されてもよい。例えば、地図サーバ１０は、クラウドコンピューティングのようにネットワーク上に分散された複数のコンピュータによって実現されてもよい。以上のように、地図サーバ１０の構成は、地図サーバ１０の機能を実現し得るいかなる構成をも含み得る。

表示用画像は、外部のサーバ等によって生成され、管理されてもよい。その場合、地図サーバ１０は、生成部１３及び記憶部１４を備えていなくてもよい。

地図サーバ１０は、第１受付部１１と、第２表示処理部１６とを少なくとも備え、複数の単位オルソ画像のうち、選択識別情報により識別される単位オルソ画像をユーザ端末２０に提供する構成であればよい。図１３に示される例では、地図サーバ１０が第２受付部１５及び第２表示処理部１６を備える代わりに、ユーザ端末２０が第２受付部２２及び第２表示処理部２３を備えている。第２受付部２２及び第２表示処理部２３の基本的な機能は、第２受付部１５及び第２表示処理部１６の機能と同様である。第２表示処理部２３は、受け取った選択ＵＲＬに対応する表示用画像を地図サーバ１０の記憶部１４から取得し、取得した表示用画像を表示部２１に表示させる。上記変形例によれば、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末２０に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。

また、図１４及び図１５に示される例では、第２受付部２２及び第２表示処理部２３に加えて、地図サーバ１０が記憶部１４を備える代わりに、ユーザ端末２０が記憶部２４を備えている。記憶部２４の基本的な機能は、記憶部１４の機能と同様である。なお、記憶部２４は、ユーザ端末２０のキャッシュメモリとして機能してもよい。

図１５に示される例では、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理は、図５に示されるステップＳ１１～１５の処理と同様である。そして、ステップＳ１５の後に、生成部１３が、表示用画像を生成し（ステップＳ２６）、生成した各表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けてユーザ端末２０の記憶部２４に出力する。続いて、記憶部２４が、生成部１３から受け取った表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けて格納する（ステップＳ２７）。

ユーザ端末２０が行うステップＳ２８，ステップＳ２９の処理は、地図サーバ１０が行うステップＳ１８，ステップＳ１９の処理と基本的に同様である。具体的には、ユーザ端末２０の第２受付部２２は、選択識別情報の入力を受け付け、ユーザＵによるアイコンに対する操作の種類を検出する（ステップＳ２８：第３工程）。続いて、第２表示処理部２３が、選択ＵＲＬにより識別される表示用画像を表示部２１に表示させる（ステップＳ２９：第４工程）。上記変形例によっても、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末２０に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。

地図サーバ１０の各構成要素の処理の順番は、上記実施形態に限定されない。図１６及び図１７に示される例では、第１表示処理部１２による処理に続いて生成部１３の処理が行われる代わりに、第１表示処理部１２の処理とは独立して生成部１３の処理が行われる。すなわち、図１６，１７に示されるように、ステップＳ１５の後に、第２受付部１５が、選択識別情報の入力をユーザ端末２０から受け付け、ユーザＵによるアイコンに対する操作の種類を検出すると（ステップＳ３６：第３工程）、第２表示処理部１６を介して、選択識別情報を生成部１３に出力する。

続いて、生成部１３が、表示用画像を生成し（ステップＳ３７）、生成した各表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けて記憶部１４に出力する。このとき、表示用画像は、選択識別情報に含まれる選択ＵＲＬごとに生成されてもよい。続いて、記憶部１４が、生成部１３から受け取った表示用画像を、対応する表示用ＵＲＬと対応付けて格納する（ステップＳ３８）。続いて、第２表示処理部１６が、選択ＵＲＬにより識別される表示用画像を表示部２１に表示させる（ステップＳ３９：第４工程）。上記変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図１７に示される例では、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理は、図５に示されるステップＳ１１～１５の処理と同様である。

識別情報に含まれるアイコンの態様は、上記実施形態の例に限定されない。図１８～図２１は、アイコンの変形例を示す図である。例えば、上記実施形態では、表示対象位置Ｔを中心とした周方向における各アイコンが配置される位置は、領域Ｒ１内、又は領域Ｒ２内で表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１の方向によってのみ（換言すれば、領域Ｒ１内、又は領域Ｒ２内で固定されずに）決定されていた。しかしながら、第１表示処理部１２は、周方向に予め区画された複数の領域のいずれかにアイコンを配置してもよい。図１８に示される例では、周方向に沿ってアイコンＣが表示され得る複数の領域Ｒが画定されており、第１表示処理部１２は、各アイコンＣを、表示対象位置Ｔと単位オルソ画像Ａ１の中心点ＡＰ１との距離、及び表示対象位置Ｔに対する中心点ＡＰ１に応じて、当該複数の領域Ｒのいずれかに配置する。

