JP3235819B2

JP3235819B2 - 昇降式運転室を有する作業機

Info

Publication number: JP3235819B2
Application number: JP05100696A
Authority: JP
Inventors: 裕二前原; 淳志星野; 雄一郎今野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2016-02-14
Also published as: JPH09217381A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式運転室を有
する解体機、破砕機、掘削機等の建設機械あるいは農業
・園芸機械等の作業機に係り、特に運転室昇降に伴う安
全性の向上を図る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自走式車両にブーム、アームからなる多
関節フロントを取付け、そのフロントの先端に鋏状ある
いはカッタ状の解体機やブレーカを取付けて建物、自動
車あるいは廃棄物等の解体、破砕等を行う場合、あるい
はフロントに掘削具を取付けて深掘りを行う場合、被解
体、破砕物あるいは掘削部に対する運転室からの視界を
良好にするため、運転室を昇降式とし、作業時には運転
室を上昇させ、輸送時には運転室を通常の位置に降下さ
せる構成の作業機が例えば特開平３−７２１２２号公報
において開示されている。

【０００３】このような昇降式運転室を有する作業機に
おいては、運転室を支持する支持枠にストッパを設け、
運転室には突没自在に係止部材を設け、係止部材を突出
位置に設定することによりストッパに係止させて上昇さ
せた運転室の降下を防止することにより、油圧シリンダ
等からなる運転室昇降用油圧装置の油漏れ等による運転
室の降下を防止し、かつ油圧装置の負担を軽減すること
が行われる。

【０００４】一方、このような作業機においては、作業
停止中における安全性を高めるため、作業停止中は走
行、旋回、フロントあるいは作業具などが誤操作によっ
て作動しないように、操作レバー等を操作しても各アク
チュエータのコントロール弁へのパイロット油の供給が
行われないようにするための安全ロックレバー付き安全
弁が設けられている。従来の安全ロックレバーは安全弁
専用であり、昇降式運転室の降下を防止する係止部材を
突没させるためのレバーとは別個に設けられている。ま
た、従来は、係止部材とストッパとの相対的な位置関係
の如何に係らず、運転室の昇降が可能な構成となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の昇降
式運転室を有する作業機においては、上昇した運転室を
降下させる毎にストッパに対して係止部材を突没させる
レバーを操作し、さらに安全ロックレバーも操作しなけ
ればならず、操作が煩雑であり、また、レバーの本数が
多くなり、小型化の面においても不利になるという問題
点があった。

【０００６】また、ストッパに対する係止部材の突没位
置の如何に拘らず運転室の昇降が可能となっているの
で、ストッパに係止部材が係止されている状態で運転室
昇降用油圧装置を降下方向に作動させると、ストッパや
係止部材あるいはこれらの支持部材を破損させるおそれ
があるという問題点があった。

【０００７】本発明は、上述のような問題点に鑑み、昇
降式運転室を有する作業機において、安全弁および運転
室降下防止装置に関する構成が簡略化されると共に、操
作も簡単化されるものを提供することを第一の目的とす
る。また、本発明の他の目的は、少なくとも運転室降下
時における誤操作による係止部材とストッパとの干渉に
よる昇降装置の破損のおそれを無くし、安全性を高めた
運転室昇降手段を有する作業機を提供することを第二の
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
第一の目的を達成するため、自走式車両の本体に立設し
た運転室支持枠に沿って運転室を昇降自在に設置し、前
記支持枠にストッパを設け、運転室に取付けた係止部材
をストッパに係止させて上昇した運転室の降下を防止す
る作業機において、運転室昇降装置以外の装置をロック
する安全ロックレバーと前記係止部材とを、安全ロック
レバーをロック側に操作した際に、前記係止部材がスト
ッパに対して非係止位置に退避し、安全ロックレバーを
非ロック側に操作した際に、前記係止部材がストッパに
係止可能な位置になるように連動させたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項２の発明は、自走式本体に立設した
運転室支持枠に沿って運転室を昇降自在に設置し、前記
支持枠にストッパを設け、運転室に取付けた係止部材を
ストッパに係止させて上昇した運転室の降下を防止する
作業機において、前記係止部材が前記ストッパに対して
非係止位置に退避している時にのみ運転室の昇降を許容
する構成としたことを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１の連動機構を
有するものにおいて、請求項２の構成を付加したことを
特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の発明においては、安全ロックレバー
をロック側すなわち昇降装置以外の走行、旋回、フロン
ト、作業具の作動を禁止する側に操作すると、係止部材
がストッパに対して係止不可能な位置、すなわち係止部
材がストッパに係止されることなく、運転室が降下可能
な位置に移動する。安全ロックレバーを非ロック側すな
わち昇降装置以外の走行、旋回、フロント、作業具の作
動を許容する側に操作すると、係止部材がストッパに対
して係止可能な位置、すなわち係止部材がストッパに係
止される位置に移動して、運転室の降下が防止される。

