JP3429703B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建築物等を
解体する解体作業、あるいは解体作業によって生じたス
クラップをトラック等に積込む積込作業に好適に用いら
れる建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建築物の解体作業等に好適に用
いられる建設機械として、ホイール式の走行体と、前記
走行体にセンタージョイントの位置を中心として旋回可
能に設けられた旋回体と、前記旋回体に取付けられた作
業装置とを備え、走行体により作業現場まで自走し、作
業現場において作業装置を用いて建築物の解体作業等を
行うようにした建設機械が知られている。

【０００３】ところで、この種の建設機械では、ホイー
ル式の走行体により作業現場に到着するまで公道等を安
全に走行するため、走行時には作業装置全体を小さく折
畳んでおく必要がある。

【０００４】このため、基端側が旋回体に俯仰動可能に
取付けられた第１ブームと、前記第１ブームの先端側に
俯仰動可能に取付けられた第２ブームと、前記第２ブー
ムの先端側に俯仰動可能に取付けられたアームと、前記
アームの先端側に取付けられた作業具と、前記第１ブー
ムを俯仰動させる第１ブームシリンダと、前記第２ブー
ムを俯仰動させる第２ブームシリンダと、第２ブームと
アームとの間に設けられたアームシリンダと、アームと
作業具との間に設けられた作業具シリンダとからなる作
業装置を備えた建設機械が提案されている（例えば、特
開平６−１３６７７９号公報等）。

【０００５】そして、上述の従来技術による作業装置を
備えた建設機械では、走行時には第１ブームと第２ブー
ムとを互いに接近するように折畳むことにより、作業装
置全体を小さく折畳んだ走行姿勢を保持し、作業現場に
到着した後には、第１ブームと第２ブームとを伸展させ
た作業姿勢を保持した状態で建築物の解体作業等を行う
構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術では、第２ブームシリンダの基端側（ボトム側）
が、第１ブームのうち旋回体との取付位置よりも後側に
取付けられ、先端側（ロッド側）が第２ブームのうち第
１ブームとの取付位置よりも後側に取付けられ、第２ブ
ームシリンダが伸長したときに第１ブームと第２ブーム
とが走行姿勢を保持し、第２ブームシリンダが縮小した
ときに第１ブームと第２ブームとが作業姿勢を保持する
構成となっている。

【０００７】このため、第１ブームと第２ブームとを作
業姿勢に保持した状態で行われる解体作業時において、
作業具およびアームを通じて第２ブームに作用する作業
反力を、縮小した第２ブームシリンダでは受けきれず、
第２ブームを適正な作業姿勢に保持できなくなる場合が
ある。

【０００８】また、第２ブームシリンダによる第２ブー
ムの保持力を高めるため、第２ブームシリンダの先端側
と第２ブームとの取付位置を、第１ブームと第２ブーム
との取付位置から大きく離間させた場合には、作業装置
を走行姿勢に折畳んだときに、第２ブームシリンダの先
端側と第２ブームとの取付部が旋回体の後端部から後方
に突出してしまい、公道等を走行するときの安全性に支
障をきたす虞れがある。

【０００９】また、上述した従来技術では、第１ブーム
および第１ブームシリンダの基端側がセンタージョイン
トと干渉するのを避けるため、作業装置はセンタージョ
イントの位置、即ち、旋回体の左，右方向の中心と略一
致した位置で俯仰動する構成となっている。このため、
旋回体のうち作業装置の俯仰動の邪魔とならない位置に
キャブを配設した場合に、このキャブの左，右方向の幅
寸法が車幅制限によって小さく抑えられてしまい、居住
性が著しく低下してしまうという問題がある。

【００１０】また、上述した従来技術では、第１ブーム
シリンダを旋回体と第２ブームとの間に設け、第２ブー
ムシリンダを第１ブームと第２ブームとの間に設ける構
成となっている。このため、第１ブームを俯仰動させる
ときには、第１ブームシリンダと第２ブームシリンダと
を伸縮させる必要があり、作業装置の動作がオペレータ
に分かりにくく、作業性が悪いという問題がある。

