JP3349085B2 - 室外操作装置付き建設機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドフレーム伸
縮シリンダおよびジャッキアップシリンダなどのアクチ
ュエータの駆動を機外の操作によって可能にする室外操
作装置付き建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンのジャッキアップ操作
およびサイドフレーム伸縮操作に関し、例えば実開平４
−７６５８８号公報には、図１１に示すように、下部走
行体（機外）での操作によって機体のジャッキアップ動
作とサイドフレーム伸縮動作を可能にするとともに、運
転室の操作によってサイドフレーム伸縮動作を可能にし
た油圧回路が開示されている。

【０００３】これによると、下部走行体３０に設置した
切換弁３１や操作弁３２,３３の操作によりジャッキア
ップ動作およびサイドフレーム伸縮動作を行う場合に
は、まず運転室４０に設けられた主切換弁４１をｎ位置
に切り換え、下部走行体３０に設けられた回路切換弁３
１をｍ位置に切り換える。この切り換え後に、下部走行
体３０に設けられたジャッキアップ用操作弁３２を操作
するとジャッキシリンダ３４が駆動され機体をジャッキ
アップさせることができ、下部走行体３０に設けられた
サイドフレーム伸縮用操作弁３３を操作するとサイドフ
レーム伸縮シリンダ３５が駆動されサイドフレームを伸
縮させることができる。

【０００４】また、サイドフレーム伸縮動作を運転室４
０の主切換弁４１の操作によって行う場合には、まず回
路切換弁３１をｎ位置に切り換え、その後に、主切換弁
４１をｎ位置に切り換えるとサイドフレーム伸縮シリン
ダ３５が縮退されクローラ幅を狭くすることができ、主
切換弁４１をｍ位置に切り換えるとサイドフレーム伸縮
シリンダ３５が伸長されクローラ幅を広げることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た実開平４ー７６５８８号公報の油圧回路には操作上の
安全性をより高めるうえで解決すべき次のような問題が
ある。 運転室での操作時に機外での操作を無効とし、機外で
の操作時には運転室での操作を無効とするようなインタ
ーロック機構がない。 下部走行体側での操作によってエンジン非常停止が瞬
時にできない。

【０００６】上記について、図１１の油圧回路では、
運転室４０に設けられた主切換弁４１と下部走行体３０
に設けられた回路切換弁３１とが常に任意の位置に切換
可能となっている。したがって、例えば回路切換弁３１
をｎ位置にセットした後、運転室４０の操作でサイドフ
レームを伸縮させようとしているときに、別の作業者に
よって回路切換弁３１が誤ってｍ位置に切り換えられた
りあるいは、主切換弁４１をｎ位置にセットした後、下
部走行体３０側の操作で機体のジャッキアップをしよう
としているときに、別の作業者によって主切換弁４１が
誤ってｍ位置に切り換えられたりするるおそれがある。
このような作業者の意に反した誤った切り換えがなされ
ると、サイドフレームの伸縮動作が妨げられるなどの不
都合が生じる。

【０００７】また、上記については、機外での操作に
よる作業時に、誤った操作によりサイドフレーム伸縮シ
リンダまたはジャッキアップシリンダを誤作動させてし
まったり、あるいは作業状態を即座に中断しなければな
らないような周囲の状況の変化があった場合には、機外
での操作によってもエンジンの非常停止を行い得るよう
な室外操作装置が必要である。