【００１２】請求項２の発明においては、係止部材がス
トッパに対して非係止位置にあるときにのみ運転室の昇
降が可能となり、係止部材がストッパに係止されている
状態においては、運転室の降下は禁止される。

【００１３】請求項３の発明においては、安全ロックレ
バーの相反する２つの操作位置において、それぞれ運転
室昇降装置以外の各アクチュエータの作動と、運転室昇
降装置の作動が許容される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明による作業機の一実
施例を示す運転室下部の内部構造の側面図、図２は本実
施例の作業機をフロントを省略して示す側面図、図３は
その正面図、図４は運転室の本体に対する取付け構造を
示す平面図である。

【００１５】図２、図３において、下部走行体２上に旋
回装置３を介して上部旋回体４を設置することにより、
自走式車両としての作業機本体１が構成され、上部旋回
体４には、運転室５を昇降自在に支持する運転室支持枠
６が立設される。

【００１６】支持枠６には左右一対のレール７が縦向き
に設けられており、図３、図４に示すように、運転室５
のフレーム８の背面には、該レール７に昇降自在に係合
して装着される摺動具９が左右にそれぞれ２個ずつ合計
４個取付けられている。該摺動具９は好ましくは運転室
５の昇降を円滑化するための球循環式の軸受を有するも
のである。

【００１７】１０は運転室５を昇降させるための油圧シ
リンダであり、該油圧シリンダ１０はロッドを下向きに
して支持枠６と運転室５との間に取付けてあり、油圧シ
リンダ１０の先端を支持枠６の下部に設けたブラケット
１１にピン１２により連結し、該油圧シリンダ１０のチ
ューブに左右にそれぞれ突出させて設けたトラニオン１
０ａに嵌合したブラケット１３を、運転室５のフレーム
８に固定している。

【００１８】前記支持枠６の上部には、運転室降下防止
用のストッパ１４が取付けてあり、図示例は、ストッパ
１４を１個設けた例を示しているが、上下に間隔を有し
て複数個設ける場合もある。

【００１９】図１に示すように、運転室５のフレーム８
には筒状のホルダ１６が設けられ、該ホルダ１６内にロ
ッド状の係止部材１５を前後に摺動自在に保持され、係
止部材１５がホルダ１６内に没入するとストッパ１４に
対して非係止位置となり、係止部材１５の先端を突出さ
せると、ストッパ１４に対して係止部材１５が係止可能
となる。

【００２０】図１、図２において、１８は運転室のフロ
ア、１９は該フロア１８上に設置されたシートである。
フロア１８上には、シート１９の左側前部の箇所にブラ
ケット２２が固定され、該ブラケット２２に軸２３が回
動自在に装着され、該軸２３に安全ロックレバー２１の
下端が固定されている。該軸２３にはまた、アーム２４
が前方斜め下向きに固定されている。該アーム２４に
は、フロア１８の下面に取付けた安全弁２５の操作アー
ム２６が、ロッド２７を介して連結されている。

【００２１】一方、運転室の底板２８にはピン２９ａを
中心として中継アーム２９が前後に傾動自在に取付けら
れ、該中継ア−ム２９と前記係止部材１５とが連結され
ている。また、該中継アーム２９と前記軸２３に取付け
たアーム２４とがロッド３０により連結されている。