【００１１】さらに、建築物の解体作業等を行う場合
に、キャブ内のオペレータが作業現場を高い位置から広
範囲に見渡すことができず、解体作業時の作業性が低下
してしまうという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、作業装置を用いて解体作業等を行うとき
の作業性を向上できるようにした建設機械を提供するこ
とを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、走行体と、前記走行体にセンタージョイ
ントの位置を中心として旋回可能に設けられた旋回体
と、前記旋回体に取付けられた作業装置とを備えてなる
建設機械に適用される。

【００１４】そして、請求項１の発明の特徴は、前記旋
回体の前側には作業装置の俯仰動の邪魔とならない位置
に昇降装置を設け、前記昇降装置には運転室を画成する
キャブを設ける構成とし、前記作業装置は、長さ方向の
中間部が屈曲部として略く字状に折曲がって形成され基
端側がセンタージョイントよりも後側に位置して旋回体
に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、長さ方向の
中間部が屈曲部として略く字状に折曲がって形成され基
端側が前記第１ブームの先端側に俯仰動可能に連結され
た第２ブームと、前記第２ブームの先端側に直接的また
はアームを介して取付けられた作業具と、前記第１ブー
ムを俯仰動させるために基端側がセンタージョイントよ
りも前側に位置して旋回体に取付けられ先端側が第１ブ
ームと第２ブームとの取付位置に略同軸に連結された第
１ブームシリンダと、前記第２ブームを俯仰動させるた
めに基端側が第１ブームの屈曲部の凹部側に取付けられ
先端側が第２ブームの屈曲部の凹部側に取付けられた第
２ブームシリンダとにより構成し、前記作業装置は前記
センタージョイントを通る前，後方向の仮想線よりも
左，右方向の一側に片寄らせて配設し、前記キャブは前
記センタージョイントの位置よりも前側で、かつ前記セ
ンタージョイントを通る前，後方向の仮想線よりも左，
右方向の他側に配設する構成としたことにある。

【００１５】このように、第１ブームと第２ブームとを
長さ方向の中間部を屈曲部として略く字状に折曲げて形
成し、第１ブームの屈曲部の凹部側には第２ブームシリ
ンダの基端側を取付け、第２ブームの屈曲部の凹部側に
は第２ブームシリンダの先端側を取付けたことにより、
第２ブームシリンダを伸長させた状態で第２ブームを第
１ブームから伸展させた作業姿勢とすることができる。
このため、作業具等を通じて第２ブームに作用する作業
反力を、第２ブームシリンダを伸長させた状態で充分な
力をもって受けることができ、第２ブームを適正な作業
姿勢に保持することができる。

【００１６】しかも、第１ブームと第２ブームとをく字
状に形成することにより、第１ブームの屈曲部の凹部と
第２ブームの屈曲部の凹部との間に大きな空間を形成す
ることができるので、この空間内にシリンダ径の大きな
第２ブームシリンダを収容することができ、解体作業等
の作業性をさらに向上させることができる。

【００１７】また、第１ブームの基端側をセンタージョ
イントよりも後側に位置して旋回体に取付け、第１ブー
ムシリンダの基端側をセンタージョイントよりも前側に
位置して旋回体に取付けることにより、第１ブームの基
端側と第１ブームシリンダの基端側とはセンタージョイ
ントを挟んで前，後方向に離間するため、第１ブームお
よび第１ブームシリンダがセンタージョイントに干渉す
ることなく、作業装置を円滑に俯仰動させることができ
る。

【００１８】また、第１ブームシリンダの先端側を第１
ブームと第２ブームとの取付位置に略同軸に連結したこ
とにより、第１ブームシリンダによって第１ブームを直
接的に俯仰動させることができる。

【００１９】さらに、旋回体には作業装置の俯仰動の邪
魔とならない位置に昇降装置を設け、昇降装置には運転
室を画成するキャブを設けたので、キャブ内のオペレー
タは、昇降装置によってキャブを上昇させた状態で、高
い位置から作業現場を広範囲に見渡しつつ建築物の解体
作業等を行うことができる。また、作業装置はセンター
ジョイントを通る前，後方向の仮想線よりも左，右方向
の一側に片寄らせて配設し、キャブはセンタージョイン
トの位置よりも前側で、かつセンタージョイントを通る
前，後方向の仮想線よりも左，右方向の他側に配設する
構成としたので、作業装置を旋回体の中心から左，右方
向の一側に片寄らせた分だけ、左，右方向の他側に配設
されるキャブの幅寸法を大きくすることができる。

