JP6529372B2 - 3次元計測装置、3次元計測方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
H=f・B/(ζ1−ζ2) ………(1)
zm=−H
となる。さらに、ζ,η座標の原点を投影面と光軸との交点と定義すると、xm,ymは次式で表される。
xm=ζ1・B/(ζ1−ζ2) ………(2)
ym=η1・B/(ζ1−ζ2) ………(3)
Claims (5)
- 対象物に対し運動するカメラにより異なる撮影位置から撮影された画像を用いてステレオ写真測量を行い前記対象物の対応点の3次元座標を計測する3次元計測装置であって、
前記カメラの経路に沿って休止区間と交互に画像取得区間を設定し、前記画像取得区間にて順次撮影される複数の前記画像を取得する画像取得手段と、
同じ前記画像取得区間にて撮影された前記画像同士を用いた前記ステレオ写真測量により前記3次元座標を算出する座標算出手段と、を有し、
先行画像取得区間と後続画像取得区間との間にて前記画像の取得を休止する前記休止区間の長さは、前記先行画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域と前記後続画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域とが互いにつながるように設定され、かつ前記画像取得区間の長さは前記休止区間より短く設定されること、
を特徴とする3次元計測装置。 - 請求項1に記載の3次元計測装置において、
前記画像取得手段は、前記画像取得区間にて3つ以上の撮影位置での前記画像を取得し、
マルチベースラインステレオ写真測量を行う構成とすること、
を特徴とする3次元計測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の3次元計測装置において、
前記先行画像取得区間における前記画像と前記後続画像取得区間における前記画像とを用いた前記ステレオ写真測量を行い、これにより得られた前記3次元座標を基準として前記座標算出手段により算出された前記3次元座標の前記ステレオ写真測量における奥行き方向の位置を補正する座標補正手段を有すること、
を特徴とする3次元計測装置。 - 対象物に対し運動するカメラにより異なる撮影位置から撮影された画像を用いてステレオ写真測量を行い前記対象物の対応点の3次元座標を計測する3次元計測方法であって、
前記カメラの経路に沿って休止区間と交互に画像取得区間を設定し、前記画像取得区間にて順次撮影される複数の前記画像を取得する画像取得ステップと、
前記各画像取得区間内の前記画像同士を用いた前記ステレオ写真測量により前記3次元座標を算出する座標算出ステップと、を有し、
先行画像取得区間と後続画像取得区間との間にて前記画像の取得を休止する前記休止区間の長さは、前記先行画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域と前記後続画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域とが互いにつながるように設定され、かつ前記画像取得区間の長さは前記休止区間より短く設定されること、
を特徴とする3次元計測方法。 - 対象物に対し運動するカメラにより異なる撮影位置から撮影された画像を用いてステレオ写真測量を行い前記対象物の対応点の3次元座標を計測する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記カメラの経路に沿って休止区間と交互に画像取得区間を設定し、前記画像取得区間にて順次撮影される複数の前記画像を取得する画像取得手段、及び、
前記各画像取得区間内の前記画像同士を用いた前記ステレオ写真測量により前記3次元座標を算出する座標算出手段、として機能させ、
先行画像取得区間と後続画像取得区間との間にて前記画像の取得を休止する前記休止区間の長さは、前記先行画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域と前記後続画像取得区間における前記画像同士の重複撮影領域とが互いにつながるように設定され、かつ前記画像取得区間の長さは前記休止区間より短く設定されること、
を特徴とするプログラム。
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JP2015148009A JP6529372B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 3次元計測装置、3次元計測方法、及びプログラム |
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JP6529372B2 true JP6529372B2 (ja) | 2019-06-12 |
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