JP7208821B2

JP7208821B2 - 作業車

Info

Publication number: JP7208821B2
Application number: JP2019030530A
Authority: JP
Inventors: 功介松平; 光晴立島
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: AU2020200580A1; JP2020132394A; KR20200102912A

Description

本発明は、高所作業車、クレーン車などのように、車体上に旋回台を備え、旋回台に起伏等が自在なブームが取り付けられ、ブームに作業装置が設けられて構成される作業車に関する。

高所作業車、クレーン車等の作業車として、走行自在な車両に水平旋回自在に旋回台を設け、この旋回台に起伏等が自在なブームを設け、このブームに作業装置が設けられる構成が一般的に知られている。作業装置は、高所作業車においてはブームの先端に作業者が搭乗する作業台が設けられて構成され、クレーン車においてはブームの先端から先端に吊り上げフックを有した吊り上げワイヤを繰り出すように構成するとともにワイヤの巻取・操出機構をブームの基端部側もしくは旋回台に設けられて構成される。このような構成の作業車においては、作業装置による高所作業やクレーン作業を、旋回台の旋回により車両の周囲の広い範囲において行わせることができるようになっている。このような高所作業車として、例えば、特許文献１～３に示されるものがある。

特開２００１－２４０４００号公報特開２００１－６３９７３号公報特開２０００－３０２３９０号公報

このような作業車において、旋回台に設けられるブームおよび作業装置の作動制御のための油圧バルブ類および制御装置類は、これらブームおよび作業装置と油圧配管、制御信号伝達用ケーブル等で繋がれるため、旋回台に設けることが一般的である。従来においては、旋回台の側板に上記油圧バルブ類、制御装置類が取り付けられている。ところが、このように側面に取り付けると、これら油圧バルブ類、制御装置類が旋回台の側面から外方に突出し、旋回台の周辺スペースを有効活用しにくいという問題があった。

本発明はこのような課題に鑑み、旋回台から外方に突出することなく油圧バルブ類、制御装置類を設けることができるような構成の旋回台を有した作業車を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本願発明に係る作業車は、走行車両の車体に水平旋回自在に取り付けられた旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームに取り付けられた作業装置と、を有して構成される。そして前記旋回台が、前記車体に水平旋回自在に支持された旋回テーブルと、前記旋回テーブル上に所定間隔をおいて左右に並んで立設された左右一対の側板部材と、前記左右一対の側板部材の後部を繋いで前記左右一対の側板部材に接合されて設けられた後板部材と、を有して構成され、前記左右一対の側板部材を繋いで取り付けられるブーム支持軸により前記ブームの基端部を回動自在に支持可能である。さらに、前記後板部材の上部が前記左右一対の側板部材の後端に近接して設けられ、前記後板部材の中間部が、側面視において前記左右一対の側板部材の後端より前方に窪んで形成されており、前記後板部材および前記左右一対の側板部材に囲まれて後方に開口した収納空間が形成される。

上記構成の作業車において、好ましくは、前記ブーム支持軸が、前記左右一対の側板部材の上端部に設けられ、前記後板部材の上部より上側に位置する。

上記構成の作業車において、好ましくは、前記後板部材の上部および下部が、前記左右一対の側板部材を繋いで左右に延びる矩形箱状に形成されている。

上記構成の作業車において、好ましくは、前記ブームを起伏動させる起伏シリンダが前記ブームの下方側に位置して設けられ、前記起伏シリンダの先端部が前記ブームの下面に枢結され、前記起伏シリンダの基端部が、前記後板部材の下部により支持される。

上記構成の作業車において、好ましくは、前記作業装置が、前記ブームの先端に上下揺動可能に取り付けられた作業台と、前記作業台と前記ブームとの間に設けられて前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下揺動させる上部レベリングシリンダと、前記旋回台と前記ブームとの間に設けられた下部レベリングシリンダとを備え、前記ブームの起伏作動に応じて伸縮される前記下部レベリングシリンダからの作動油の供給を受けて前記上部レベリングシリンダが伸縮作動して前記作業台を水平に保持するように構成されており、前記下部レベリングシリンダの基端部が、前記後板部材の上部により支持される。

