JP2000131065A - 写真測量用ターゲット - Google Patents
写真測量用ターゲットInfo
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- JP2000131065A JP2000131065A JP10300954A JP30095498A JP2000131065A JP 2000131065 A JP2000131065 A JP 2000131065A JP 10300954 A JP10300954 A JP 10300954A JP 30095498 A JP30095498 A JP 30095498A JP 2000131065 A JP2000131065 A JP 2000131065A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 写真測量用ターゲットの精密な基準尺を容易
に得る。 【解決手段】 ターゲットはマイクロコンピュータ１２
を備える。マイクロコンピュータ１２のＲＡＭ２４に、
３つの基準点部材によって規定される基準尺の値を含む
固有データを記憶させる。第１および第２の傾斜角セン
サ１４、１６は、３つの基準点部材によって規定される
基準平面の傾斜角を測定する。方位センサ１８は方位を
測定する。ＣＰＵ２０は第１および第２の傾斜角センサ
１４、１６および方位センサ１８の測定値に基づいた測
定データをＲＯＭ２２に記憶させる。ＣＰＵ２０はＲＡ
Ｍ２４から固有データを読み出して、発信機２６から外
部に固有データを一定時間毎に発信させ、測定データを
ＲＯＭ２２から読み出して固有データの後に所定の条件
で発信させる。
に得る。 【解決手段】 ターゲットはマイクロコンピュータ１２
を備える。マイクロコンピュータ１２のＲＡＭ２４に、
３つの基準点部材によって規定される基準尺の値を含む
固有データを記憶させる。第１および第２の傾斜角セン
サ１４、１６は、３つの基準点部材によって規定される
基準平面の傾斜角を測定する。方位センサ１８は方位を
測定する。ＣＰＵ２０は第１および第２の傾斜角センサ
１４、１６および方位センサ１８の測定値に基づいた測
定データをＲＯＭ２２に記憶させる。ＣＰＵ２０はＲＡ
Ｍ２４から固有データを読み出して、発信機２６から外
部に固有データを一定時間毎に発信させ、測定データを
ＲＯＭ２２から読み出して固有データの後に所定の条件
で発信させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量の撮影に
おいて基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに
関する。
おいて基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、交通事故現場等で行われる写真測
量において、被写体は例えばスチルカメラでもって２箇
所から撮影される。この撮影により得られた撮影画像か
ら被写体の２次元座標がコンピュータ等に読取られ、こ
れら２次元座標に基づいて被写体の３次元座標が求めら
れる。この被写体の３次元座標から、交通事故現場の測
量図が作成される。
量において、被写体は例えばスチルカメラでもって２箇
所から撮影される。この撮影により得られた撮影画像か
ら被写体の２次元座標がコンピュータ等に読取られ、こ
れら２次元座標に基づいて被写体の３次元座標が求めら
れる。この被写体の３次元座標から、交通事故現場の測
量図が作成される。
【０００３】このような写真測量では、測量図を作成す
るための基準尺と基準平面とが必要である。従来、かか
る基準尺および基準平面を得るために、例えば三角形の
枠材を有する写真測量用ターゲットが撮影現場に設置さ
れる。枠材の３個の頂点に設けられた基準点部材間の距
離が基準尺とされ、３個の基準点部材で決定される平面
が基準平面に規定される。
るための基準尺と基準平面とが必要である。従来、かか
る基準尺および基準平面を得るために、例えば三角形の
枠材を有する写真測量用ターゲットが撮影現場に設置さ
れる。枠材の３個の頂点に設けられた基準点部材間の距
離が基準尺とされ、３個の基準点部材で決定される平面
が基準平面に規定される。
【０００４】写真測量用ターゲットは所定の規格で製造
され、この規格の値が基準尺としてコンピュータ側に設
けられたメモリに記憶されている。
され、この規格の値が基準尺としてコンピュータ側に設
けられたメモリに記憶されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、写真測量用タ
ーゲットの製造あるいは組立時に、基準点部材の位置ず
れが生じることがある。このため基準尺が規格値と異な
り、写真測量の精度が低下するという問題が生じる。
ーゲットの製造あるいは組立時に、基準点部材の位置ず
れが生じることがある。このため基準尺が規格値と異な
り、写真測量の精度が低下するという問題が生じる。
【０００６】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
のであり、写真測量用ターゲットの基準尺を容易に得る
ことにより、測量精度を向上させることが目的である。
のであり、写真測量用ターゲットの基準尺を容易に得る
ことにより、測量精度を向上させることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、同一平面上に設けられた少なくとも３個
の基準点部材と、基準点部材同士間の距離を含む固有デ
ータを記憶する第１のメモリと、第１のメモリに記憶さ
れた固有データを、外部に向かって一定時間毎に発信す
る発信機とを備えることを特徴としている。
ターゲットは、同一平面上に設けられた少なくとも３個
の基準点部材と、基準点部材同士間の距離を含む固有デ
ータを記憶する第１のメモリと、第１のメモリに記憶さ
れた固有データを、外部に向かって一定時間毎に発信す
る発信機とを備えることを特徴としている。
【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、基準点部
材によって規定される基準平面の、水平面に対する傾斜