【００２２】従って、安全ロックレバー２１が実線ａで
示す起立したロック位置にある時には、安全弁２５の操
作アーム２６はｂに示すロック位置にあり、同時に係止
部材１５に連結された中継アーム２９は起立位置ｃにあ
って、係止部材１５はホルダ１６内に没入し、ストッパ
１４には係止不可能な退避位置にある。安全ロックレバ
ー２１を２点鎖線ｄに示すように前方に傾斜させた非ロ
ック位置にすると、軸２３およびアーム２４も回動して
ロッド２７、３０が連動して後方に押され、これにより
安全弁２５の操作アーム２６が斜め後向きの非ロック位
置ｅに切換わると同時に、中継アーム２９は２点鎖線ｆ
に示すように倒れて係止部材１５はストッパ１４に係止
可能な位置ｇに突出する。

【００２３】図５は前記安全弁２５の作用を説明する油
圧回路図であり、３１、３２はそれぞれ前記上部旋回体
４上に設置された主ポンプおよびパイロットポンプ、３
３ａ〜３３ｆは運転室昇降用油圧シリンダ１０を除くア
クチュエータ用のコントロール弁であり、旋回装置３の
旋回モータ、フロント（ブーム、アーム）のアクチュエ
ータ、フロント先端の解体機、破砕機等の作業具のアク
チュエータ（モータや油圧シリンダ）や走行用モータ等
の制御を行うものである。３４ａ〜３４ｃはコントロー
ル弁３３ａ〜３３ｆのパイロット弁であり、レバー３５
やペダル等の操作手段を有するものである。２５は前記
安全弁であり、前記安全ロックレバー２１により切換え
られ、該レバー２１の操作により、図示のｄ位置（図１
の２点鎖線ｄに対応）にある時には、パイロットポンプ
３２からのパイロット油はパイロット弁３４ａ〜３４ｃ
に供給され、操作レバー３５等の操作によりパイロット
油はコントロール弁３３ａ〜３３ｆの操作室３６に供給
され、コントロール弁３３ａ〜３３ｆが切換えられ、前
記油圧シリンダ１０以外のアクチュエータが作動する。

【００２４】一方、安全ロックレバー２１を図１のａ位
置に切換えると、図５の安全弁２５がａ位置に切換わ
り、これによりパイロットポンプ３２からパイロット弁
３４ａ〜３４ｃへのパイロット油の供給が停止するの
で、パイロット弁３４ａ〜３４ｃを操作しても、前記各
アクチュエータは作動しない。

【００２５】図６（Ａ）は前記運転室昇降用油圧シリン
ダ１０の制御用電気油圧回路を示す図であり、３７は上
部旋回体４に設置したバッテリー、３８は前記安全ロッ
クレバー２１取付け用ブラケット２２上に設置されたリ
ミットスイッチであり、図６（Ｂ）に示すように、安全
ロックレバー２１が非ロック位置ｄにある状態からロッ
ク位置ａに操作すると、リミットスイッチ３８の操作ア
ーム３８ｘが操作されて接点３８ａが閉じるように構成
されている。３９は運転室５内に設けられた昇降用操作
スイッチであり、主ポンプ３１から油圧シリンダ１０に
至る作動油の油路を制御するコントロール弁４０のソレ
ノイド４０ａ、４０ｂへの通電を該操作スイッチ３９に
よって制御することにより、油圧シリンダ１０の伸縮を
行わせ、運転室５を昇降させるものである。

【００２６】この作業機において、例えば多関節フロン
トの先端に鋏状の解体機あるいは破砕機を取付けて作業
をする場合、運転室５が降下した位置にあり、オペレー
タが運転室５内に入る場合、安全ロックレバー２１はオ
ペレータの運転室５内への昇降の邪魔になるので、安全
ロックレバー２１を邪魔にならないａ位置に立てる。こ
の状態においては、図１に示すリミットスイッチ３８の
操作アーム３８ｘは安全ロックレバー２１により押さ
れ、図６において、接点３８ａが閉じる。一方、安全ロ
ックレバー２１をロック位置ａにすると、安全弁２５は
図５のａ位置となり、パイロット弁３４ａ〜３４ｃを操
作しても、コントロール弁３３ａ〜３３ｆは切換わら
ず、下記の昇降用油圧シリンダ１０以外の旋回、走行、
フロント、作業具のアクチュエータは作動しない。

