JP6413012B2

JP6413012B2 - 作業車両の昇降ステップ

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Publication number: JP6413012B2
Application number: JP2017507190A
Authority: JP
Inventors: 克弘堤; 健仁高橋
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2035-03-23
Also published as: EP3275734B1; US20180044884A1; CN107406038A; JPWO2016151729A1; EP3275734A1; EP3275734A4; CN107406038B; US10612210B2; WO2016151729A1

Description

本発明は、作業車両の昇降ステップに関する。

従来、ホイールローダ等の作業車両においては、オペレータが地上とエンジンルームとを行き来するために昇降ステップを設けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような昇降ステップは、後輪のさらに後方において、車両本体から下方に向けて垂設されている。
ところが、ホイールローダの昇降ステップでは、後輪の接地部と車両後方のカウンタウエイト下面とを結ぶ背離角規定線を越えて下方に垂下した部分は、地山を登りながら掘削する掻き上げ作業時にて車両本体の前側が上向きに傾斜した場合、地面と接触して損傷する可能性がある。

そこで、特許文献１に記載の昇降ステップでは、上踏板を車両前方側に配置された固定踏部と、これに対して回動自在に連結された車両後方側の回動踏板部とで構成するとともに、弾性変形自在な第１吊下部材の上端を固定踏板の前端に回動自在に連結し、同じく弾性変形自在な第２吊下部材の上端を回動踏板の後端に連結し、第１、第２吊下部材の下端間に下踏板を回動自在に連結させている。
このような構成によれば、掻き上げ作業時に下踏板が地面に接触すると、当該下踏板は後方に追いやられるように外力を受けるが、当該下踏板が第１、第２吊下部材に対して回動し、第１、第２吊下部材が固定踏板や回動踏板に対して回動し、さらに回動踏板が固定踏板に対して上方に回動することで、昇降ステップ全体が車両本体への固定部と地面との間、つまり地面と同じレベルとなった背離角規定線の上方で折り畳まれて逃げることとなり、下踏板等の損傷を防止できるとしている。

一方、特許文献２には、車両前方にラダーを有する大型の油圧ショベルが記載されている。そして。特許文献２では、そのようなラダーの下端にさらに昇降ステップを設けることが提案されている。この昇降ステップは、オペレータが車両前方から昇降するためのもので、ラダーの車幅方向の一方側の側板には２本の平行リンクが車両前後方向に回動自在に垂設され、同様に他方側の側板にも２本の平行リンクが車両前後方向に回動自在に垂設され、車幅方向に離間した平行リンク間に踏板を回動自在に設けて４節リンクとした構成である。
このような昇降ステップでも、軟弱地において車両の重量によって地盤が沈下して昇降ステップの下端が地面に接触した場合など、踏板が平行リンクの下端に対して回動し、平行リンクがラダーの側板に対して回動し、よって踏板が上方に逃げることとなり、やはり踏板等の損傷を防止できるとしている。また、そのような昇降ステップは、ラダーの下端に追加されて踏板が地面に近い位置にあるので、昇降ステップを介して地上およびラダー間のアクセスを容易にできるといったメリットもある。

特開２０１３−２２０９号公報特開２００８−２４０２７８号公報

ところで、近年においては、地上から昇降ステップの最下段の踏板までの高さをより低くし、アクセスを一層容易にすることが要求されている。
しかし、特許文献１に記載の従来の昇降ステップでは、第１、第２吊下部材自体が自在に弾性変形するので、そのような第１、第２吊下部材の長さを単に長くし、必要に応じて踏板を増やすだけでは、昇降時に踏板に踏み入った際に、第１、第２吊下部材がねじれる等して変形し、昇降するオペレータから見て昇降ステップが奥側に大きく振られて安定せず、昇降し難いという問題が生じる。

また、特許文献２に記載の従来の昇降ステップでは、踏板の両端に連結されたリンクが金属製であることから、昇降時の昇降ステップの安定性については、特許文献１の昇降ステップ程は大きく低下しないと考えられるものの、踏板が地上に近くなる分だけ地上の岩塊等とぶつかる頻度が高まることから、リンクが著しく変形する可能性があり、耐久性に問題が生じる。特に、ホイールローダのように、作業中にリンクが地上と接触するような場合には、そのような問題が顕著となる。

本発明の目的は、地上からの高さを低くした場合でも、昇降し易く、かつ耐久性に優れた作業車両の昇降ステップを提供することにある。

本発明の作業車車両の昇降ステップは、踏板と、下端が前記踏板の車両前後方向両端に回動自在に連結された前側連結部材および後側連結部材とで１つの段が形成されるとともに、前記段が複数にわたって設けられる作業車両の昇降ステップであって、最上部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、その上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設され、最上部に位置した段よりも下部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材の上端は、直上に位置する段の踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結され、最下部に位置した段よりも上部に位置した段のうち、少なくとも前記最上部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、剛性部材であり、最上部に位置した段よりも下部に位置した段のうち、少なくとも前記最下部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、弾性変形可能に設けられていることを特徴とする。

本発明の作業車両の昇降ステップは、上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材および第１後側連結部材と、前記第１前側連結部材および第１後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第１踏板と、上端が前記第１踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材および第２後側連結部材と、前記第２前側連結部材および第２後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第２踏板とを備えた２段構成とされ、前記第１前側連結部材および第１後側連結部材は剛性部材であり、前記第２前側連結部材および第２後側連結部材は弾性変形可能に設けられていることを特徴とする。

本発明の作業車両の昇降ステップは、上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材および第１後側連結部材と、前記第１前側連結部材および第１後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第１踏板と上端が前記第１踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材および第２後側連結部材と、前記第２前側連結部材および第２後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第２踏板と、上端が前記第２踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第３前側連結部材および第３後側連結部材と、前記第３前側連結部材および第３後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第３踏板とを備え、前記第１前側連結部材、第１後側連結部材、第２前側連結部材、および第２後側連結部材は剛性部材であり、前記第３前側連結部材および第３後側連結部材は弾性変形可能に設けられていることを特徴とする。

なお、「剛性部材」とは、積極的に弾性変形させないための材料等からなる部材をいい、そのような構成で用いられる部材が有する物性上の弾性変形は許容される。一方、「弾性変形可能」とは、積極的に弾性変形できることをいう。

本発明によれば、昇降ステップの最も上部にあり、かつ車両本体に連結される前側連結部材および後側連結部材が剛性部材であるので、昇降ステップの垂下部分の長さを長くし、地上からの高さを低くした場合でも、最も下部の踏板に踏み入った際の奥側への振れ等を抑制でき、昇降を容易にできる。また、最も下部の前側連結部材および後側連結部材が弾性変形可能に設けられているため、垂下部分の長さを長くして地上からの高さを低くした分、地面との接触頻度が増えることになっても、容易に損傷することがなく、耐久性を向上させることができる。

本発明の作業車両の昇降ステップにおいて、弾性変形可能な前側連結部材および後側連結部材は、複数の弾性プレートの積層体を含んで構成されていることが好ましい。
本発明の作業車両の昇降ステップにおいて、全ての前側連結部材および後側連結部材の上端および下端は、前記車両本体に固定された連結ブラケットまたは全ての踏板の車両前後方向両端に設けられた連結ブラケットに対して回動自在に連結され、前記連結ブラケットには、上方および下方の少なくとも一方に向かって開放し、回動する前側連結部材および後側連結部材が収容される切欠開口が設けられていることが好ましい。
本発明の作業車両のス昇降テップにおいて、車両本体に設けられた車輪と車両本体の車両後方下部とを結ぶ背離角規定線と、前記車両本体に連結される前側連結部材および後側連結部材の当該車両本体への連結位置との間に折り畳まれることが好ましい。

本発明の第１実施形態に係る昇降ステップが採用された作業車両の斜視図。昇降ステップの斜視図。作業車両による掻き上げ作業時の昇降ステップを示す側面図。本発明の第２実施形態に係る昇降ステップの斜視図。

〈第１実施形態〉
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る昇降ステップ１０が採用された作業車両としてのホイールローダ１の斜視図である。図２は、昇降ステップ１０の斜視図である。

［ホイールローダの全体説明］
図１、図２において、ホイールローダ１は、車両本体２、作業機３、キャブ４、走行装置５、および動力部６を備えている。
車両本体２は、作業機３、キャブ４、および動力部６を支持する鋼製フレーム体から構成されている。この車両本体２の前方側には、車両本体２に対して左右方向に回転自在に構造体２１が設けられ、この構造体２１のさらに前方側には、作業機３が設けられている。

作業機３は、構造体２１に枢軸されるブーム３１と、このブーム３１に上下に枢軸されるバケット３２と、ブーム３１の中間部分にブーム３１に枢軸されるベルクランク３３とを備えている。
ブーム３１は、車幅方向に一対配置され、構造体２１に対して上下に回動自在に枢軸されている。このブーム３１の中間部には、リフトシリンダ（図示略）が枢軸され、リフトシリンダの基端部分は、構造体２１に枢軸されている。そして、このリフトシリンダを油圧によって伸縮させることにより、ブーム３１が上下に回動するようになっている。

バケット３２は、掘削土等を積み込む部分である。バケット３２は、ブーム３１との枢軸位置よりも上部にリンク（図示略）が枢軸されており、リンクの他端側はベルクランク３３の下端部に枢軸されている。
ベルクランク３３は、一対のブーム３１の間に枢軸され、下端は前記リンクの基端部分が接続されている。ベルクランク３３の上端には、チルトシリンダ３４が枢軸され、このチルトシリンダ３４の基端部分は、構造体２１に枢軸されている。

そして、バケット３２を地上位置近辺に位置させた状態で前進し、バケット３２を土砂等の掘削対象に突入させつつ、リフトシリンダを伸ばすと、バケット３２内に掘削土が積み込まれた状態でブーム３１が上方に回動して、掘削作業を行うことができる。さらに、バケット３２が上方に位置した状態で、チルトシリンダ３４を縮めると、ベルクランク３３の上端部分が車両本体２側に回動し、ベルクランク３３の下端部分が車両前方側に回動する。すると、リンクによってバケット３２の上部が車両前方側に押され、これによりバケット３２が回動して、バケット３２内に積み込まれた掘削土をダンプトラック等の荷台に降ろすことができる。

走行装置５は、車両本体２の側面４箇所に設けられる前輪５Ａおよび車輪としての後輪５Ｂと、図１および図２では図示を略したが、それぞれの前後輪５Ａ，５Ｂを車両本体２に対して回転自在に支持するアクスルと、このアクスルと車両本体２の車幅方向略中央部でディファレンシャルを介して接続される駆動軸とを備えている。駆動軸は、トルクコンバータを介して動力部６内に設置されたエンジンに接続され、エンジンが回転すると、トルクコンバータを介してトランスミッションによって回転速度が変換されて、駆動軸が回転し、ディファレンシャルおよびアクスルを介して前後輪５Ａ，５Ｂに伝達され、ホイールローダ１は走行する。

ここで、車両本体２の側方位置で後輪５Ｂと車両本体２の端部としての後方端部２Ａとの間には、オペレータやメンテナンスマンが地上とエンジンルームとを行き来するための昇降ステップ１０が設けられている。このような昇降ステップ１０では近年、アクセスをより容易にできるよう、地面ＧＬからの高さを低くすることが望まれており（本実施形態では６００mmを想定）、車両本体２からの垂下部分の長さが従来よりも長くなっている。この結果、昇降ステップ１０の下端側は、従来に比して背離角規定線ＤＬを大きく越えて垂下することとなる。なお、背離角規定線ＤＬは、後輪５Ｂと車両本体２の車両後方下部としてのカウンタウエイト下面２Ｂとを結ぶ線であり、背離角θを規定する線である。

