JP2003019923A

JP2003019923A - 建設機械

Info

Publication number: JP2003019923A
Application number: JP2002006392A
Authority: JP
Inventors: Masao Iioka; 政生飯岡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】キャブへの乗降を安全に行うことができ、か
つ、走行時や作業時の安全性を確保する。【解決手段】キャブ９の下側に格納板２１を配設し、
この格納板２１上に、乗降用ステップ２４と、乗降用ス
テップ２４を地面に向けて上，下方向に延びる乗降位置
とキャブ９の下側に格納する格納位置との間で移動させ
るステップ移動装置２５とを設ける。このため、ステッ
プ移動装置２５によって乗降用ステップ２４を乗降位置
へと移動させることにより、オペレータは乗降用ステッ
プ２４を足場として、迅速かつ安全にキャブ９に乗降す
ることができる。一方、ステップ移動装置２５によって
乗降用ステップ２４をキャブ９下側の格納位置へと移動
させることにより、建設機械の走行時や作業時の安全性
を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばホイール式
油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、キャブに乗降
するための乗降用ステップを備えた建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホイール式の走行体により作業
現場まで自走し、作業現場において作業装置を用いて土
砂等の掘削作業、建築物の解体作業等を行うようにした
ホイール式建設機械が知られている。

【０００３】ここで、ホイール式建設機械は、前部側と
後部側とにそれぞれ左，右の車輪を備えたホイール式の
下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され、運
転室を画成するキャブ等を備えた上部旋回体と、該上部
旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略
構成されている。

【０００４】そして、上述のホイール式建設機械におい
ては、オペレータは、下部走行体に設けられたアウトリ
ガ等を足場としてキャブへの乗降を行うが、一般に、ホ
イール式の建設機械は、キャブの地面からの高さ位置が
大きいため、キャブへの乗降時におけるオペレータの安
全性を確保する必要がある。

【０００５】ここで、例えば特開平７−２５７２８１号
公報等には、上部旋回体を構成する旋回フレームのうち
キャブの近傍となる部位に、オペレータがキャブに乗降
するときの足場となる乗降用ステップを設けたクローラ
式の建設機械が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による建設機械は、乗降用ステップが旋回フレーム
の側面に設けられているため、走行時や作業時におい
て、旋回フレームの側面から突出した乗降用ステップ
が、上部旋回体の周囲に存在する建造物、立木等に接触
する虞れがある。このため、乗降用ステップを設けた
分、建設機械の走行時や作業時の安全性が損なわれてし
まうという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、キャブへの乗降を安全に行うことがで
き、かつ、走行時や作業時の安全性を確保することがで
きるようにした建設機械を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられ
運転室を画成するキャブとを備えた建設機械に適用され
る。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、キャブの下側には、地面に向けて上，下方向に
延びる乗降位置とキャブの下側に格納される格納位置と
の間で移動する乗降用ステップを設けたことにある。

【００１０】このように構成したことにより、乗降用ス
テップを乗降位置へと移動させたときには、オペレータ
は乗降用ステップを足場として、迅速かつ安全にキャブ
に乗降することができる。一方、乗降用ステップを格納
位置へと移動させたときには、該乗降用ステップをキャ
ブの下側に格納することができ、建設機械の走行時や作
業時の安全性を確保することができる。

【００１１】請求項２の発明は、キャブの下側には乗降
用ステップを格納位置に保持するための格納板を設け、
該格納板には乗降用ステップを乗降位置と格納位置との
間で移動させるステップ移動装置を設ける構成としたこ
とにある。

【００１２】このように構成したことにより、作業者等
の手を借りることなく、ステップ移動装置を用いて乗降
用ステップを乗降位置と格納位置との間で移動させるこ
とができる。

【００１３】請求項３の発明は、ステップ移動装置は、
基端側が格納板に水平方向に回動可能に取付けられ先端
側が乗降用ステップを上，下方向に回動可能に支持する
アーム部となったステップ支持部材と、該ステップ支持
部材を格納板に対して回動させるアクチュエータとによ
り構成し、乗降用ステップは、ステップ支持部材のアー
ム部が格納板から外部に突出したときには該アーム部を
中心として上，下方向に延びる乗降位置となり、ステッ
プ支持部材のアーム部が格納板上に移動したときには該
格納板上に保持された格納位置となる構成としたことに
ある。

【００１４】このように構成したことにより、アクチュ
エータを用いてステップ支持部材を水平方向に回動さ
せ、該ステップ支持部材のアーム部を格納板の外部に突
出させると、乗降用ステップはアーム部を中心として
上，下方向に延びる乗降位置に移動する。一方、ステッ
プ支持部材を回動させてアーム部を格納板上に移動させ
ると、乗降用ステップは格納板に沿ってほぼ水平方向に
延び該格納板上の格納位置へと移動する。

【００１５】請求項４の発明は、ステップ支持部材のア
ーム部には、乗降用ステップが乗降位置となったときに
該乗降用ステップをその乗降位置に保持するストッパを
設ける構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、乗降用ス
テップが乗降位置となったときに、該乗降用ステップが
ステップ支持部材に対して回動するのをストッパによっ
て抑え、乗降用ステップを安定した乗降位置に保つこと
ができる。

【００１７】請求項５の発明は、キャブ内には、アクチ
ュエータを遠隔操作するためのスイッチを設ける構成と
したことにある。

【００１８】このように構成したことにより、例えば乗
降用ステップを利用してキャブ内に乗込んだオペレータ
は、キャブ内のスイッチによってアクチュエータを操作
し、乗降用ステップを自動的に乗降位置から格納位置へ
と移動させることができる。一方、オペレータがキャブ
から降りるときにも、キャブ内のスイッチによってアク
チュエータを操作することにより、乗降用ステップを自
動的に格納位置から乗降位置へと移動させることができ
る。

【００１９】請求項６の発明は、車体は、自走可能な走
行体と、該走行体上に旋回可能に搭載された旋回体とに
より構成し、キャブは走行体に対して上昇位置と下降位
置との間で昇降可能に設け、旋回体が走行体上で走行姿
勢となると共にキャブが下降位置となった場合にはアク
チュエータが作動するのを許し、それ以外の場合にはア
クチュエータを非作動状態にロックする作動ロック装置
を設ける構成としたことにある。

【００２０】このように構成したことにより、旋回体が
走行体上で走行姿勢となり、かつ、キャブが下降位置と
なった場合、即ち、乗降用ステップが走行体と干渉する
虞れがなく、かつ、キャブの地上高さが低い場合にの
み、アクチュエータによって乗降用ステップを格納位置
と乗降位置との間で移動させることができる。

【００２１】請求項７の発明は、乗降用ステップは、ス
テップ移動装置によって乗降位置と格納位置との間で移
動する主ステップと、該主ステップに移動可能に取付け
られた補助ステップとにより構成し、該補助ステップ
は、主ステップが乗降位置となったときに該主ステップ
から下方に伸長する伸長位置と、主ステップが格納位置
となったときに該主ステップ側に引込む引込位置との間
で移動する構成としたことにある。