【００２０】請求項２の発明は、走行体と、前記走行体
にセンタージョイントの位置を中心として旋回可能に設
けられた旋回体と、前記旋回体に取付けられた作業装置
とを備えてなる建設機械において、前記旋回体の前側に
は作業装置の俯仰動の邪魔とならない位置に昇降装置を
設け、前記昇降装置には運転室を画成するキャブを設け
る構成とし、前記作業装置は、長さ方向の中間部が屈曲
部として略く字状に折曲がって形成され基端側がセンタ
ージョイントよりも後側に位置して旋回体に俯仰動可能
に取付けられた第１ブームと、長さ方向の中間部が屈曲
部として略く字状に折曲がって形成され基端側が前記第
１ブームの先端側に俯仰動可能に連結された第２ブーム
と、前記第２ブームの先端側に俯仰動可能に設けられた
アームと、前記アームの先端側に取付けられた作業具
と、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側がセン
タージョイントよりも前側に位置して旋回体に取付けら
れ先端側が第１ブームと第２ブームとの取付位置に略同
軸に連結された第１ブームシリンダと、前記第２ブーム
を俯仰動させるために基端側が第１ブームの屈曲部の凹
部側に取付けられ先端側が第２ブームの屈曲部の凹部側
に取付けられた第２ブームシリンダと、第２ブームとア
ームとの間に設けられたアームシリンダと、アームと作
業具との間に設けられた作業具シリンダとにより構成
し、前記作業装置は前記センタージョイントを通る前，
後方向の仮想線よりも左，右方向の一側に片寄らせて配
設し、前記キャブはセンタージョイントの位置よりも前
側で、かつセンタージョイントを通る前，後方向の仮想
線よりも左，右方向の他側に配設する構成としたことに
ある。

【００２１】

【００２２】

【００２３】請求項３の発明は、前記第１ブームシリン
ダの先端側は、第１ブームと第２ブームとの取付位置に
共通の取付ピンを用いて取付ける構成としたことにあ
る。

【００２４】このように構成したことにより、第１ブー
ムシリンダの先端側を、第１ブームと第２ブームとの取
付位置に単一の取付ピンを用いて取付けることができ
る。

【００２５】請求項４の発明は、前記作業具は解体作業
および／または積込作業を行うためのグラップル装置と
したことにある。

【００２６】このように構成したことにより、建築物等
の解体を行う解体作業、および解体作業によって生じた
スクラップをトラック等に積込む積込作業の２種類の作
業をグラップル装置を用いて行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械を、建築物の解体作業等に用いられるホイール
式の建設機械に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図
９を参照しつつ説明する。

【００２８】図において、１はホイール式の走行体で、
この走行体１は、シャーシ２と、シャーシ２の前，後、
左，右の４か所に設けられ、走行用の油圧モータ（図示
せず）によって回転駆動されるホイール３，３，…とか
ら大略構成されている。

【００２９】４は走行体１上に旋回装置５を介して旋回
可能に搭載された上部旋回体で、この上部旋回体４は、
旋回フレーム６と、旋回フレーム６のうち後述する作業
装置２１の俯仰動の邪魔とならない前部右側に後述のキ
ャブ昇降装置１０を介して配設され、内部に運転室を画
成したキャブ７と、キャブ７の後方に位置して旋回フレ
ーム６上に設けられ、内部にエンジン、油圧ポンプ（い
ずれも図示せず）等を収容した建屋カバー８と、建屋カ
バー８の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に設け
られたカウンタウエイト９とから大略構成されている。

【００３０】ここで、建屋カバー８の左，右方向の中間
部には、作業装置２１の後側に位置して前，後方向に延
びる空間部８Ａが形成され、この空間部８Ａには、作業
装置２１が図１に示す走行姿勢となったときに、作業装
置２１が収容される構成となっている。

【００３１】１０はキャブ７を旋回フレーム６上で上，
下方向に昇降させるキャブ昇降装置で、このキャブ昇降
装置１０は、旋回フレーム６のうち作業装置２１の俯仰
動の邪魔とならない前部右側の角隅部に設けられてい
る。