本願発明によれば、旋回台を構成する後板部材の中間部が、側面視において左右一対の側板部材の後端より前方に窪んで形成されており、後板部材および左右一対の側板部材に挟まれて後方に開口した収納空間が形成されるので、この収納空間内に油圧バルブ類、制御装置類を配置することができる。このため、旋回台から外方に突出することなく油圧バルブ類、制御装置類を設けることができ、旋回台の占有スペースを小さくして、旋回台の周辺スペースを有効活用することができる。

上記構成の作業車において、前記ブーム支持軸が、前記左右一対の側板部材の上端部に設けられ、前記後板部材の上部より上側に位置するように構成するのが好ましく、このようにすれば旋回台によるブーム支持構造の影響を受けることなく収納空間を設けることができる。

上記構成の作業車において、前記後板部材の上部および下部が断面矩形状で左右に延びるボックス形状であるのが好ましい。このようにすると、前記後板部材の上部および下部を強化することができ、前記後板部材の中間部を前方に窪んで形成することによる旋回台の強度低下を補強することができる。

上記構成の作業車において、前記ブームを起伏動させる起伏シリンダを前記ブームの下方側に位置して設け、前記起伏シリンダの先端部を前記ブームの下面に枢結し、前記起伏シリンダの基端部を、前記後板部材の下部により支持する構成とするのが好ましい。このようにすれば、旋回台による起伏シリンダ支持構造の影響を受けることなく収納空間を設けることができる。また、上述のように前記後板部材の下部を断面矩形状で左右に延びるボックス形状とすれば、起伏シリンダ支持構造を強化することができる。

上記構成の作業車において、前記作業装置が、前記ブームの先端に上下揺動可能に取り付けられた作業台と、上部レベリングシリンダと、下部レベリングシリンダとを備え、これら上部および下部レベリングシリンダにより前記ブームの起伏作動に対応して作業台を水平に保持するような構成とし、前記下部レベリングシリンダの基端部が、前記後板部材の上部により支持する構成とするのが好ましい。このようにすれば、下部レベリングシリンダ支持構造の影響を受けることなく収納空間を設けることができる。また、上述のよう
に前記後板部材の上部を断面矩形状で左右に延びるボックス形状とすれば、下部レベリングシリンダ支持構造を強化することができる。

本発明の実施形態に係る高所作業車を示す斜視図である。上記高所作業車を後方から見た斜視図である。上記高所作業車に用いられる旋回台を後方から見た斜視図である。上記旋回台の断面図である。上記旋回台を前方から見た斜視図である。上記旋回台の平面図である。上記旋回台に制御装置類を搭載した状態の斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に、本発明に係る作業車の一例としての高所作業車１を示す。さらに図２には、この高所作業車１を作業状態で後部から示している。この高所作業車１は、車体３の前部に運転キャビン５を有し、左右の前輪１３、１３および左右の後輪１５、１５を有したトラック車両をベースとして構成されている。車体３の前後に作業時等に高所作業車１を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ９、９が設けられている。このアウトリガジャッキ９の構成を、後部側のアウトリガジャッキ９を例にして説明する。アウトリガジャッキ９は、車体３に取り付けられたアウトリガボックス９ａと、アウトリガボックス９ａにより側方に伸縮可能に支持された左右のアウトリガビーム９ｂ、９ｂと、左右のアウトリガビーム９ｂ、９ｂの先端に取り付けられた左右のジャッキ１１、１１とを備えて構成される。なお、前部側のアウトリガジャッキ９も同様な構成である。アウトリガビーム９ｂは内蔵の張出油圧シリンダにより左右に張出、格納可能であり、ジャッキ１１は内蔵のジャッキシリンダにより支持部１１ａを下方に張出、格納可能である。このため、作業時には、図２に示すように、アウトリガビーム９ｂ、９ｂを左右に張り出すとともにジャッキ１１の支持部１１ａを下方に張り出して高所作業車１を持ち上げ支持することができる。