【０００８】本発明の目的は、上記問題点を解決するこ
とで、より安全性の高い室外操作装置付き建設機械を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１〜４を参照して説明すると、請求項１の発明
は、運転室４での操作によって少なくとも走行および旋
回用アクチュエータを駆動するために設けられた運転室
内操作装置１５と、運転室外での操作によって機体をジ
ャッキアップするジャッキアップシリンダ１９を駆動す
るために設けられた運転室外操作装置１６と、運転室内
操作装置１５の操作時に解除位置に操作され、運転室内
操作装置１５の非操作時に作動位置に操作される切換装
置１４と、切換装置１４が解除位置では、運転室外操作
装置１６からの操作指令は無効とするとともに運転室内
操作装置１５からの操作指令は有効とし、切換装置１４
が作動位置では、運転室内操作装置１５からの操作指令
は無効とするとともに運転室外操作装置１６からの操作
指令は有効とする制御装置２２,２３とを備えたことに
より上記目的を達成する。 （２） 請求項２の発明は、運転室４での操作によって
少なくとも走行および旋回用アクチュエータを駆動する
ために設けられた運転室内操作装置１５と、運転室外で
の操作によってサイドフレームを伸縮するサイドフレー
ム伸縮シリンダ１８を駆動するために設けられた運転室
外操作装置１６と、運転室内操作装置１５の操作時に解
除位置に操作され、運転室内操作装置１５の非操作時に
作動位置に操作される切換装置１４と、切換装置１４が
解除位置では、運転室外操作装置１６からの操作指令は
無効とするとともに運転室内操作装置１５からの操作指
令は有効とし、切換装置１４が作動位置では、運転室内
操作装置１５からの操作指令は無効とするとともに運転
室外操作装置１６からの操作指令は有効とする制御装置
２２,２３とを備えたことにより上記目的を達成する。 （３） 請求項３の発明は、運転室４での操作によって
少なくとも走行および旋回用アクチュエータを駆動する
ために設けられた運転室内操作装置１５と、運転室外で
の操作によってＡフレームを脱着するためのアクチュエ
ータを駆動するために設けられた運転室外操作装置１６
と、運転室内操作装置１５の操作時に解除位置に操作さ
れ、運転室内操作装置１５の非操作時に作動位置に操作
される切換装置１４と、切換装置１４が解除位置では、
運転室外操作装置１６からの操作指令は無効とするとと
もに運転室内操作装置１５からの操作指令は有効とし、
切換装置１４が作動位置では、運転室内操作装置１５か
らの操作指令は無効とするとともに運転室外操作装置１
６からの操作指令は有効とする制御装置２２,２３とを
備えたことにより上記目的を達成する。 （４） 請求項４の発明は、運転室４での操作によって
少なくとも走行および旋回用アクチュエータを駆動する
ために設けられた運転室内操作装置１５と、運転室外で
の操作によってカウンターウェイトを脱着するためのア
クチュエータを駆動するために設けられた運転室外操作
装置１６と、運転室内操作装置１５の操作時に解除位置
に操作され、運転室内操作装置１５の非操作時に作動位
置に操作される切換装置１４と、切換装置１４が解除位
置では、運転室外操作装置１６からの操作指令は無効と
するとともに運転室内操作装置１５からの操作指令は有
効とし、切換装置１４が作動位置では、運転室内操作装
置１５からの操作指令は無効とするとともに運転室外操
作装置１６からの操作指令は有効とする制御装置２２,
２３とを備えたことにより上記目的を達成する。 （５） 請求項５の発明は、切換装置１４を、運転室４
に設けられたロックレバー１４とし、解除位置ではロッ
クレバー１４が運転室４の出入口に進出し、作動位置で
はロックレバー１４が運転室４の出入口から退避するも
のである。 （６） 請求項６の発明は、図７に示すように、運転室
外操作装置１６を、ジャッキアップシリンダ１９と、サ
イドフレーム伸縮シリンダ１８と、Ａフレームを脱着す
るためのアクチュエータと、カウンターウェイトを脱着
するためのアクチュエータのいずれかひとつに操作指令
を出力する第１のスイッチＳＷ５〜ＳＷ１０と、この操
作指令を有効化する第２のスイッチＳＷ１とを有し、建
設機械本体に着脱自在なスイッチ装置１６とし、制御装
置２２,２３は、切換装置１４が作動位置に操作されて
いる状態で第２のスイッチＳＷ１が操作されると、第１
のスイッチＳＷ５〜ＳＷ１０からの操作指令を有効化す
るものである。 （７） 請求項７の発明は、運転室外操作装置１６が、
非常事態に対応する第３のスイッチＳＷ３を有し、制御
装置２２,２３で運転室外操作装置１６からの操作指令
を無効としているときでも、第３のスイッチＳＷ３から
の操作指令は有効とするものである。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係
わる室外操作装置付き建設機械をクローラクレーンに適
用した側面図である。図１に示すように、下部走行体１
の上部には旋回輪２を介して上部旋回体３が旋回自在に
設置され、上部旋回体３には運転室４が設けられてい
る。上部旋回体３の前部にはブーム５が起伏可能に軸支
され、ブーム５の上端は、ペンダントロープ６を介して
ブーム起伏ロープ７に支持されており、ブーム起伏ドラ
ム８によるブーム起伏ロープ７の繰り出しまたは巻き取
りによってブーム５は起伏される。フック９は、巻上ロ
ープ１０を介しブーム５の先端から懸吊され、フック巻
上用ドラム１１による巻上ロープ１０の繰り出しまたは
巻き取りによってフック９は昇降される。下部走行体１
と上部旋回体３にはそれぞれ後述する遠隔操作用ペンダ
ントスイッチ装置のケーブルを接続するためのコネクタ
１２,１３が設けられている。なお、上部旋回体３に
は、車両運搬時に取り外されるＡフレームＡＦおよびカ
ウンターウェイトＣＷが設けられている。