【００２２】このように構成したことにより、ステップ
移動装置によって主ステップを格納位置から乗降位置へ
と移動させたときには、補助ステップが伸長位置となっ
て主ステップから下方に伸長するので、乗降用ステップ
全体の長さを大きくすることができる。一方、ステップ
移動装置によって主ステップを乗降位置から格納位置へ
と移動させたときには、補助ステップが引込位置となっ
て主ステップ側に引込まれるので、乗降用ステップ全体
をキャブの下側にコンパクトに格納することができる。

【００２３】請求項８の発明は、補助ステップは主ステ
ップの長さ方向に沿って移動する構成とし、主ステップ
と補助ステップとの間には、該補助ステップを主ステッ
プの長さ方向に案内するガイド部材を設ける構成とした
ことにある。

【００２４】このように構成したことにより、主ステッ
プが乗降位置と格納位置との間で移動するときに、補助
ステップはガイド部材に案内されつつ円滑に伸長位置と
引込位置との間で移動することができる。

【００２５】請求項９の発明は、主ステップと補助ステ
ップとの間には、主ステップが乗降位置から格納位置に
移動するときに補助ステップを伸長位置から引込位置へ
と戻す補助ステップ戻し部材を設ける構成としたことに
ある。

【００２６】このように構成したことにより、主ステッ
プを乗降位置から格納位置へと移動させたときに、補助
ステップを補助ステップ戻し部材によって自動的に引込
位置へと戻すことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建設機械の実
施の形態をホイール式建設機械に適用した場合を例に挙
げ、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。ま
ず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示し
ている。

【００２８】図中、１は建設機械の車体で、該車体１
は、ホイール式の下部走行体２と、該下部走行体２上に
旋回可能に搭載された後述の上部旋回体６とにより大略
構成されている。

【００２９】ここで、下部走行体２は、シャーシ３と、
該シャーシ３の前，後、左，右の４箇所にそれぞれ回転
可能に設けられ、走行用の油圧モータ（図示せず）によ
って回転駆動されるホイール４，４，…とにより大略構
成されている。また、シャーシ３の前部側と後部側とに
はそれぞれアウトリガ装置５，５が設けられ、これらア
ウトリガ装置５は、後述の作業装置１４を用いた作業時
にシャーシ３の左，右方向に張出して地面に接地するこ
とにより、作業時における車体１の安定性を高めるもの
である。

【００３０】６は下部走行体２上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体６は、シャーシ３上に旋
回装置７を介して旋回可能に設けられた旋回フレーム８
と、該旋回フレーム８の前部右側に後述のキャブ昇降装
置１１を介して昇降可能に設けられ運転室を画成するキ
ャブ９と、該キャブ９の後方に位置して旋回フレーム８
上に設けられた建屋カバー１０とにより大略構成されて
いる。そして、上部旋回体６は、車体１の走行時には図
１及び図２に示す如くキャブ９の前面が前方を向いた走
行姿勢となるものである。

【００３１】１１はキャブ９を下部走行体２に対して
上，下方向に昇降させるためのキャブ昇降装置で、該キ
ャブ昇降装置１１は、キャブ９の後側に位置して旋回フ
レーム８上に立設され上，下方向に延びた左，右のガイ
ドポスト１２（右側のみ図示）と、該ガイドポスト１２
に摺動可能に嵌合する筒部１３Ａとキャブ９を下側から
支持する支持枠部１３Ｂとを備えガイドポスト１２に沿
って昇降可能となった昇降フレーム１３と、該昇降フレ
ーム１３をキャブ９と共に昇降させる昇降シリンダ（図
示せず）とにより構成されている。

【００３２】そして、キャブ９は、キャブ昇降装置１１
により、図１中に実線で示す下降位置と二点鎖線で示す
上昇位置との間で昇降し、例えば走行時には下降位置と
なり、作業時には上昇位置へと移動するものである。こ
こで、キャブ９が下降位置となったときには、昇降フレ
ーム１３とシャーシ３との間には空間が形成され、該空
間内には後述の格納板２１等が配設される構成となって
いる。

【００３３】１４はキャブ９の左側に位置して上部旋回
体６の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該
作業装置１４は、基端側が旋回フレーム８にピン結合さ
れた第１のブーム１５と、該ブーム１５の先端側にピン
結合された第２のブーム１６と、該ブーム１６の先端側
にピン結合されたアーム１７と、該アーム１７の先端側
に回動可能に取付けられ、開，閉可能な一対の爪部材１
８Ａを備えたグラップル装置１８（作業具）とにより大
略構成されている。

【００３４】そして、作業装置１４は、車体１の走行時
には図１に示す如くコンパクトに折畳まれ、作業現場に
おいては各ブーム１５，１６、アーム１７を伸展させつ
つグラップル装置１８を用いて建築物を解体する解体作
業等を行うものである。

【００３５】２１はキャブ９の下側に設けられた格納板
で、該格納板２１は、図３及び図４に示すように、例え
ば鋼板等によりほぼ長方形の平板として形成され、後述
の乗降用ステップ２４、ステップ移動装置２５等が配置
されるものである。そして、格納板２１は、キャブ９を
支持する昇降フレーム１３の支持枠部１３Ｂ下面に前側
ステー２２及び後側ステー２３を用いて固定され、キャ
ブ９の下面と対面した状態で昇降フレーム１３とシャー
シ３との間にほぼ水平に配設されている。

【００３６】ここで、格納板２１の上面のうち右側端部
２１Ａの近傍部位には、後述のステップ支持部材２６を
取付けるための円筒状の取付座２１Ｂが溶接等によって
固着され、格納板２１の上面のうち左側端部２１Ｃの近
傍部位には、後述の油圧シリンダ３１を取付けるための
円筒状の取付座２１Ｄが溶接等によって固着されてい
る。

【００３７】２４はキャブ９に乗降するための足場とな
る乗降用ステップで、該乗降用ステップ２４は、後述の
ステップ支持部材２６を介して格納板２１に取付けられ
ている。ここで、乗降用ステップ２４は、図４等に示す
ように、互いに対向しつつ延びる一対の細長い平板状の
支柱２４Ａ，２４Ｂと、これら各支柱２４Ａ，２４Ｂの
長さ方向に一定のピッチをもって配設され各支柱２４
Ａ，２４Ｂ間を連結する複数の踏み棒２４Ｃとにより梯
子状に構成されている。

【００３８】そして、乗降用ステップ２４は、その基端
側が後述のステップ移動装置２５を介して格納板２１に
移動可能に取付けられ、キャブ９に乗降するため地面に
向けて上，下方向（垂直方向）に延びる乗降位置（図３
の位置）と、格納板２１上に水平方向に延びた状態でキ
ャブ９の下側に格納された格納位置（図７の位置）との
間で移動する構成となっている。

【００３９】２５は乗降用ステップ２４と共に格納板２
１に設けられたステップ移動装置で、該ステップ移動装
置２５は、後述のステップ支持部材２６、油圧シリンダ
３１等により構成され、乗降用ステップ２４を上述の乗
降位置と格納位置との間で移動させるものである。

