JP4178469B2 - 空中写真画像データーセットの構成方法 - Google Patents
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Description
写真測量、秋山実著、写真測量、山海堂2001年4月30日第1刷発行。
ことが期待できる。
X −(U/W)Z = Xoi −UZoi
Y −(V/W)Z = Yoi −VZoi
ここで、U,V,Wはそれぞれ以下の式で与えられる。
U = ai1xi+ai2yi−ai3f
V = ai4xi+ai5yi−ai6f
W = ai7xi+ai8yi−ai9f
aijは写真番号i(i=1〜9)に対応するカメラの回転角ωi、φi、κiによって作られる3x3の回転行列の要素のj番目の要素(j=1〜9)である。
(1) 従来の空中写真撮影工程に比較して、重複度が高くかつ均質な重複度を確保できるため、全体として、隠蔽部が少ない空中写真画像データーセットを提供することができる。
(2) 撮影範囲に入る被写体は、最大9枚の重複した空中写真画像(マルチイメージ(から対応する三次元座標の測定ができるため、測定精度を高くすることができる。
(3) 重複した領域を、3x3に小分割し、本発明によって案出された工程で空中写真画像及び偏位修正写真画像を配列することにより、空中写真及び撮影された被写体の関係を効率良く管理することができる。
(4) 高層ビルの鉛直壁面を8方位から見た空中写真が得られるため、ほぼすべての壁面に関するテクスチュアを収集できる。
(5) 3x3の9枚の空中写真をそれぞれ上下逆にして再配列することで、影が手前になるようにでき、かつ8方角から見た高層ビルなどの高低感やパノラマ的な眺望感が得られる。
本発明によれば、実業のみでなく、教育及び研究の分野において、空中写真の新しい利用方法を開拓できる。
2 撮影点(カメラレンズの位置)。
2−11〜2−31、2−21〜2−23 経時的に異なるそれぞれの撮影点、
3 撮影された空中写真画像。
3−11〜3−31、3−21〜3−23 経時的に異なるそれぞれの撮影され空中写真画像。
4 空中写真の中心。
4−11〜4−31、4−21〜4−23 経時的に異なるそれぞれの空中写真画像の中心。
5 オーバーラップA。
6 サイドラップB。
7 地上座標系の座標(XYZ)。
8 カメラ座標系の座標(xyz)。
9 カメラの三軸の傾きを表す回転角(ω、φ、κ)。
10 投影中心(カメラのレンズ中心)O(X0,Y0,Z0)。
11 地上被写体P(X、Y、Z)。
12 写真像点p(x、y、z)。
13 P−pを結ぶ直線(光束またはバンドルと呼ばれる)。
14 中心部の部分写真画像(斜線で示されている)。
15(15−11〜15−33) 隣接写真の中心部の部分写真画像14を含む部分写真画像の中心点。
16(16−11〜16−33) 縮尺補正済み偏位修正された空中写真画像の中心点。
17(17−11〜17−33) 隣接写真画像の中心部の部分写真を含む部分写真画像の中心点。
Claims (11)
- 飛行コースの進行方向と前記進行方向に直交する方向の両方向に隣り合う画像が、互いに略3分の2ずつ重なるように空中撮影して空中写真画像を得る工程を含み、前記空中写真画像の各々を左右及び上下方向にそれぞれ略3等分して、3X3枚の合計9枚の部分写真画像に分割する工程と、前記部分写真画像の中央部分の中央写真画像に対して、上下、左右及び斜め方向に隣り合う他の8枚の空中写真画像のそれぞれの部分写真画像の中から前記中央写真画像と重複する重複部分写真画像を取り出し、前記中央写真画像を中心として、8枚の前記重複部分写真画像を前記空中写真画像の配置関係に対応して、3行x3列の行列に並べる工程を含むことを特徴とする写真画像データーセットの構成方法。
- 前記空中写真画像の傾き及び縮尺を補正した偏位修正写真画像を得る工程と、前記偏位修正写真画像の各々を左右及び上下方向にそれぞれ略3等分して、3×3枚の合計9枚の偏位修正部分写真画像に分割する工程と、前記偏位修正部分写真画像の中央部分の偏位修正中央写真画像に対して、上下、左右及び斜め方向に隣り合う他の8枚の偏位修正写真画像のそれぞれの偏位修正部分写真画像の中から前記偏位修正中央写真画像と重複する重複偏位修正部分写真画像を取り出し、前記偏位修正中央写真画像を中心として、8枚の前記重複偏位修正部分写真画像を前記空中偏位修正写真画像の配置関係に対応して、3行×3列の行列に並べる工程を含むことを特徴とする請求項1の写真画像データーセットの構成方法。
- 前記写真画像の配置を回転及び/又は組み替えを行って再配置する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の写真画像データーセットの構成方法。
- 前記写真画像の配置を回転及び/又は組み替えを行って再配置する工程を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の写真画像データーセットの構成方法。
- 請求項2の写真画像データーセットの構成方法で得られた前記写真画像データーセットの中に存在する同一被写体の対応点を認識し、写真座標を求めることを特徴とする写真座標計測方法。
- 請求項5の写真座標計測方法で得られた前記写真座標の複数の組から地上座標の3次元座標を算定することを特徴とする3次元座標算定方法。
- 請求項1の写真画像データーセットの構成方法によって得られた前記写真画像データーセットを可視化することを特徴とする写真画像データーセットの可視化方法。
- 請求項2の写真画像データーセットの構成方法によって得られた前記写真画像データーセットを可視化することを特徴とする写真画像データーセットの可視化方法。
- 請求項7の可視化方法によって可視化された写真画像を立体視のための画像として用いることを特徴とする立体視の方法。
- 請求項8の可視化方法によって可視化された画像を立体視のための画像として用いることを特徴とする立体視の方法。
- 請求項4の写真画像データーセットの構成方法により得られた前記写真画像データーセットを可視化して得られた画像を立体視のための画像をして用いることを特徴とする立体視の方法。
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