【００１２】運転室の入口には、図２にその詳細を示す
ロックレバー１４が設けられている。ロックレバー１４
は、運転室４への乗降時に間違って身体などが操作レバ
ー１５に触れても機体が誤作動しないようにした油圧回
路上の安全装置である。そのため、作業者が運転室４に
搭乗する際には図２（ａ）のロック位置にロックレバー
１４が操作されており、その後、運転室４での操作によ
り旋回,巻上などの作業を開始する際に図２（ｂ）のロ
ック解除位置にロックレバー１４が操作される。また、
後述するペンダントスイッチ装置１６での遠隔操作によ
ってサイドフレームの伸縮または機体のジャッキアップ
などの作業を行う場合には、図２（ａ）のロック位置に
ロックレバー１４が操作される。

【００１３】図３は、コネクタ１２,１３にペンダント
スイッチ装置１６を接続し、遠隔操作によりサイドフレ
ーム伸縮作業およびジャッキアップ作業を行っている状
態を示した図である。図３に示すように、下部走行体１
の左右両側には着脱可能なサイドフレーム１７が設けら
れ、ペンダントスイッチ装置１６の操作によりサイドフ
レーム伸縮シリンダ１８が伸長されサイドフレーム１７
が外側（図中矢印）に移動されている。また、下部走行
体１の左右前側にはジャッキシリンダ１９が設けられ、
ペンダントスイッチ装置１６の操作によりジャッキシリ
ンダ１９は伸縮され機体のジャッキアップがなされる。
なお、図示はしないが、下部走行体１の左右後側にも前
側と同様のジャッキシリンダが設けられている。

【００１４】図４は、本実施の形態に係わる室外操作装
置付き建設機械の油圧回路図である。図４において、上
部旋回体３に設けられた油圧ポンプＰ１と旋回用操作弁
２０およびウインチ駆動用あるいは走行用操作弁２１と
は、ロックレバー１４の操作に連動してその位置が切り
換えられる３ポート２位置切換弁２２を介して接続され
ている。なお、操作弁２０,２１は図２の操作レバー１
５で操作される。切換弁２２と操作弁２０,２１とを連
通する管路には圧力スイッチ２３が設けられ、この圧力
スイッチ２３のオン・オフ状態により切換弁２２の切換
状態を検出する。図中、切換弁２２は（イ）位置にあ
り、これはロックレバー１４のロック解除位置（図２
（ｂ））に対応している。また、この状態では圧力スイ
ッチ２３に圧油が作用するので、圧力スイッチ２３はオ
ンされている。なお、ロックレバー１４がロック位置
（図２（ａ））に操作されると切換弁２２は（ロ）位置
に切り換えられ、圧力スイッチ２３はオフされる。

【００１５】一方、上部旋回体３に設けられた可変容量
型の油圧ポンプＰ２と下部走行体１に設けられたサイド
フレーム伸縮シリンダ１８およびジャッキシリンダ１９
とは、センタージョイントＣＪ、および下部走行体１に
設けられた電磁パイロット方式の６ポート３位置切換弁
２４〜２９を介して接続されている。切換弁２４,２５
はサイドフレーム伸縮シリンダ１８を駆動するための弁
であり、切換弁２６〜２９はジャッキシリンダ１９を駆
動するための弁である。そして、切換弁２４〜２９のソ
レノイドＡ〜ソレノイドＦが励磁されると切換弁２４〜
２９は（ハ）位置に切り換えられ、切換弁２４〜２９の
ソレノイドＧ〜ソレノイドＬが励磁されると切換弁２４
〜２９は（ニ）位置に切り換えられて、サイドフレーム
伸縮動作やジャッキアップ動作が実行される。なお、油
圧ポンプＰ２,Ｐ３はレギュレータＰ２１,Ｐ３１により
その傾転角が制御される。