車体３の後端部には、アウトリガジャッキ９の作動を行わせるためのジャッキ作動制御装置５が設けられている。ジャッキ作動制御装置５には種々のスイッチ類や、操作レバー類が設けられており、作業者がこれらスイッチ類、操作レバー類を操作して、アウトリガビーム９ｂを左右へ張出、格納作動させたり、ジャッキ１１の支持部１１ａを上下に張出、格納させたりすることができるようになっている。

車体３の後部中央には、上方に突出して水平旋回可能に構成された旋回台５０が設けられている。旋回台５０は旋回モータ（図示せず）により車体３の上で水平旋回される構成であるが、その詳細構造は後述する。旋回台５０の上部にはブーム支持軸１９ａにより枢結支持されて起伏自在となってブーム１９が取り付けられている。ブーム１９は入れ子式構造の複数のブーム部材から伸縮作動が可能に構成されており、内蔵の伸縮シリンダ２１により伸縮作動される構成である。ブーム１９を起伏作動させるために、旋回台５０とブーム１９の下面とに跨がって起伏シリンダ２３が設けられている。起伏シリンダ２３の先端部はブーム１９の下面に設けられたブラケット１９ｂに枢結され、基端部は旋回台５０に枢結されている（基端部の枢結構造は後述する）。

ブーム１９の先端部には垂直面内において揺動自在に垂直ポスト２９が取り付けられている。垂直ポスト２９はブーム１９の先端に取り付けられた上部レベリングシリンダ２５によりブーム１９の起伏に拘わらず垂直に保持されるように構成されている。この垂直ポスト２９に首振り自在に（垂直ポスト２９を中心として水平旋回自在に）作業台２７が取り付けられている。作業台２７には操作装置２８が設けられており、作業台２７に搭乗し
た作業者が操作装置２８のスイッチ、操作レバーＬ等を操作してブーム１９の起伏作動、伸縮作動や、旋回台５０の旋回作動を行わせ、作業台２７を所望の作業位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。図１には、ブーム１９および作業台２７を車体３上の格納位置に格納した状態を示しており、ブーム１９は縮小されるとともに旋回台５０から前方に向いてブーム受け３ａの上に載置されている。

車体３上の左側には、前後に延びて第１工具箱３１および第２工具箱３３が設けられており、第１工具箱３１の上には第３工具箱３５が設けられている。また、車体３上の右側には第４工具箱３７が設けられている。第２工具箱３３の上面３３ａおよび第３工具箱３５の上面３５ａは、格納状態で作業者が作業台２７に搭乗するためのステップ面としての役割を果たすようになっている。第１および第３工具箱３１、３５の前側に支持部材４４により支持されて運転キャビン５の上に位置する搭乗ステップ板４５が設けられている。一方、車体３の後部において、図２に詳しく示すように、後部側アウトリガボックス９ａの下面に取り付けられて足掛けバー４１が設けられ、足掛けバー４１の上側に位置するアウトリガボックス９ａの上面に第１ステップ面９ｃが形成されている。

この第１ステップ面９ｃの前側には、第１および第２ステップ台４２、４３が設けられており、それらの上面が第２ステップ面４２ａおよび第３ステップ面４３ａの役割を果たすようになっている。これら第１および第２ステップ台４２、４３の前に、上述した第１～第３工具箱３１、３３、３５が設けられており、第２工具箱３３の上面３３ａおよび第３工具箱３５の上面３５ａが第２ステップ面４２ａおよび第３ステップ面４３ａに続くステップ面となる。このため、第２工具箱３３の上面３３ａを第４ステップ面３３ａと称し、第３工具箱３５の上面３５ａを第５ステップ面３５ａと称する。これにより、作業者は、足掛けバー４１から第１ステップ面９ｃに登り、さらに、第２ステップ面４２ａ、第３ステップ面４３ａ、第４ステップ面３３ａおよび第５ステップ面３５ａ上を歩いて、搭乗ステップ板４５の上まで移動し、搭乗ステップ板４５から作業台２７に搭乗することができるようになっている。