【００３２】即ち、キャブ昇降装置１０は、少なくとも
作業装置２１を構成する後述の各第１ブームシリンダ３
５のうち右側の第１ブームシリンダ３５よりも右側に配
設されている。そして、キャブ昇降装置１０は、図３お
よび図４に示すように、第１ブームシリンダ３５のボト
ム側取付部よりも前側に位置して旋回フレーム６上に立
設され、上，下方向に伸長した左，右一対の案内支柱１
１，１１と、キャブ７を支持し、案内支柱１１に摺動可
能に嵌合する嵌合部１２Ａにより該案内支柱１１に沿っ
て移動可能となった移動台１２と、旋回フレーム６と移
動台１２との間に配設された３本の昇降シリンダ１３，
１３，…とから構成されている。また、旋回フレーム６
上には、移動台１２の下方に位置して旋回フレーム６と
移動台１２との間に各昇降シリンダ１３の収容空間を形
成するシリンダ収容枠１４が設けられている。

【００３３】ここで、旋回フレーム６の上面側には、
左，右方向に離間した２個の前側ブラケット１５，１５
と、各前側ブラケット１５よりも後側に位置する１個の
後側ブラケット１６とが設けられている。また、移動台
１２の下面側には、１個の前側ブラケット１７と、前側
ブラケット１７よりも後側に位置し左，右方向に離間し
た２個の後側ブラケット１８，１８とが設けられてい
る。

【００３４】そして、各昇降シリンダ１３のうち２本
は、ボトム側が旋回フレーム６の前側ブラケット１５に
ピン結合されると共にロッド側が移動台１２の後側ブラ
ケット１８にピン結合され、各昇降シリンダ１３のうち
残りの１本は、ボトム側が旋回フレーム６の後側ブラケ
ット１６にピン結合されると共にロッド側が移動台１２
の前側ブラケット１７にピン結合されている。

【００３５】従って、各昇降シリンダ１３を伸縮させる
ことにより、移動台１２が案内支柱１１に沿って上，下
方向に移動し、キャブ７は、移動台１２がシリンダ収容
枠１４の上面に当接した図１に示す下降位置と、移動台
１２がシリンダ収容枠１４から上方に離間した図３に示
す上昇位置との間で昇降する構成となっている。

【００３６】１９は旋回装置５を構成する旋回輪の中心
部に設けられたセンタージョイントで、このセンタージ
ョイント１９は、ホイール３を駆動するため走行体１側
に設けられた走行用油圧モータ（図示せず）と上部旋回
体４の建屋カバー８内に設けられた油圧ポンプとの間を
接続するものである。そして、上部旋回体４は、旋回装
置５によりセンタージョイント１９の位置を中心として
旋回する構成となっている。

【００３７】２０，２０は作業装置２１を支持するため
旋回フレーム６に設けられた左，右の支持ブラケット
で、これら各支持ブラケット２０は、センタージョイン
ト１９を左，右方向から挟んで対向する状態で旋回フレ
ーム６上に突出している。

【００３８】ここで、図２に示すように、センタージョ
イント１９の中心を通る前，後方向の仮想線をＡ−Ａと
し、各支持ブラケット２０の左，右方向の中心を通る
前，後方向の仮想線をＢ−Ｂとすると、支持ブラケット
２０は、仮想線Ｂ−Ｂが仮想線Ａ−Ａよりも距離Ｌだけ
左側に片寄った位置に配設されている。

【００３９】２１は支持ブラケット２０に俯仰動可能に
取付けられた作業装置で、この作業装置２１は、後述す
る第１ブーム２２、第２ブーム２４、アーム３０、グラ
ップル装置３３、第１ブームシリンダ３５、第２ブーム
シリンダ３６、アームシリンダ３７、作業具シリンダ３
８等から構成されている。

【００４０】そして、作業装置２１は、上述の支持ブラ
ケット２０に支持されることにより、センタージョイン
ト１９の中心を通る仮想線Ａ−Ａ、即ち、上部旋回体４
の左，右方向の中心よりも左側（左，右方向の一側）に
片寄った位置に配設されている。このため、センタージ
ョイント１９の中心を通る仮想線Ａ−Ａよりも右側
（左，右方向の他側）に配設されたキャブ７は、作業装
置２１を左側に片寄らせた分だけ左，右方向の幅寸法を
大きくすることができ、運転室内を拡張し居住性を高め
ることができる構成となっている。

