JP2013160602A - 写真測量装置 - Google Patents
写真測量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013160602A JP2013160602A JP2012021906A JP2012021906A JP2013160602A JP 2013160602 A JP2013160602 A JP 2013160602A JP 2012021906 A JP2012021906 A JP 2012021906A JP 2012021906 A JP2012021906 A JP 2012021906A JP 2013160602 A JP2013160602 A JP 2013160602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- processing unit
- photogrammetry
- photographic
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】撮影手段Aにより撮影された撮影画像を記憶する撮影写真記憶部21と、測量性能を評価する撮影主体Bの少なくとも光学系の位置情報および姿勢情報を含む光学パラメータを記憶する光学パラメータ記憶部22と、撮影写真記憶部21に記憶された撮影画像の3次元データを格納する撮影対象モデル記憶部23と、撮影写真記憶部21に記憶された撮影画像と、光学パラメータ記憶部22に記憶された光学パラメータと、撮影対象モデル記憶部23に記憶された3次元データに基づいて、撮影主体Bにより得られると推定される画像を合成する画像合成処理部11と、画像合成処理部11が合成した画像の3次元形状を測量する写真測量処理部12と、写真測量処理部12の測量結果と3次元データとを比較し、写真測量処理部12による測量精度を評価する精度評価処理部13とを備える。
【選択図】図1
Description
従来の写真測量の技術として、特許文献1には異なるセンサを有する撮影手段によって取得した航空映像と衛星映像を統合して空中三角測量を行い、地上オブジェクトの3次元位置を決定する写真測量方法が開示されている。
図1は、この発明の実施の形態1による写真測量装置の構成を示すブロック図である。
図1において、写真測量装置100は、プログラムを実行する演算部10、人工衛星および航空機などに搭載された撮影手段A(不図示)により撮影された写真(以下、撮影写真と称する)、撮影を想定する人工衛星や航空機(以下、想定する撮影主体Bと称する)の光学系のパラメータ、および撮影写真の3次元データを記憶した記憶部20、および写真測量の精度評価結果を表示する表示部30で構成されている。
撮影写真記憶部21は、撮影手段Aにより撮影された撮影写真を記憶する。光学パラメータ記憶部22は、想定する撮影主体Bの光学パラメータを記憶する。撮影対象モデル記憶部23は、撮影写真の撮影範囲を含む3次元形状モデルと、撮影写真と3次元形状モデルとの組み合わせである3次元データを記憶する。
画像合成処理部11は、画像合成プログラムを有し、撮影写真記憶部21から取得した撮影写真、光学パラメータ記憶部22から取得した光学パラメータ、および撮影対象モデル記憶部23から取得した3次元データに基づいて、想定する撮影主体Bにより撮影されると推定される画像を幾何計算により合成する。写真測量処理部12は、写真測量プログラムを有し、画像合成処理部11において生成された合成画像について写真測量を行う。精度評価処理部13は、精度評価プログラムを有し、写真測量処理部12による写真測量の測量結果と、撮影対象モデル記憶部23に記憶された3次元データとを比較し、写真測量の精度を評価する。評価結果表示処理部14は、表示プログラムを有し、精度評価処理部13による評価結果を表示部30に表示するための表示処理を行う。
図2は、実施の形態1による写真測量装置の撮影写真記憶部に記憶された衛星写真の一例を示す図である。図2に示す衛星写真は、この時点でオルソ幾何補正が行われ、緯度・経度座標系を直角座標とみなした座標系に投影されているものとする。
図3は、実施の形態1による写真測量装置の撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元形状モデルの一例を示す図である。図2で示した衛星写真の撮影範囲を含む、1km四方の3次元形状モデルを示している。図2に示したオルソ幾何補正された衛星写真と3次元形状モデルの組み合わせが3次元データを構成する。
まず、画像合成処理部11は、撮影写真記憶部21から撮影写真、光学パラメータ記憶部22から光学パラメータ、および撮影対象モデル記憶部23から3次元データを取得し、想定される撮影主体Bにより撮影されると推定される画像を幾何計算により合成する(ステップST1)。
この幾何計算の原理を図6に示す。撮影主体B、すなわち評価対象である人工衛星Oのセンサの中心Ocからセンサの受光素子Pに向かって延伸した直線(以下、視線ベクトルQと称する)と地表面との交点を絶対位置Rとして算出し、当該絶対位置Rの明度を、撮影対象モデル記憶部23に記憶された3次元モデル、すなわち図2に示したオルソ幾何補正の行われた衛星写真と、図3で示された3次元形状モデルの組み合わせから取得し、取得した明度を受光素子Pが受光するものと仮定し、画像を1画素ずつ合成する。なお、図6では、人工衛星から撮影される場合を示しており、センサの受光素子Pは1次元配列となっている。
ステップST1の合成処理により得られる画像の一例を図7および図8に示している。図7は、実施の形態1による写真測量装置の画像合成処理部により合成された画像の前方視を示し、図8は画像の後方視を示している。
また、図3で示した標高値を濃淡で表現した3次元形状モデルに替えて、図12(a)の撮影写真に対して図12(b)に示すようなワイヤーフレームを用いて構成してもよい。さらに、画像の解像度が高い場合には、図12(c)に示すような建物の高さや形状が表現された3次元都市モデルを用いて構成してもよい。
Claims (4)
- 外部撮像装置により撮影された撮影画像を記憶する撮影画像記憶部と、
