JP3365737B2 - 運転室付き建設機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械として好適に用いられる運転室付き建設
機械に関し、特に運転室を旋回フレーム上で上，下に昇
降させる昇降シリンダ等を備えてなる運転室付き建設機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上
部旋回体等とから構成され、前記上部旋回体は、骨組み
構造をなすフレームを有し、このフレーム上には運転室
等が設けられている。

【０００３】そして、この種の従来技術による油圧ショ
ベルでは、上部旋回体の前部側に作業装置が俯仰動可能
に設けられ、この作業装置を作動させることにより土砂
等の掘削作業を行うようにしている。

【０００４】ところで、この油圧ショベルは、前述した
掘削作業の他にトラックの荷台上に土砂、建設用廃材ま
たは鉄屑等のスクラップを積上げたり積降ろしたりする
スクラップ作業用の建設機械等としても用いることが可
能である。しかし、このようなスクラップ作業を行うと
きに、例えば運転室がトラックの荷台よりも低い位置ま
たは同程度の高さ位置にあると、運転室に搭乗したオペ
レータからは、トラックの荷台上に高く積載されるスク
ラップが見えずらくなる等の不都合が生じる。

【０００５】また、特開平３−７２１２３号公報（以
下、他の従来技術という）には、運転室をリンク機構を
介して上部旋回体のフレーム側に連結すると共に、この
リンク機構を油圧シリンダで前，後に回動させることに
より、運転室をフレームの上方に位置する上昇位置と前
方へと張出する下降位置との間で昇降させる構成とした
油圧ショベルが開示されている。

【０００６】そして、この他の従来技術では、前述した
スクラップ作業時に、油圧シリンダを縮小させ、運転室
をリンク機構を介して上昇位置へと予め回動させておく
ことにより、オペレータは運転室から荷台を見下ろした
状態で作業を行うことができ、これによって作業全体の
効率化を図るようにしている。

【０００７】一方、油圧ショベルをトレーラ上に載置し
て搬送したりするときには、予め油圧シリンダを伸長さ
せ、運転室をリンク機構を介して下降位置へと回動させ
ることにより、この油圧ショベルを含めたトレーラの高
さを規定の高さ制限内に収めるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した他
の従来技術による油圧ショベルでは、運転室を上，下に
昇降させる油圧シリンダをリンク機構よりも後側の位置
でリンク機構と上部旋回体のフレームとの間に取付ける
構成としている。

【０００９】このため、従来技術では、油圧シリンダを
取付けるための取付スペースを、運転室の後方に位置す
るフレーム上で、例えばエンジン等が収容される機械室
側等に特別に確保する必要があり、これによって、上部
旋回体全体のフレーム構造が複雑化し、全体が大型化す
るという問題がある。

【００１０】また、上記の他の従来技術にあっては、運
転室を上，下に昇降させるための油圧シリンダを前記リ
ンク機構とフレームとの間で実質的に横置き状態で取付
ける構成としているため、油圧シリンダの伸縮時の駆動
力を必ずしも有効に活用して、運転室を上，下に昇降さ
せることが難しく、油圧シリンダ自体も大型化する必要
があるという問題がある。

【００１１】さらに、他の従来技術にあっては、リンク
機構を運転室とフレームとの間で前，後，左，右に離間
して設けた４本の平行リンクから構成している。そし
て、運転室を上昇位置に移動させたときには、この運転
室を４本の平行リンクを介してフレーム上で支持させ、
フレームに対する運転室の取付姿勢を安定化させるよう
にしている。

【００１２】しかし、運転室を下降位置に移動させたと
きには、運転室はフレームから前方へと張出するように
配置され、フレームに対しては実質的に片持ち支持状態
となるため、この状態で掘削作業あるいは路上走行を行
うと、運転室が上，下に振動し易くなり、乗り心地が悪
くなるという問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、上，下に昇降させる昇降シリ
ンダ用の取付スペースをフレーム上に特別に設ける必要
がなく、フレーム構造を簡略化して全体を小型化できる
と共に、昇降シリンダによる駆動力を有効に活用して、
運転室を上，下に昇降でき、昇降シリンダの小型化等を
図ることができるようにした運転室付き建設機械を提供
することを目的としている。

【００１４】また、本発明の他の目的は、運転室を下降
位置または上昇位置に回動させたときに運転室をフレー
ムに対して安定させた状態で保持でき、例えば路上走行
等を行うときに、運転室の振動を抑え、乗り心地を向上
できるようにした運転室付き建設機械を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する運転室付き建設機械
は、車体を形成するフレームと、前記フレーム上に前，
後方向に離間した状態で互いに平行に配設された平行リ
ンクからなるリンク機構と、前記リンク機構の上部に位
置して設けられた運転室と、前記リンク機構の前側の平
行リンクと後側の平行リンクとの間に位置して配設さ
れ、伸縮動作に応じて前記リンク機構を前，後方向に回
動することにより前記運転室を上方に位置する上昇位置
とフレームの前方に張出した下降位置との間で昇降させ
る昇降シリンダと、前記フレーム側と運転室側との間に
位置して前記フレームに昇降シリンダとは別個に設けら
れ、前記昇降シリンダにより運転室が下降位置まで前記
リンク機構と共に回動されたときに前記運転室をフレー
ムの前方位置に保持する運転室保持手段とからなり、前
記運転室保持手段は、前記フレーム上に立設された固定
枠と、前記運転室を前方位置に保持するときに前記運転
室側と固定枠との間に取付けられ前記運転室を固定枠に
対して掛止めする掛止め具とから構成している。