【００４０】２６は格納板２１と乗降用ステップ２４と
の間に設けられたステップ支持部材で、該ステップ支持
部材２６は、図４ないし図６に示すように、基端側に位
置するほぼ長方形の可動板２６Ａと、先端側に位置して
乗降用ステップ２４の各支柱２４Ａ，２４Ｂを上，下方
向に回動可能に支持する一対のステップ支持アーム２６
Ｂ，２６Ｃとにより大略構成されている。

【００４１】ここで、可動板２６Ａは、格納板２１の取
付座２１Ｂにピン２７を用いて水平方向に回動可能に取
付けられている。また、ステップ支持アーム２６Ｂ，２
６Ｃは、互いに対向した状態で可動板２６Ａに溶接等に
よって固着され、該各ステップ支持アーム２６Ｂ，２６
Ｃ間には支持軸２８を介して乗降用ステップ２４の各支
柱２４Ａ，２４Ｂの基端側が回動可能に支持されてい
る。さらに、可動板２６Ａには、各ステップ支持アーム
２６Ｂ，２６Ｃとは反対側に向けて延びるブラケット２
６Ｄが一体形成され、該ブラケット２６Ｄには二又状の
継手２９がピン３０を用いて水平方向に回動可能にピン
結合されている。

【００４２】３１はステップ支持部材２６と共にステッ
プ移動装置２５を構成するアクチュエータとしての油圧
シリンダで、該油圧シリンダ３１は、図５及び図９等に
示すように、チューブ３１Ａと、該チューブ３１Ａ内を
ボトム側油室Ａとロッド側油室Ｂとに画成するピストン
３１Ｂと、該ピストン３１Ｂに取付けられチューブ３１
Ａから突出したロッド３１Ｃとにより構成されている。

【００４３】ここで、チューブ３１Ａのボトム側には取
付アイ３２が固着され、該取付アイ３２は、格納板２１
の取付座２１Ｄにピン３３を用いて回動可能にピン結合
されている。一方、ロッド３１Ｃの先端側には、ステッ
プ支持部材２６のブラケット２６Ｄにピン３０を介して
回動可能に連結された上述の継手２９が固定されてい
る。従って、油圧シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸縮さ
せて継手２９を移動させることにより、ステップ支持部
材２６は、乗降用ステップ２４と共にピン２７を中心と
して水平方向に回動変位する。

【００４４】そして、例えば図５に示すように油圧シリ
ンダ３１のロッド３１Ｃが縮小し、ステップ支持部材２
６の各ステップ支持アーム２６Ｂ，２６Ｃが格納板２１
の右側端部２１Ａから外部に突出したときには、乗降用
ステップ２４は、支持軸２８を中心として上，下方向に
回動することにより、地面に向けて上，下方向に延びた
乗降位置（図３の位置）へと移動する。一方、例えば図
８に示すように油圧シリンダ３１のロッド３１Ｃが伸長
し、ステップ支持部材２６の各ステップ支持アーム２６
Ｂ，２６Ｃが格納板２１上に移動したときには、乗降用
ステップ２４は、格納板２１上にほぼ水平に載置された
状態でキャブ９下側の格納位置（図７の位置）へと移動
する。

【００４５】ここで、乗降用ステップ２４が格納位置か
ら乗降位置へと移動するときに、乗降用ステップ２４を
構成する支柱２４Ｂが格納板２１の上面に当接している
間は、乗降用ステップ２４は水平方向に延びた姿勢を保
つ。

【００４６】そして、支柱２４Ｂが徐々に格納板２１の
右側端部２１Ａから外部に突出していくと、この支柱２
４Ｂは格納板２１の右側端部２１Ａに摺接するようにな
る。従って、乗降用ステップ２４は、格納板２１の右側
端部２１Ａに摺接しつつ、ピン２７を中心とする水平方
向の回動動作と支持軸２８を中心とする上，下方向の回
動動作とを同時に行い、緩やかに格納位置から乗降位置
へと移行することができる。これにより、乗降用ステッ
プ２４が急激に格納位置から乗降位置へと移動するのを
抑え、該乗降用ステップ２４の周囲に存在する作業者等
に対する安全性を確保できる構成となっている。

【００４７】一方、乗降用ステップ２４が乗降位置から
格納位置へと移動するときには、乗降用ステップ２４
は、格納板２１の右側端部２１Ａに摺接しつつ、支持軸
２８を中心とする上，下方向の回動動作とピン２７を中
心とする水平方向の回動動作とを同時に行い、緩やかに
乗降位置から格納位置へと移行することができる。

【００４８】３４，３４はステップ支持部材２６の各ス
テップ支持アーム２６Ｂ，２６Ｃにそれぞれ設けられた
ストッパで、これら各ストッパ３４は、図６等に示すよ
うに支持軸２８の近傍に溶接等によって固着されてい
る。そして、ストッパ３４は、乗降用ステップ２４が乗
降位置となったときに各支柱２４Ａ，２４Ｂに当接する
ことにより、乗降用ステップ２４を乗降位置に保持する
ものである。これにより、オペレータが乗降用ステップ
２４を足場としてキャブ９と地面との間で乗降するとき
に、乗降用ステップ２４が支持軸２８廻りに回動するの
を抑え、乗降時の安全性を高めることができる構成とな
っている。

【００４９】次に、図９は油圧シリンダ３１を制御する
ための油圧系統及び電気系統を示す制御回路で、図中、
３５は車体１に設けられエンジン（図示せず）によって
駆動される油圧ポンプで、該油圧ポンプ３５はタンク３
６と共に油圧源を構成し、該油圧源は主管路３７，３８
を通じて油圧シリンダ３１のボトム側油室Ａ、ロッド側
油室Ｂにそれぞれ接続されている。

【００５０】３９は油圧源と油圧シリンダ３１との間に
位置して主管路３７，３８の途中部位に設けられた４ポ
ート３位置の方向制御弁で、該方向制御弁３９は、ソレ
ノイド３９Ａ，３９Ｂを備えた電磁パイロット式の方向
制御弁により構成されている。ここで、方向制御弁３９
は、ソレノイド３９Ａ，３９Ｂに電源４０からの電流が
供給されていないときには中立位置（イ）を保持し、電
源４０からの電流がソレノイド３９Ａに供給されたとき
には切換位置（ロ）に切換えられ、ソレノイド３９Ｂに
供給されたときには切換位置（ハ）に切換えられる。

【００５１】そして、方向制御弁３９が切換位置（ロ）
に切換えられたときには、油圧ポンプ３５からの圧油が
油圧シリンダ３１のロッド側油室Ｂに供給され、ロッド
３１Ｃが縮小状態となって乗降用ステップ２４が図３に
示す乗降位置に移動する。一方、方向制御弁３９が切換
位置（ハ）に切換えられたときには、油圧ポンプ３５か
らの圧油が油圧シリンダ３１のボトム側油室Ａに供給さ
れ、ロッド３１Ｃが伸長状態となって乗降用ステップ２
４が図７に示す格納位置に移動する構成となっている。