測量性能を評価する評価対象装置の少なくとも光学系の位置情報および姿勢情報を含む光学パラメータを記憶する光学パラメータ記憶部と、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像の3次元データを格納する撮影対象モデル記憶部と、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像と、前記光学パラメータ記憶部に記憶された光学パラメータと、前記撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元データに基づいて、前記評価対象装置により得られると推定される画像を合成する画像合成処理部と、
前記画像合成処理部が合成した画像の3次元形状を測量する写真測量処理部と、
前記写真測量処理部の測量結果と、前記3次元データとを比較し、前記写真測量処理部による測量精度を評価する精度評価処理部とを備えた写真測量装置。 - 前記画像合成処理部は、前記評価対象装置により得られると推定されるステレオペア画像を合成し、
前記写真測量処理部は、前記画像合成処理部が合成したステレオペア画像から数値標高モデルを生成することを特徴とする請求項1記載の写真測量装置。 - 前記画像合成処理部は、前記評価対象装置により得られると推定される画像を合成し、
前記写真測量処理部は、前記画像合成処理部が合成した画像にオルソ幾何補正を行い、オルソ幾何補正画像を生成することを特徴とする請求項1記載の写真測量装置。 - 前記撮影対象モデル記憶部に記憶された3次元データは、前記撮影画像と、当該撮影画像の数値標高データとの組み合わせであることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の写真測量装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012021906A JP5991821B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 写真測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012021906A JP5991821B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 写真測量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013160602A true JP2013160602A (ja) | 2013-08-19 |
JP5991821B2 JP5991821B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=49172967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012021906A Active JP5991821B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 写真測量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5991821B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104833343A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-12 | 东北大学 | 基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法 |
CN108156819A (zh) * | 2015-02-20 | 2018-06-12 | 菲力尔无人机系统公司 | 用于计算从飞行器到地面目标的距离的方法 |
KR101875156B1 (ko) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 주식회사 지오스토리 | 원격탐사 자료를 이용한 갯벌 갯골속성 추출 시스템 |
CN108801218A (zh) * | 2016-05-06 | 2018-11-13 | 北京信息科技大学 | 大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法 |
CN114543840A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 四川大学 | 环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11183172A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 写真測量支援システム |
JP2002039753A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 写真計測用写真撮影位置の決定方法 |
JP2005251035A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nec Corp | 3次元モデル作成装置、3次元モデル作成方法および3次元モデル作成プログラム |
WO2010061859A1 (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-03 | Necシステムテクノロジー株式会社 | ステレオ画像処理装置、ステレオ画像処理方法、および、記録媒体 |
JP2013064618A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 写真計測システムおよび写真計測用写真撮影条件決定方法 |
-
2012
- 2012-02-03 JP JP2012021906A patent/JP5991821B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11183172A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 写真測量支援システム |
JP2002039753A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 写真計測用写真撮影位置の決定方法 |