以上のように構成された高所作業車１において、旋回台５０は、左側の第２工具箱３３、右側の第４工具箱３７および後側のジャッキ作動制御装置５に囲まれており、その配置に制約があるという問題がある。旋回台５０は、高所作業時に水平旋回するものであるため、旋回時に旋回台５０とこれら周囲の部材との干渉を避ける必要がある。第２工具箱３３および第４工具箱３７の左右幅寸法を小さくすればこの問題を抑えることができるが、これら工具箱の収納容量が小さくなるという問題や、工具箱の上面により形成されるステップ面の幅が狭くなり、作業者が作業台に搭乗するときに歩きにくくなるという問題が生じるおそれがある。

一方、旋回台５０の幅を小さくするということも考えられるが、旋回台５０はブーム１９およびその先端に取り付けられた作業台２７等を支持するものであり、所定の強度が要求されるため、これを小さくすることは難しいという事情がある。さらに、ブーム１９の起伏、伸縮作動等を制御するための制御バルブ類や、制御装置類は旋回台５０に設けるのが最も都合が良く、これらを旋回台５０の左右の側板の外面に取り付けるということが今まで一般的に行われていた。しかしながら、これら制御バルブ類、制御装置類を旋回台５０の側板の外面に取り付けると、これらとの干渉を避けるため、第２工具箱３３、第４工具箱３７およびジャッキ作動制御装置５などの設置スペースが制約されて狭くなるという問題がある。

このようなことからこの高所作業車１においては、旋回台５０の構成に工夫を凝らしており、これについて、旋回台５０を取り出して示す図３～図７を参照して、以下に説明する。なお、図４は、旋回台５０の左右方向中央を通って前後に延びる垂直面に沿って旋回台５０を断面にしてその右側を見た断面図である。旋回台５０は、旋回ベアリングおよび旋回駆動装置など（図示せず）により車体３の上に水平旋回自在に支持される旋回テーブル５１を備え、この旋回テーブル５１の上に左右に所定の間隔を置いて左右の側板５２、５３が接合されて立設されている。左右の側板５２、５３は左右対称形状で、前端５２ａ、５３ａが斜め後方に傾斜して上方に延び、後端５２ｂ、５３ｂが若干後方に傾斜しつつほぼ垂直に延びた形状をしている。左右の側板５２、５３の後部側に、これら左右の側板５２、５３を繋いで上下に延びる後板５５が接合されて設けられている。後板５５は、その上部５６において左右の側板５２、５３の後端５２ｂ、５３ｂに近接するとともに、中間部５７が後端５２ｂ、５３ｂより前方に窪んでいる。なお、下部５８は中間部５７より若干後方に位置する。このため、左右側板５２、５３と後板５５に囲まれて後方に開口する収納空間５０ａが形成される。

左右の側板５２、５３の上部に、ブーム支持軸１９ａを支持するためのブーム支持孔５２ｃ、５３ｃが形成されている。これらブーム支持孔５２ｃ、５３ｃにブーム支持軸１９ａを挿入させて支持し、図１に示すように左右の側板５２、５３の間において、ブーム１９の基端部を、ブーム支持軸１９ａを介して枢結支持する。この結果、ブーム１９は旋回台５０により起伏自在に支持される。

後板５５の上部５６は、図４の断面形状から分かるように、左右に延びる矩形箱状に形成されてこの部分が強化されている。このように強化された上部５６に左右一対の下レベリングシリンダ支持部材６１、６１が所定間隔を置いて並列に配置されている。下レベリング支持部材６１、６１には下レベリングシリンダ支持孔６１ａ、６１ａが形成されており、ここに下レベリングシリンダ支持軸が挿入され、この下レベリングシリンダ支持軸を介して下部レベリングシリンダ２６が枢結支持される。下部レベリングシリンダ２６は、図１に示すように、先端部がブーム１９の下面に枢結されており、ブーム１９の起伏に応じて伸縮される。このように伸縮された下部レベリングシリンダ２６から供給、排出される作動油が上部レベリングシリンダ２５に送られてこれを伸縮作動し、垂直ポスト２９をブーム１９の起伏に拘わらず垂直に保持し、作業台２７を水平に保持するようになっている。