また、アイコンが配置され得る複数の領域の態様は、特に限定されるものではない。例えば、複数の領域Ｒは、図１９に示される例のように円状でもよく、図２０に示される例のように台形状でもよく、図２１に示される例のように６角形等の多角形状であってもよい。また、複数の領域Ｒは、図１９～２１に示される例のように、表示対象位置Ｔを囲むように配置されてもよい。また、１つの領域に複数のアイコンが配置される場合（すなわち、１つの領域内に２つ以上の単位オルソ画像の中心点が位置する場合）、第１表示処理部１２は、当該領域にアイコンの数を表示してもよい。図２１に示される例では、領域ＲＮに２つのアイコンが配置されている。すなわち、図２１に示される例では、領域ＲＮを選択することで２つの単位オルソ画像を表示させることができる。

第１表示処理部１２は、複数の識別情報を生成してユーザ端末２０に表示させればよく、例えば、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報に関連付けてユーザ端末２０に表示させなくてもよく、また例えば、位置情報を生成しなくてもよい。その場合、第１表示処理部１２は、例えば、アイコンを並べてユーザ端末２０に表示してもよい。また、識別情報の態様は、上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えば、第１表示処理部１２は、アイコンを生成する代わりに、表示対象位置に対する単位オルソ画像の中心点の方向を示す文字列を生成してもよい。位置情報も、上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えば、第１表示処理部１２は、単位オルソ画像の最小ＸＹ座標及び最大ＸＹ座標を位置情報として生成してもよい。

第２受付部１５は、ユーザＵによる個別の選択操作及び複数の選択操作に加えて或いは代えて、他の種類の操作を検出してもよい。また、第２受付部１５は、ユーザＵによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出しなくてもよい。その場合、例えば、第２表示処理部１６は、予め定められた表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示させてもよい。

第１受付部１１は、ユーザＵにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末２０から更に受け付けなくてもよく、例えば、最新の単位オルソ画像を表示するようにしてもよい。また、第１受付部１１は、画像サイズ情報の入力をユーザ端末２０から更に受け付けなくてもよく、あらかじめ設定されたサイズに表示用画像を生成してもよい。

第２表示処理部１６は、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末２０に表示させなくてもよい。また、各単位オルソ画像は、外部のサーバ等の代わりにデータベース３０に格納されていてもよい。

以上、本開示の実施形態について説明してきたが、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

本明細書は、以下の付記を開示する。
（付記１）
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１受付部と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第１表示処理部と、
を備え、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示装置。
（付記２） 前記選択識別情報の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第２受付部と、
前記複数の単位オルソ画像のうち前記選択識別情報により識別される単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる第２表示処理部と、
を更に備える、
付記１に記載の画像表示装置。
（付記３）
前記第１表示処理部は、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する前記識別情報に関連付けて前記ユーザ端末に表示させる、
付記１に記載の画像表示装置。
（付記４）
前記複数の識別情報のそれぞれは、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのＵＲＬと、前記ＵＲＬを示すアイコンと、を含み、
前記第１表示処理部は、
前記表示対象位置に対する前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む前記位置情報を生成すると共に、
前記複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、前記相対位置に対応する前記単位オルソ画像を識別するための前記ＵＲＬを示す前記アイコンを、前記相対位置に対応する位置に配置して前記ユーザ端末に表示させ、
前記第２受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する操作に応じて前記選択識別情報としての前記ＵＲＬの入力を前記ユーザ端末から受け付ける、
付記３に記載の画像表示装置。
（付記５）
前記第２受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、
前記第２表示処理部は、前記第２受付部が検出した前記操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記４に記載の画像表示装置。
（付記６）
前記第２表示処理部は、前記第２受付部が前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、前記アイコンに対する前記選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である前記アイコンに対応する前記ＵＲＬにより識別される前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記５に記載の画像表示装置。
（付記７）
前記第２表示処理部は、前記第２受付部が複数の前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数の前記アイコンに対応する前記ＵＲＬにより識別される複数の前記単位オルソ画像を並べて前記ユーザ端末に表示させる、
付記５又は６に記載の画像表示装置。
（付記８）
前記第１表示処理部は、前記アイコンを前記ユーザ端末に表示された前記ベース地図に重畳して表示させる、
付記４～７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
（付記９）
前記第１受付部は、前記ユーザにより指定された表示対象期間の入力を前記ユーザ端末から更に受け付け、
前記第１表示処理部は、前記表示対象期間に撮影された写真から作成された前記複数の単位オルソ画像を対象として、前記複数の単位オルソ画像を識別するための前記複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる、
付記１～８のいずれか一項に記載の画像表示装置。
（付記１０）
前記第２表示処理部は、前記表示対象位置が拡大されるように前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記１～９のいずれか一項に記載の画像表示装置。