角を測定する傾斜センサと、方位を測定する方位センサ
と、傾斜センサと方位センサとの測定値に基づいて得ら
れた測定データを記憶する第２のメモリとを備えてもよ
く、この場合発信機によって、測定データが固有データ
の発信後に発信可能であることが好ましい。
材によって規定される基準平面の、水平面に対する傾斜
角を測定する傾斜センサと、方位を測定する方位センサ
と、傾斜センサと方位センサとの測定値に基づいて得ら
れた測定データを記憶する第２のメモリとを備えてもよ
く、この場合発信機によって、測定データが固有データ
の発信後に発信可能であることが好ましい。
【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、基準平面
上に互いに直交する第１および第２の軸線が設定されて
もよく、さらに傾斜センサが、第１の軸線の水平面に対
する第１の傾斜角を一定時間毎に測定するための第１の
傾斜センサと、第２の軸線の水平面に対する第２の傾斜
角を一定時間毎に測定するための第２の傾斜センサとを
備えてもよい。
上に互いに直交する第１および第２の軸線が設定されて
もよく、さらに傾斜センサが、第１の軸線の水平面に対
する第１の傾斜角を一定時間毎に測定するための第１の
傾斜センサと、第２の軸線の水平面に対する第２の傾斜
角を一定時間毎に測定するための第２の傾斜センサとを
備えてもよい。
【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、連続して
３回測定された第１の傾斜角の変化量が１度未満であっ
て、３回の測定の内最も最近測定された第１の傾斜角の
絶対値が３０度以内であり、かつ連続して３回測定され
た第２の傾斜角の変化量が１度未満であって、３回の測
定の内最も最近測定された第２の傾斜角の絶対値が３０
度以内であった場合にのみ、３回の測定の内最も最近測
定された第１および第２の傾斜角を含む測定データが発
信されてもよい。
３回測定された第１の傾斜角の変化量が１度未満であっ
て、３回の測定の内最も最近測定された第１の傾斜角の
絶対値が３０度以内であり、かつ連続して３回測定され
た第２の傾斜角の変化量が１度未満であって、３回の測
定の内最も最近測定された第２の傾斜角の絶対値が３０
度以内であった場合にのみ、３回の測定の内最も最近測
定された第１および第２の傾斜角を含む測定データが発
信されてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲット測定装置の実施形態について添付図面を参照し
て説明するが、まず写真測量用ターゲットおよび写真測
量用ターゲットを用いた写真測量について説明する。
ーゲット測定装置の実施形態について添付図面を参照し
て説明するが、まず写真測量用ターゲットおよび写真測
量用ターゲットを用いた写真測量について説明する。
【００１２】図１は、被写体５０と、写真測量用ターゲ
ット１０と、カメラ６０との位置関係を示す図である。
被写体５０は図示を簡略化するために立方体で示され
る。被写体５０およびターゲット１０は、異なる２つの
カメラ位置Ｍ1 、Ｍ2 から撮影される。
ット１０と、カメラ６０との位置関係を示す図である。
被写体５０は図示を簡略化するために立方体で示され
る。被写体５０およびターゲット１０は、異なる２つの
カメラ位置Ｍ1 、Ｍ2 から撮影される。
【００１３】第１のカメラ位置Ｍ1 は実線で示され、第
２のカメラ位置Ｍ2 は破線で示される。第１および第２
のカメラ位置Ｍ1 およびＭ2 は例えばカメラ６０のレン
ズの後側主点位置として定義される。また第１および第
２のカメラ位置Ｍ1 およびＭ 2 におけるカメラ６０の方
向はそれぞれ２点鎖線Ｏ1 およびＯ2 で示され、これら
のカメラ方向は例えば撮影レンズの光軸方向として定義
される。
２のカメラ位置Ｍ2 は破線で示される。第１および第２
のカメラ位置Ｍ1 およびＭ2 は例えばカメラ６０のレン
ズの後側主点位置として定義される。また第１および第
２のカメラ位置Ｍ1 およびＭ 2 におけるカメラ６０の方
向はそれぞれ２点鎖線Ｏ1 およびＯ2 で示され、これら
のカメラ方向は例えば撮影レンズの光軸方向として定義
される。
【００１４】第１および第２のカメラ位置Ｍ1 およびＭ
2 の相対的な３次元位置は既知であり、それぞれ任意に
設定された３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における座標値
で示される。３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、実測のス
ケールと異なるスケールを有していてもよい。またカメ
ラ方向Ｏ1 、Ｏ2 も既知であり、それぞれＸ軸、Ｙ軸、
およびＺ軸に対する回転角で示される。
2 の相対的な３次元位置は既知であり、それぞれ任意に
設定された３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における座標値
で示される。３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、実測のス
ケールと異なるスケールを有していてもよい。またカメ
ラ方向Ｏ1 、Ｏ2 も既知であり、それぞれＸ軸、Ｙ軸、
およびＺ軸に対する回転角で示される。
【００１５】ターゲット１０はＬ字型を呈しており、一
方の面に３つの基準点部材Ｐ1 、Ｐ 2 およびＰ3 が設け
られる。基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 によって規定
される平面は基準平面とされる。基準点部材Ｐ1 と基準
点部材Ｐ2 との間の距離、基準点部材Ｐ2 と基準点部材
Ｐ3 との間の距離、または基準点部材Ｐ3 と基準点部材
Ｐ1 との間の距離が基準尺とされる。
方の面に３つの基準点部材Ｐ1 、Ｐ 2 およびＰ3 が設け
られる。基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 によって規定
される平面は基準平面とされる。基準点部材Ｐ1 と基準
点部材Ｐ2 との間の距離、基準点部材Ｐ2 と基準点部材
Ｐ3 との間の距離、または基準点部材Ｐ3 と基準点部材