【００５２】４１は方向制御弁３９のソレノイド３９
Ａ，３９Ｂと電源４０との間に設けられたスイッチで、
該スイッチ４１はキャブ９内に配設され、キャブ９内の
オペレータがスイッチ４１を切換操作することにより、
油圧シリンダ３１をキャブ９内から遠隔操作することが
できる構成となっている。

【００５３】ここで、スイッチ４１は、電源４０に接続
された可動接点４１Ａと、ケーブル４２を介してソレノ
イド３９Ａに接続された一方の端子４１Ｂと、ケーブル
４３を介してソレノイド３９Ｂに接続された他方の端子
４１Ｃとを備えている。そして、スイッチ４１は、可動
接点４１Ａが端子４１Ｂ，４１Ｃのいずれにも接続しな
い中立位置（図９の位置）と、乗降用ステップ２４を乗
降位置に移動すべく可動接点４１Ａを端子４１Ｂに接続
する位置と、乗降用ステップ２４を格納位置に移動すべ
く可動接点４１Ａを端子４１Ｃに接続する位置との間で
切換操作されるものである。

【００５４】４４は方向制御弁３９の各ソレノイド３９
Ａ，３９Ｂとスイッチ４１との間に設けられた第１のリ
レーで、該リレー４４は、ケーブル４２の途中に設けら
れた常開の接点４４Ａと、ケーブル４３の途中に設けら
れた常開の接点４４Ｂと、これら接点４４Ａ，４４Ｂを
励磁するコイル４４Ｃとにより構成され、コイル４４Ｃ
は、後述のリミットスイッチ４５を介して電源４０に接
続されている。

【００５５】４５はリレー４４のコイル４４Ｃと電源４
０との間に設けられたリミットスイッチで、該リミット
スイッチ４５は、例えば下部走行体２のシャーシ３等に
配設され、上部旋回体６が下部走行体２上で走行姿勢と
なったとき、即ち、キャブ９の前面が前方を向き乗降用
ステップ２４が下部走行体２と干渉する虞れがないとき
にのみ閉成し、リレー４４の各接点４４Ａ，４４Ｂをコ
イル４４Ｃによって励磁するものである。

【００５６】４６はリレー４４と直列となるように方向
制御弁３９の各ソレノイド３９Ａ，３９Ｂとスイッチ４
１との間に設けられた第２のリレーで、該リレー４６
は、ケーブル４２の途中に設けられた常開の接点４６Ａ
と、ケーブル４３の途中に設けられた常開の接点４６Ｂ
と、これら接点４６Ａ，４６Ｂを励磁するコイル４６Ｃ
とにより構成され、コイル４６Ｃは、後述のリミットス
イッチ４７を介して電源４０に接続されている。

【００５７】４７はリレー４６のコイル４６Ｃと電源４
０との間に設けられたリミットスイッチで、該リミット
スイッチ４７は、例えばキャブ昇降装置１１のガイドポ
スト１２等に配設され、キャブ９が下降位置（図１中の
実線の位置）にあるとき、即ち、キャブ９の地上高さが
最も低いときにのみ閉成し、リレー４６の各接点４６
Ａ，４６Ｂをコイル４６Ｃによって励磁するものであ
る。

【００５８】従って、リミットスイッチ４５，４７が閉
成したときにのみ、スイッチ４１の切換操作に応じて方
向制御弁３９のソレノイド３９Ａ，３９Ｂに電源４０か
らの電流が供給され、油圧シリンダ３１を作動させるこ
とができる。一方、リミットスイッチ４５，４７のうち
一方でも開成しているときには、スイッチ４１の切換操
作に係わらず方向制御弁３９のソレノイド３９Ａ，３９
Ｂに対する通電が遮断され、油圧シリンダ３１を非作動
状態にロックすることができる構成となっている。

【００５９】即ち、リレー４４，４６及びリミットスイ
ッチ４５，４７は、上部旋回体６が下部走行体２上で走
行姿勢となると共にキャブ９が下降位置となった場合に
のみ、油圧シリンダ３１が作動するのを許し、それ以外
の場合には、油圧シリンダ３１を非作動状態にロックす
る作動ロック装置を構成している。

【００６０】本実施の形態に係るホイール式建設機械は
上述の如き構成を有するもので、次にその作動について
説明する。

【００６１】まず、図１及び図２に示すように、上部旋
回体６を走行姿勢とすると共にキャブ９を下降位置に下
降させ、作業装置１４をコンパクトに折畳んだ状態で、
ホイール式建設機械を作業現場に向けて走行させる。

【００６２】そして、建設機械が作業現場に到着した後
には、キャブ昇降装置１１によってキャブ９を上昇位置
に移動させることにより、キャブ９内のオペレータの作
業視界を大きく確保する。そして、作業装置１４の各ブ
ーム１５，１６、アーム１７を伸展させ、上部旋回体６
を旋回させつつグラップル装置１８を用いて建築物の解
体作業等を行う。

【００６３】ここで、上述した建設機械の走行時、作業
時においては、油圧シリンダ３１のロッド３１Ｃは伸長
状態を保持し、乗降用ステップ２４は、図７及び図８に
示すように、格納板２１上に水平に延びるように載置さ
れ、キャブ９の下側に格納された格納位置を保持する。

【００６４】これにより、例えば上部旋回体６の周囲に
立木、建造物等の障害物が存在する場合でも、これらの
障害物に乗降用ステップ２４が干渉するのを確実に防止
でき、走行時や作業時の安全性を高めることができる。

【００６５】次に、作業の途中でオペレータがキャブ９
から地面に降りるときには、まず、オペレータは、上部
旋回体６を旋回させて走行姿勢にすると共に、キャブ９
を上昇位置から下降位置に下降させる。これにより、リ
ミットスイッチ４５，４７が閉成すると共に、リレー４
４の各接点４４Ａ，４４Ｂ、リレー４６の各接点４６
Ａ，４６Ｂが閉成し、スイッチ４１の切換操作に応じて
油圧シリンダ３１を作動させることができる状態とな
る。

【００６６】この状態で、オペレータはキャブ９内に配
置されたスイッチ４１を操作し、可動接点４１Ａを端子
４１Ｂに接続する。これにより、方向制御弁３９のソレ
ノイド３９Ａに電源４０からの電流が供給され、方向制
御弁３９が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
られるので、油圧シリンダ３１のロッド側油室Ｂ内に油
圧ポンプ３５からの圧油が供給され、ロッド３１Ｃが縮
小する。

【００６７】このため、ステップ支持部材２６が、乗降
用ステップ２４と共にピン２７を中心として図８中の矢
示Ｃ方向に回動する。このとき、乗降用ステップ２４
は、格納板２１の右側端部２１Ａに摺接しつつ、ピン２
７を中心とする水平方向の回動動作と支持軸２８を中心
とする上，下方向の回動動作とを同時に行い、緩やかに
格納位置から乗降位置に向けて移動する。そして、図３
ないし図６に示すように、乗降用ステップ２４が地面に
向けて上，下方向に延び、ステップ支持アーム２６Ｂ，
２６Ｃに設けたストッパ３４に乗降用ステップ２４の基
端側が当接することにより、該乗降用ステップ２４が乗
降位置に固定される。