【００１６】このように構成したことにより、昇降シリ
ンダはリンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リン
クとの間に配設されるから、例えば昇降シリンダを各平
行リンク間で伸長させる向きに駆動したときに、運転室
全体をフレームに対して上昇位置へと回動させることが
できる。また、昇降シリンダを縮小させる向きに駆動さ
せたときには、運転室全体をフレームに対して前方へと
張出する下降位置へと回動させることができる。そし
て、運転室を昇降シリンダにより下降位置まで回動させ
たときには、運転室を昇降シリンダとは別個の運転室保
持手段によりフレームの前方に張出した状態に安定させ
て保持することができる。また、このときに運転室保持
手段は、フレーム上に立設された固定枠に対して運転室
を掛止め具で掛止めした状態に保持することができ、昇
降シリンダが受承する運転室側からの荷重（重量）を掛
止め具によって軽減することができる。

【００１７】また、請求項２の発明が採用する運転室付
き建設機械は、車体を形成するフレームと、前記フレー
ム上に前，後方向に離間した状態で互いに平行に配設さ
れた平行リンクからなるリンク機構と、前記リンク機構
の上部に位置して設けられた運転室と、前記リンク機構
の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に位置し
て配設され、伸縮動作に応じて前記リンク機構を前，後
方向に回動することにより前記運転室を上方に位置する
上昇位置とフレームの前方に張出した下降位置との間で
昇降させる昇降シリンダと、前記リンク機構の前側の平
行リンクと後側の平行リンクとの間に前記昇降シリンダ
とは別個に設けられ、前記リンク機構の回動を規制する
ことにより、前記運転室を上昇位置と下降位置とに選択
的に固定する固定手段とから構成し、前記固定手段は、
前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
との間に配設された伸縮可能な二重筒体からなり、前記
二重筒体には、前記運転室を上昇位置で固定する上昇位
置固定部と運転室を下降位置で固定する下降位置固定部
とを設けてなる構成としてしている。

【００１８】このように構成したことにより、運転室の
下降位置ではリンク機構の回動を伸縮可能な二重筒体か
らなる固定手段によって規制できるから、フレームの前
方に張出した状態の運転室をより安定させてフレームに
固定でき、運転室の振動を小さく抑えることができる。
また、運転室を上昇位置に回動させたときにも、伸縮可
能な二重筒体からなる固定手段を用いることによりリン
ク機構の回動を規制できるから、運転室をフレームの上
方に固定でき、リンク機構の変形等を抑えることができ
る。

【００１９】一方、請求項３の発明が採用する運転室付
き建設機械は、車体を形成するフレームと、前記フレー
ム上に前，後方向に離間した状態で互いに平行に配設さ
れた平行リンクからなるリンク機構と、前記リンク機構
の上部に位置して設けられた運転室と、前記リンク機構
の前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間に位置し
て配設され、伸縮動作に応じて前記リンク機構を前，後
方向に回動することにより前記運転室を上方に位置する
上昇位置とフレームの前方に張出した下降位置との間で
昇降させる昇降シリンダと、前記リンク機構の前側の平
行リンクと後側の平行リンクとの間に前記昇降シリンダ
とは別個に設けられ、前記リンク機構の回動を規制する
ことにより、前記運転室を上昇位置と下降位置とに選択
的に固定する固定手段と、前記フレーム側と運転室側と
の間に位置して前記フレームに昇降シリンダおよび前記
固定手段とは別個に設けられ、前記昇降シリンダにより
運転室が下降位置まで前記リンク機構と共に回動された
ときに前記運転室をフレームの前方位置に保持する運転
室保持手段とから構成している。

【００２０】このように構成したことにより、昇降シリ
ンダを縮小させる向きに駆動させたときには、運転室全
体をフレームに対して前方へと張出する下降位置へと回
動させることができる。そして、運転室の下降位置では
リンク機構の回動を固定手段により規制できるから、フ
レームの前方に張出した状態の運転室をより安定させて
フレームに固定でき、運転室の振動を小さく抑えること
ができる。また、運転室を昇降シリンダにより下降位置
まで回動させたときには、昇降シリンダおよび固定手段
とは別個に設けた運転室保持手段によっても運転室をフ
レームの前方に張出した状態に安定させて保持すること
ができる。一方、運転室を上昇位置に回動させたときに
は、固定手段を用いることによりリンク機構の回動を規
制できるから、運転室をフレームの上方に固定でき、リ
ンク機構の変形等を抑えることができる。

【００２１】また、請求項４の発明では、前記運転室保
持手段を、前記フレーム上に立設された固定枠と、前記
運転室側と固定枠との間に取付けられ、前記運転室を固
定枠に対して掛止めする掛止め具とから構成している。

【００２２】これにより、フレーム上に立設された固定
枠に対して運転室を掛止め具で掛止め状態に保持でき、
昇降シリンダが受承する運転室側からの荷重（重量）を
掛止め具によって軽減することができる。

【００２３】さらに、請求項５の発明では、前記固定手
段は、前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行
リンクとの間に配設された伸縮可能な二重筒体からな
り、前記二重筒体には、前記運転室を上昇位置で固定す
る上昇位置固定部と運転室を下降位置で固定する下降位
置固定部とを設ける構成としている。

【００２４】これにより、運転室の上昇位置ではリンク
機構の回動を二重筒体に設けた上昇位置固定部により規
制することができる。また、運転室の下降位置ではリン
ク機構の回動を二重筒体に設けた下降位置固定部により
規制できる。

【００２５】また、請求項６の発明では、前記昇降シリ
ンダは、前記前側の平行リンクと後側の平行リンクとの
間に斜めに配置している。

【００２６】さらに、請求項７の発明では、前記各平行
リンクのうち前側の平行リンクの一端側は、後側の平行
リンクよりも少なくとも下側の位置で前記フレーム側に
取付ける構成としている。