本明細書は、以下の付記も開示する。
（付記１１）
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１工程と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第２工程と、
を含み、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示方法。

本明細書は、以下の付記も開示する。
（付記１２）
コンピュータを
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１受付部、及び、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第１表示処理部として機能させ、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示プログラム。

１０…地図サーバ（画像表示装置）、１１…第１受付部、１２…第１表示処理部、１５，２２…第２受付部、１６，２３…第２表示処理部、２０…ユーザ端末、Ａ１，Ａ２，Ａ３…単位オルソ画像、ＡＰ１～ＡＰ３…中心点（基準点）、Ｃ，Ｃ１，ＣＳ，ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３…アイコン、Ｉ，Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３…識別情報、Ｍ…ベース地図、ＰＲ１…画像表示プログラム、Ｔ…表示対象位置、Ｕ…ユーザ、Ｘ，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…表示用画像（単位オルソ画像）。

Claims (12)

1. ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１受付部と、
   それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第１表示処理部と、
   を備え、
   前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
   画像表示装置。
2. 前記選択識別情報の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第２受付部と、
   前記複数の単位オルソ画像のうち前記選択識別情報により識別される単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる第２表示処理部と、
   を更に備える、
   請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記第１表示処理部は、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する前記識別情報に関連付けて前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記複数の識別情報のそれぞれは、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのＵＲＬと、前記ＵＲＬを示すアイコンと、を含み、
   前記第１表示処理部は、
   前記表示対象位置に対する前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む前記位置情報を生成すると共に、
   前記複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、前記相対位置に対応する前記単位オルソ画像を識別するための前記ＵＲＬを示す前記アイコンを、前記相対位置に対応する位置に配置して前記ユーザ端末に表示させ、
   前記第２受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する操作に応じて前記選択識別情報としての前記ＵＲＬの入力を前記ユーザ端末から受け付ける、
   請求項３に記載の画像表示装置。
5. 前記第２受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、
   前記第２表示処理部は、前記第２受付部が検出した前記操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項４に記載の画像表示装置。
6. 前記第２表示処理部は、前記第２受付部が前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、前記アイコンに対する前記選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である前記アイコンに対応する前記ＵＲＬにより識別される前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項５に記載の画像表示装置。
7. 前記第２表示処理部は、前記第２受付部が複数の前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数の前記アイコンに対応する前記ＵＲＬにより識別される複数の前記単位オルソ画像を並べて前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項５に記載の画像表示装置。
8. 前記第１表示処理部は、前記アイコンを前記ユーザ端末に表示された前記ベース地図に重畳して表示させる、
   請求項４に記載の画像表示装置。
9. 前記第１受付部は、前記ユーザにより指定された表示対象期間の入力を前記ユーザ端末から更に受け付け、
   前記第１表示処理部は、前記表示対象期間に撮影された写真から作成された前記複数の単位オルソ画像を対象として、前記複数の単位オルソ画像を識別するための前記複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の画像表示装置。
10. 前記第２表示処理部は、前記表示対象位置が拡大されるように前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
    請求項２～８のいずれか一項に記載の画像表示装置。
11. ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１工程と、
    それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第２工程と、
    を含み、
    前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
    画像表示方法。
12. コンピュータを
    ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第１受付部、及び、
    それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第１表示処理部として機能させ、
    前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
    画像表示プログラム。
    
    

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