Ｐ1 との間の距離が基準尺とされる。
【００１６】図２（ａ）には、第１のカメラ位置Ｍ1 で
撮影された画像、即ち第１の画像が示される。図２
（ｂ）には、第２のカメラ位置Ｍ2 で撮影された画像、
即ち第２の画像が示される。カメラ６０は電子スチルカ
メラであり、第１および第２の画像は記録媒体等を介し
て、外部のコンピュータ等（図示せず）に画像データと
して入力され、このコンピュータに接続されたモニタに
表示される。
撮影された画像、即ち第１の画像が示される。図２
（ｂ）には、第２のカメラ位置Ｍ2 で撮影された画像、
即ち第２の画像が示される。カメラ６０は電子スチルカ
メラであり、第１および第２の画像は記録媒体等を介し
て、外部のコンピュータ等（図示せず）に画像データと
して入力され、このコンピュータに接続されたモニタに
表示される。
【００１７】図２（ａ）に示される第１の画像におい
て、被写体５０上の物点Ｑ1 の像点はｑ11として指定さ
れる。像点ｑ11は、モニタ上において操作者のマウス操
作等により指定され、このとき像点ｑ11は第１の画像に
設定された撮像中心ｃ1 を原点とする２次元座標系（ｘ
1 ，ｙ1 ）における座標値で示される。
て、被写体５０上の物点Ｑ1 の像点はｑ11として指定さ
れる。像点ｑ11は、モニタ上において操作者のマウス操
作等により指定され、このとき像点ｑ11は第１の画像に
設定された撮像中心ｃ1 を原点とする２次元座標系（ｘ
1 ，ｙ1 ）における座標値で示される。
【００１８】同様に、図２（ｂ）に示される第２の画像
において、物点Ｑ1 の像点ｑ21が指定される。第２の画
像には撮像中心ｃ2 を原点とする２次元座標系（ｘ2 ，
ｙ2）が設定され、像点ｑ21は２次元座標系（ｘ2 ，ｙ
2 ）における座標値で示される。このようにして、物点
Ｑ1 に関して２つの像点ｑ11およびｑ21の２次元座標値
が得られる。
において、物点Ｑ1 の像点ｑ21が指定される。第２の画
像には撮像中心ｃ2 を原点とする２次元座標系（ｘ2 ，
ｙ2）が設定され、像点ｑ21は２次元座標系（ｘ2 ，ｙ
2 ）における座標値で示される。このようにして、物点
Ｑ1 に関して２つの像点ｑ11およびｑ21の２次元座標値
が得られる。
【００１９】コンピュータでは、この物点Ｑ1 に関する
２つの像点ｑ11およびｑ21の２次元座標値と、カメラ位
置Ｍ1 、Ｍ2 の３次元座標値と、カメラ方向Ｏ1 、Ｏ2
の回転角とに基づいて、物点Ｑ1 の３次元座標値が求め
られる。
２つの像点ｑ11およびｑ21の２次元座標値と、カメラ位
置Ｍ1 、Ｍ2 の３次元座標値と、カメラ方向Ｏ1 、Ｏ2
の回転角とに基づいて、物点Ｑ1 の３次元座標値が求め
られる。
【００２０】物点Ｑ1 の３次元座標値は、例えば公知の
共線方程式を用いて求められる。共線方程式は、カメラ
位置Ｍ1 であるレンズの後側主点位置と物点Ｑ1 と像点
ｑ11とが同一直線上にあり、かつカメラ位置Ｍ2 と物点
Ｑ1 と像点ｑ21とが同一直線上にあるという条件を用い
た式である。公知のためここでは詳述は省略する。
共線方程式を用いて求められる。共線方程式は、カメラ
位置Ｍ1 であるレンズの後側主点位置と物点Ｑ1 と像点
ｑ11とが同一直線上にあり、かつカメラ位置Ｍ2 と物点
Ｑ1 と像点ｑ21とが同一直線上にあるという条件を用い
た式である。公知のためここでは詳述は省略する。
【００２１】このように共線方程式によって、被写体５
０上の物点Ｑ1 の３次元座標値は求められる。ただし、
この３次元座標値は３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけ
る相対的な値である。基準点部材Ｐ 1、Ｐ 2およびＰ3
の３次元座標値も、同様の手法で物点Ｑ1 の３次元座標
値と共に求められる。
０上の物点Ｑ1 の３次元座標値は求められる。ただし、
この３次元座標値は３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけ
る相対的な値である。基準点部材Ｐ 1、Ｐ 2およびＰ3
の３次元座標値も、同様の手法で物点Ｑ1 の３次元座標
値と共に求められる。
【００２２】これら３次元座標値による相対的な距離
は、補正倍率を用いたスケーリングを行うことにより、
実際の距離に補正される。例えば基準点部材Ｐ1 と基準
点部材Ｐ2 との実際の距離は既知であり、この実際の距
離と３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ
1 と基準点部材Ｐ2 との相対的な距離とから、補正倍率
が求められる。スケーリングにより、物点Ｑ1 および基
準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 間で、実測値に基づく
配置関係が得られる。
は、補正倍率を用いたスケーリングを行うことにより、
実際の距離に補正される。例えば基準点部材Ｐ1 と基準
点部材Ｐ2 との実際の距離は既知であり、この実際の距
離と３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ
1 と基準点部材Ｐ2 との相対的な距離とから、補正倍率
が求められる。スケーリングにより、物点Ｑ1 および基
準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 間で、実測値に基づく
配置関係が得られる。
【００２３】図３に示すように、３次元座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）は、例えば原点を基準点部材Ｐ1 とし、かつ基
準平面を含む平面ＰｓをＸ’−Ｚ’平面とする３次元座
標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。基準平面
は図中ハッチングで示される。そして例えばＸ’−Ｚ’
平面がモニタに測量図として表示される。このＸ’−
Ｚ’平面には物点Ｑ1 とともに基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、
およびＰ3 の投影点（図示せず）が表示される。