【００２７】これにより、運転室をフレームの前方に張
出した下降位置へと回動させたときに、運転室をより低
い位置まで下降させることができ、例えば路上走行時の
車高を低くできると共に、車両の前方または地面下方で
の掘削作業等を行うときに、掘削作業位置に運転室を近
付けることができる。

【００２８】また、請求項８の発明では、前記各平行リ
ンクのうち少なくとも一方の平行リンクには、前記運転
室への昇降用の梯子を設ける構成としている。

【００２９】これにより、運転室をフレームの上方に位
置する上昇位置へと回動させたときに、建設機械の運転
者（オペレータ）は昇降用の梯子を利用して運転室へと
容易に乗り降りすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
運転室付き建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例
に挙げ、図１ないし図５に基づいて詳細に説明する。

【００３１】図中、１は下部走行体、２は下部走行体１
上に旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、この上部
旋回体２は、旋回装置３を介して下部走行体１上に旋回
可能に設けられた旋回フレーム４と、この旋回フレーム
４上に設けられ、エンジン、油圧ポンプ（図示せず）等
を収容した機械室５と、機械室５の後側に位置して旋回
フレーム４の後部に設けられたカウンタウエイト６と、
旋回フレーム４の前部側に設けられた後述の運転室１３
等とから構成されている。そして、旋回フレーム４の前
部中央には、図２に示すようにブーム７Ａ、アーム７Ｂ
およびバケット７Ｃ等からなる作業装置７が俯仰動可能
に設けられている。

【００３２】また、旋回フレーム４は、図３に示す如く
旋回装置３との接続部を構成する中央部分がセンタフレ
ーム８となり、センタフレーム８の前端側には作業装置
７のブーム７Ａ等がピン結合されるブラケット８Ａが一
体に設けられている。そして、センタフレーム８には、
ブラケット８Ａの左側位置に後述のリンク機構１０が取
付けられるリンク取付フレーム９が一体に設けられてい
る。

【００３３】ここで、リンク取付フレーム９は、図３な
いし図５に示すように上部旋回体２の前，後方向に沿っ
て伸長した側梁部９Ａと、側梁部９Ａの前端側とセンタ
フレーム８との間を左，右方向に連結した前梁部９Ｂ
と、側梁部９Ａの後端側とセンタフレーム８との間を
左，右方向に連結した後梁部（図示せず）等とから構成
されている。

【００３４】そして、リンク取付フレーム９の前端側に
は、前梁部９Ｂの左，右両端側に位置して一対の前側ブ
ラケット９Ｃ，９Ｃが設けられ、各前側ブラケット９Ｃ
はリンク取付フレーム９から略水平に突出している。ま
た、リンク取付フレーム９の側梁部９Ａ、後梁部には、
前側ブラケット９Ｃよりも後側に離れた位置に左，右一
対の後側ブラケット９Ｄ（一方のみ図示）が設けられ、
後側ブラケット９Ｄはリンク取付フレーム９から上向き
に突出している。

【００３５】１０は旋回フレーム４のリンク取付フレー
ム９上に設けられたリンク機構で、このリンク機構１０
は、図３および図４に示す如く、一端（下端）側がリン
ク取付フレーム９の前側ブラケット９Ｃにピン結合さ
れ、他端（上端）側が後述する運転室１３の前側ブラケ
ット１３Ｂにピン結合された前側の平行リンク１１，１
１と、一端側が後側ブラケット９Ｄにピン結合され、他
端側が運転室１３の後側ブラケット１３Ｃにピン結合さ
れた後側の平行リンク１２（一方のみ図示）とから構成
されている。そして、平行リンク１１，１２は、リンク
取付フレーム９上に前，後方向に離間した状態で互いに
平行に配設されるものである。

【００３６】また、前側の各平行リンク１１には、図３
に示すように上，下方向に離間して配設され、これらの
平行リンク１１間を左，右方向で一体に連結した複数の
補強梁１１Ａ，１１Ａ，…と、これらの補強梁１１Ａ間
に位置して各平行リンク１１間を斜め方向で一体に連結
した他の補強梁１１Ｂ，１１Ｂとが設けられている。さ
らに、各平行リンク１１には、その上端側に位置して後
述する二重筒体１８用のブラケット１１Ｃが一体形成さ
れている。

【００３７】また、後側の各平行リンク１２間にも、前
記補強梁１１Ａ，１１Ｂと同様の補強梁（図示せず）が
設けられると共に、平行リンク１２にはその下端側に位
置して二重筒体１８用の他のブラケット１２Ａが一体形
成されている。

【００３８】ここで、平行リンク１１，１２の一端（下
端）側に位置する各ピン結合部１１Ｄ，１２Ｂのうち、
前側ブラケット９Ｃによるピン結合部１１Ｄは、図４に
示すように後側ブラケット９Ｄによるピン結合部１２Ｂ
よりも寸法ｈ分だけ下側の位置に配設されている。

【００３９】１３は旋回フレーム４のリンク取付フレー
ム９上に設けられた運転室で、この運転室１３は、床板
部１３Ａを有する箱型状のキャブボックスとして形成さ
れ、床板部１３Ａの前側には左，右に離間して一対の前
側ブラケット１３Ｂ，１３Ｂが一体形成されている。ま
た、床板部１３Ａの後側には左，右に離間して一対の後
側ブラケット１３Ｃ（１個のみ図示）が一体形成されて
いる。

【００４０】そして、運転室１３は、前側ブラケット１
３Ｂが平行リンク１１の上端側に回動可能に連結され、
後側ブラケット１３Ｃが平行リンク１２の上端側に回動
可能に連結されることにより、リンク機構１０の上部に
載置されている。

【００４１】１４は旋回フレーム４と運転室１３との間
で左，右に離間して設けられた昇降シリンダ（一方のみ
図示）で、この昇降シリンダ１４は、チューブ１４Ａ
と、チューブ１４Ａから伸縮するロッド１４Ｂ等から構
成されている。そして、昇降シリンダ１４のチューブ１
４Ａはボトム側が旋回フレーム４の側梁部９Ａ側にブラ
ケット（図示せず）等を介してピン結合され、ロッド１
４Ｂの先端側は運転室１３の後側ブラケット１３Ｃ側に
リンク機構１０の平行リンク１２と共にピン結合されて
いる。

【００４２】ここで、昇降シリンダ１４は、図４に示す
ようにリンク機構１０の平行リンク１１，１２間に斜め
に傾いた状態で配置されている。そして、昇降シリンダ
１４は、外部から給排される圧油によってロッド１４Ｂ
がチューブ１４Ａから伸長することにより、リンク機構
１０の平行リンク１１，１２を後方向に回動させ、運転
室１３を図２ないし図４に示すように旋回フレーム４の
上方に位置する上昇位置に導く構成となっている。

【００４３】また、昇降シリンダ１４は、ロッド１４Ｂ
がチューブ１４Ａ内に縮小することにより、リンク機構
１０の平行リンク１１，１２を前方向に回動させ、運転
室１３を図１および図５に示すように旋回フレーム４か
ら前方へと張出する下降位置に導く構成となっている。

【００４４】１５は旋回フレーム４のリンク取付フレー
ム９と運転室１３との間に左，右に離間して設けられた
運転室保持手段としての係留装置（一方のみ図示）で、
この係留装置１５は、後述の固定枠１６およびペンダン
トロープ１７から構成され、運転室１３が昇降シリンダ
１４によりリンク機構１０と共に下降位置まで回動され
たときに、この運転室１３を下降位置に保持（係留）し
た状態で位置決めする構成となっている。

【００４５】１６は旋回フレーム４のリンク取付フレー
ム９上に立設された固定枠で、この固定枠１６は、図３
および図４に示す如く、下端側が後側ブラケット９Ｄの
近傍位置でリンク取付フレーム９の側梁部９Ａ側に固定
され、上端側が垂直に延びた支柱部１６Ａと、支柱部１
６Ａの上端側に一体に設けられたペンダントロープ１７
用の取付板部１６Ｂと、下端側が側梁部９Ａの前端側に
固定され、上端側が取付板部１６Ｂに向けて斜め上向き
に延びた傾斜梁部１６Ｃとから構成され、傾斜梁部１６
Ｃの上端側は支柱部１６Ａの上端側に一体化された取付
板部１６Ｂに取付けられている。

【００４６】そして、前記固定枠１６は、支柱部１６
Ａ、取付板部１６Ｂおよび傾斜梁部１６Ｃとから３角形
状をなす梁構造体として形成され、運転室１３をペンダ
ントロープ１７を介して旋回フレーム４に対し下降位置
で係留し、保持する構成となっている。

【００４７】１７は運転室１３と固定枠１６との間に着
脱可能に設けられた掛止め具としてのペンダントロープ
で、このペンダントロープ１７は、一端側が固定枠１６
の取付板部１６Ｂに掛止めされ、他端側が運転室１３の
後側ブラケット１３Ｃに掛止めされている。そして、こ
のペンダントロープ１７は、運転室１３が下降位置に回
動されたときに固定枠１６の取付板部１６Ｂと運転室１
３との間で引張られることにより、運転室１３に対して
斜め上向きの引張力を付加し、旋回フレーム４から前方
へと張出した運転室１３を旋回フレーム４に対して掛止
め状態に保持する構成となっている。

【００４８】１８はリンク機構１０の前側の各平行リン
ク１１と後側の各平行リンク１２との間にそれぞれ設け
られた固定手段を構成する一対の二重筒体（一方のみ図
示）で、この二重筒体１８は、図４および図５に示す如
く、一端側が平行リンク１２のブラケット１２Ａにピン
結合された内筒１９と、一端側が内筒１９の外周側に摺
動可能に挿嵌され、他端側が平行リンク１１のブラケッ
ト１１Ｃにピン結合された外筒２０とから構成されてい
る。そして、これらの内筒１９および外筒２０は、昇降
シリンダ１４と交差するように前側の平行リンク１１と
後側の平行リンク１２との間に斜めに配設されている。

【００４９】ここで、前記内筒１９には、図４および図
５に示すようにその一端側にピン穴１９Ａ，１９Ａが形
成され、他端側には他のピン穴１９Ｂ，１９Ｂが形成さ
れている。また、外筒２０の一端側についてもピン穴２
０Ａ，２０Ａが形成されている。

【００５０】そして、運転室１３が上昇位置に導かれる
ときには、内筒１９が外筒２０内に縮小し、この状態で
固定ピン２１，２１を前記ピン穴１９Ａ，２０Ａに装嵌
することにより、内筒１９と外筒２０との互いの摺動が
規制されると共に、平行リンク１１，１２の回動が規制
される。即ち、前記ピン穴１９Ａ，２０Ａおよび固定ピ
ン２１は、運転室１３を上昇位置で固定する上昇位置固
定部を構成するものである。

【００５１】また、運転室１３が下降位置に導かれると
きには、内筒１９が外筒２０から伸長し、この状態で固
定ピン２１，２１を前記ピン穴１９Ｂ，２０Ａに装嵌す
ることにより、内筒１９と外筒２０との互いの摺動が規
制される共に平行リンク１１，１２の回動が規制され
る。即ち、前記ピン穴１９Ｂ，２０Ａおよび固定ピン２
１は、運転室１３を下降位置で固定する下降位置固定部
を構成するものである。