【００６８】このようにして、乗降用ステップ２４が乗
降位置に移動すると、オペレータは、スイッチ４１の可
動接点４１Ａを中立位置に操作して方向制御弁３９を中
立位置（イ）に戻した後、乗降用ステップ２４を足場と
して、迅速かつ安全にキャブ９から地面へと降りること
ができる。

【００６９】この場合、油圧シリンダ３１を操作するス
イッチ４１がキャブ９内に設けられているので、オペレ
ータがキャブ９内でスイッチ４１を操作するだけで、他
の作業者等の手を借りることなく、乗降用ステップ２４
を容易に格納位置から乗降位置へと移動させることがで
きる。

【００７０】また、方向制御弁３９のソレノイド３９
Ａ，３９Ｂとスイッチ４１との間に、リレー４４，４６
及びリミットスイッチ４５，４７からなる作動ロック装
置を設けることにより、上部旋回体６が走行姿勢にない
場合（乗降用ステップ２４が下部走行体２に干渉する虞
れがある場合）、あるいは、キャブ９が下降位置にない
場合には、スイッチ４１を操作したとしても油圧シリン
ダ３１を非作動状態にロックし、乗降用ステップ２４を
格納位置に保持しておくことができる。

【００７１】このため、上部旋回体６が走行姿勢にない
場合にオペレータが不用意にスイッチ４１を操作したと
しても、乗降用ステップ２４が下部走行体２に干渉して
破損するのを抑えることができる。また、キャブ９が下
降位置にない場合にオペレータが不用意にスイッチ４１
を操作したとしても、乗降用ステップ２４が乗降位置に
移動してしまうことがなく、オペレータは、キャブ９が
下降位置となったときにのみ、乗降用ステップ２４を足
場として安全にキャブ９から地面へと降りることができ
る。

【００７２】次に、地面に降りたオペレータが再びキャ
ブ９に乗込むときには、オペレータは乗降位置にある乗
降用ステップ２４を足場として、地面から安全にキャブ
９内に乗込むことができる。

【００７３】そして、キャブ９内に乗込んだオペレータ
は、スイッチ４１を操作して可動接点４１Ａを端子４１
Ｃに接続する。これにより、方向制御弁３９のソレノイ
ド３９Ｂに電源４０からの電流が供給され、方向制御弁
３９が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられ
るので、油圧シリンダ３１のボトム側油室Ａ内に油圧ポ
ンプ３５からの圧油が供給され、ロッド３１Ｃが伸長す
る。

【００７４】このため、ステップ支持部材２６が、乗降
用ステップ２４と共にピン２７を中心として図５中の矢
示Ｄ方向に回動し、乗降用ステップ２４は、格納板２１
の右側端部２１Ａに摺接しつつ、ピン２７を中心とする
水平方向の回動動作と支持軸２８を中心とする上，下方
向の回動動作とを同時に行い、緩やかに乗降位置から格
納位置へと移動する。これにより、他の作業者の手を借
りることなく、乗降用ステップ２４を自動的にキャブ９
下側の格納位置へと移動させることができる。

【００７５】次に、図１０ないし図１４は本発明の第２
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、乗降用ス
テップを主ステップと補助ステップとにより伸縮可能に
構成したことにある。なお、本実施の形態では上述した
第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００７６】図中、５１は第１の実施の形態による乗降
用ステップ２４に代えて本実施の形態に用いた乗降用ス
テップで、該乗降用ステップ５１は、図１０ないし図１
２に示すように、後述の主ステップ５２、補助ステップ
５３、ガイドレール５４、引張りばね５５等により構成
されている。

【００７７】５２は補助ステップ５３と共に乗降用ステ
ップ５１を構成する主ステップで、該主ステップ５２
は、互いに対向する一対の細長い平板状の支柱５２Ａ，
５２Ｂと、これら各支柱５２Ａ，５２Ｂの長さ方向に一
定のピッチをもって配設され、各支柱５２Ａ，５２Ｂ間
を連結する複数の踏み棒５２Ｃとにより、第１の実施の
形態による乗降用ステップ２４とほぼ等しい長さを有す
る梯子状に構成されている。また、各支柱５２Ａ，５２
Ｂの外側面には、後述の引張りばね５５を引掛けるため
のピン５２Ｄがそれぞれ突設されている。

【００７８】ここで、主ステップ５２を構成する支柱５
２Ａ，５２Ｂの基端側は、ステップ移動装置２５を構成
するステップ支持部材２６の各ステップ支持アーム２６
Ｂ，２６Ｃに、支持軸２８を用いて回動可能に支持され
ている。そして、主ステップ５２は、ステップ移動装置
２５の油圧シリンダ３１を伸縮させることにより、キャ
ブ９から地面に向けて上，下方向（垂直方向）に延びる
乗降位置（図１０の位置）と、格納板２１上に水平方向
に延びた状態でキャブ９の下側に格納された格納位置
（図１３の位置）との間で移動する構成となっている。

【００７９】５３は主ステップ５２の長さ方向に移動可
能に取付けられた補助ステップで、該補助ステップ５３
は、主ステップ５２を構成する支柱５２Ａ，５２Ｂの外
側面と対面する一対の平板状の支柱５３Ａ，５３Ｂと、
これら各支柱５３Ａ，５３Ｂの長さ方向に並んで配設さ
れ各支柱５３Ａ，５３Ｂ間を連結する２本の踏み棒５３
Ｃとにより、主ステップ５２よりも短い梯子状に形成さ
れている。また、各支柱５３Ａ，５３Ｂの外側面には、
後述の引張りばね５５を引掛けるためのピン５３Ｄがそ
れぞれ突設されている（支柱５３Ａ側のみ図示）。

【００８０】ここで、補助ステップ５３の支柱５３Ａ，
５３Ｂは、主ステップ５２の支柱５２Ａ，５２Ｂよりも
広幅に形成され、補助ステップ５３の各踏み棒５３Ｃ
は、支柱５３Ａ，５３Ｂのうち主ステップ５２の支柱５
２Ａ，５２Ｂと対面しない部位に配設されている。ま
た、各踏み棒５３Ｃのピッチ（間隔）は、主ステップ５
２の各踏み棒５２Ｃのピッチとほぼ等しく設定されてい
る。

【００８１】そして、補助ステップ５３は、主ステップ
５２が乗降位置となったときに主ステップ５２から下方
に伸長する伸長位置（図１０の位置）と、主ステップ５
２が格納位置となったときに該主ステップ５２側に引込
んだ引込位置（図１３の位置）との間で移動する構成と
なっている。

【００８２】５４，５４は主ステップ５２と補助ステッ
プ５３との間に設けられたガイド部材としてのガイドレ
ールで、該各ガイドレール５４は、補助ステップ５３が
伸長位置と引込位置との間で移動するときに、該補助ス
テップ５３を主ステップ５２の長さ方向に沿うように案
内するものである。