【００４１】２２は基端側が支持ブラケット２０に俯仰
動可能に取付けられた第１ブームで、この第１ブーム２
２は、上面部、下面部、左，右の側面部を有する断面矩
形の角筒体により、長さ方向の中間部が屈曲部として略
く字状に折曲がって形成されている。

【００４２】ここで、第１ブーム２２の基端側にはフー
ト部２２Ａが設けられ、このフート部２２Ａは、各支持
ブラケット２０のうちセンタージョイント１９よりも後
側に位置する部位にピン結合されている。また、第１ブ
ーム２２の先端側には、図５に示すように、二又状のブ
ラケット２２Ｂが設けられ、このブラケット２２Ｂに
は、後述の取付ピン２７によって第２ブーム２４が俯仰
動可能に取付けられている。さらに、第１ブーム２２の
下面部のうち屈曲部に対応する凹部２２Ｃ側には、第２
ブームシリンダ３６用のブラケット２３が設けられてい
る。

【００４３】２４は第１ブーム２２の先端側に俯仰動可
能に取付けられた第２ブームで、この第２ブーム２４
は、上面部、下面部、左，右の側面部を有する断面矩形
の角筒体により、長さ方向の中間部が屈曲部として略く
字状に折曲がって形成されている。

【００４４】そして、図５に示すように、第２ブーム２
４の基端側には円筒状のボス部２４Ａが設けられ、この
ボス部２４Ａは、第１ブーム２２のブラケット２２Ｂに
取付ピン２７によってピン結合されている。また、第２
ブーム２４の下面部のうち屈曲部に対応する凹部２４Ｂ
側には、第２ブームシリンダ３６用のブラケット２５が
設けられ、第２ブーム２４の上面部のうち屈曲部２４Ａ
に対応する凸部２４Ｃ側には、アームシリンダ３７用の
ブラケット２６が設けられている。

【００４５】２７は第１ブーム２２のブラケット２２Ｂ
に第２ブーム２４のボス部２４Ａを取付ける取付ピン
で、この取付ピン２７は、図５に示すように、第１ブー
ム２２のブラケット２２Ｂと第２ブーム２４のボス部２
４Ａとに挿通されている。

【００４６】ここで、取付ピン２７の両端部は、第１ブ
ーム２２のブラケット２２Ｂから左，右に突出した突出
端２７Ａ，２７Ａとなり、各突出端２７Ａには、第１ブ
ームシリンダ３５の後述するロッド側取付アイ３５Ｂと
円筒状のカラー２８とが軸方向に挿通されている。そし
て、カラー２８は、取付ピン２７の径方向に挿通された
ボルト２９によって突出端２７Ａに固着され、取付ピン
２７を軸方向に抜止めしている。

【００４７】３０は第２ブーム２４の先端側に俯仰動可
能に取付けられたアームで、このアーム３０は、上面
部、下面部、左，右の側面部を有する断面矩形の角筒体
により形成されている。そして、アーム３０の基端側端
部にはブラケット３１が設けられ、このブラケット３１
が第２ブーム２４の先端側にピン結合されている。ま
た、アーム３０の基端側上面部には、アームシリンダ３
７および作業具シリンダ３８用のブラケット３２が設け
られている。

【００４８】３３はアーム３０の先端側にリンク機構３
４を介して取付けられた作業具としてのグラップル装置
で、このグラップル装置３３は、図６中の実線で示す閉
位置と二点鎖線で示す開位置との間で開，閉する爪部材
３３Ａを有し、この爪部材３３Ａにより建築物を解体す
る解体作業、および解体作業により生じたスクラップを
把持して輸送用のトラック等に積込む積込作業等を行う
ものである。

【００４９】３５，３５は第１ブーム２２を俯仰動させ
る２本の第１ブームシリンダで、各第１ブームシリンダ
３５の基端側にはボトム側取付アイ３５Ａが設けられ、
このボトム側取付アイ３５Ａは、旋回フレーム６に設け
た支持ブラケット２０のうち、センタージョイント１９
よりも前側に位置する部位にピン結合されている。

【００５０】また、各第１ブームシリンダ３５の先端側
にはロッド側取付アイ３５Ｂが設けられ、このロッド側
取付アイ３５Ｂは、取付ピン２７の突出端２７Ａに取付
けられている。即ち、第１ブームシリンダ３５の先端側
（ロッド側取付アイ３５Ｂ）は、第１ブーム２２（ブラ
ケット２２Ｂ）と第２ブーム２４（ボス部２４Ａ）との
取付位置に共通の取付ピン２７を用いて同軸に取付けら
れる構成となっている。