ホイールローダ１による作業の１つとして掻き上げ作業がある。この作業は、車両前方の地山をバケット３２にて掘削しながら登っていく作業で、地山を登るに連れて車両本体２全体はその前方が上向となるように傾斜し、この際の最大傾斜可能な範囲が背離角θによって決定される。このため、そのような掻き上げ作業時には、車両本体２をぎりぎりまで傾斜させることもあり、昇降ステップ１０の背離角規定線ＤＬを越えて垂下した部分は、地面ＧＬと接触する。このため、昇降ステップとしては一般に、地面ＧＬとの接触時に折り畳まって逃げる折畳み構造が採用され、本実施形態の昇降ステップ１０においても、折畳み構造を採用しつつ、垂下部分の長さがより長くなった場合に生じる問題を解決している。以下、昇降ステップ１０について詳細に説明する。

［昇降ステップ全体の説明］
図２は、昇降ステップ１０の斜視図である。図３は、ホイールローダ１による掻き上げ作業時の昇降ステップ１０の状態を示す側面図である。

図２、図３において、昇降ステップ１０は、上端が車両本体２の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２と、第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の下端間に回動自在に連結された第１踏板１３と、上端が第１踏板１３の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５と、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の下端間に回動自在に連結された第２踏板１６とを備えた２段構成とされている。第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２は、金属材料等により剛性部材であり、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５は、弾性材料を含んで形成されて弾性変形可能に設けられている。

つまり、昇降ステップ１０では、第１踏板１３と、下端が第１踏板１３に回動自在に連結された第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２とで１つの段が形成され、第２踏板１６と、下端が第２踏板１６に回動自在に連結された第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５とで１つの段が形成され、全体として踏板（第１踏板１３および第２踏板１６）が２段にわたって設けられた２段構成になっている。そして、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の上端は、直上の段の第１踏板１３の両端に連結されている。

［昇降ステップの折畳み構造の説明］
より具体的に、車両本体２の側方にはバッテリボックスやツールボックス等の箱状体２Ｃが設けられ、この箱状体２Ｃの側面にボルトにより車両前後方向に間隔を空けて一対の金属製の連結ブラケット１７が固定され、これらの連結ブラケット１７に対して第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の上端が回動自在に取り付けられている。第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の上端は円筒部１１Ａ，１２Ａとなっており、円筒部１１Ａ，１２Ａが連結ブラケット１７に設けられた一対の取付片１７Ａ間に介装され、円筒部１１Ａ，１２Ａおよび取付片１７Ａを車幅方向に貫通する水平なボルト１７Ｅを回動軸として回動する。また、本実施形態では、前後の連結ブラケット１７は、３枚の鋼板製の板材１８Ａによって接合されており、これらの板材１８Ａにより最上部踏板１８が形成されている。

第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の下端、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の上端も円筒部１１Ｂ，１２Ｂ，１４Ａ，１５Ａとされ、第１踏板１３の車両前後方向両端に設けられた連結ブラケット１９の一対の取付片１９Ａ間にボルト１９Ｅを回動軸として回動自在に取り付けられている。
第１踏板１３は、前後の連結ブラケット１９間に接合された鋼板製の３枚の板材１３Ａにて形成されている。
同様に第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の下端も円筒部１４Ｂ，１５Ｂとされ、第２踏板１６の車両前後方向両端に設けられた連結ブラケット２２の一対の取付片２２Ａ間にボルト２２Ｅを回動軸として回動自在に取り付けられている。
第２踏板１６も、前後の連結ブラケット２２間に接合された鋼板製の３枚の板材１６Ａにて形成されている。
連結ブラケット１９，２２も金属製である。
このように、連結部材１１，１２，１４，１５および踏板１３，１６が互いに回動することで、昇降ステップ１０の折畳み構造を実現している。

［連結部材の弾性構造の説明］
この際、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５は、合成ゴムや天然ゴム等の弾性材料で形成された複数の弾性プレート２３Ａをリベット止めにより一体にしたブロック状の積層体２３を備え、この積層体２３の上端および下端に前述した円筒部１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ、１５Ｂが形成された金属製のヒンジ部材１４Ｃ，１５Ｃを座板２４、ボルト２５、およびナット２６によって固定した構成である。第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５は、弾性変形可能な積層体２３を備えることで、それらが地上の岩塊等に接触しても損傷し難い構造になっている。