【００１６】次に、本実施の形態に係わる室外操作装置
付き建設機械の電気回路について説明する。図５は、ロ
ックレバー１４が解除位置に操作されたときの結線状態
を示す電気回路図である。図５に示すように、上部旋回
体３には電源ＰＳ１,ＰＳ２、圧力スイッチ２３、リレ
ーＲ１〜Ｒ３およびコネクタ１３が設けられ、また、下
部走行体１には切換弁２４〜２９のソレノイドＡ〜Ｌお
よびコネクタ１２が設けられている。そして、ペンダン
トスイッチ装置１６は、上部旋回体３と下部走行体１に
それぞれ接続されている。ロックレバー１４が解除位置
では、図４の油圧回路図に示したように圧力スイッチ２
３がオンされるので、図５の圧力スイッチ２３は閉じら
れる。その結果、リレーＲ１が通電されてリレーＲ１の
接点はａ位置に切り換えられ、これにより、電源ＰＳ１
からペンダントスイッチ装置１６には電気が供給され
ず、ペンダントスイッチ装置１６の操作による作業は禁
止される。

【００１７】ロックレバー１４がロック位置に操作され
ると、圧力スイッチ２３がオフされるので、図６の電気
回路図に示すように、圧力スイッチ２３が開放される。
その結果、リレーＲ１は通電されずリレーＲ１の接点は
ｂ位置に切り換えられる。リレーＲ１の接点がｂ位置に
切り換えられると、電源ＰＳ１からリレーＲ１,リレー
Ｒ２およびペンダントスイッチ装置１６を介して下部走
行体１側にて接地される回路が閉じられ、リレーＲ２の
接点が閉じられる。これにより、ペンダントスイッチ装
置１６による以下のような操作が可能となる。

【００１８】ペンダントスイッチ装置１６にはその拡大
図である図７に示すように、オンスイッチＳＷ１、オフ
スイッチＳＷ２、非常停止スイッチＳＷ３、操作スイッ
チＳＷ５〜ＳＷ１０スイッチおよびランプＬが配置され
ている。オンスイッチＳＷ１は、ペンダントスイッチ装
置１６での操作を可能な状態にするスイッチであり、オ
ンスイッチＳＷ１が操作されるとランプＬが点灯し操作
スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０が待機状態となる。操作スイ
ッチＳＷ５〜ＳＷ１０はトグルスイッチであり、操作ス
イッチＳＷ５〜ＳＷ８がイ方向に操作されるとジャッキ
シリンダ１９が伸長されて機体がジャッキアップされ、
操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ８がロ方向に操作されるとジ
ャッキシリンダ１９が縮退されてジャッキアップされた
機体が下降される。また、操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１
０がハ方向に操作されるとサイドフレーム伸縮シリンダ
１８が伸長されてサイドフレーム１７の幅が広げられ、
操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０がニ方向に操作されると
サイドフレーム伸縮シリンダ１８が縮退されてサイドフ
レーム１７の幅が狭められる。オフスイッチＳＷ２は、
オンスイッチＳＷ１の状態を解除、すなわち操作スイッ
チＳＷ５〜ＳＷ１０の操作を禁止するスイッチであり、
非常停止スイッチＳＷ３はエンジンを停止するスイッチ
である。なお、ペンダントスイッチ装置１６の上側面に
はコネクタ１２,１３に接続されるケーブル１６ａ,１６
ｂが設けられ、左右側面には作業者の肩から吊り下げる
ためのひも１６ｃが取り付けられている。