後板５５の下部５８も、図４の断面形状から分かるように、左右に延びる矩形箱状に形成されてこの部分が強化されている。このように強化された下部５８に左右一対の起伏シリンダ支持部材６３、６３が所定間隔を置いて並列に配置されている。起伏シリンダ支持部材６３、６３には起伏シリンダ支持孔６３ａ、６３ａが形成されており、ここに起伏シリンダ支持軸が挿入され、この起伏シリンダ支持軸を介して起伏シリンダ２３が枢結支持される。このように、下部レベリングシリンダ２６および起伏シリンダ２３は、矩形箱状に形成されて強化された後板５５の上部５６および下部５８によりしっかりと安定して支持されている。また、このように上部５６および下部５８が強化されているため、後板５５の中間部５７を前方に窪ませて収納空間５０ａを形成した場合でも旋回台５０の強度を保つことができる。

図７には、上記構成の旋回台５０の収納空間５０ａ内に、ブーム１９の起伏、伸縮作動等を制御するための制御バルブおよびコントローラなどの制御装置類６０を配置した状態を示している。これら制御装置類６０は旋回台５０を旋回させたときに、左右の側板５２、５３の後端５２ｂ、５３ｂが描く円筒状の軌跡面より内側に配置されている。これにより、旋回時に制御装置類６０が周辺部材と緩衝するようなことを、左右の側板５２、５３により保護できるようになっている。なお、図１、図２および図７においては、説明の容易化のため旋回台５０の収納空間５０ａを露出させて示しているが、図７に示すように制御装置類６０を収納空間５０ａ内に配置した状態で、これらを覆うカバーを旋回台５０の後面に取り付けても良い。

以上、高所作業車１を例にして本発明に係る好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、クレーン車のように、旋回台に起伏自在にクレーン用ブームを取り付ける構成のものも同様に本発明の実施形態となる。

１高所作業車３車体
９アウトリガジャッキ１９ブーム
２３起伏シリンダ２７作業台
３１、３３、３５、３７第１～第４工具箱４１足掛けバー
５０旋回台５０ａ収納空間
５１旋回テーブル５２、５３左右の側板
５５後板

Claims

走行車両の車体に水平旋回自在に取り付けられた旋回台と、
前記旋回台に少なくとも起伏自在に取り付けられたブームと、
前記ブームに取り付けられた作業装置と、を有して構成される作業車であり、
前記旋回台が、
前記車体に水平旋回自在に支持された旋回テーブルと、
前記旋回テーブル上に所定間隔をおいて左右に並んで立設された左右一対の側板部材と、
前記左右一対の側板部材の後部を繋いで前記左右一対の側板部材に接合されて設けられた後板部材と、を有して構成され、
前記左右一対の側板部材を繋いで取り付けられるブーム支持軸により前記ブームの基端部を回動自在に支持可能であり、
前記後板部材の上部が前記左右一対の側板部材の後端に近接して設けられ、
前記後板部材の中間部が、側面視において前記左右一対の側板部材の後端より前方に窪んで形成されており、
前記後板部材および前記左右一対の側板部材に囲まれて後方に開口した収納空間が形成されることを特徴とする作業車。
前記ブーム支持軸が、前記左右一対の側板部材の上端部に設けられ、前記後板部材の上部より上側に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
前記後板部材の上部および下部が、前記左右一対の側板部材を繋いで左右に延びる矩形箱状に形成されていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車。
前記ブームを起伏動させる起伏シリンダが前記ブームの下方側に位置して設けられ、
前記起伏シリンダの先端部が前記ブームの下面に枢結され、
前記起伏シリンダの基端部が、前記後板部材の下部により支持されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車。
前記作業装置が、前記ブームの先端に上下揺動可能に取り付けられた作業台と、前記作業台と前記ブームとの間に設けられて前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下揺動させる上部レベリングシリンダと、前記旋回台と前記ブームとの間に設けられた下部レベリングシリンダとを備え、前記ブームの起伏作動に応じて伸縮される前記下部レベリングシリンダからの作動油の供給を受けて前記上部レベリングシリンダが伸縮作動して前記作業台を水平に保持するように構成されており、
前記下部レベリングシリンダの基端部が、前記後板部材の上部により支持されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業車。