Ｙ，Ｚ）は、例えば原点を基準点部材Ｐ1 とし、かつ基
準平面を含む平面ＰｓをＸ’−Ｚ’平面とする３次元座
標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。基準平面
は図中ハッチングで示される。そして例えばＸ’−Ｚ’
平面がモニタに測量図として表示される。このＸ’−
Ｚ’平面には物点Ｑ1 とともに基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、
およびＰ3 の投影点（図示せず）が表示される。
【００２４】なお、実施形態では被写体５０上の物点は
物点Ｑ1 の１点のみについて説明しているが、実際には
被写体５０上の物点は多数指定され、被写体５０の形状
が忠実に再現される。
物点Ｑ1 の１点のみについて説明しているが、実際には
被写体５０上の物点は多数指定され、被写体５０の形状
が忠実に再現される。
【００２５】図４はターゲット１０を示す平面図であ
る。ターゲット１０はＬ字部材１１を備え、このＬ字部
材１１の表面には基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 が
固定される。基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 により
規定された基準平面には第１および第２の軸線Ａ、Ｂ
（２点鎖線で示す）が設定される。第１の軸線Ａは基準
点部材Ｐ1 およびＰ2 を通る直線であり、第２の軸線Ｂ
は基準点部材Ｐ1 およびＰ 3 を通る直線である。第１お
よび第２の軸線Ａ、Ｂは基準平面上において互いに直交
している。
る。ターゲット１０はＬ字部材１１を備え、このＬ字部
材１１の表面には基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 が
固定される。基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 、およびＰ3 により
規定された基準平面には第１および第２の軸線Ａ、Ｂ
（２点鎖線で示す）が設定される。第１の軸線Ａは基準
点部材Ｐ1 およびＰ2 を通る直線であり、第２の軸線Ｂ
は基準点部材Ｐ1 およびＰ 3 を通る直線である。第１お
よび第２の軸線Ａ、Ｂは基準平面上において互いに直交
している。
【００２６】基準点部材Ｐ1 およびＰ2 間の距離、即ち
基準点間距離はＬ12で示され、基準点部材Ｐ2 およびＰ
3 間の基準点間距離はＬ23、基準点部材Ｐ3 およびＰ1
間の基準点間距離はＬ31で示される。これら基準点間距
離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31は、基準尺である。
基準点間距離はＬ12で示され、基準点部材Ｐ2 およびＰ
3 間の基準点間距離はＬ23、基準点部材Ｐ3 およびＰ1
間の基準点間距離はＬ31で示される。これら基準点間距
離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31は、基準尺である。
【００２７】Ｌ字部材１１の内部には、第１および第２
の傾斜センサ１４、１６と、方位センサ１８と、発信機
２６と、ＬＥＤ２８と、これら各装置を制御するマイク
ロコンピュータ１２とが設けられる。
の傾斜センサ１４、１６と、方位センサ１８と、発信機
２６と、ＬＥＤ２８と、これら各装置を制御するマイク
ロコンピュータ１２とが設けられる。
【００２８】第１および第２の傾斜角センサ１４、１６
は、水平面に対する第１および第２の軸線Ａ、Ｂ周りの
傾斜角をそれぞれ測定する。方位センサ１８は、ターゲ
ット１０の向きを特定するために、例えば第１の軸線Ａ
の方位を測定する。第１および第２の傾斜角センサ１
４、１６および方位センサ１８の測定値はマイクロコン
ピュータ１２へ出力される。
は、水平面に対する第１および第２の軸線Ａ、Ｂ周りの
傾斜角をそれぞれ測定する。方位センサ１８は、ターゲ
ット１０の向きを特定するために、例えば第１の軸線Ａ
の方位を測定する。第１および第２の傾斜角センサ１
４、１６および方位センサ１８の測定値はマイクロコン
ピュータ１２へ出力される。
【００２９】直交する２軸周りの傾斜角が測定されるこ
とにより、基準平面の水平面に対する傾斜角が得られ
る。従って、上述した写真測量において、基準平面であ
るＸ’−Ｚ’平面（図３参照）から水平面に座標変換す
ることができ、水平面を測量図としてモニタ表示するこ
とができる。なお、Ｘ’−Ｚ’平面から水平面への座標
変換は公知の手法であり、ここでは詳述しない。
とにより、基準平面の水平面に対する傾斜角が得られ
る。従って、上述した写真測量において、基準平面であ
るＸ’−Ｚ’平面（図３参照）から水平面に座標変換す
ることができ、水平面を測量図としてモニタ表示するこ
とができる。なお、Ｘ’−Ｚ’平面から水平面への座標
変換は公知の手法であり、ここでは詳述しない。
【００３０】また上述した写真測量において、例えば交
通事故現場が広範囲に渡る場合、複数の撮影現場に分割
して写真測量が行われる。このような場合、ターゲット
１０を撮影現場毎に移動させるため、各撮影現場毎に得
られた複数の測量図において、Ｘ’軸あるいはＹ’軸あ
るいはＺ’軸の方向が異なる。しかし、方位センサ１８
によって方位が測定されることにより、例えば各測量図
のＺ’軸を北の方向に一致させて、各測量図を容易にか
つ正確に連結させることができる。
通事故現場が広範囲に渡る場合、複数の撮影現場に分割
して写真測量が行われる。このような場合、ターゲット
１０を撮影現場毎に移動させるため、各撮影現場毎に得
られた複数の測量図において、Ｘ’軸あるいはＹ’軸あ
るいはＺ’軸の方向が異なる。しかし、方位センサ１８
によって方位が測定されることにより、例えば各測量図
のＺ’軸を北の方向に一致させて、各測量図を容易にか
つ正確に連結させることができる。
【００３１】図５はターゲット１０の電気的構成を示す
ブロック図である。マイクロコンピュータ１２は中央演
算ユニット（ＣＰＵ）２０と、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）２２と、随時読み出し書込み可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）２４とを備える。ＲＯＭ２２には、ターゲット１０