【００５１】そして、例えば走行体１の走行時には、図
１に示すように、第１ブームシリンダ３５を伸長させる
ことにより、第１ブーム２２がカウンタウエイト９側に
倒れた走行姿勢を保持し、解体作業等を行うときには、
図６に示すように、第１ブームシリンダ３５を縮小させ
ることにより、第１ブーム２２が起立した作業姿勢を保
持する構成となっている。

【００５２】３６は第１ブーム２２と第２ブーム２４と
の間に設けられた１本の第２ブームシリンダで、この第
２ブームシリンダ３６は第２ブーム２４を俯仰動させる
ものである。ここで、第２ブームシリンダ３６の基端側
にはボトム側取付アイ３６Ａが設けられ、このボトム側
取付アイ３６Ａは、第１ブーム２２の屈曲部の凹部２２
Ｃ側に設けたブラケット２３にピン結合されている。ま
た、第２ブームシリンダ３６の先端側にはロッド側取付
アイ３６Ｂが設けられ、このロッド側取付アイ３６Ｂ
は、第２ブーム２４の屈曲部の凹部２４Ｂ側に設けたブ
ラケット２５にピン結合されている。

【００５３】そして、例えば走行体１の走行時には、図
１に示すように、第２ブームシリンダ３６を縮小させる
ことにより、第２ブーム２４が第１ブーム２２側に折畳
まれた走行姿勢を保持し、解体作業等を行うときには、
図６に示すように、第２ブームシリンダ３６を伸長させ
ることにより、第２ブーム２４が伸展した作業姿勢を保
持する構成となっている。

【００５４】３７は第２ブーム２４とアーム３０との間
に設けられたアームシリンダで、このアームシリンダ３
７の基端側（ボトム側）は、第２ブーム２４に設けたブ
ラケット２６にピン結合され、先端側（ロッド側）は、
アーム３０に設けたブラケット３２にピン結合されてい
る。そして、アームシリンダ３７が伸縮することによ
り、アーム３０が第２ブーム２４の先端側で俯仰動する
構成となっている。

【００５５】３８はアーム３０とグラップル装置３３と
の間に設けられた作業具シリンダで、この作業具シリン
ダ３８の基端側（ボトム側）は、アーム３０に設けたブ
ラケット３２にピン結合され、先端側（ロッド側）はア
ーム３０とグラップル装置３３との間を連結するリンク
機構３４にピン結合されている。そして、作業具シリン
ダ３８を伸縮させることにより、リンク機構３４を介し
てグラップル装置３３がアーム３０の先端側で俯仰動す
る構成となっている。

【００５６】本実施の形態による建設機械は上述の如き
構成を有するもので、以下、その作動について説明す
る。

【００５７】まず、解体作業現場まで自走するときに
は、第１ブームシリンダ３５を伸長させて第１ブーム２
２をカウンタウエイト９側に倒し、第２ブームシリンダ
３６を縮小させて第２ブーム２４を第１ブーム２２側に
折畳み、アームシリンダ３７によりアーム３０を前方に
伸長させ、作業具シリンダ３８を伸長させてグラップル
装置３３をアーム３０側に折畳むことにより、作業装置
２１を図１に示す走行姿勢に保持する。

【００５８】また、キャブ昇降装置１０の各昇降シリン
ダ１３を縮小させることにより、キャブ７を下降位置に
保持した状態で、ホイール３を回転させて走行体１を走
行させることにより、解体作業現場まで自走する。

【００５９】そして、解体作業現場に到着した後には、
キャブ昇降装置１０の各昇降シリンダ１３を伸長させる
ことにより、キャブ７を下降位置から上昇位置へと移動
させる。また、第１ブームシリンダ３５を縮小させて第
１ブーム２２を起立させると共に、第２ブームシリンダ
３６を伸長させて第２ブーム２４を上方に向けて伸展さ
せることにより、作業装置２１を図６に示す作業姿勢に
移行させる。