【００２７】図６において、前記リミットスイッチ３８
の接点３８ａが閉じた状態において、操作スイッチ３９
をｉ側に操作すると、コントロール弁４０のソレノイド
４０ａに通電され、コントロール弁４０は左位置に切換
わり、主ポンプ３１からの作動油は、コントロール弁４
０、スローリターン弁４１を介して油圧シリンダ１０の
ロッド室に供給されて油圧シリンダ１０が伸長し、運転
室５が上がる。運転室５を上限まで上昇させた後、操作
スイッチ３９を中立位置に戻すと、コントロール弁４０
が中立位置に戻り、運転室５が高い位置に保持され、こ
の状態で安全ロックレバー２１を前方に倒すと、係止部
材１５がストッパ１４側に突出し、係止部材１５がスト
ッパ１４に係止されるので、運転室５の降下が防止さ
れ、運転室５の荷重をストッパ１４で負担する。

【００２８】次に、安全ロックレバー２１を図１のｄに
示すように前方に倒すと、図５に示す安全弁２５は図示
のｄ位置に切換わるため、前記旋回、走行、フロント、
作業具のアクチュエータは作動可能となる。

【００２９】一方、安全ロックレバー２１をｄ位置に倒
した状態においては、リミットスイッチ３８の操作アー
ム３８ｘに対する安全ロックレバー２１の接触が解か
れ、リミットスイッチ接点３８ａが開くので、操作スイ
ッチ３９を操作しても油圧シリンダ１０は作動しない。

【００３０】オペレータが運転室から下りる時は、安全
ロックレバー２１を昇降の邪魔になるｄ位置から邪魔に
ならないａ位置に起立させると、前記油圧シリンダ１０
以外のアクチュエータの作動が禁止され、一方、係止部
材１５はストッパ１４から離脱し、かつリミットスイッ
チ３８の接点３８ａが閉じるので、図６の操作スイッチ
３９をｈ側に操作することにより、コントロール弁４０
は右位置に切換わり、油圧シリンダ１０が収縮して運転
室５は降下する。

【００３１】このように、安全ロックレバー２１に係止
部材１５を連動させ、安全ロックレバー２１を操作する
だけでストッパ１４に対する係止部材１５の係止、離脱
が行えるので、２本のレバーを操作する場合に比較し、
安全弁２５および運転室５の降下防止の制御が容易に行
えると共に、これらの操作レバーが１本にまとめられる
ので、部品点数が低減されて構成が簡略化され、部品の
設置スペースが小さくなり、小型化に寄与できる。

【００３２】また、係止部材１５がストッパ１４に対し
て係止できない位置にあるときにのみ運転室５の昇降を
可能としているので、ストッパ１４上に係止部材１５を
係止したままで油圧シリンダ１０を収縮方向に作動させ
てこれら上記の係止部材１５やストッパ１４やこれらを
支持部材等からなる降下防止部材に過大な力がかかり、
これらの部材を損傷させるというおそれがない。

【００３３】上述のように、ストッパ１４に対して係止
部材１５が係止可能な位置にあるときには昇降を禁止す
ることにより安全性を高めた構成は、係止部材１５を突
没させる安全ロックレバー２１以外のレバーによって構
成される場合であっても実現できる。

【００３４】しかし、上記実施例において示したよう
に、１本の安全ロックレバー２１に係止部材１５を連動
させ、安全ロックレバー２１の相反する２つの操作位置
ａ、ｄにおいて、それぞれ、運転室５の昇降の許容（ａ
位置）と、旋回、走行、フロント、作業具等のアクチュ
エータの作動の許容（ｄ位置）とがなされるようにすれ
ば、前記ストッパ１４や係止部材１５等の損傷のおそれ
がなくなるのみならず、運転室５が昇降している状態に
おいては、旋回、走行、フロント、作業具等のアクチュ
エータの作動が禁止されるので、運転室を昇降させなが
ら前記旋回、走行あるいはフロントや作業具を作動させ
るという危険な動作が行えなくなり、安全性はさらに向
上する。