【００１９】このようなペンダントスイッチ装置１６に
よる操作は、図６、８、９の電気回路図を用いて説明す
ることができる。ロックレバー１４がロック位置に操作
された状態でオンスイッチＳＷ１が操作されると、図６
に示すように、リレーＲ３が通電されリレーＲ３の接点
が閉じられて、ランプＬが点灯するとともに、リレーＲ
３の接点は自己保持され、図８に示すように以降オンス
イッチＳＷ１の操作を止めても操作スイッチＳＷ５〜Ｓ
Ｗ１０での操作が可能となる。ここで、機体のジャッキ
アップを行おうとしてスイッチＳＷ５〜ＳＷ８がイ方向
に操作されると、ソレノイドＣ〜ソレノイドＦへの回路
が閉じられてソレノイドＣ〜ソレノイドＦは励磁され、
ジャッキアップされた機体を下げようとして操作スイッ
チＳＷ５〜ＳＷ８がロ方向に操作されると、ソレノイド
Ｉ〜ソレノイドＬへの回路が閉じられてソレノイドＩ〜
ソレノイドＬは励磁される。また、サイドフレーム１７
の幅を広げようとして操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０が
ハ方向に操作されると、ソレノイドＡ,ソレノイドＢへ
の回路が閉じられてソレノイドＡ,ソレノイドＢが励磁
され、サイドフレーム１７の幅を狭くしようとして操作
スイッチＳＷ９,ＳＷ１０がニ方向に操作されると、ソ
レノイドＧ,ソレノイドＨへの回路が閉じられてソレノ
イドＧ,ソレノイドＨが励磁される。

【００２０】さらに、図９に示すようにオフスイッチＳ
Ｗ２が操作されると、リレーＲ３への回路が開放され自
己保持が停止されてリレーＲ３の接点が開き、ランプＬ
が消灯するとともに以降操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０
の操作は全て無効とされる。さらにまた、ペンダントス
イッチ装置１６がオン状態（図８の状態）でコネクタ１
２,１３から取り外された場合も同様に自己保持が停止
され、その後ペンダントスイッチ装置１６が再度接続さ
れても、オンスイッチＳＷ１が操作されない限りペンダ
ントスイッチ装置１６は働かない。また、ペンダントス
イッチ装置１６がコネクタ１３に接続されている状態で
は、非常停止スイッチＳＷ３には常に電源ＰＳ２が供給
されており、非常停止スイッチＳＷ３が操作されると、
エンジン停止回路である図１０に示すように、リレーＲ
４が通電されてリレーＲ４の接点が切り換えられる。そ
して、電磁弁５０への通電が遮断されて電磁弁５０が
（イ）位置から（ロ）位置に切り換えられ、ポンプ５１
からエンジンの噴射ポンプ５２への燃料の供給は停止さ
れてエンジンが停止する。

【００２１】次に、図４の油圧回路を参照して本実施の
形態に係わる動作について説明する。 （１）運転室内での操作 この場合、まず、ロックレバー１４がロック位置で作業
者が運転室４に搭乗しエンジンが始動される。このとき
の切換弁２２は図４の（ロ）位置にあり、操作弁２０,
２１の操作を無効としている。次いで、操作レバー１５
が中立位置の状態でロックレバー１４が解除位置に操作
されて、切換弁２２が（イ）位置に切り換えられる。こ
れによって、油圧ポンプＰ１から圧送される圧油は、切
換弁２２を通過して操作弁２０,２１に供給されるの
で、操作レバー１５の操作によって上部旋回体の旋回作
業,ウインチの巻上／巻下げ作業あるいは走行を行うこ
とができる。そして、図５の電気回路図に示したよう
に、ペンダントスイッチ装置１６には電源ＰＳ１が供給
されないのでその操作は無効とされ、ソレノイドＡ〜ソ
レノイドＬは励磁されず切換弁２４〜２９は中立位置の
ままである。したがって、ペンダントスイッチ装置１６
の操作により機体のジャッキアップまたはサイドフレー
ム伸縮を行うことはできない。なお、ペンダントスイッ
チ装置１６がコネクタ１３に接続されていれば、非常停
止スイッチＳＷ３の操作は有効とされる。