【００８３】ここで、各ガイドレール５４は、図１１及
び図１２に示すように、主ステップ５２を構成する支柱
５２Ａ，５２Ｂの外側面に溶接等によって固着され、長
さ方向の中間部位から先端部まで延びた１本の主ステッ
プ側レール５４Ａと、補助ステップ５３を構成する支柱
５３Ａ，５３Ｂの内側面に溶接等によって固着され、主
ステップ側レール５４Ａを幅方向から摺動可能に挟んだ
状態で長さ方向の全長に亘って延びた２本の補助ステッ
プ側レール５４Ｂ，５４Ｂとによって構成されている。

【００８４】従って、各補助ステップ側レール５４Ｂに
よって主ステップ側レール５４Ａを挟込んだ状態で、主
ステップ５２を乗降位置と格納位置との間で移動させる
ことにより、補助ステップ５３は、ガイドレール５４に
案内されつつ伸長位置と引込位置との間で円滑に主ステ
ップ５２の長さ方向に移動（スライド）することができ
る構成となっている。

【００８５】５５，５５は主ステップ５２と補助ステッ
プ５３との間に設けられた補助ステップ戻し部材として
の引張りばねで、該各引張りばね５５は、長さ方向の一
端側が主ステップ５２のピン５２Ｄに係止され、他端側
が補助ステップ５３のピン５３Ｄに係止されている。こ
こで、各引張りばね５５は、補助ステップ５３の重量よ
りも僅かに小さなばね力をもって、補助ステップ５３を
主ステップ５２側に引き込む方向に常時付勢するもので
ある。

【００８６】そして、各引張りばね５５は、主ステップ
５２が格納位置から乗降位置へと移動するときには、補
助ステップ５３がその自重によって自動的に引込位置か
ら伸長位置へと移動するのを許し、主ステップ５２が乗
降位置から格納位置へと移動するときには、そのばね力
によって補助ステップ５３を自動的に伸長位置から引込
位置へと戻す構成となっている。

【００８７】５６，５６は主ステップ５２を構成する支
柱５２Ａ，５２Ｂの外側面にボルト等を用いて固着され
た主ステップ側ストッパ、５７，５７は補助ステップ５
３を構成する支柱５３Ａ，５３Ｂの外側面にボルト等を
用いて固着された補助ステップ側ストッパで、これら主
ステップ側ストッパ５６と補助ステップ側ストッパ５７
とは、図１１及び図１２に示すように、主ステップ５２
が乗降位置に移動して補助ステップ５３が主ステップ５
２の下方へと伸長したときに、互いに衝合するものであ
る。このように、補助ステップ側ストッパ５７が主ステ
ップ側ストッパ５６に衝合することにより、補助ステッ
プ５３のそれ以上の移動を禁止し、該補助ステップ５３
を伸長位置に位置決めすることができる構成となってい
る。

【００８８】本実施の形態によるホイール式建設機械は
上述の如き乗降用ステップ５１を備えたもので、以下、
この乗降用ステップ５１の動作について説明する。

【００８９】まず、ホイール式建設機械の走行時、作業
時においては、乗降用ステップ５１の主ステップ５２
は、図１３及び図１４に示すように、キャブ９下側の格
納板２１上に載置された格納位置を保持し、補助ステッ
プ５３は、引張りばね５５のばね力により主ステップ５
２側に引込まれた引込位置を保持している。

【００９０】次に、キャブ９内のオペレータが地面に降
りるときには、オペレータは、第１の実施の形態と同様
に、上部旋回体６を走行姿勢にすると共にキャブ９を下
降位置にした後、キャブ９内のスイッチ４１を操作して
ステップ移動装置２５の油圧シリンダ３１を作動させ、
該油圧シリンダ３１のロッド３１Ｃを縮小させる。この
ため、ステップ支持部材２６は、乗降用ステップ５１と
共にピン２７を中心として図１４中の矢示Ｃ方向に回動
する。

【００９１】これにより、乗降用ステップ５１の主ステ
ップ５２は、格納板２１の右側端部２１Ａに摺接しつ
つ、ピン２７を中心とする水平方向の回動動作と支持軸
２８を中心とする上，下方向の回動動作とを同時に行
い、緩やかに格納位置から乗降位置へと移動していく。

【００９２】一方、乗降用ステップ５１の補助ステップ
５３は、主ステップ５２が支持軸２８を中心として回動
動作を行うときに、その自重により引張りばね５５のば
ね力に抗して徐々に主ステップ５２の先端側から下方へ
と伸長していく。この場合、主ステップ５２と補助ステ
ップ５３との間には、主ステップ側レール５４Ａとこれ
に摺動可能に係合する補助ステップ側レール５４Ｂとか
らなるガイドレール５４が設けられているので、補助ス
テップ５３は、ガイドレール５４に案内されつつ主ステ
ップ５２の長さ方向に沿って円滑に移動（スライド）す
ることができる。

【００９３】そして、図１０に示すように、ステップ支
持部材２６の支持軸２８が格納板２１の右側端部２１Ａ
から外部に突出し、該支持軸２８に支持された主ステッ
プ５２が地面に向けてほぼ垂直方向に延びると、主ステ
ップ５２の基端側がステップ支持部材２６（ステップ支
持アーム２６Ｂ，２６Ｃ）に設けたストッパ３４に当接
することにより、該主ステップ５２が乗降位置に固定さ
れる。

【００９４】このとき、補助ステップ５３は、ガイドレ
ール５４に案内されつつ引張りばね５５に抗して主ステ
ップ５２の先端側から下方に伸長し、図１１に示すよう
に、補助ステップ５３に設けた補助ステップ側ストッパ
５７が、主ステップ５２に設けた主ステップ側ストッパ
５６に衝合する。これにより、補助ステップ５３を、乗
降位置となった主ステップ５２の下方に伸長した伸長位
置に位置決めすることができる。

【００９５】このように、第１の実施の形態による乗降
用ステップ２４とほぼ等しい長さを有する主ステップ５
２の下方から補助ステップ５３が伸長するので、キャブ
９の下側に配置された格納板２１上に乗降用ステップ５
１を格納するため、主ステップ５２の長さが制限される
場合でも、該主ステップ５２を乗降位置に移動させた状
態で乗降用ステップ５１の全長を大きくすることができ
る。このため、乗降用ステップ５１をキャブ９から地面
近傍まで届かせることができ、オペレータは乗降用ステ
ップ５１を足場としてキャブ９と地面との間を安全に乗
降することができる。

【００９６】次に、地面に降りたオペレータが再びキャ
ブ９に乗込んでホイール式建設機械を操縦するときに
は、オペレータは垂直方向に延びた乗降用ステップ５１
を足場としてキャブ９内に乗込んだ後、スイッチ４１を
操作して油圧シリンダ３１を作動させ、該油圧シリンダ
３１のロッド３１Ｃを伸長させる。このため、ステップ
支持部材２６は、乗降用ステップ５１と共にピン２７を
中心として図１０中の矢示Ｄ方向に回動する。

【００９７】これにより、乗降用ステップ５１の主ステ
ップ５２は、格納板２１の右側端部２１Ａに摺接しつ
つ、ピン２７を中心とする水平方向の回動動作と支持軸
２８を中心とする上，下方向の回動動作とを同時に行
い、緩やかに乗降位置から格納位置へと移動していく。