【００５２】２２は旋回フレーム４と運転室１３との間
に位置して前側の各平行リンク１１間に設けられた梯子
で、この梯子２２は運転室１３を上昇位置まで回動させ
たときに平行リンク１１と共に上向きに起立され、作業
時にはオペレータが運転室１３へと上，下に登り降りす
る構成となっている。

【００５３】また、２３は梯子２２の下端側近傍に位置
して旋回フレーム４の側梁部９Ａ側に設けられたフレー
ム側ステップ、２４は梯子２２の上端側近傍に位置して
運転室１３の床板部１３Ａ側に設けられた運転室側ステ
ップを示している。

【００５４】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５５】まず、作業装置７によって土砂等の掘削作
業を行うときには、図１および図５に示すように、予め
係留装置１５のペンダントロープ１７を運転室１３と固
定枠１６との間に掛止めすると共に、各固定ピン２１を
二重筒体１８から脱着しておき、この状態でオペレータ
が例えば上部旋回体２側に設けたスイッチ（図示せず）
等を遠隔操作することにより昇降シリンダ１４を縮小さ
せるようにする。

【００５６】この結果、旋回フレーム４と運転室１３と
の間に設けたリンク機構１０の各平行リンク１１，１２
が旋回フレーム４の前側に向けて回動されると共に、二
重筒体１８が平行リンク１１，１２間で伸長するように
なり、これに伴って、運転室１３を旋回フレーム４から
前方に張出した下降位置へと導くことができる。

【００５７】そして、例えば運転室１３の前方で作業を
行うときには、運転室１３全体を作業装置７のバケット
７Ｃ側へと前方に近付けることができ、バケット７Ｃに
よる作業部位に対する運転室１３からの視界を良好に確
保でき、掘削作業時の作業性を高めることができる。

【００５８】ここで、旋回フレーム４のリンク取付フレ
ーム９には、リンク機構１０のうち前側の各平行リンク
１１が前側ブラケット９Ｃに取付けられるピン結合部１
１Ｄを、後側の各平行リンク１２が後側ブラケット９Ｄ
に取付けられるピン結合部１２Ｂよりも一定寸法だけ下
側の位置に配設する構成としたから、運転室１３を前方
に張出した下降位置へと回動させたときに、運転室１３
を前述した他の従来技術のものに比べてより低い位置ま
で下降させることができ、運転室１３を含めた当該油圧
ショベルの車高を低くすることができる。これによっ
て、例えば地面下方での掘削作業を行うときにも、運転
室１３をバケット７Ｃ側に近付けることができ、作業性
を高めることができる。

【００５９】一方、下部走行体１によって路上走行を行
ったり、当該油圧ショベルをトレーラ（図示せず）に載
置して搬送するときにも、掘削作業時と同様にして運転
室１３をリンク機構１０等を介して下降位置まで回動さ
せるようにする。そして、このときには、上述した理由
により当該油圧ショベルの車高を規定の高さ制限内に低
く収めることができる。

【００６０】また、このように運転室１３を下降位置に
回動させたときには、ペンダントロープ１７が運転室１
３と固定枠１６との間で強く引張られるようになり、こ
れによって、運転室１３にはペンダントロープ１７から
の斜め上向きの引張力を付加させることができ、昇降シ
リンダ１４とペンダントロープ１７との両方で運転室１
３を旋回フレーム４から前方に張出した下降位置に保持
し、位置決めすることができる。

【００６１】そして、このときに二重筒体１８の各ピン
穴１９Ｂ，２０Ａに固定ピン２１を取付けることによ
り、運転室１３の下降位置ではリンク機構１０の回動を
二重筒体１８により規制することができる。

【００６２】かくして、本実施の形態では、掘削作業時
または路上走行時には、旋回フレーム４の前方に張出し
た状態の運転室１３を係留装置１５および二重筒体１８
により安定させて旋回フレーム４に固定することがで
き、運転室１３の振動を小さく抑えて乗り心地を高める
ことができる。そして、このような掘削作業時等には、
運転室１３側の重量等を昇降シリンダ１４と係留装置１
５および二重筒体１８にそれぞれ分配させて支持させる
ことができ、運転室１３の下降位置における昇降シリン
ダ１４の負荷を軽減することができる。

【００６３】一方、図２に示すようにトラック２５の荷
台２５Ａ上に土砂、建設用廃材、または鉄屑等のスクラ
ップを積上げたり、積降ろしたりする（以下、スクラッ
プ作業という）ときには、予めペンダントロープ１７を
取外すと共に各固定ピン２１を二重筒体１８から脱着し
ておき、この状態で昇降シリンダ１４を伸長させるよう
にする。

【００６４】この結果、リンク機構１０の平行リンク１
１，１２が後側に回動されると共に、二重筒体１８が平
行リンク１１，１２間で縮小するようになり、これに伴
って、運転室１３を下降位置から旋回フレーム４の上方
に位置する上昇位置へと導くことができる。

【００６５】そして、このときに二重筒体１８の各ピン
穴１９Ａ，２０Ａに固定ピン２１を取付けることによ
り、運転室１３の上昇位置では下降位置と同様にリンク
機構１０の回動を規制することができ、旋回フレーム４
の上方で運転室１３がリンク機構１０を介して振動する
のを二重筒体１８によって抑えることができる。