［連結ブラケットの干渉防止構造の説明］
また、連結ブラケット１７は、取付片１７Ａおよび最上部踏板１８が接合された接合片１７Ｂを有している。前方の連結ブラケット１７において、接合片１７Ｂの取付片１７Ａ間に対応した位置には、下方に向かってＵ字形状に開放した切欠開口１７Ｃが設けられている。切欠開口１７Ｃには回動した第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の上端側が収容されることとなり、昇降ステップ１０が折り畳まれたときに第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２と連結ブラケット１７とが互いに干渉するのを防止している。なお、後方の連結ブラケット１７の下面には、後輪５Ｂ側すなわち前方への回動を規制する規制板１７Ｄが設けられている。規制板１７Ｄは、昇降ステップ１０全体が前方へ折り畳まれた際に、その下端が後輪５Ｂに達して巻き込まれないよう、その折り畳み量を規定している。

同様に、連結ブラケット１９の接合片１９Ｂにおいて、取付片１９Ａ間に対応した位置には、上方に向かってＵ字形状に開放した切欠開口１９Ｃおよび下方に向かってＵ字形状に開放した切欠開口１９Ｄが設けられている。切欠開口１９Ｃには回動した第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の下端側が収容されることとなり、切欠開口１９Ｄには回動した第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の上端側が収容されることとなり、第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２と連結ブラケット１９との干渉の他、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５と連結ブラケット１９との干渉を防止している。

そして、連結ブラケット２２の接合片２２Ｂにも、取付片２２Ａ間に対応した位置には、上方に向かってＵ字形状に開放した切欠開口２２Ｃが設けられている。切欠開口２２Ｃには回動した第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の下端側が収容されることとなり、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５と連結ブラケット２２との干渉を防止している。

［掻き上げ作業時の説明］
以上に説明した昇降ステップ１０が採用されたホイールローダ１により掻き上げ作業を行うと、図３に示すように、ホイールローダ１は最大、背離角規定線ＤＬが地面ＧＬと一緒になる位置まで車両本体２の前方が上向きとなるように傾斜可能である。このように傾斜していく途中では、昇降ステップ１０の下端側が次第に地面ＧＬに近づき、所定の傾斜以上になると、下端側の第２前側連結部材１４、第２後側連結部材１５、および第２踏板１６が回動し初め、続いて第１前側連結部材１１、第１後側連結部材１２、および第１踏板１３が回動し、昇降ステップ１０全体が車両後方側に回動して、背離角規定線ＤＬと車両本体２への連結位置との間に折り畳まれる。
一方、地山の掘削が終え、ホイールローダ１が後退する際には、背離角規定線ＤＬすなわちカウンタウエイト下面２Ｂが地面ＧＬから次第に離れていくことから、昇降ステップ１０も折畳み状態が徐々に解除され、もとの状態に戻る。

［実施形態の効果］
以上の本実施形態によれば、昇降ステップ１０を構成する最も上部の第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２が剛性部材であるので、昇降ステップ１０の垂下部分の長さを長くし、地上からの高さを低くした場合でも、最も下部の第２踏板１６に踏み入った際の奥側への振れ等を抑制でき、昇降を容易にできる。また、最も下部の第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５が弾性変形可能に設けられているため、垂下部分の長さを長くして地上からの高さを低くした分、地面との接触頻度が増えることになっても、容易に損傷することがなく、耐久性を向上させることができる。

〈第２実施形態〉
図４は、本発明の第２実施形態に係る昇降ステップ１０Ａの斜視図である。
昇降ステップ１０Ａは、上端が車両本体２の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２と、第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２の下端間に回動自在に連結された第１踏板１３と、上端が第１踏板１３の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５と、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の下端間に回動自在に連結された第２踏板１６と、上端が第２踏板１６の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８と、第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８の下端間に回動自在に連結された第３踏板２９とを備えた３段構成とされている。本実施形態では、第１前側連結部材１１、第１後側連結部材１２、第２前側連結部材１４、第２後側連結部材１５は、金属材料等により剛性部材であり、第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８は、弾性材料により弾性変形可能に設けられている。