【００９８】一方、乗降用ステップ５１の補助ステップ
５３は、主ステップ５２が支持軸２８を中心として回動
動作を行うときに、ガイドレール５４に案内されつつ引
張りばね５５のばね力によって徐々に主ステップ５２側
へと戻されていく。

【００９９】そして、図１３及び図１４に示すように、
ステップ支持部材２６の支持軸２８が格納板２１の上方
に移動すると、該支持軸２８に支持された主ステップ５
２は、格納板２１上でほぼ水平方向に延びた格納位置へ
と移動し、この格納位置に保持される。

【０１００】このとき、引張りばね５５のばね力によっ
て主ステップ５２側に戻された補助ステップ５３は、図
１３及び図１４に示すように、引張りばね５５の隣合う
コイルが互いに当接した状態（引張りばね５５が自然長
となった状態）で停止し、補助ステップ５３は、その先
端部が主ステップ５２の先端部とほぼ一致する引込位置
に保持される。

【０１０１】このように、主ステップ５２を乗降位置か
ら格納位置へと移動させたときには、補助ステップ５３
を引張りばね５５によって自動的に引込位置へと戻すこ
とができ、乗降用ステップ５１の全長をほぼ主ステップ
５２の長さと同程度に抑えることができるので、この乗
降用ステップ５１全体をキャブ９の下側にコンパクトに
格納することができる。

【０１０２】なお、上述した各実施の形態では、ステッ
プ支持部材２６を回動させるアクチュエータとして油圧
シリンダ３１を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限るものではなく、例えばモータ等によってアクチ
ュエータを構成してもよい。

【０１０３】また、上述した各実施の形態では、乗降用
ステップ２４（５１）、ステップ移動装置２５等を配置
するための格納板２１を、キャブ昇降装置１１の昇降フ
レーム１３に取付けた場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限るものではなく、例えばキャブ９の下面に直接取
付ける構成としてもよい。

【０１０４】また、上述した第２の実施の形態では、乗
降用ステップ５１を、主ステップ５２と、該主ステップ
５２の長さ方向にスライド可能に取付けられた補助ステ
ップ５３とにより構成した場合を例に挙げている。しか
し、本発明はこれに限るものではなく、例えば主ステッ
プの先端側に支持ピン等を介して補助ステップを回動可
能に支持し、補助ステップが、支持ピンを中心として主
ステップの下方に伸長する伸長位置と主ステップ側に引
込む（折畳む）引込位置との間で回動する構成としても
よい。

【０１０５】また、上述した第２の実施の形態では、補
助ステップ戻し部材として引張りばね５５を用いた場合
を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例
えばリンク部材、ワイヤロープ等を用いてもよい。

【０１０６】また、上述した各実施の形態では、建設機
械として下部走行体２と上部旋回体６とを備えた旋回式
の建設機械（ホイール式油圧ショベル）を例に挙げた
が、本発明はこれに限らず、例えばホイールローダ等の
非旋回式の建設機械にも適用することができる。

【０１０７】さらに、上述した各実施の形態では、キャ
ブ９がキャブ昇降装置１１によって上，下に移動する構
成となった建設機械を例に挙げたが、本発明はこれに限
らず、例えばキャブが上，下方向に固定された建設機械
にも適用することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、キャブの下側に、地面に向けて上，下方向に延び
る乗降位置とキャブの下側に格納される格納位置との間
で移動する乗降用ステップを設ける構成としたので、乗
降用ステップを乗降位置へと移動させることにより、オ
ペレータは乗降用ステップを足場として迅速かつ安全に
キャブに乗降することができる。一方、乗降用ステップ
を格納位置へと移動させることにより、乗降用ステップ
が車体の周囲に存在する障害物等に干渉するのを抑える
ことができ、建設機械の走行時や作業時の安全性を確保
することができる。

【０１０９】また、請求項２の発明によれば、キャブの
下側には乗降用ステップを格納位置に保持するための格
納板を設け、該格納板には乗降用ステップを乗降位置と
格納位置との間で移動させるステップ移動装置を設ける
構成としたので、作業者等の手を借りることなく、ステ
ップ移動装置を用いて乗降用ステップを乗降位置と格納
位置との間で移動させることができる。

【０１１０】また、請求項３の発明によれば、ステップ
移動装置は、基端側が格納板に水平方向に回動可能に取
付けられ先端側が乗降用ステップを上，下方向に回動可
能に支持するアーム部となったステップ支持部材と、該
ステップ支持部材を格納板に対して回動させるアクチュ
エータとにより構成したので、アクチュエータを用いて
ステップ支持部材を水平方向に回動させ、該ステップ支
持部材のアーム部を格納板の外部に突出させることによ
り、乗降用ステップをアーム部を中心として上，下方向
に延びる乗降位置に移動させることができる。一方、ス
テップ支持部材を回動させてアーム部を格納板上に移動
させることにより、乗降用ステップを格納板に沿ってほ
ぼ水平方向に延びた格納位置へと移動させることができ
る。

【０１１１】また、請求項４の発明によれば、ステップ
支持部材のアーム部に、乗降用ステップが乗降位置とな
ったときに該乗降用ステップをその乗降位置に保持する
ストッパを設ける構成としたので、乗降用ステップが乗
降位置となったときに、該乗降用ステップがステップ支
持部材に対して回動するのをストッパによって抑え、乗
降用ステップを安定した乗降位置に保つことができ、オ
ペレータは、乗降用ステップを足場として安全にキャブ
に乗降することができる。

【０１１２】また、請求項５の発明によれば、キャブ内
には、アクチュエータを遠隔操作するためのスイッチを
設ける構成としたので、乗降用ステップを利用してキャ
ブ内に乗込んだオペレータは、キャブ内のスイッチによ
ってアクチュエータを操作することにより、他の作業者
の手を借りることなく乗降用ステップを自動的に乗降位
置から格納位置に格納することができる。一方、オペレ
ータがキャブから降りるときにも、キャブ内のスイッチ
によってアクチュエータを操作することにより、他の作
業者の手を借りることなく乗降用ステップを乗降位置へ
と移動させることができる。

【０１１３】さらに、請求項６の発明によれば、車体
を、自走可能な走行体と、該走行体上に旋回可能に搭載
された旋回体とにより構成し、キャブは走行体に対して
上昇位置と下降位置との間で昇降可能に設け、旋回体が
走行体上で走行姿勢となると共にキャブが下降位置とな
った場合にはアクチュエータが作動するのを許し、それ
以外の場合にはアクチュエータを非作動状態にロックす
る作動ロック装置を設ける構成としている。このため、
乗降用ステップが走行体と干渉する虞れがなく、かつ、
キャブの地上高さが低い場合にのみ、アクチュエータに
よって乗降用ステップを格納位置と乗降位置との間で移
動させることができる。従って、オペレータが不用意に
アクチュエータを作動させることにより、乗降用ステッ
プが走行体に干渉して破損するのを抑えることができ
る。また、キャブ内のオペレータは、キャブの地上高さ
が最も低くなった状態で、乗降用ステップを足場として
安全にキャブから地面へと降りることができる。