【００２２】（２）運転室外での遠隔操作 運転室外での遠隔操作は運転室４に人がいないことを前
提とした操作であり、この場合、ロックレバー１４がロ
ック位置に操作され切換弁２２が（ロ）位置に切り換え
られる。これによって、圧力スイッチ２３がオフされる
のでオンスイッチＳＷ１の開閉に無関係に、図６の電気
回路図に示したようにペンダントスイッチ装置１６に電
源ＰＳ１が供給されている。ここで、ペンダントスイッ
チ装置１６のオンスイッチＳＷ１が操作され、その後、
操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ８が図７のイ方向に操作され
ると、ソレノイドＣ〜ソレノイドＦが励磁されて切換弁
２６〜２９が（ハ）位置に切り換えられ、操作スイッチ
ＳＷ５〜ＳＷ８がロ方向に操作されると、ソレノイドＩ
〜ソレノイドＬが励磁されて切換弁２６〜２９が（ニ）
位置に切り換えられる。これによって、油圧ポンプＰ２
から圧送された圧油は、センタージョイントＣＪ,切換
弁２６〜２９を通過してジャッキシリンダ１９に供給さ
れ、機体のジャッキアップ動作を行うことができる。ま
た、操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０が図７のハ方向に操
作されると、ソレノイドＡ,Ｂが励磁されて切換弁２４,
２５が（ハ）位置に切り換えられ、操作スイッチＳＷ
９,ＳＷ１０がニ方向に操作されるとソレノイドＧ,Ｈが
励磁されて切換弁２４,２５が（ニ）位置に切り換えら
れる。これによって、サイドフレーム伸縮シリンダ１８
に圧油が供給され、サイドフレーム１７の伸縮動作を行
うことができる。さらに、非常停止スイッチＳＷ３が操
作されると、図１０に示したように電磁弁５０に停止信
号が出力されエンジンが非常停止される。このような遠
隔操作時には、操作弁２０,２１に圧油が供給されない
ので、運転室４での操作による旋回,巻上等の作業を行
うことはできない。

【００２３】このように、本実施の形態によると、ロッ
クレバー１４の作動／解除により運転室４での操作とペ
ンダントスイッチ装置１６での操作のいずれかが有効と
されるようなインターロック機構を設けたので、運転室
４での操作とペンダントスイッチ装置１６での操作が同
時に行われることがなく作業時の操作安全性をより高め
ることができる。また、ペンダントスイッチ装置１６に
自己保持回路を設けたので、ペンダントスイッチ装置１
６での作業がコネクタ１２,１３から取り外されること
によって中断され、再びコネクタ１２,１３に接続され
る場合であっても、オンスイッチＳＷ１が操作されなけ
れば操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０が有効に働かず、接
続と同時に不所望にアクチュエータ１８,１９が作動す
ることがないので操作安全性をより高めることができ
る。さらに、ペンダントスイッチ装置１６に、独立した
電気回路を有する非常停止スイッチＳＷ３を設け、この
操作によりエンジンが非常停止されるようにしたので、
遠隔操作時であっても非常事態に即座に対応することが
できる。

【００２４】なお、上記実施の形態は、クローラクレー
ンのジャッキアップ作業やサイドフレーム伸縮作業に適
用するようにしたがこれに限らず、油圧ショベル等他の
建設機械のジャッキアップ作業等にも同様に適用するこ
とができる。また、ジャッキアップ作業やサイドフレー
ム伸縮作業以外にも、例えばＡフレームＡＦの脱着作業
やカウンターウェイトＣＷの脱着作業等にも同様に適用
することができる。

【００２５】さらに、上記実施の形態では、運転室４の
入口に設けられたロックレバー１４の操作により運転室
４での操作とペンダントスイッチ装置１６での操作のい
ずれかを有効とするようにしたが、運転室４の出入口を
塞ぐロックレバー１４とは別の操作部材の操作によっ
て、運転室４内外の操作のいずれかを有効化するように
してもよい。さらにまた、ロックレバー１４など操作部
材の操作によらず、例えば運転席のシートに圧力スイッ
チを設置することで運転室４の乗員の有無を検出し、乗
員がいる場合にのみ運転室４での操作を有効とするよう
にしてもよい。

【００２６】また、ジャッキアップ動作とサイドフレー
ム伸縮動作はペンダントスイッチ装置１６の操作によっ
て行うようにしたが、この機能に加え、サイドフレーム
伸縮動作は運転室４の操作によって行うようにすること
もできる。この場合、ペンダントスイッチ装置１６の操
作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０と同様のトグルスイッチを
運転室４に設け、ロックレバー１４がロック解除位置に
操作され圧力スイッチ２３がオンの時に、運転室４のト
グルスイッチからの操作信号を有効とし、ロックレバー
１４がロック位置に操作され圧力スイッチ２３がオフの
ときに、運転室４のトグルスイッチからの操作信号を無
効とするように構成すればよい。