つまり、昇降ステップ１０Ａでは、第１踏板１３と、下端が第１踏板１３に回動自在に連結された第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２とで１つの段が形成され、第２踏板１６と、下端が第２踏板１６に回動自在に連結された第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５とで１つの段が形成され、第３踏板２９と、下端が第３踏板２９に回動自在に連結された第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８とで１つの段が形成され、全体として踏板（第１踏板１３、第２踏板１６、および第３踏板２９）が３段にわたって設けられた３段構成になっている。そして、第２前側連結部材１４および第２後側連結部材１５の上端は、直上の段の第１踏板１３の両端に連結さ、第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８の上端は、直上の段の第２踏板１６の両端に連結されている。

このうち、第３踏板２９についても第１実施形態と同様、３枚の金属製の板材２９Ａで形成されている。第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８は、合成ゴムや天然ゴム等の弾性材料で形成された複数の弾性プレート２３Ａをリベット止めにより一体にしたブロック状の積層体２３を備え、この積層体２３の上端および下端に前述した円筒部２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ、２８Ｂが形成された金属製のヒンジ部材２７Ｃ，２８Ｃを座板２４、ボルト２５、およびナット２６によって固定した構成である。その他の具体的な構造、例えば、昇降ステップ１０Ａ全体の折畳み構造なども、第１実施形態と同じである。そして、第１実施形態と同様に用いられる連結ブラケットやボルト等の部品については、第１実施形態での符号をそのまま用いて図示することとし、その詳細な説明については省略する。

本実施形態においても、車両本体２に連結される最も上部の第１前側連結部材１１および第１後側連結部材１２が剛性部材であるから、最も下部の第３踏板２９に踏み入った際の奥側への振れ等を抑制でき、昇降を容易にできる。また、最も下部の第３前側連結部材２７および第３後側連結部材２８が弾性変形可能に設けられているため、垂下部分の長さを長くして地上からの高さを低くした分、地面との接触頻度が増えることになっても、容易に損傷することがなく、耐久性を向上させることができる。

なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、最上部踏板１８が設けられている形態について説明したが、そのような最上部踏板１８は本発明に必須の構成ではなく、第１踏板１３とエンジンルームとの距離などを勘案して適宜省略可能である。

連結ブラケット１７，１９，２２の接合片１７Ｂ，１９Ｂ、２２Ｂには、切欠開口１７Ｃ，１９Ｃ，１９Ｄ，２２Ｃが設けられていたが、取付片や接合片の形状を変更するなどして、そのような切欠開口を設けずに連結部材と連結ブラケットとの干渉を防止してもよい。しかしながら、取付片の大きさや接合片の形状等が大きく変更されると、連結ブラケット全体の強度に影響する可能性があることから、切欠開口を設けて干渉を避ける構造にすることが好ましい。

昇降ステップ１０が車体後方側に折れ畳まれた状態を図示して説明したが、昇降ステップ１０は当然に、後輪５Ｂに巻き込まれる心配がない場合において、規制板１７Ｄを省略し、車体後方側へ折り畳まれた状態とは対称的な状態で車体前方側にも折り畳まる構造としてもよい。

弾性変形可能な連結部材については、１枚のゴム製の板材を用いて弾性変形可能に設けてもよいし、ゴム製の板材と鉛等の軟性を有する金属板との複合部材にて弾性変形可能に設けてもよい。

本発明の昇降ステップは、２段構成あるいは３段構成とされる他、４段以上の複数段に構成されていてもよい。その中で、最下部に位置した段よりも上部に位置した段のうち、少なくとも最上部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材が剛性部材であり、最上部に位置した段よりも下部に位置した段のうち、少なくとも最下部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材が弾性変形可能に設けられていればよい。従って、最上部および最下部の間の前側連結部材および後側連結部材を剛性部材であるかまたは弾性変形可能に設けるかは、昇降ステップ全体の段数や要求される剛性等を勘案して任意に決められてよい。