【００６６】しかも、昇降シリンダ１４と二重筒体１８
とをリンク機構１０の各平行リンク１１，１２間で互い
に交差させた状態で配設する構成としたから、これらの
昇降シリンダ１４と二重筒体１８とをリンク機構１０に
対する補強部材として用いることができ、リンク機構１
０の強度を高めることができる。

【００６７】従って、本実施の形態によれば、スクラッ
プ作業等を行うときでも、上述した掘削作業等と同様に
して運転室１３の振動を小さく抑えることができ、オペ
レータは運転室１３からトラック２５の荷台２５Ａを上
から見下ろした状態で安定して作業を行うことができ、
全体の作業性を高めることができる。

【００６８】また、昇降シリンダ１４のチューブ１４Ａ
を旋回フレーム４の側梁部９Ａ側に取付け、ロッド１４
Ｂを運転室１３の床板部１３Ａ側に取付けることによ
り、昇降シリンダ１４を平行リンク１１，１２間に収め
る構成としたから、昇降シリンダ１４の取付スペースを
旋回フレーム４上に特別に設ける必要がなくなり、フレ
ーム構造を簡略化して当該油圧ショベルの小型化を図る
ことができる。

【００６９】さらに、昇降シリンダ１４を各平行リンク
１１，１２間で斜めに傾斜させて配設する構成としたか
ら、運転室１３を下降位置から上昇位置に回動させると
きには、昇降シリンダ１４により運転室１３を上向きに
持ち上げるような駆動力を発生でき、昇降シリンダ１４
による駆動力を有効に活用して運転室１３を上昇位置へ
と回動できると共に、昇降シリンダ１４による駆動力を
効率よく運転室１３側に伝えることができ、昇降シリン
ダ１４の小型化を図ることができる。

【００７０】さらにまた、昇降シリンダ１４の伸長時に
運転室１３を上昇位置へと回動させる構成としたから、
チューブ１４Ａ内を摺動するシリンダ（図示せず）の受
圧面積等の関係から、昇降シリンダ１４の伸長時におけ
る油圧駆動力を縮小時に比較して大きくでき、昇降シリ
ンダ１４による運転室１３の持上げ動作を安定させるこ
とができる。

【００７１】なお、前記実施の形態では、旋回フレーム
４と運転室１３との間には、前，後に離間した位置に前
側の平行リンク１１と後側の平行リンク１２とを設ける
構成として述べたが、これに替えて、例えば平行リンク
１１，１２間にさらに他の平行リンクを１個または複数
個設ける構成としてもよい。

【００７２】また、前記実施の形態では、昇降シリンダ
１４を平行リンク１１，１２間に配設する構成として述
べたが、本発明はこれに限らず、例えば昇降シリンダ１
４のチューブ１４Ａ側を前述した他の従来技術の如く上
部旋回体２の機械室５側に設ける構成としてもよい。そ
して、この場合でも、運転室１３を上昇位置と下降位置
とに回動させたときには、係留装置１５および二重筒体
１８により運転室１３の振動等を十分に小さく抑えるこ
とができる。

【００７３】さらに、前記実施の形態では、内筒１９を
平行リンク１２に取付けると共に、二重筒体１８の外筒
２０を平行リンク１１に取付ける構成として述べたが、
これに替えて、例えば内筒１９を旋回フレーム４のリン
ク取付フレーム９側に取付ける構成としてもよいし、外
筒２０を運転室１３の床板部１３Ａ側に取付ける構成と
してもよい。

【００７４】また、前記実施の形態では、二重筒体１８
の内筒１９には、その一端側にピン穴１９Ａ，１９Ａを
設け、他端側にピン穴１９Ｂ，１９Ｂを設けることによ
り運転室１３を上昇位置と下降位置とに選択的に固定す
る構成として述べたが、これに替えて、内筒１９には、
一端側のピン穴１９Ａと他端側のピン穴１９Ｂとの中間
の位置に、これらのピン穴１９Ａ，１９Ｂに加えてさら
に中間のピン穴を設ける構成としてもよい。そして、こ
の場合には、中間のピン穴と外筒２０のピン穴２０Ａに
固定ピン２１を装嵌することにより、運転室１３を中間
の所定の位置に固定でき、作業内容に合わせて運転室１
３の高さを調整することができる。

【００７５】さらに、前記実施の形態では、バケット７
Ｃを取付けた油圧ショベルを例に挙げて説明したが、バ
ケット７Ｃに代えて、グラップル等の把持装置や解体用
の破砕機、スクラップ運搬用のリフティングマグネット
等の各種アタッチメントを取付けたものでもよく、ま
た、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等、他の建設
機械にも広く適用できるものである。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、フレーム上に前，後方向に離間して互いに
平行に配設された平行リンクによりリンク機構を構成
し、このリンク機構の各平行リンク間には、リンク機構
の上部に設けた運転室を上昇位置と下降位置との間で昇
降させる昇降シリンダを配設すると共に、前記フレーム
側と運転室側との間には、前記昇降シリンダにより下降
位置まで回動された運転室をフレームの前方に張出した
位置に保持する運転室保持手段を設け、この運転室保持
手段を、前記フレーム上に立設された固定枠と、前記運
転室を固定枠に対して掛止めする掛止め具とからなる構
成としたので、リンク機構の各平行リンク間に昇降シリ
ンダを収めることができ、昇降シリンダ用の取付スペー
スをフレーム上に特別に設ける必要がなくなり、フレー
ム構造を簡略化して建設機械全体の小型化を図ることが
できる。また、下降位置においてはリンク機構等により
実質的に片持ち支持の状態となった運転室を、フレーム
側と運転室側との間に設けた運転室保持手段によりフレ
ームに対して安定させた状態で保持でき、例えば走行時
等に運転室が大きく振動するのを抑え、車両の乗り心地
を向上できる。そして、車両の走行時等に運転室側の重
量等が昇降シリンダに付加され続けるのを運転室保持手
段により抑制でき、運転室の下降位置における昇降シリ
ンダの負荷を確実に軽減することができる。特に、この
運転室保持手段は、フレーム上に立設された固定枠と、
運転室を固定枠に対して掛止めする掛止め具とからなる
ので、フレーム上に立設された固定枠に対して運転室を
掛止め具で掛止めした状態に保持でき、昇降シリンダが
受承する運転室側からの荷重を掛止め具によって軽減で
き、昇降シリンダの寿命等を延ばすことができる。

