JP2012138759A - 撮像装置、撮像制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際(逆パノラマ撮影を行う際)の撮影場所の選定を指南する指南手段は、被写体の位置(A)を取得する第1の取得手段、被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得手段、2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置(P2、P3・・・・)を演算する演算手段、演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示手段を備える。ユーザは指南情報に従いながら、逆パノラマ撮影の撮影場所の選定を苦労なく行うことができる。
【選択図】 図6
Description
請求項2に記載の発明は、前記演算手段は、前記被写体の位置(A)を中心にして、前記2つの位置(A、B)の間の距離と略同等の距離にある任意の位置を前記2回目以降の撮影候補位置として求め、前記表示手段は、前記2回目以降の撮影候補位置を示す所定のマークをユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項3に記載の発明は、前記演算手段は、前記被写体の位置(A)を中心にして、前記2つの位置(A、B)の間の距離に相当する長さの半径を持つ円を描き、当該円上の位置を、前記2回目以降の撮影候補位置として求め、前記表示手段は、前記円と前記2回目以降の撮影候補位置を示す所定のマークとをユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置である。
請求項4に記載の発明は、前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つの付近でユーザが実際に撮影を行う際、その実際の撮影位置が前記円上にない場合に、前記被写体を撮像するための撮像部の画角を増減変化させて、あたかも前記円上で実際の撮影が行われたかのように当該撮影候補位置の修正を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置である。
請求項5に記載の発明は、前記円上に設定された前記2回目以降の撮影候補位置の間隔をユーザに変更させるためのインターフェース手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置である。
請求項6に記載の発明は、前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つが立ち入り困難な区域または立ち入りが制限された区域に含まれている場合に、当該区域を避けた場所に当該撮影候補位置を移動するように修正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項7に記載の発明は、前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つが障害物に邪魔されて前記被写体を見通せない場所にある場合に、当該撮影候補位置を、前記障害物を回避して前記被写体を見通せる場所に移動するように修正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項8に記載の発明は、前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)と現在位置とが異なる場合に、前記撮影位置(B)と現在位置との相対的な位置関係または前記撮影位置(B)への経路を提示して案内する第1の案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項9に記載の発明は、前記2回目以降の撮影候補位置と現在位置との相対的な位置関係または前記2回目以降の撮影候補位置への経路を提示して案内する第2の案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項10に記載の発明は、任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際の撮影場所の選定を指南する指南工程を含む撮像制御方法であって、前記指南工程は、前記被写体の位置(A)を取得する第1の取得工程と、前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得工程と、前記2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置を演算する演算工程と、前記演算工程で演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示工程とを含むことを特徴とする撮像制御方法である。
請求項11に記載の発明は、撮像装置のコンピュータに、任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際の撮影場所の選定を指南する指南手段としての機能を与えるためのプログラムであって、前記指南手段は、前記被写体の位置(A)を取得する第1の取得手段と、前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得手段と、前記2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示手段とを含むことを特徴とするプログラムである。
まず、実施形態の構成を説明する。
図1は、デジタルカメラの構成図である。デジタルカメラ10は、撮像部11、操作部12、位置検出部13、表示部14、タッチパネル15、記憶部16、外部I/F17、電源部18及び制御部19などを備える。
次に、実施形態の作用を説明する。
図3、図4は、制御部19で実行する制御プログラムを示す図、図5、図6は、制御プログラムの実行画面(指南画面21〜24)を示す図である。ただし、図示のプログラムは制御プログラムの全体ではない。本実施形態のポイントに係る部分、つまり、「逆パノラマ撮影における撮影地点選定の指南」に関する部分(要部フロー)を抜き出し、さらに、説明を簡単にするために、その要部フローを概略化したものである。
なお、ここでは、「被写体25を中心に座標Aから座標Bまでの距離Lを半径として描かれた円26」と、「その円26の上に設定された複数の候補マークP2〜P8」との2つを指南情報として画面(表示部14)に表示するとしたが、これに限定されない。指南情報から円26を省いた態様、つまり、候補マークP2〜P8だけを画面に表示する態様であってもよい。指南情報は、少なくとも前記の第1の条件を満たしたものであればよい。
以上のとおりであるから、実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)逆パノラマ撮影の撮影場所選択支援:
任意の被写体の座標Aと、その被写体を最初に撮影した場所の座標Bとを設定するだけで、当該被写体を逆パノラマ撮影するのに適した複数の撮影場所の候補(候補マークP2〜P8)を指南情報として画面に表示することができる。したがって、ユーザは、それらの候補マークP2〜P8の位置に順次移動して、撮影を繰り返すだけで、その被写体の立体画像を生成するための素材(複数の画像)を容易に得ることができる。
(2)撮影場所への案内:
また、最初の撮影場所への経路案内や、2回目以降の撮影場所への経路案内を行うので、地理に不案内な場所であっても迷うことなく、目的の撮影場所にたどり着くことができる。
(3)立体画像への誘い:
そして、上記の(1)及び(2)により、一般によく知られていない特殊な撮影手法である「逆パノラマ撮影」を誰でも手軽に行わせることができるようになるから、最終的に、立体画像を作って被写体を様々な方向から見るという仮想現実的な楽しみ方を多くのユーザに味合わせることができる。
上記の実施形態は様々な変形や発展が可能である。たとえば、以下のように変形してもよい。
図8は、第2の変形例を示す図である。前記の実施形態では、少なくとも被写体25までの距離Lが一致する位置(第1の条件を満たす位置)に撮影地点の候補マークを設定している。しかしながら、このような位置は実際の地形地物を全く考慮していないから、図8(a)に示すような立ち入りにくい場所、たとえば、道路29から外れた場所(Pi)にあったり、あるいは、図8(b)に示すような被写体25が見えない場所、たとえば、障害物30の陰に隠れた場所(Pi)にあったりする場合があり得る。図8(a)の場合は、無理矢理その場所(Pi)に立ち入ることも可能であるが、図8(b)の場合は、被写体25を見通せないので撮影自体を行うことができない。
前記の実施形態では、第2の条件の角度θ(図6(b)参照)を固定値としているが、この角度θを小さくすると、正確な立体画像が得られる反面、撮影地点の数が増えて撮影に手間がかかるという背反性を持っている。したがって、角度θの決定に際しては、一方を犠牲にするかまたは両者の妥協を図るかのいずれかの方策しか取り得なかった。そこで、この第3の変形例では、角度θを任意に設定できるようにし、これにより、正確な立体画像の生成と撮影の手間軽減のいずれを優先させるかをユーザの意志で選択できるようにした。
10 デジタルカメラ(撮像装置)
13 位置検出部(第1の取得手段、第2の取得手段)
14 表示部(画面)
19 制御部(演算手段、第1の案内手段、第2の案内手段、第1の取得手段、第2の取得手段)
19a CPU(コンピュータ、表示手段)
25 被写体
26 円
30 障害物
31 アイコン(インターフェース手段)
Claims (11)
- 任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際の撮影場所の選定を指南する指南手段を備え、
前記指南手段は、
前記被写体の位置(A)を取得する第1の取得手段と、
前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得手段と、
前記2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記演算手段は、前記被写体の位置(A)を中心にして、前記2つの位置(A、B)の間の距離と略同等の距離にある任意の位置を前記2回目以降の撮影候補位置として求め、
前記表示手段は、前記2回目以降の撮影候補位置を示す所定のマークをユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記演算手段は、前記被写体の位置(A)を中心にして、前記2つの位置(A、B)の間の距離に相当する長さの半径を持つ円を描き、当該円上の位置を、前記2回目以降の撮影候補位置として求め、
前記表示手段は、前記円と前記2回目以降の撮影候補位置を示す所定のマークとをユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つの付近でユーザが実際に撮影を行う際、その実際の撮影位置が前記円上にない場合に、前記被写体を撮像するための撮像部の画角を増減変化させて、あたかも前記円上で実際の撮影が行われたかのように当該撮影候補位置の修正を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記円上に設定された前記2回目以降の撮影候補位置の間隔をユーザに変更させるためのインターフェース手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つが立ち入り困難な区域または立ち入りが制限された区域に含まれている場合に、当該区域を避けた場所に当該撮影候補位置を移動するように修正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記2回目以降の撮影候補位置のいずれか1つが障害物に邪魔されて前記被写体を見通せない場所にある場合に、当該撮影候補位置を、前記障害物を回避して前記被写体を見通せる場所に移動するように修正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)と現在位置とが異なる場合に、前記撮影位置(B)と現在位置との相対的な位置関係または前記撮影位置(B)への経路を提示して案内する第1の案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記2回目以降の撮影候補位置と現在位置との相対的な位置関係または前記2回目以降の撮影候補位置への経路を提示して案内する第2の案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際の撮影場所の選定を指南する指南工程を含む撮像制御方法であって、
前記指南工程は、
前記被写体の位置(A)を取得する第1の取得工程と、
前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得工程と、
前記2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置を演算する演算工程と、
前記演算工程で演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示工程と
を含むことを特徴とする撮像制御方法。 - 撮像装置のコンピュータに、
任意の被写体に対して場所を変えながら複数の画像を撮像する際の撮影場所の選定を指南する指南手段としての機能を与えるためのプログラムであって、
前記指南手段は、
前記被写体の位置(A)を取得する第1の取得手段と、
前記被写体を最初に撮影する際の撮影位置(B)を取得する第2の取得手段と、
前記2つの位置(A、B)に基づいて2回目以降の撮影候補位置を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された撮影候補位置をユーザに対する指南情報として画面上の地図に表示する表示手段と
を含むことを特徴とするプログラム。
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