本発明はホイールローダに採用できる他、オフロードダンプトラック等の作業車両にも利用することができる。

１…ホイールローダ（作業車両）、２…車両本体、５Ｂ…後輪（車輪）、１０，１０Ａ…昇降ステップ、１１…第１前側連結部材、１２…第１後側連結部材、１３…第１踏板、１４…第２前側連結部材、１５…第２後側連結部材、１６…第２踏板、１７，１９，２２…連結ブラケット、１７Ｃ，１９Ｃ，１９Ｄ，２２Ｃ…切欠開口、２３…積層体、２３Ａ…弾性プレート、２７…第３前側連結部材、２８…第３後側連結部材、２９…第３踏板、ＤＬ…背離角規定線。

Claims

踏板と、下端が前記踏板の車両前後方向両端に回動自在に連結された前側連結部材および後側連結部材とで１つの段が形成されるとともに、前記段が複数にわたって設けられる作業車両の昇降ステップであって、
最上部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、その上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設され、
最上部に位置した段よりも下部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材の上端は、直上に位置する段の踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結され、
前記前側連結部材、前記後側連結部材、および前記踏板は、それぞれ車幅方向に貫通する連結用のボルトを回動軸として回動自在とされ、
最下部に位置した段よりも上部に位置した段のうち、少なくとも前記最上部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、剛性部材であり、
最上部に位置した段よりも下部に位置した段のうち、少なくとも前記最下部に位置した段の前側連結部材および後側連結部材は、弾性変形可能に設けられている
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。
上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材および第１後側連結部材と、
前記第１前側連結部材および第１後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第１踏板と、
上端が前記第１踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材および第２後側連結部材と、
前記第２前側連結部材および第２後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第２踏板とを備えた２段構成とされ、
各前側連結部材、各後側連結部材、および各踏板は、それぞれ車幅方向に貫通する連結用のボルトを回動軸として回動自在とされ、
前記第１前側連結部材および第１後側連結部材は剛性部材であり、
前記第２前側連結部材および第２後側連結部材は弾性変形可能に設けられている
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。
上端が車両本体の側方位置に回動自在に連結され、かつ車両前後方向に所定間隔を空けて並設された第１前側連結部材および第１後側連結部材と、
前記第１前側連結部材および第１後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第１踏板と、
上端が前記第１踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第２前側連結部材および第２後側連結部材と、
前記第２前側連結部材および第２後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第２踏板と、
上端が前記第２踏板の車両前後方向の両端に回動自在に連結された第３前側連結部材および第３後側連結部材と、
前記第３前側連結部材および第３後側連結部材の下端間に回動自在に連結された第３踏板とを備えた３段構成とされ、
各前側連結部材、各後側連結部材、および各踏板は、それぞれ車幅方向に貫通する連結用のボルトを回動軸として回動自在とされ、
前記第１前側連結部材、第１後側連結部材、第２前側連結部材、および第２後側連結部材は剛性部材であり、
前記第３前側連結部材および第３後側連結部材は弾性変形可能に設けられている
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の作業車両の昇降ステップにおいて、
弾性変形可能な前側連結部材および後側連結部材は、複数の弾性プレートの積層体を含んで構成されている
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の作業車両の昇降ステップにおいて、
全ての前側連結部材および後側連結部材の上端および下端は、前記車両本体に固定された連結ブラケットまたは全ての踏板の車両前後方向両端に設けられた連結ブラケットに対して回動自在に連結され、
前記連結ブラケットには、上方および下方の少なくとも一方に向かって開放し、回動する前側連結部材および後側連結部材が収容される切欠開口が設けられている
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の作業車両の昇降ステップにおいて、
車両本体に設けられた車輪と車両本体の車両後方下部とを結ぶ背離角規定線と、前記車両本体に連結される前側連結部材および後側連結部材の当該車両本体への連結位置との間に折り畳まれる
ことを特徴とする作業車両の昇降ステップ。