【００７７】また、請求項２に記載の発明は、車体を形
成するフレーム、平行リンクからなるリンク機構、この
リンク機構を前，後方向に回動することにより運転室を
上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下
降位置との間で昇降させる昇降シリンダを備えると共
に、前記リンク機構の各平行リンク間には、リンク機構
の回動を規制することにより運転室を上昇位置と下降位
置とに選択的に固定する固定手段を設け、この固定手段
はリンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンクと
の間に配設された伸縮可能な二重筒体からなり、この二
重筒体には運転室を上昇位置で固定する上昇位置固定部
と運転室を下降位置で固定する下降位置固定部とを設け
てなる構成としたから、運転室を下降位置に回動させた
ときには、伸縮可能な二重筒体からなる固定手段によっ
て運転室をフレームに対しより安定させた状態で保持で
き、車両走行時等における運転室の振動を小さく抑える
ことができる。また、運転室を上昇位置に回動させたと
きにも、伸縮可能な二重筒体からなる固定手段によりリ
ンク機構の回動を規制でき、フレームの上方で運転室が
リンク機構を介して振動するのを固定手段によって抑え
ることができる。

【００７８】一方、請求項３に記載の発明は、車体を形
成するフレーム、平行リンクからなるリンク機構、この
リンク機構を前，後方向に回動することにより運転室を
上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下
降位置との間で昇降させる昇降シリンダを備えると共
に、前記リンク機構の各平行リンク間には、リンク機構
の回動を規制することにより運転室を上昇位置と下降位
置とに選択的に固定する固定手段を設け、フレーム側と
運転室側との間には、昇降シリンダにより運転室が下降
位置まで前記リンク機構と共に回動されたときに運転室
をフレームの前方に張出した位置に保持する運転室保持
手段を前記昇降シリンダおよび固定手段とは別個に設け
る構成としたから、この場合でも運転室を下降位置に回
動させたときには、昇降シリンダとは別個に設けられた
固定手段により運転室をフレームに対し安定させた状態
で保持できると共に、この固定手段および昇降シリンダ
とは別個に設けられた運転室保持手段によっても運転室
をフレームに対しより安定させた状態で保持でき、車両
走行時等における運転室の振動を小さく抑え、車両の乗
り心地を向上できる。そして、車両の走行時等に運転室
側の重量等が昇降シリンダに付加され続けるのを運転室
保持手段によって抑制でき、運転室の下降位置における
昇降シリンダの負荷を確実に軽減することができる。ま
た、運転室を上昇位置に回動させたときには、固定手段
によりリンク機構の回動を規制でき、フレームの上方で
運転室がリンク機構を介して振動するのを固定手段によ
り抑えることができる。

【００７９】また、請求項４に記載の発明では、運転室
保持手段を、フレーム上に立設された固定枠と、運転室
を固定枠に対して掛止めする掛止め具とから構成したの
で、フレーム上に立設された固定枠に対して運転室を掛
止め具で掛止め状態に保持でき、昇降シリンダが受承す
る運転室側からの荷重（重量）を掛止め具によって軽減
でき、昇降シリンダの寿命等を延ばすことができる。

【００８０】一方、請求項５に記載の発明では、固定手
段を、リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リン
クとの間に伸縮可能に設けた二重筒体から構成し、この
二重筒体には上昇位置固定部と下降位置固定部とを設け
る構成としたから、二重筒体を前側の平行リンクと後側
の平行リンクとの間で伸縮させた状態で運転室を上昇位
置と下降位置とに選択的に固定することができ、これら
の二重筒体、上昇位置固定部および下降位置固定部によ
り固定手段を容易に構成することができる。

【００８１】また、請求項６に記載の発明では、昇降シ
リンダを、前側の平行リンクと後側の平行リンクとの間
に斜めに配置する構成としたから、運転室を下降位置か
ら上昇位置へと回動させるときには、昇降シリンダによ
り運転室を上向きに持上げるような駆動力を発生でき、
昇降シリンダによる駆動力を有効に活用して運転室を上
昇位置へと回動できると共に、昇降シリンダによる駆動
力を効率良く運転室側に伝えることができ、昇降シリン
ダを小型化することが可能となる。

【００８２】さらに、請求項７の発明では、各平行リン
クのうち前側の平行リンクの一端側を、後側の平行リン
クよりも少なくとも下側の位置で前記フレーム側に取付
ける構成としたから、運転室をフレームの前方に張出し
た下降位置へと回動させたときに、運転室をより低い位
置まで下降させることができ、例えば路上走行時の車高
を規定の高さ制限内に低く収めることができる。また、
車両の前方または地面下方での掘削作業等を行うとき
に、掘削作業位置に運転室を近付けることができ、作業
性を高めることができる。

【００８３】さらにまた、請求項８の発明では、各平行
リンクのうち少なくとも一方の平行リンクに運転室への
昇降用の梯子を設ける構成としたから、運転室をフレー
ムの上方に位置する上昇位置へと回動させたときに、建
設機械の運転者（オペレータ）は昇降用の梯子を利用し
て運転室へと容易に乗り降りすることができ、運転者の
安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルの運転
室を下降位置に回動させた状態で示す全体図である。