の固有データである基準点間距離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31
と、ターゲット１０の識別番号とが予め記憶される。３
つのセンサ１４、１６および１８の測定値はＣＰＵ２０
に読み出され、所定のデータ処理が施された後、ＲＡＭ
２４の所定領域に測定データとして記憶される。
ブロック図である。マイクロコンピュータ１２は中央演
算ユニット（ＣＰＵ）２０と、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）２２と、随時読み出し書込み可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）２４とを備える。ＲＯＭ２２には、ターゲット１０
の固有データである基準点間距離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31
と、ターゲット１０の識別番号とが予め記憶される。３
つのセンサ１４、１６および１８の測定値はＣＰＵ２０
に読み出され、所定のデータ処理が施された後、ＲＡＭ
２４の所定領域に測定データとして記憶される。
【００３２】ＲＯＭ２２に記憶された固有データおよび
ＲＡＭ２４に記憶された測定データは、ＣＰＵ２０に一
定の周期毎、例えば１．５秒毎に別々に読み出され、所
定のフォーマットのデータ、例えば１６ビットデータに
変換され、さらにＦＭ変調された後、発信機２６に出力
される。
ＲＡＭ２４に記憶された測定データは、ＣＰＵ２０に一
定の周期毎、例えば１．５秒毎に別々に読み出され、所
定のフォーマットのデータ、例えば１６ビットデータに
変換され、さらにＦＭ変調された後、発信機２６に出力
される。
【００３３】発信機２６は、ＣＰＵ２０から出力された
固有データおよび測定データを、図示しない外部の受信
機に向かって発信する。ＬＥＤ２８は、発信機２６から
のデータの発信状態を操作者に報知する。例えば受信機
をカメラ６０に設け（図１参照）、これらの固有データ
および測定データを被写体５０の画像と共に記録媒体に
記録すれば、画像処理の段階で固有データおよび測定デ
ータを画像と共に読み出すだけで容易に得られ、処理速
度が向上する。
固有データおよび測定データを、図示しない外部の受信
機に向かって発信する。ＬＥＤ２８は、発信機２６から
のデータの発信状態を操作者に報知する。例えば受信機
をカメラ６０に設け（図１参照）、これらの固有データ
および測定データを被写体５０の画像と共に記録媒体に
記録すれば、画像処理の段階で固有データおよび測定デ
ータを画像と共に読み出すだけで容易に得られ、処理速
度が向上する。
【００３４】図６および図７は、マイクロコンピュータ
におけるデータ処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。図示しない電源がオンとなると、データ処理ルーチ
ンが開始され、ステップＳ１０２が実行され、初期設定
が行われる。初期設定では、ＲＡＭ２４内に記憶された
データは消去される。
におけるデータ処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。図示しない電源がオンとなると、データ処理ルーチ
ンが開始され、ステップＳ１０２が実行され、初期設定
が行われる。初期設定では、ＲＡＭ２４内に記憶された
データは消去される。
【００３５】ステップＳ１０４では、ＲＯＭ２２内に格
納された固有データがＣＰＵ２０により読み出され、発
信機２６に出力される。
納された固有データがＣＰＵ２０により読み出され、発
信機２６に出力される。
【００３６】ステップＳ１０６において第１の傾斜角セ
ンサ１４の測定値および第２の傾斜角センサ１６の測定
値がＣＰＵ２０に読み出される。これらの測定値は、第
１および第２の軸線Ａ、Ｂに対して第１および第２の傾
斜角センサ１４、１６の取付位置がずれることから生じ
る誤差を含んでおり、ＣＰＵ２０ではこの誤差を補正す
るための補正処理等がそれぞれの測定値に施される。こ
の補正処理により、第１および第２の軸線Ａ、Ｂ周りの
傾斜データ、即ち第１および第２の傾斜データが得られ
る。第１および第２の傾斜データはＲＡＭ２４の所定領
域に書込まれる。
ンサ１４の測定値および第２の傾斜角センサ１６の測定
値がＣＰＵ２０に読み出される。これらの測定値は、第
１および第２の軸線Ａ、Ｂに対して第１および第２の傾
斜角センサ１４、１６の取付位置がずれることから生じ
る誤差を含んでおり、ＣＰＵ２０ではこの誤差を補正す
るための補正処理等がそれぞれの測定値に施される。こ
の補正処理により、第１および第２の軸線Ａ、Ｂ周りの
傾斜データ、即ち第１および第２の傾斜データが得られ
る。第１および第２の傾斜データはＲＡＭ２４の所定領
域に書込まれる。
【００３７】ステップＳ１０８において、方位センサ１
８の測定値がＣＰＵ２０に読み出され、方位データとし
てＲＡＭ２４の所定領域に書込まれる。なお、ＲＡＭ２
４は、少なくとも３回分の第１および第２の傾斜データ
および方位データが記憶可能な容量を備える。
８の測定値がＣＰＵ２０に読み出され、方位データとし
てＲＡＭ２４の所定領域に書込まれる。なお、ＲＡＭ２
４は、少なくとも３回分の第１および第２の傾斜データ
および方位データが記憶可能な容量を備える。
【００３８】ステップＳ１１０において、第１および第
２の傾斜データが安定しているか否かが判定される。即
ち、最も最近得られた第１の傾斜データが直前の２回分
の傾斜データに対して変化した量が１度未満であれば、
第１の傾斜データが安定していると判定される。第２の
傾斜データも同様に、最も最近の３回分の傾斜データの
変化量が１度未満か否かが判定される。第１および第２
の傾斜データが共に安定していると判定されると、ター
ゲット１０が道路面に安定して設置されているとみなさ
れる。
２の傾斜データが安定しているか否かが判定される。即
ち、最も最近得られた第１の傾斜データが直前の２回分