【００６０】このように、第１ブーム２２と第２ブーム
２４を作業姿勢とした後、アームシリンダ３７によって
アーム３０を俯仰動させ、作業具シリンダ３８によって
グラップル装置３３を俯仰動させつつ、グラップル装置
３３の爪部材３３Ａを開，閉させる。このようにして、
グラップル装置３３により、建築物の解体作業および解
体作業により生じたスクラップを輸送用のトラック等に
積込む積込作業を行う。

【００６１】ここで、本実施の形態による建設機械によ
れば、解体作業現場まで自走するため、第１ブーム２２
と第２ブーム２４とを折畳んだ走行姿勢に保持した状態
で、第１ブーム２２の凹部２２Ｃと第２ブーム２４の凹
部２４Ｂとの間に第２ブームシリンダ３６を収容するこ
とができる。このため、作業装置２１全体を小さく折畳
むことができ、公道等を走行するときの安全性を向上さ
せることができる。

【００６２】一方、建築物の解体作業等を行うときに
は、第２ブーム２４は、第２ブームシリンダ３６が伸長
したとき、即ち、第２ブームシリンダ３６のボトム側油
室に圧油が供給されたときに作業姿勢となる。このた
め、例えば従来技術のように、第２ブームシリンダが縮
小したとき、即ち、第２ブームシリンダのロッド側油室
に圧油が供給されたときに作業姿勢となる場合に比較し
て、グラップル装置３３、アーム３０等を介して第２ブ
ーム２４に作用する作業反力に抗して確実に第２ブーム
２４を作業姿勢に保持することができ、解体作業等の作
業性を向上させることができる。

【００６３】しかも、第１ブーム２２と第２ブーム２４
とを、長さ方向の中間部が屈曲部となったく字状に形成
することにより、第１ブーム２２の屈曲部の凹部２２Ｃ
と第２ブーム２４の屈曲部の凹部２４Ｂとの間に大きな
空間を形成することができるので、この空間内にシリン
ダ径の大きな第２ブームシリンダ３６を収容することが
できる。このため、解体作業時にグラップル装置３３等
を通じて第２ブーム２４に作用する作業反力を、ストロ
ークおよびシリンダ径の大きな第２ブームシリンダ３６
によって受けることができ、作業性を一層向上させるこ
とができる。

【００６４】また、第１ブーム２２の基端側（フート部
２２Ａ）をセンタージョイント１９よりも後側に位置し
て支持ブラケット２０に取付け、第１ブームシリンダ３
５の基端側（ボトム側取付アイ３６Ａ）をセンタージョ
イント１９よりも前側に位置して支持ブラケット２０に
取付けているので、第１ブーム２２および第１ブームシ
リンダ３５がセンタージョイント１９と干渉することな
く、作業装置２１を走行姿勢から作業姿勢に円滑に移行
させることができる。

【００６５】しかも、作業装置２１をセンタージョイン
ト１９の中心を通る仮想線Ａ−Ａよりも左側に片寄らせ
て配設し、キャブ７をセンタージョイント１９の中心を
通る仮想線Ａ−Ａよりも右側に配設することにより、作
業装置２１を左側に片寄らせた分だけキャブ７の左，右
方向の幅寸法を大きくすることができる。これにより、
キャブ７によって画成される運転室を拡張することがで
き、居住性を高めることができる。

【００６６】また、第１ブームシリンダ３５の先端側
（ロッド側取付アイ３５Ｂ）は、第１ブーム２２（ブラ
ケット２２Ｂ）と第２ブーム２４（ボス部２４Ａ）との
取付位置に取付ピン２７によって取付けられているの
で、例えば従来技術のように、第１ブームシリンダの先
端側を、第２ブームのうち第１ブームとの取付位置とは
異なる位置に取付ける構成に比較して、第１ブームシリ
ンダ３５を伸縮させたときの第１ブーム２２の動作がオ
ペレータに分かり易くなり、解体作業時の作業性を向上
させることができる。

【００６７】さらに、解体作業時には、キャブ昇降装置
１０によりキャブ７を上昇位置に保持することができる
ので、キャブ７内のオペレータは、高い位置から作業現
場を広範囲に見渡しつつ、グラップル装置３３を用いた
建築物の解体作業、あるいは解体作業によって生じたス
クラップを輸送用のトラック等に積込む積込作業を行う
ことができ、その作業性を向上させることができる。