【００３５】なお、本発明は、例えばフロントに伸縮ア
ームを有するもの等、種々の異なるフロント構成のもの
に適用でき、また、掘削や解体、破砕以外に、運転室が
昇降することが望ましい農業、園芸機械にも用いられ
る。また、係止部材１５はストッパ１４側にばねにより
突出させておいて、上昇時には係止部材１５を突出させ
た状態であっても、運転室５の上昇に伴い、係止部材１
５の先端がストッパ１４の下面の傾斜面に摺動し、係止
部材１５がばねの力に抗してホルダ１６内に没入した
後、係止部材１５がストッパ１４の上面に至った後はば
ねの力で係止部材１５が押し出されてストッパ１４に係
止される構成であってもよい。また、本発明において、
運転室の昇降装置として油圧シリンダのみならず、油圧
モータを用いることもできる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１によれば、安全ロックレバーと
係止部材とを、安全ロックレバーをロック側に操作した
際に、前記係止部材がストッパに対して非係止位置に退
避し、安全ロックレバーを非ロック側に操作した際に、
前記係止部材がストッパに係止可能な位置になるように
連動させたので、安全ロックレバーを操作するだけでス
トッパに対する係止部材の係止、離脱が行えるので、２
本のレバーを操作する場合に比較し、安全弁および運転
室の降下防止の制御が容易に行えると共に、これらの操
作レバーが１本にまとめられるので、部品点数が低減さ
れて構成が簡略化され、部品の設置スペースが小さくな
り、小型化に寄与できる。

【００３７】請求項２によれば、運転室に取付けた係止
部材が支持枠に取付けたストッパに対して非係止位置に
ある時にのみ運転室の昇降を許容するように構成したの
で、ストッパ上に係止部材を係止したままで運転室の昇
降装置を降下方向に作動させることにより降下防止部材
に過大な力がかかって損傷させるおそれがない。

【００３８】請求項３によれば、請求項１の構成と請求
項２の構成を併せ持つことにより、安全ロックレバーの
相反する操作位置において、それぞれ、運転室の昇降
と、旋回、走行、フロント作動、作業具作動とが許容、
禁止されるので、請求項２の効果に加え、さらに、運転
室の昇降時に前記旋回、走行、フロントや作業具の作動
等、他のアクチュエータの作動が禁止され、安全性がさ
らに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業機の一実施例を示す運転室下
部の内部構造の側面図である。

【図２】本実施例の作業機をフロントを省略して示す側
面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】本実施例の運転室の本体に対する取付け構造を
示す平面図である。

【図５】本実施例の安全弁の作用を説明する油圧回路図
である。

【図６】（Ａ）は本実施例の運転室昇降用油圧シリンダ
の制御用電気油圧回路を示す図、（Ｂ）は本実施例の安
全ロックレバーとリミットスイッチとの関連動作の説明
図である。

【符号の説明】

１：本体、２：下部走行体、３：旋回装置、４：上部旋
回体、５：運転室、６：支持枠、７：レール、８：フレ
ーム、９：摺動具、１０：運転室昇降用油圧シリンダ、
１０ａ：トラニオン、１３：ブラケット、１４：ストッ
パ、１５：係止部材、１６：ホルダ、１８：運転室フロ
ア、２１：安全ロックレバー、２５：安全弁、３３ａ〜
３３ｆ：コントロール弁、３４ａ〜３４ｃ：パイロット
弁、３８：リミットスイッチ、３９：操作スイッチ、４
０：コントロール弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−72122（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−195639（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−128190（ＪＰ，Ａ) 実開平４−61153（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04G 23/08 E02F 9/24 E02F 9/16 B66C 13/54

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式車両の本体に立設した運転室支持枠
に沿って運転室を昇降自在に設置し、前記支持枠にスト
ッパを設け、運転室に取付けた係止部材をストッパに係
止させて上昇した運転室の降下を防止する作業機におい
て、運転室昇降装置以外の装置をロックする安全ロックレバ
ーと前記係止部材とを、安全ロックレバーをロック側に
操作した際に、前記係止部材がストッパに対して非係止
位置に退避し、安全ロックレバーを非ロック側に操作し
た際に、前記係止部材がストッパに係止可能な位置にな
るように連動させたことを特徴とする昇降式運転室を有
する作業機。
【請求項２】自走式車両の本体に立設した運転室支持枠
に沿って運転室を昇降自在に設置し、前記支持枠にスト
ッパを設け、運転室に取付けた係止部材をストッパに係
止させて上昇した運転室の降下を防止する作業機におい
て、前記係止部材が前記ストッパに対して非係止位置に退避
している時にのみ運転室の昇降を許容する構成としたこ
とを特徴とする昇降式運転室を有する作業機。
【請求項３】請求項１において、前記係止部材が前記ス
トッパに対して非係止位置に退避している時にのみ運転
室の昇降を許容する構成としたことを特徴とする昇降式
運転室を有する作業機。