の傾斜データに対して変化した量が１度未満であれば、
第１の傾斜データが安定していると判定される。第２の
傾斜データも同様に、最も最近の３回分の傾斜データの
変化量が１度未満か否かが判定される。第１および第２
の傾斜データが共に安定していると判定されると、ター
ゲット１０が道路面に安定して設置されているとみなさ
れる。
【００３９】ステップＳ１１０において第１および第２
の傾斜データが双方とも安定していると判定されると、
さらにステップＳ１１２において、第１および第２の傾
斜データの絶対値が双方とも３０度以内であるか否かが
判定される。第１および第２の傾斜データの絶対値が３
０度より大きい、即ちターゲット１０が水平面に対して
３０度より大きく傾いて載置されている場合、ターゲッ
ト１０は移動中あるいは設置されずに立て掛けられてい
るとみなされる。
の傾斜データが双方とも安定していると判定されると、
さらにステップＳ１１２において、第１および第２の傾
斜データの絶対値が双方とも３０度以内であるか否かが
判定される。第１および第２の傾斜データの絶対値が３
０度より大きい、即ちターゲット１０が水平面に対して
３０度より大きく傾いて載置されている場合、ターゲッ
ト１０は移動中あるいは設置されずに立て掛けられてい
るとみなされる。
【００４０】ステップＳ１１２において第１および第２
の傾斜データの絶対値が双方とも３０度以内であると判
定されると、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６が続
けて実行される。ステップＳ１１４において、第１およ
び第２の傾斜データおよび方位データは、ＣＰＵ２０に
おいて所定のフォーマットに従って変換され、測定デー
タとして発信機２６に出力される。ステップＳ１１６で
はＬＥＤ２８が点灯表示され、固有データおよび測定デ
ータの双方が送信されたことが報知される。ステップＳ
１１６が実行された後、ステップＳ１２０が実行され
る。
の傾斜データの絶対値が双方とも３０度以内であると判
定されると、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６が続
けて実行される。ステップＳ１１４において、第１およ
び第２の傾斜データおよび方位データは、ＣＰＵ２０に
おいて所定のフォーマットに従って変換され、測定デー
タとして発信機２６に出力される。ステップＳ１１６で
はＬＥＤ２８が点灯表示され、固有データおよび測定デ
ータの双方が送信されたことが報知される。ステップＳ
１１６が実行された後、ステップＳ１２０が実行され
る。
【００４１】ステップＳ１１０において第１および第２
の傾斜データが不安定であると判定される、またはステ
ップＳ１１２において第１および第２の傾斜データの絶
対値が３０度より大きいと判定されると、ステップＳ１
１８が実行される。ステップＳ１１８において、ＬＥＤ
２８は点滅表示され、固有データのみが送信されたこと
を報知される。ステップＳ１１８が実行された後、ステ
ップＳ１２０が実行される。
の傾斜データが不安定であると判定される、またはステ
ップＳ１１２において第１および第２の傾斜データの絶
対値が３０度より大きいと判定されると、ステップＳ１
１８が実行される。ステップＳ１１８において、ＬＥＤ
２８は点滅表示され、固有データのみが送信されたこと
を報知される。ステップＳ１１８が実行された後、ステ
ップＳ１２０が実行される。
【００４２】ステップＳ１２０では電源がオフであるか
否かが判定され、オンであると判定されるとステップＳ
１０４から再実行され、オフであると判定されるとデー
タ処理ルーチンは終了する。
否かが判定され、オンであると判定されるとステップＳ
１０４から再実行され、オフであると判定されるとデー
タ処理ルーチンは終了する。
【００４３】以上のように、電源がオンの状態で第１お
よび第２の傾斜データが安定しており、かつそれらの絶
対値が３０度以内である場合には、固有データの出力と
測定データの出力とが交互に繰り返され、ＬＥＤ２８は
点灯表示される。第１および第２の傾斜データが不安定
である、またはそれらの絶対値が３０度より大きい場合
には、測定データは出力されず固有データのみが出力さ
れ、ＬＥＤ２８は点滅表示される。
よび第２の傾斜データが安定しており、かつそれらの絶
対値が３０度以内である場合には、固有データの出力と
測定データの出力とが交互に繰り返され、ＬＥＤ２８は
点灯表示される。第１および第２の傾斜データが不安定
である、またはそれらの絶対値が３０度より大きい場合
には、測定データは出力されず固有データのみが出力さ
れ、ＬＥＤ２８は点滅表示される。
【００４４】操作者は、ＬＥＤ２８の点灯または点滅表
示により、ターゲット１０が安定してい載置されている
かどうかを容易に視認できる。ＬＥＤ２８が点滅してい
れば、ターゲット１０を安定した場所に載置し直せばよ
い。
示により、ターゲット１０が安定してい載置されている
かどうかを容易に視認できる。ＬＥＤ２８が点滅してい
れば、ターゲット１０を安定した場所に載置し直せばよ
い。
【００４５】図８は発信機２６から発信されるデータを
示す図である。データは図の右側から時刻順に示され
る。固有データは、マイクロコンピュータ１２から出力
された順に、一定時間Ｔ1 毎、例えば１．５秒毎に発信
される。測定データは固有データの直後に発信される。
測定データの発信完了後から固有データの発信までの時
間は一定であり、図中Ｔ2 で示される。
示す図である。データは図の右側から時刻順に示され
る。固有データは、マイクロコンピュータ１２から出力
された順に、一定時間Ｔ1 毎、例えば１．５秒毎に発信
される。測定データは固有データの直後に発信される。
測定データの発信完了後から固有データの発信までの時
間は一定であり、図中Ｔ2 で示される。
【００４６】なお、図８において、２回目および３回目
の固有データの送信後には測定データは送信されていな
い。これは第１または第２の傾斜データが不安定である
ために、測定データがマイクロコンピュータ１２から出
力されないためである。
の固有データの送信後には測定データは送信されていな
い。これは第１または第２の傾斜データが不安定である
ために、測定データがマイクロコンピュータ１２から出