JP2005251035A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nec Corp | 3次元モデル作成装置、3次元モデル作成方法および3次元モデル作成プログラム |
WO2010061859A1 (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-03 | Necシステムテクノロジー株式会社 | ステレオ画像処理装置、ステレオ画像処理方法、および、記録媒体 |
JP2013064618A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 写真計測システムおよび写真計測用写真撮影条件決定方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108156819A (zh) * | 2015-02-20 | 2018-06-12 | 菲力尔无人机系统公司 | 用于计算从飞行器到地面目标的距离的方法 |
CN104833343A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-12 | 东北大学 | 基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法 |
CN108801218A (zh) * | 2016-05-06 | 2018-11-13 | 北京信息科技大学 | 大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法 |
CN108801218B (zh) * | 2016-05-06 | 2021-07-02 | 北京信息科技大学 | 大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法 |
KR101875156B1 (ko) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 주식회사 지오스토리 | 원격탐사 자료를 이용한 갯벌 갯골속성 추출 시스템 |
CN114543840A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 四川大学 | 环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5991821B2 (ja) | 2016-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4970296B2 (ja) | オルソフォト画像の生成方法、および撮影装置 | |
US20180262737A1 (en) | Scan colorization with an uncalibrated camera | |
US8098958B2 (en) | Processing architecture for automatic image registration | |
CN103557841B (zh) | 一种提高多相机合成影像摄影测量精度的方法 | |
US20060215935A1 (en) | System and architecture for automatic image registration | |
CN107560603B (zh) | 一种无人机倾斜摄影测量系统及测量方法 | |
KR20150112362A (ko) | 깊이 센서의 깊이 보정을 위한 이미지 처리방법 및 그 장치 | |
CN104363438B (zh) | 全景立体影像制作方法 | |
KR101342393B1 (ko) | 회전식 라인 카메라로 획득한 실내 전방위 영상의 지오레퍼런싱 방법 | |
US20120069018A1 (en) | Ar process apparatus, ar process method and storage medium | |
JP5991821B2 (ja) | 写真測量装置 | |
WO2015068470A1 (ja) | 3次元形状計測装置、3次元形状計測方法及び3次元形状計測プログラム | |
KR101252680B1 (ko) | 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화시스템 | |
KR102159134B1 (ko) | 무인비행기를 이용한 비측량용 실시간 고해상도 정사지도 생성 방법 및 비측량용 실시간 고해상도 정사지도 생성 장치 | |
JP2017026552A (ja) | 3次元計測装置、3次元計測方法、及びプログラム | |
CN112862966B (zh) | 地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质 | |
CN102519436A (zh) | 一种ce-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法 | |
JP2020008802A (ja) | 三次元マップ生成装置および三次元マップ生成方法 | |
JP2008216158A (ja) | 変位計測装置 | |
KR100956446B1 (ko) | 디지털 항공영상을 이용하여 3차원 객체의 외관 텍스쳐 자동 추출방법 | |
CN113052974A (zh) | 物体三维表面的重建方法和装置 | |
CN109945840B (zh) | 三维影像摄取方法及系统 | |
CN107146281B (zh) | 一种月球表面高分辨率dem提取方法 | |
JP6121746B2 (ja) | 撮影位置決定装置、プログラム、および方法 | |
KR101857977B1 (ko) | 플래놉틱 카메라와 깊이 카메라를 결합한 영상 장치 및 영상 처리 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150825 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160613 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5991821 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |