JP3411970B2 - 作業車のアウトリガジャッキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に備えられ
て車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】高所作業車等の作業車に備えられるアウ
トリガジャッキは、上端部が車体に支持された油圧シリ
ンダと、この油圧シリンダの下端に取り付けられた接地
板とを有し、車体の前後左右４箇所に設けられて油圧シ
リンダの伸張動作により車体を持ち上げ支持できるよう
に構成されている。このアウトリガジャッキにより車体
を安定的に支持するためには、接地板を車体からできる
だけ離れた所に接地させるのが有効であり、このため従
来、左右の油圧シリンダが八の字形になるように配設し
たものや、油圧シリンダ全体を垂直姿勢のまま車体の側
方に平行移動させることができるようにしたものなど種
々の形態のものが考案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアウトリガジャッキにおいて、左右の油圧シリンダ
が八の字形になるように配設したものでは構成が簡単で
あるという利点はあるものの、接地板が路面に接地した
後は、油圧シリンダを伸長させる力のうち路面に平行な
成分が接地板を路面上で滑らせるように作用し、これに
より路面が傷つけられるという問題があった。このよう
な事態を防ぐには、接地板が路面に接地する前に、接地
板と路面との間にジャッキベースと呼ばれる保護部材を
設置する方法が用いられるが、アウトリガジャッキの使
用のたびにこのジャッキベースを設置することは大変面
倒で作業効率が悪いという問題があり、ジャッキベース
を設置する際に手を挟む虞があるという問題もあった。 【０００４】また、油圧シリンダ全体を垂直姿勢のまま
車体の側方に平行移動させることができる構成では、接
地板を常に路面に対して垂直に接地させることができる
ため接地板が路面上で滑ることがなく、またジャッキベ
ースを使用する必要もなくなるので上記のような問題は
解消されるが、その反面構成が複雑になり、製造コスト
が高くなるという問題があった。 【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、油圧シリンダの張出時に接地板を路面に垂
直に接地させることができ、接地板の滑りをなくすとと
もに、ジャッキベースの使用も不要にできる構成を安価
に実現することが可能な作業車のアウトリガジャッキを
提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る作業車のアウトリガジャッキは、
同一軸上で相対伸縮移動が可能なシリンダ部とロッド部
とからなり、シリンダ部およびロッド部の一方の部材
（実施形態においてはロッド部５２）が車体に枢結され
て下方に延びるとともに車体幅方向に揺動自在となって
前記車体に取り付けられた油圧シリンダと、油圧シリン
ダにおける下端に位置してシリンダ部およびロッド部の
他方の部材（実施形態においてはシリンダ部５３）に取
り付けられた接地板と、この他方の部材に、油圧シリン
ダの揺動面に対して直角方向に延びて設けられた突起体
（例えば、実施形態におけるスライドピンＰ２）と、油
圧シリンダに隣接して車体に設けられ、突起体を移動可
能に受容するガイド溝を有したガイド体（例えば実施形
態における油圧シリンダ取付ブラケット７０）とを備え
て構成される。その上で、油圧シリンダが全縮状態とな
って上記他方の部材が上方に引き上げられた格納姿勢か
ら油圧シリンダが伸長されて上記他方の部材が下方に伸
長されるときに突起体がガイド溝に沿って移動するよう
に構成され、格納姿勢では油圧シリンダは略垂直もしく
は車体内方に傾斜した状態となり、格納姿勢からの伸張
動作に従って、油圧シリンダの下部が車体外方に張り出
すように傾斜して接地板が車体の外方へ移動した後、油
圧シリンダが傾斜した状態のまま接地板がほぼ垂直に降
下するように、ガイド溝が形成されている。 【０００７】このような構成のアウトリガジャッキにお
いては、油圧シリンダを格納姿勢（たとえば、油圧シリ
ンダが全縮状態で、その軸線がほぼ垂直な姿勢もしくは
若干車体内方に傾いた姿勢）から伸張させると、突起体
がガイド溝に案内されて油圧シリンダは所定の揺動動作
を行い、これにより油圧シリンダの下部が車体外方に張
り出すように傾斜して接地板が車体の外方へ移動した
後、油圧シリンダが傾斜した状態のまま接地板がほぼ垂
直に降下する。 【０００８】このため本発明に係る作業車のアウトリガ
ジャッキによれば、油圧シリンダの張出時には、油圧シ
リンダの下部が車体外方に張り出して接地板を車体の外
方へ移動させた状態のまま路面に垂直に接地させること
ができるので、接地板を滑らせて路面を傷つける虞がな
く、従来のようにジャッキベースを使用する必要もなく
なり、作業効率と安全性とを向上させることができ、ま
た、構成が簡単であるので製造コストを安価にすること
ができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施形態について説明する。図１は本発明に係る
アウトリガジャッキの一実施形態が適用された高所作業
車の斜視図を示している。 【００１０】この高所作業車１はトラック式の車体１０
に旋回支柱２０が設けられ、その上端部には垂直面内で
の屈伸運動が自在な屈伸ブーム３０が取り付けられてい
る。この屈伸ブーム３０の先端部には図示しない垂直保
持装置により常時垂直姿勢に保持される垂直ポスト３３
が設けられており、この垂直ポスト３３には作業者搭乗
用の作業台４０が水平旋回自在に取り付けられている。 【００１１】旋回支柱２０は車体１０内に設けられた旋
回モータ（油圧モータ）２１を油圧駆動することにより
垂直軸回りに回転させることができ、これにより屈伸ブ
ーム３０全体を旋回させることができる。屈伸ブーム３
０は旋回支柱２０の上端部にフートピン２２により上下
揺動自在に取り付けられた基端ブーム３１と、この基端
ブーム３１の先端部に上下揺動自在に取り付けられた先
端ブーム３２とからなっており、基端ブーム３１と旋回
支柱２０との間に設けられた起伏シリンダ２３を油圧駆
動して基端ブーム３１を起伏させると、両ブーム３１，
３２間に設けられた連動機構（図示せず）により、先端
ブーム３２も起伏するように構成されている。また、作
業台４０は作業台４０内に設けられた首振りモータ（図
示せず）を油圧駆動することにより、垂直ポスト３３回
りに旋回作動させることができる。 【００１２】作業台４０上に設けられた上部操作装置４
１には複数のレバーが備えられており、これらレバーの
操作により車体内のコントローラ（図示せず）を介して
旋回モータ２１、起伏シリンダ２３及び首振りモータを
油圧駆動することができる。このためバケット４０に搭
乗した作業者は、上部操作装置４１からのレバー操作に
より作業台４０を所望の位置に移動（首振りを含む）さ
せて作業を行うことが可能である。 【００１３】また、図１に示すように、車体１０の前後
左右４箇所にはアウトリガジャッキ５０が設けられてい
る。これらアウトリガジャッキ５０は下方に張り出して
車体１０を持ち上げ支持するために用いられる。本発明
はこのアウトリガジャッキ５０の構成に係るものであ
り、以下、その詳細について説明する。 【００１４】図２（Ａ）は本高所作業車１０に備えられ
たアウトリガジャッキ５０を車体の前方（或いは後方）
から見た図であり、図の左方が車体１０側である。ま
た、図２（Ｂ）はこのアウトリガジャッキ５０を車体１
０の外側方から見た図である。これら両図に示すよう
に、本アウトリガジャッキ５０は、車体１０のサブフレ
ーム１１に固定された油圧シリンダ取付ブラケット７０
の上端部に揺動ピンＰ１により連結されたロッド部５２
と、このロッド部５２に対して同一軸上を相対移動する
シリンダ部５３とからなる油圧シリンダ５１と、この油
圧シリンダ５１の下端部（シリンダ部５３の下端部）に
鎖状の継ぎ手部５５を介して垂下された（取り付けられ
た）接地板５６とを有して構成されている。 【００１５】油圧シリンダ取付ブラケット７０は、車体
１０の幅方向に延びた互いに平行な平板部７１，７２を
有しており、上記揺動ピンＰ１はこれら両平板部７１，
７２に垂直に取り付けられている。このため油圧シリン
ダ５１のロッド部５２は車体１０の幅方向に揺動自在で
あり、従って油圧シリンダ５１の伸縮動作（張出格納動
作）は、車体１０の幅方向に延びる面内で行われる。 【００１６】図２及び図３に示すように、油圧シリンダ
５１のシリンダ部５３には、車体１０の内方に突出して
油圧シリンダ取付ブラケット７０の両平板部７１，７２
の間に位置するスライドピン取付部５４が形成されてい
る。このスライドピン取付部５４には、油圧シリンダ５
１の揺動面に対して垂直に（すなわち車体１０の前後方
向水平に）延びたスライドピン取付穴５４ａが設けられ
ており、このスライドピン取付穴５４ａにはスライドピ
ンＰ２が取り付けられている。 【００１７】このスライドピンＰ２におけるスライドピ
ン取付部５４の両側位置には摺動用ブッシュ７４，７４
が貫装取り付けされており、これら摺動用ブッシュ７
４，７４は、油圧シリンダ取付ブラケット７０の両平板
部７１，７２に形成されたガイド溝７３，７３（これら
は相互に同形状）内に位置して摺動自在になっている。
また、これら摺動用ブッシュ７４，７４は、それぞれの
両側に位置するワッシャ７５，７５により挟持されてガ
イド溝７３，７３からの脱落が防止されている。図３
は、本アウトリガジャッキ５０における油圧シリンダ５
１と油圧シリンダ取付ブラケット７０との結合部を示し
ているが、この図においては、油圧シリンダ５１の右方
（図の右方）側の部材、すなわち平板部材７２やこの平
板部材７２のガイド溝７３内を摺動する摺動用ブッシュ
７４、この摺動用ブッシュ７４の両側に設けられるワッ
シャ７５，７５、及びスライドピンＰ２と螺合されるナ
ットＮ等の部材は省略して描かれている（これら省略し
た部材については図２（Ｂ）を参照）。 【００１８】このように、油圧シリンダ５１のシリンダ
部５３は、そのスライドピン取付部５４に取り付けられ
たスライドピンＰ２が油圧シリンダ取付ブラケット７０
に形成されたガイド溝７３，７３内を移動する（ガイド
溝７３，７３に案内される）ようになっているため、油
圧シリンダ５１が伸縮動作（張出格納動作）するときに
は、ガイド溝７３，７３の形状に応じた所定の揺動動作
を行う。 【００１９】図４は各アウトリガジャッキ５０の作動に
関する油圧回路である。シリンダ部５３の上方油室６１
と下方油室６２はそれぞれ油路６３，６４を介して制御
バルブ６５と繋がっており、油圧ポンプ６６からの圧油
はこの制御バルブ６５のスプール位置に応じて上方油室
６１或いは下方油室６２に供給されるようになってい
る。制御バルブ６５のスプールは、車体１０の後部に設
置された後部操作装置（図示せず）に備えられたジャッ
キ操作レバー６７の手動操作により位置切り換えできる
ようになっており、スプールを図の右方位置６５ｂに位
置させた状態では、油圧ポンプ６６からの圧油は油路６
３を介してシリンダ部５３の上方油室６１に供給される
とともに、下方油室６２内の作動油が油路６４を介して
油タンク６８に排出されるので、シリンダ部５３は下方
へ移動する（油圧シリンダ５１の張出動作）。 【００２０】一方、ジャッキ操作レバー６７を操作して
スプールを図の左方位置６５ｃに位置させた状態では、
油圧ポンプ６６からの圧油は油路６４を介してシリンダ
部５３の下方油室６２に供給されるとともに、上方油室
６１内の作動油が油路６３を介して油タンク６８に排出
されるので、シリンダ部５３は上方へ移動する（油圧シ
リンダ５２の格納動作）。また、ジャッキ操作レバー６
７から手を放してスプリングの付勢力によりスプールを
中立位置６５ａに位置させた状態では、油圧ポンプ６６
からの圧油は制御バルブ６５のスプールに堰き止められ
るとともに、両油路６３，６４中に介装されたダブルパ
イロットチェックバルブ６９によりシリンダ部５３の両
油室６１，６２に繋がる油路６３，６４も閉止されるの
で、シリンダ部５３はロッド部５２に対して静止した
（固定された）状態となる。 【００２１】ここで、両平板７１，７２に形成された上
記ガイド溝７３，７３は、油圧シリンダ５１を所定の格
納姿勢（ここでは、油圧シリンダ５１が全縮状態で、そ
の軸線がほぼ垂直になる姿勢。図５（Ａ）参照）から伸
張させつつ車体１０の外側方へ揺動させ（図５（Ｂ）参
照）、続いて接地板５６がほぼ垂直に降下するように油
圧シリンダ５１を揺動させた（図５（Ｃ）参照）ときに
スライドピンＰ２が描く軌跡に基づいてその形状が定め
られている。このため油圧シリンダ５１を上記格納姿勢
から伸長させていくと、油圧シリンダ５１はこれに伴っ
て車体１０の外側方へ揺動した後、車体１０の内側方へ
揺動し、また、これに従って油圧シリンダ５１の下端部
すなわち接地板５６は車体１０の外側方へ移動した後、
ほぼ垂直に降下する。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）
はともに接地板５６が地面Ｇに接地していない状態を示
しており、図５（Ｃ）は接地板５６が地面Ｇに接地した
後、更に油圧シリンダ５１を伸長させて車体１０が持ち
上げ支持されている状態を示している。 【００２２】ここで、接地板５６は、路面に接地する前
から垂直降下移動を行うようになっている必要があり、
このためガイド溝７３，７３は、油圧シリンダ５１が格
納姿勢から伸長動作を始めた後は、接地板５６が速やか
に車体１０の外側方の最大移動位置に移動するような形
状にしておくことが好ましい。また、このようにすれ
ば、路面が平坦でなく凹凸がある場合であっても、接地
板５６を垂直に降下させつつ接地させることが可能とな
る。 【００２３】このように本アウトリガジャッキ５０にお
いては、油圧シリンダ５１のシリンダ部５３に、油圧シ
リンダ５１の揺動面に対して垂直に延びて設けられたス
ライドピンＰ２（突起体）と、車体１０に設けられ、油
圧シリンダ５１の格納姿勢からの伸張動作に従って、接
地板５６が車体１０の外方へ移動した後、ほぼ垂直に降
下するようにスライドピンＰ２を案内するガイド溝７３
を有した油圧シリンダ取付ブラケット７０（ガイド体）
とを備えた構成となっているので、油圧シリンダ５１の
張出時には接地板５６を路面に垂直に接地させることが
でき、接地板５６を路面上で滑らせて路面を傷つける事
態を防止することができる。また、このため従来のよう
にジャッキベースを使用する必要もなくなるので、ジャ
ッキベースの設置に要する手間が省け、作業効率を向上
させることができるとともに、ジャッキベースの設置に
伴う怪我の発生を防ぐことができるので、安全性も向上
する。 【００２４】また、このような構成は従来のように、油
圧シリンダ全体を垂直姿勢のまま車体の側方に平行移動
させることができるようにしたものと比べて簡易であ
り、製造コストを安価にすることができる。更に、この
ような構成では、油圧シリンダ５１の張出時と格納時と
における接地板５６の移動経路は同じになり、油圧シリ
ンダ５１の格納時において接地板５６は路面に対して垂
直に離れるようになるので、油圧シリンダ５１の張出時
のみならず、格納時においても接地板５６と路面との間
の滑りの発生を防止することができる。 【００２５】これまで本発明の好ましい実施形態につい
て説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定さ
れず、種々の変更が可能である。例えば、油圧シリンダ
５１の格納姿勢からの伸張動作に従って、接地板５６が
車体１０の外方に移動した後、ほぼ垂直に降下するよう
に油圧シリンダ５１を揺動させる手段は、上記実施形態
では、スライドピンＰ２と、これを案内するガイド溝７
３，７３が形成されたガイド体（ここでは油圧シリンダ
取付ブラケット７０）とから構成されていたが、スライ
ドピンＰ２は、シリンダ部５３から油圧シリンダ５１の
揺動面に対して垂直に延びて設けられた突起体であれば
単なる突起であってもよく、必ずしもピン部材でなくて
もよい。またガイド溝７３，７３は、上記実施形態で
は、ガイド体（油圧シリンダ取付ブラケット７０）を切
り欠いて形成したものであったが、ガイド体の表面から
突起体側へ平行な２つの壁面を形成して溝を形成するも
のであってもよい。また、スライドピンＰ２に取り付け
た摺動用ブッシュ７４をガイド溝７３内で摺動させる構
成に替えて、スライドピンＰ２に取り付けたベアリング
をガイド溝７３で移動させ、或いはスライドピンＰ２を
ガイド溝７３に沿って設けたベアリング上で移動させる
ようにしてもよい。 【００２６】また、上記実施形態では、油圧シリンダ５
１のシリンダ部５３にスライドピンＰ２を取り付けるス
ライドピン取付部５４は、車体１０の内方に突出して油
圧シリンダ取付ブラケット７０の両平板部７１，７２の
間に位置するように形成されていたが、これは油圧シリ
ンダ取付ブラケット７０の両平板部７１，７２の間に位
置するように形成されていさえすれば、必ずしも車体１
０の内方に突出していなくてもよい。しかし、上記実施
形態のように、車体１０の内方に突出したスライドピン
取付部５４にスライドピンＰ２を取り付ける（突起体を
形成する）ようにすれば、接地板５６を車体１０の外側
方のより遠くの位置へ移動させることができるという利
点がある。 【００２７】また、上述の実施形態では、油圧シリンダ
５１におけるロッド部５２が車体１０に連結され、シリ
ンダ部５３の端部に接地板５６が取り付けられた構成に
なっていたが、これはシリンダ部５３が車体１０に連結
され、ロッド部５２の端部に接地板５６が取り付けられ
た構成とすることもできる。但し、この場合には、突起
体（例えばスライドピンＰ２）はロッド部５２に形成さ
れる（或いは取り付けられる）こととなる。 【００２８】また、油圧シリンダの揺動方向は、上記実
施形態において示したように車体の幅方向に限られず、
車体の外方であれば前後斜め方向等であってもよい。ま
た、本発明に係るアウトリガジャッキは、上記実施形態
において示した高所作業車に限られず、クレーン車等の
他の作業車に対して適用することも可能である。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る作業
車のアウトリガジャッキによれば、油圧シリンダの張出
時には、油圧シリンダの下部が車体外方に張り出して接
地板を車体の外方へ移動した状態のまま路面に垂直に接
地させることができるので、接地板を滑らせて路面を傷
つける虞がなく、従来のようにジャッキベースを使用す
る必要もなくなり、作業効率と安全性とを向上させるこ
とができる。また、従来の油圧シリンダ全体を垂直姿勢
のまま車体の側方に平行移動させることができるように
した構成のものと比べて構成が簡単であり、製造コスト
を安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るアウトリガジャッキが適用された
高所作業車の一例を示す斜視図である。 【図２】このアウトリガジャッキの構成を示す図であ
り、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 【図３】このアウトリガジャッキにおける油圧シリンダ
と油圧シリンダ取付ブラケットとの結合部の詳細を示す
斜視図である。 【図４】このアウトリガジャッキの作動に関する油圧回
路図である。 【図５】このアウトリガジャッキの動作を示す図であ
り、（Ａ）は格納姿勢、（Ｂ）は張出途中の姿勢、
（Ｃ）は張出姿勢をそれぞれ示している。 【符号の説明】 １ 高所作業車（作業車） １０ 車体 ５０ アウトリガジャッキ ５１ 油圧シリンダ ５２ ロッド部 ５３ シリンダ部 ５４ スライドピン取付部 ５５ 継ぎ手部 ５６ 接地板 ７０ 油圧シリンダ取付ブラケット（ガイド体） ７３ ガイド溝 ７４ 摺動用ブッシュ Ｐ１ 揺動ピン Ｐ２ スライドピン（突起体）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−34548（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−111312（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−37158（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−112657（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−29510（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 9/02 - 9/12 B66F 9/075

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 同一軸上で相対伸縮移動が可能なシリン
   ダ部とロッド部とからなり、前記シリンダ部および前記
   ロッド部の一方の部材が車体に枢結されて下方に延びる
   とともに車体幅方向に揺動自在となって前記車体に取り
   付けられた油圧シリンダと、 前記油圧シリンダにおける下端に位置して前記シリンダ
   部および前記ロッド部の他方の部材に取り付けられた接
   地板と、 前記他方の部材に、前記油圧シリンダの揺動面に対して
   直角方向に延びて設けられた突起体と、 前記油圧シリンダに隣接して前記車体に設けられ、前記
   突起体を移動可能に受容するガイド溝を有したガイド体
   とを備え、 前記油圧シリンダが全縮状態となって前記他方の部材が
   上方に引き上げられた格納姿勢から前記油圧シリンダが
   伸長されて前記他方の部材が下方に伸長されるときに前
   記突起体が前記ガイド溝に沿って移動するように構成さ
   れ、 前記格納姿勢では前記油圧シリンダは略垂直もしくは車
   体内方に傾斜した状態となり、前記格納姿勢からの伸張
   動作に従って、前記油圧シリンダの下部が車体外方に張
   り出すように傾斜して前記接地板が前記車体の外方へ移
   動した後、前記油圧シリンダが傾斜した状態のまま前記
   接地板がほぼ垂直に降下するように、前記ガイド溝が形
   成されていることを特徴とする作業車のアウトリガジャ
   ッキ。