力されないためである。
【００４７】受信機を備えたカメラ６０側では、１．５
秒毎に固有データおよび測定データが受信され、カメラ
６０内の図示しないメモリに記憶される。このメモリ内
の固有データおよび測定データは、常に最新のデータに
書換えられる。カメラ６０のレリーズボタンを押すと、
最も最近書換えられた固有データおよび測定データが、
画像と共に記録される。
秒毎に固有データおよび測定データが受信され、カメラ
６０内の図示しないメモリに記憶される。このメモリ内
の固有データおよび測定データは、常に最新のデータに
書換えられる。カメラ６０のレリーズボタンを押すと、
最も最近書換えられた固有データおよび測定データが、
画像と共に記録される。
【００４８】このように、ターゲット固有の基準点間距
離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31のデータがターゲット１０側で
保持され、これら基準点間距離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31と
水平面に対する基準面の傾斜角とのデータ等が、ターゲ
ット１０から発信されるので、写真測量演算において測
量精度が向上するだけでなく、演算処理の速度も向上す
る。従って精密な測量図が容易に得られる。
離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31のデータがターゲット１０側で
保持され、これら基準点間距離Ｌ12、Ｌ23およびＬ31と
水平面に対する基準面の傾斜角とのデータ等が、ターゲ
ット１０から発信されるので、写真測量演算において測
量精度が向上するだけでなく、演算処理の速度も向上す
る。従って精密な測量図が容易に得られる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によると、写真測量用ターゲット
の基準点部材間の精密な距離を容易に得ることにより、
測量精度を向上させることができる。
の基準点部材間の精密な距離を容易に得ることにより、
測量精度を向上させることができる。
【図１】写真測量における写真測量用ターゲットと、被
写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図である。
写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの画像であり、図２（ｂ）は図１
のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したときの画像
である。
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの画像であり、図２（ｂ）は図１
のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したときの画像
である。
【図３】基準平面を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。
図である。
【図４】図１に示す写真測量用ターゲットの平面図であ
る。
る。
【図５】図１に示す写真測量用ターゲットの電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】マイクロコンピュータにおけるデータ処理ルー
チンの前半を示すフローチャートである。
チンの前半を示すフローチャートである。
【図７】マイクロコンピュータにおけるデータ処理ルー
チンの後半を示すフローチャートである。
チンの後半を示すフローチャートである。
【図８】送信されるデータを時刻順に示す図である。
１０ 写真測量用ターゲット １２ マイクロコンピュータ １４ 第１の傾斜センサ １６ 第２の傾斜センサ １８ 方位センサ ２０ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２４ ＲＡＭ ２６ 発信機
Claims (4)
- 【請求項１】 同一平面上に設けられた少なくとも３個
の基準点部材と、 前記基準点部材同士間の距離を含む固有データを記憶す
る第１のメモリと、 前記第１のメモリに記憶された前記固有データを、外部
に向かって一定時間毎に発信する発信機とを備えること
を特徴とする写真測量用ターゲット。 - 【請求項２】 前記基準点部材によって規定される基準
平面の、水平面に対する傾斜角を測定する傾斜センサ
と、 方位を測定する方位センサと、 前記傾斜センサと前記方位センサとの測定値に基づいて
得られた測定データを記憶する第２のメモリとを備え、 前記発信機によって、前記測定データが前記固有データ
の発信後に発信可能であることを特徴とする請求項１に
記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項３】 前記基準平面上に互いに直交する第１お
よび第２の軸線が設定され、 前記傾斜センサが、前記第１の軸線の水平面に対する第
１の傾斜角を一定時間毎に測定するための第１の傾斜セ
ンサと、前記第２の軸線の水平面に対する第２の傾斜角
を一定時間毎に測定するための第２の傾斜センサとを備
えることを特徴とする請求項２に記載の写真測量用ター
ゲット。 - 【請求項４】 連続して３回測定された前記第１の傾斜
角の変化量が１度未満であって、前記３回の測定の内最
も最近測定された前記第１の傾斜角の絶対値が３０度以
内であり、 かつ連続して３回測定された前記第２の傾斜角の変化量
が１度未満であって、前記３回の測定の内最も最近測定
された前記第２の傾斜角の絶対値が３０度以内であった
場合にのみ、 前記３回の測定の内最も最近測定された前記第１および
第２の傾斜角を含む測定データが発信されることを特徴
とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300954A JP2000131065A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 写真測量用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300954A JP2000131065A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 写真測量用ターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000131065A true JP2000131065A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17891091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10300954A Withdrawn JP2000131065A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 写真測量用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000131065A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7933001B2 (en) | 2005-07-11 | 2011-04-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US8280677B2 (en) | 2008-03-03 | 2012-10-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| JP2013234971A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Kokusai Kogyo Co Ltd | ３軸標識計測方法、３軸標識計測プログラム、及び３軸標識計測装置 |
| US8717432B2 (en) | 2008-03-04 | 2014-05-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| US8934009B2 (en) | 2010-09-02 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring method and measuring device |
| US10665035B1 (en) | 2017-07-11 | 2020-05-26 | B+T Group Holdings, LLC | System and process of using photogrammetry for digital as-built site surveys and asset tracking |
| US11151782B1 (en) | 2018-12-18 | 2021-10-19 | B+T Group Holdings, Inc. | System and process of generating digital images of a site having a structure with superimposed intersecting grid lines and annotations |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP10300954A patent/JP2000131065A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7933001B2 (en) | 2005-07-11 | 2011-04-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US8319952B2 (en) | 2005-07-11 | 2012-11-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US8280677B2 (en) | 2008-03-03 | 2012-10-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| US8717432B2 (en) | 2008-03-04 | 2014-05-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| US8934009B2 (en) | 2010-09-02 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring method and measuring device |
| JP2013234971A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Kokusai Kogyo Co Ltd | ３軸標識計測方法、３軸標識計測プログラム、及び３軸標識計測装置 |
| US10665035B1 (en) | 2017-07-11 | 2020-05-26 | B+T Group Holdings, LLC | System and process of using photogrammetry for digital as-built site surveys and asset tracking |
| US11151782B1 (en) | 2018-12-18 | 2021-10-19 | B+T Group Holdings, Inc. | System and process of generating digital images of a site having a structure with superimposed intersecting grid lines and annotations |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050802 |
|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070507 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070529 |