【０１１４】また、請求項７の発明によれば、乗降用ス
テップを、ステップ移動装置によって乗降位置と格納位
置との間で移動する主ステップと、該主ステップに移動
可能に取付けられた補助ステップとにより構成してい
る。このため、主ステップを格納位置から乗降位置へと
移動させたときには、補助ステップが主ステップから下
方に伸長することにより、乗降用ステップの全長が大き
くなり、該乗降用ステップをキャブから地面近傍まで届
かせることができるので、オペレータはキャブと地面と
の間を安全に乗降することができる。一方、主ステップ
を乗降位置から格納位置へと移動させたときには、補助
ステップが主ステップ側に引込まれることにより、乗降
用ステップの全長をほぼ主ステップの長さと同程度に抑
えることができ、この乗降用ステップ全体をキャブの下
側にコンパクトに格納することができる。

【０１１５】また、請求項８の発明によれば、主ステッ
プと補助ステップとの間に、補助ステップを主ステップ
の長さ方向に案内するガイド部材を設ける構成としたの
で、主ステップが乗降位置と格納位置との間で移動する
ときに、補助ステップをガイド部材によって案内しつつ
円滑に伸長位置と引込位置との間で移動させることがで
きる。

【０１１６】さらに、請求項９の発明によれば、主ステ
ップと補助ステップとの間に補助ステップ戻し部材を設
ける構成としたので、主ステップを乗降位置から格納位
置へと移動させるときに、補助ステップを補助ステップ
戻し部材によって自動的に引込位置へと戻すことがで
き、主ステップと補助ステップとをキャブの下側にコン
パクトに格納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるホイール式建
設機械を示す正面図である。

【図２】ホイール式建設機械を前側から拡大してみた図
１の拡大右側面図である。

【図３】図１中の格納板、乗降用ステップ等を拡大して
示す要部拡大図である。

【図４】図３中の格納板、乗降用ステップ、ステップ移
動装置等を示す斜視図である。

【図５】乗降用ステップ、ステップ移動装置等を図３中
の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみた拡大断面図である。

【図６】図５中の乗降用ステップ、ステップ支持部材、
ストッパ等を矢示VI−VI方向からみた断面図である。

【図７】乗降用ステップが格納位置となった状態を示す
図３と同様位置の要部拡大図である。

【図８】格納位置となった乗降用ステップ、ステップ移
動装置等を図７中の矢示VIII−VIII方向から拡大してみ
た拡大断面図である。

【図９】ステップ移動装置の油圧シリンダを制御するた
めの油圧系統及び電気系統を示す制御回路図である。

【図１０】第２の実施の形態による乗降用ステップ、格
納板、ステップ移動装置等を示す図４と同様の斜視図で
ある。

【図１１】主ステップ、補助ステップ、ガイドレール、
引張りばね等を図１０中の矢示XI−XI方向からみた拡大
断面図である。

【図１２】主ステップ、補助ステップ、ガイドレール、
引張りばね等を図１０中の矢示XII−XII方向からみた拡
大断面図である。

【図１３】第２の実施の形態による乗降用ステップが格
納位置となった状態を示す正面図である。

【図１４】格納位置となった乗降用ステップ、ステップ
移動装置等を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた断面
図である。

【符号の説明】

１車体２下部走行体６上部旋回体９キャブ１１キャブ昇降装置１４作業装置２１格納板２４，５１乗降用ステップ２５ステップ移動装置２６ステップ支持部材２６Ａ可動板２６Ｂ，２６Ｃステップ支持アーム（アーム部）２７，３０，３３ピン２８支持軸３１油圧シリンダ３４ストッパ３９方向制御弁４１スイッチ４４，４６リレー（作動ロック装置）４５，４７リミットスイッチ（作動ロック装置）５２主ステップ５３補助ステップ５４ガイドレール（ガイド部材）５４Ａ主ステップ側レール５４Ｂ補助ステップ側レール５５引張りばね（補助ステップ戻し部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な車体と、該車体に設けられ運
転室を画成するキャブとを備えた建設機械において、前記キャブの下側には、地面に向けて上，下方向に延び
る乗降位置と前記キャブの下側に格納される格納位置と
の間で移動する乗降用ステップを設ける構成としたこと
を特徴とする建設機械。
【請求項２】前記キャブの下側には前記乗降用ステッ
プを格納位置に保持するための格納板を設け、該格納板
には前記乗降用ステップを乗降位置と格納位置との間で
移動させるステップ移動装置を設ける構成としてなる請
求項１に記載の建設機械。
【請求項３】前記ステップ移動装置は、基端側が前記
格納板に水平方向に回動可能に取付けられ先端側が前記
乗降用ステップを上，下方向に回動可能に支持するアー
ム部となったステップ支持部材と、該ステップ支持部材
を前記格納板に対して回動させるアクチュエータとによ
り構成し、前記乗降用ステップは、前記ステップ支持部材のアーム
部が前記格納板から外部に突出したときには該アーム部
を中心として上，下方向に延びる乗降位置となり、前記
ステップ支持部材のアーム部が前記格納板上に移動した
ときには、該格納板上に保持された格納位置となる構成
としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】前記ステップ支持部材のアーム部には、
前記乗降用ステップが乗降位置となったときに該乗降用
ステップをその乗降位置に保持するストッパを設ける構
成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】前記キャブ内には、前記アクチュエータ
を遠隔操作するためのスイッチを設ける構成としてなる
請求項３または４に記載の建設機械。
【請求項６】前記車体は、自走可能な走行体と、該走
行体上に旋回可能に搭載された旋回体とにより構成し、
前記キャブは前記走行体に対して上昇位置と下降位置と
の間で昇降可能に設け、前記旋回体が走行体上で走行姿勢となると共に前記キャ
ブが下降位置となった場合には前記アクチュエータが作
動するのを許し、それ以外の場合には前記アクチュエー
タを非作動状態にロックする作動ロック装置を設ける構
成としてなる請求項３，４または５に記載の建設機械。
【請求項７】前記乗降用ステップは、前記ステップ移
動装置によって乗降位置と格納位置との間で移動する主
ステップと、該主ステップに移動可能に取付けられた補
助ステップとにより構成し、該補助ステップは、前記主
ステップが乗降位置となったときに該主ステップから下
方に伸長する伸長位置と、前記主ステップが格納位置と
なったときに該主ステップ側に引込む引込位置との間で
移動する構成としてなる請求項２，３，４，５または６
に記載の建設機械。
【請求項８】前記補助ステップは前記主ステップの長
さ方向に沿って移動する構成とし、前記主ステップと補
助ステップとの間には、該補助ステップを前記主ステッ
プの長さ方向に案内するガイド部材を設ける構成として
なる請求項７に記載の建設機械。
【請求項９】前記主ステップと補助ステップとの間に
は、前記主ステップが乗降位置から格納位置に移動する
ときに前記補助ステップを伸長位置から引込位置へと戻
す補助ステップ戻し部材を設ける構成としてなる請求項
７または８に記載の建設機械。