【図２】本発明の実施の形態による油圧ショベルの運転
室を上昇位置に回動させた状態で示す全体図である。

【図３】図２中の油圧ショベルを拡大して示す正面図で
ある。

【図４】図２中のリンク機構、係留装置および二重筒体
等を示す要部拡大図である。

【図５】図１中のリンク機構、係留装置および二重筒体
等を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

４ 旋回フレーム １０ リンク機構 １１，１２ 平行リンク １１Ｄ，１２Ｂ ピン結合部 １３ 運転室 １４ 昇降シリンダ １５ 係留装置（運転室保持手段） １６ 固定枠 １７ ペンダントロープ（掛止め具） １８ 二重筒体（固定手段） １９Ａ ピン穴（上昇位置固定部） １９Ｂ ピン穴（下降位置固定部） ２０Ａ ピン穴 ２１ 固定ピン ２２ 梯子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16 B62D 33/06 B62D 33/067

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を形成するフレームと、 前記フレーム上に前，後方向に離間した状態で互いに平
   行に配設された平行リンクからなるリンク機構と、 前記リンク機構の上部に位置して設けられた運転室と、 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
   との間に位置して配設され、伸縮動作に応じて前記リン
   ク機構を前，後方向に回動することにより前記運転室を
   上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下
   降位置との間で昇降させる昇降シリンダと、 前記フレーム側と運転室側との間に位置して前記フレー
   ムに昇降シリンダとは別個に設けられ、前記昇降シリン
   ダにより運転室が下降位置まで前記リンク機構と共に回
   動されたときに前記運転室をフレームの前方位置に保持
   する運転室保持手段とからなり、 前記運転室保持手段は、前記フレーム上に立設された固
   定枠と、前記運転室を前方位置に保持するときに前記運
   転室側と固定枠との間に取付けられ前記運転室を固定枠
   に対して掛止めする掛止め具と から構成してなる運転室
   付き建設機械。
2. 【請求項２】 車体を形成するフレームと、 前記フレーム上に前，後方向に離間した状態で互いに平
   行に配設された平行リンクからなるリンク機構と、 前記リンク機構の上部に位置して設けられた運転室と、 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
   との間に位置して配設され、伸縮動作に応じて前記リン
   ク機構を前，後方向に回動することにより前記運転室を
   上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下
   降位置との間で昇降させる昇降シリンダと、 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
   との間に前記昇降シリンダとは別個に設けられ、前記リ
   ンク機構の回動を規制することにより、前記運転室を上
   昇位置と下降位置とに選択的に固定する固定手段とから
   構成し、 前記固定手段は、前記リンク機構の前側の平行リンクと
   後側の平行リンクとの間に配設された伸縮可能な二重筒
   体からなり、前記二重筒体には、前記運転室を 上昇位置
   で固定する上昇位置固定部と運転室を下降位置で固定す
   る下降位置固定部とを設ける構成とし てなる運転室付き
   建設機械。
3. 【請求項３】 車体を形成するフレームと、 前記フレーム上に前，後方向に離間した状態で互いに平
   行に配設された平行リンクからなるリンク機構と、 前記リンク機構の上部に位置して設けられた運転室と、 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
   との間に位置して配設され、伸縮動作に応じて前記リン
   ク機構を前，後方向に回動することにより前記運転室を
   上方に位置する上昇位置とフレームの前方に張出した下
   降位置との間で昇降させる昇降シリンダと、 前記リンク機構の前側の平行リンクと後側の平行リンク
   との間に前記昇降シリンダとは別個に設けられ、前記リ
   ンク機構の回動を規制することにより、前記運転室を上
   昇位置と下降位置とに選択的に固定する固定手段と、 前記フレーム側と運転室側との間に位置して前記フレー
   ムに昇降シリンダおよび前記固定手段とは別個に設けら
   れ、前記昇降シリンダにより運転室が下降位置まで前記
   リンク機構と共に回動されたときに前記運転室をフレー
   ムの前方位置に保持する運転室保持手段とから構成して
   なる運転室付き建設機械。
4. 【請求項４】 前記運転室保持手段は、前記フレーム上
   に立設された固定枠と、前記運転室側と固定枠との間に
   取付けられ、前記運転室を固定枠に対して掛止めする掛
   止め具とから構成してなる請求項３に記載の運転室付き
   建設機械。
5. 【請求項５】 前記固定手段は、前記リンク機構の前側
   の平行リンクと後側の平行リンクとの間に配設された伸
   縮可能な二重筒体からなり、前記二重筒体には、前記運
   転室を上昇位置で固定する上昇位置固定部と運転室を下
   降位置で固定する下降位置固定部とを設ける構成として
   なる請求項３に記載の運転室付き建設機械。
6. 【請求項６】 前記昇降シリンダは、前記前側の平行リ
   ンクと後側の平行リンクとの間に斜めに配置してなる請
   求項１，２，３，４または５に記載の運転室付き建設機
   械。
7. 【請求項７】 前記各平行リンクの下端側は前記フレー
   ムの前，後に離間した位置で前記フレームに対してピン
   結合し、前記各ピン結合部のうち前側のピン結合部は、
   後側のピン結合部よりも少なくとも下側の位置に配設す
   る構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に
   記載の運転室付き建設機械。
8. 【請求項８】 前記各平行リンクのうち少なくとも一方
   の平行リンクには、前記運転室への昇降用の梯子を設け
   る構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または
   ７に記載の運転室付き建設機械。