JP5991821B2 - 写真測量装置 - Google Patents
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Description
従来の写真測量の技術として、特許文献1には異なるセンサを有する撮影手段によって取得した航空映像と衛星映像を統合して空中三角測量を行い、地上オブジェクトの3次元位置を決定する写真測量方法が開示されている。
図1は、この発明の実施の形態1による写真測量装置の構成を示すブロック図である。
図1において、写真測量装置100は、プログラムを実行する演算部10、人工衛星および航空機などに搭載された撮影手段A(不図示)により撮影された写真(以下、撮影写真と称する)、撮影を想定する人工衛星や航空機(以下、想定する撮影主体Bと称する)の光学系のパラメータ、および撮影写真の3次元データを記憶した記憶部20、および写真測量の精度評価結果を表示する表示部30で構成されている。
撮影写真記憶部21は、撮影手段Aにより撮影された撮影写真を記憶する。光学パラメータ記憶部22は、想定する撮影主体Bの光学パラメータを記憶する。撮影対象モデル記憶部23は、撮影写真の撮影範囲を含む3次元形状モデルと、撮影写真と3次元形状モデルとの組み合わせである3次元データを記憶する。
画像合成処理部11は、画像合成プログラムを有し、撮影写真記憶部21から取得した撮影写真、光学パラメータ記憶部22から取得した光学パラメータ、および撮影対象モデル記憶部23から取得した3次元データに基づいて、想定する撮影主体Bにより撮影されると推定される画像を幾何計算により合成する。写真測量処理部12は、写真測量プログラムを有し、画像合成処理部11において生成された合成画像について写真測量を行う。精度評価処理部13は、精度評価プログラムを有し、写真測量処理部12による写真測量の測量結果と、撮影対象モデル記憶部23に記憶された3次元データとを比較し、写真測量の精度を評価する。評価結果表示処理部14は、表示プログラムを有し、精度評価処理部13による評価結果を表示部30に表示するための表示処理を行う。
図2は、実施の形態1による写真測量装置の撮影写真記憶部に記憶された衛星写真の一例を示す図である。図2に示す衛星写真は、この時点でオルソ幾何補正が行われ、緯度・経度座標系を直角座標とみなした座標系に投影されているものとする。
図3は、実施の形態1による写真測量装置の撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元形状モデルの一例を示す図である。図2で示した衛星写真の撮影範囲を含む、1km四方の3次元形状モデルを示している。図2に示したオルソ幾何補正された衛星写真と3次元形状モデルの組み合わせが3次元データを構成する。
まず、画像合成処理部11は、撮影写真記憶部21から撮影写真、光学パラメータ記憶部22から光学パラメータ、および撮影対象モデル記憶部23から3次元データを取得し、想定される撮影主体Bにより撮影されると推定される画像を幾何計算により合成する(ステップST1)。
この幾何計算の原理を図6に示す。撮影主体B、すなわち評価対象である人工衛星Oのセンサの中心Ocからセンサの受光素子Pに向かって延伸した直線(以下、視線ベクトルQと称する)と地表面との交点を絶対位置Rとして算出し、当該絶対位置Rの明度を、撮影対象モデル記憶部23に記憶された3次元モデル、すなわち図2に示したオルソ幾何補正の行われた衛星写真と、図3で示された3次元形状モデルの組み合わせから取得し、取得した明度を受光素子Pが受光するものと仮定し、画像を1画素ずつ合成する。なお、図6では、人工衛星から撮影される場合を示しており、センサの受光素子Pは1次元配列となっている。
ステップST1の合成処理により得られる画像の一例を図7および図8に示している。図7は、実施の形態1による写真測量装置の画像合成処理部により合成された画像の前方視を示し、図8は画像の後方視を示している。
また、図3で示した標高値を濃淡で表現した3次元形状モデルに替えて、図12(a)の撮影写真に対して図12(b)に示すようなワイヤーフレームを用いて構成してもよい。さらに、画像の解像度が高い場合には、図12(c)に示すような建物の高さや形状が表現された3次元都市モデルを用いて構成してもよい。
Claims (3)
- 外部撮像装置により撮影された撮影画像を記憶する撮影画像記憶部と、
測量性能を評価する評価対象装置の少なくとも光学系の位置情報および姿勢情報を含む光学パラメータを記憶する光学パラメータ記憶部と、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像の3次元データを格納する撮影対象モデル記憶部と、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像と、前記光学パラメータ記憶部に記憶された光学パラメータと、前記撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元データに基づいて、前記評価対象装置により得られると推定される画像を合成する画像合成処理部と、
前記画像合成処理部が合成した画像の3次元形状を測量する写真測量処理部と、
前記写真測量処理部の測量結果と、前記3次元データとを比較し、前記写真測量処理部による測量精度を評価する精度評価処理部とを備えた写真測量装置。 - 前記画像合成処理部は、前記評価対象装置により得られると推定されるステレオペア画像を合成し、
前記写真測量処理部は、前記画像合成処理部が合成したステレオペア画像から数値標高モデルを生成することを特徴とする請求項1記載の写真測量装置。 - 前記撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元データは、前記撮影画像と、当該撮影画像の数値標高データとの組み合わせであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の写真測量装置。
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