【００２７】さらに、上記実施の形態では、運転室外で
の操作はペンダントスイッチ装置１６により機体から離
れて行うようにしたが、トラックフレームに操作ボック
スを固定的に設け、この操作ボックスの操作によって運
転室外での操作を行うようにしてもよい。すなわち、本
発明の目的は、運転室内／外の操作指令のいずれか一方
を有効とするものなので、運転室外の操作指令は必ずし
も遠隔操作によらなくてもよい。

【００２８】また、ペンダントスイッチ装置１６のコネ
クタ１２,１３の位置は上記実施の形態に限ったもので
はない。さらに、非常停止スイッチＳＷ３の電源ＰＳ２
を別に設ける必要は必ずしもなく、電源ＰＳ１と共通で
あってもよい。さらにまた、非常停止時にエンジンを停
止することなく、アクチュエータの駆動を停止するよう
にしてもよい。

【００２９】なお、上記実施の形態と請求項との対応に
おいて、操作レバー１５が運転室内操作装置を、ペンダ
ントスイッチ装置１６が運転室外操作装置およびスイッ
チ装置を、切換弁２２および圧力センサ２３が制御装置
を、ロックレバー１４が切換装置を、操作スイッチＳＷ
５〜ＳＷ１０が第１のスイッチを、オンスイッチＳＷ１
が第２のスイッチを、非常停止スイッチＳＷ３が第３の
スイッチをそれぞれ構成する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１〜
４の発明によれば、切換装置の切換によって運転室内操
作装置あるいは運転室外操作装置のいずれか一方を有効
とし他方を無効とするようにしたので、運転室内外で同
時に操作されることがなく作業安全性をより高めること
ができる。

【００３１】また、請求項５の発明によれば、上記切換
装置を運転室への乗員の入室によって切り換えられるロ
ックレバーとしたので、切換装置の切換忘れのおそれも
ない。さらに、請求項６の発明によれば、室外操作装置
を、第２のスイッチが操作されない限りアクチュエータ
への操作指令が有効とされない脱着可能なスイッチ装置
としたので、スイッチ装置が電源オンの状態で取り外さ
れ再度接続された場合の、接続と同時の不所望なアクチ
ュエータの動きを停止することができる。さらにまた、
請求項７の発明によれば、運転室外操作装置の有効また
は無効に拘らず常に有効化される非常停止スイッチを設
けるようにしたので、運転室外での操作によっても即座
にエンジンを停止することができ非常事態にも対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械をクローラクレーンに適用した側面図。

【図２】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械に設けられたロックレバー作動／解除状態を示した
図。

【図３】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械を作動させている状態の外観を示す図。

【図４】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械の油圧回路図。

【図５】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械の電気回路を示す図。

【図６】ペンダントスイッチ装置がオン操作された場合
の図５の結線状態を示す図。

【図７】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設機
械のペンダントスイッチ装置の拡大図。

【図８】図５の電気回路が自己保持された場合の結線状
態を示す図。

【図９】ペンダントスイッチ装置がオフ操作された場合
の図５の結線状態を示す図。

【図１０】本実施の形態に係わる室外操作装置付き建設
機械のエンジン停止回路を示した図。

【図１１】従来の技術に係わる建設機械の油圧回路を示
す図。

【符号の説明】

４ 運転室 １４ ロックレバー １５ 操作レバー １６ ペンダントスイッチ装置 １８ サイドフレーム伸縮シリンダ １９ ジャッキアップシリンダ ２２ 切換弁 ２３ 圧力スイッチ ＳＷ１ オンスイッチ ＳＷ３ 非常停止スイッチ ＳＷ５〜ＳＷ１０ 操作スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 野村 守 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平７−76499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−11727（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−59744（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−14508（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−8400（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/00 - 15/06 B66F 9/24

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室での操作によって少なくとも走行
   および旋回用アクチュエータを駆動するために設けられ
   た運転室内操作装置と、 運転室外での操作によって機体をジャッキアップするジ
   ャッキアップシリンダを駆動するために設けられた運転
   室外操作装置と、 前記運転室内操作装置の操作時に解除位置に操作され、
   前記運転室内操作装置の非操作時に作動位置に操作され
   る切換装置と、 前記切換装置が解除位置では、前記運転室外操作装置か
   らの操作指令は無効とするとともに前記運転室内操作装
   置からの操作指令は有効とし、前記切換装置が作動位置
   では、前記運転室内操作装置からの操作指令は無効とす
   るとともに前記運転室外操作装置からの操作指令は有効
   とする制御装置とを備えたことを特徴とする室外操作装
   置付き建設機械。
2. 【請求項２】 運転室での操作によって少なくとも走行
   および旋回用アクチュエータを駆動するために設けられ
   た運転室内操作装置と、 運転室外での操作によってサイドフレームを伸縮するサ
   イドフレーム伸縮シリンダを駆動するために設けられた
   運転室外操作装置と、 前記運転室内操作装置の操作時に解除位置に操作され、
   前記運転室内操作装置の非操作時に作動位置に操作され
   る切換装置と、 前記切換装置が解除位置では、前記運転室外操作装置か
   らの操作指令は無効とするとともに前記運転室内操作装
   置からの操作指令は有効とし、前記切換装置が作動位置
   では、前記運転室内操作装置からの操作指令は無効とす
   るとともに前記運転室外操作装置からの操作指令は有効
   とする制御装置とを備えたことを特徴とする室外操作装
   置付き建設機械。
3. 【請求項３】 運転室での操作によって少なくとも走行
   および旋回用アクチュエータを駆動するために設けられ
   た運転室内操作装置と、 運転室外での操作によってＡフレームを脱着するための
   アクチュエータを駆動するために設けられた運転室外操
   作装置と、 前記運転室内操作装置の操作時に解除位置に操作され、
   前記運転室内操作装置の非操作時に作動位置に操作され
   る切換装置と、 前記切換装置が解除位置では、前記運転室外操作装置か
   らの操作指令は無効とするとともに前記運転室内操作装
   置からの操作指令は有効とし、前記切換装置が作動位置
   では、前記運転室内操作装置からの操作指令は無効とす
   るとともに前記運転室外操作装置からの操作指令は有効
   とする制御装置とを備えたことを特徴とする室外操作装
   置付き建設機械。
4. 【請求項４】 運転室での操作によって少なくとも走行
   および旋回用アクチュエータを駆動するために設けられ
   た運転室内操作装置と、 運転室外での操作によってカウンターウェイトを脱着す
   るためのアクチュエータを駆動するために設けられた運
   転室外操作装置と、 前記運転室内操作装置の操作時に解除位置に操作され、
   前記運転室内操作装置の非操作時に作動位置に操作され
   る切換装置と、 前記切換装置が解除位置では、前記運転室外操作装置か
   らの操作指令は無効とするとともに前記運転室内操作装
   置からの操作指令は有効とし、前記切換装置が作動位置
   では、前記運転室内操作装置からの操作指令は無効とす
   るとともに前記運転室外操作装置からの操作指令は有効
   とする制御装置とを備えたことを特徴とする室外操作装
   置付き建設機械。
5. 【請求項５】 前記切換装置は、前記運転室に設けられ
   たロックレバーであり、前記解除位置では前記ロックレ
   バーは前記運転室の出入口に進出し、前記作動位置では
   前記ロックレバーは前記運転室の出入口から退避するこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の室
   外操作装置付き建設機械。
6. 【請求項６】 前記運転室外操作装置は、前記ジャッキ
   アップシリンダと、サイドフレーム伸縮シリンダと、前
   記Ａフレームを脱着するためのアクチュエータと、前記
   カウンターウェイトを脱着するためのアクチュエータの
   いずれかひとつに操作指令を出力する第１のスイッチ
   と、この操作指令を有効化する第２のスイッチとを有
   し、建設機械に対して着脱自在なスイッチ装置であり、
   前記制御装置は、前記切換装置が作動位置に操作されて
   いる状態で前記第２のスイッチが操作されると、前記第
   １のスイッチからの操作指令を有効化することを特徴と
   する請求項１〜５のいずれか１項に記載の室外操作装置
   付き建設機械。
7. 【請求項７】 前記運転室外操作装置は、非常事態に対
   応する第３のスイッチ を有し、前記制御装置で前記運転
   室外操作装置からの操作指令を無効としているときで
   も、前記第３のスイッチからの操作指令は有効とするこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の室
   外操作装置付き建設機械。