【００６８】なお、上述した実施の形態では、作業具と
してグラップル装置３３を用いた場合を例に挙げたが、
本発明はこれに限らず、例えば図７に示す変形例のよう
に、建築物等を破砕する破砕作業を行うブレーカ４１を
作業具として用いてもよく、また、例えば図８に示す他
の変形例のように、鉄筋や鉄屑等を吸着して輸送用のト
ラック等に積込むリフティングマグネット５１を作業具
として用いてもよい。

【００６９】また、上述した実施の形態では、第２ブー
ム２４の先端側にアーム３０を俯仰動可能に取付け、こ
のアーム３０の先端側に作業具（グラップル装置３３）
を取付けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るも
のではなく、例えば図９に示す他の変形例のように、作
業具（ブレーカ４１）をアームを介することなく第２ブ
ーム２４の先端側に直接的に取付ける構成としてもよ
い。

【００７０】さらに、上述した実施の形態では、作業装
置２１をセンタージョイント１９の中心を通る仮想線Ａ
−Ａよりも左側に片寄らせて配設し、キャブ７をセンタ
ージョイント１９の中心を通る仮想線Ａ−Ａよりも右側
に配設した場合を例に挙げたが、これとは逆に、作業装
置２１を仮想線Ａ−Ａよりも右側に片寄らせて配設し、
キャブ７を仮想線Ａ−Ａよりも左側に配設する構成とし
てもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１および２の
発明によれば、第１ブームと第２ブームとを長さ方向の
中間部を屈曲部として略く字状に折曲げて形成し、第１
ブームの屈曲部の凹部側には第２ブームシリンダの基端
側を取付け、第２ブームの屈曲部の凹部側には第２ブー
ムシリンダの先端側を取付ける構成としたので、第２ブ
ームシリンダを伸長させた状態で第２ブームを第１ブー
ムから伸展させた作業姿勢とすることができる。このた
め、作業具等を通じて第２ブームに作用する作業反力
を、第２ブームシリンダを伸長させた状態で充分な力を
もって受けることができ、第２ブームを適正な作業姿勢
に保持することができる。

【００７２】また、第１ブームと第２ブームとをく字状
に形成することにより、この第１ブームの屈曲部の凹部
と第２ブームの屈曲部の凹部との間に大きな空間を形成
することができるので、この空間内にシリンダ径の大き
な第２ブームシリンダを収容することができ、解体作業
等の作業性を一層向上させることができる。

【００７３】しかも、第１ブームと第２ブームとを折畳
んだ走行姿勢としたときには、第１ブームの屈曲部の凹
部と第２ブームの屈曲部の凹部との間に第２ブームシリ
ンダを収容することができ、走行時の車高を低く抑える
ことにより、例えば公道等を走行するときの安全性を確
保することができる。

【００７４】また、第１ブームの基端側をセンタージョ
イントよりも後側に位置して旋回体に取付け、第１ブー
ムシリンダの基端側をセンタージョイントよりも前側に
位置して旋回体に取付ける構成としたので、第１ブーム
の基端側と第１ブームシリンダの基端側とがセンタージ
ョイントを挟んで前，後方向に離間するようになり、第
１ブームおよび第１ブームシリンダがセンタージョイン
トに干渉することなく、作業装置を円滑に俯仰動させる
ことができる。

【００７５】また、第１ブームシリンダの先端側を第１
ブームと第２ブームとの取付位置に略同軸に連結する構
成としたので、第１ブームシリンダによって第１ブーム
を直接的に俯仰動させることができる。このため、例え
ば第１ブームシリンダと第２ブームシリンダとによって
第１ブームを俯仰動させる構成に比較して、第１ブーム
の動作がオペレータに分かり易くなり、作業装置を用い
て解体作業等を行うときの作業性を向上させることがで
きる。

【００７６】さらに、旋回体には作業装置の俯仰動の邪
魔とならない位置に昇降装置を設け、昇降装置には運転
室を画成するキャブを設ける構成としたので、キャブ内
のオペレータは、昇降装置によってキャブを上昇させた
状態で、高い位置から作業現場を広範囲に見渡しつつ建
築物等の解体作業等を行うことができる。

【００７７】また、作業装置はセンタージョイントを通
る前，後方向の仮想線よりも左，右方向の一側に片寄ら
せて配設し、キャブはセンタージョイントの位置よりも
前側で、かつセンタージョイントを通る前，後方向の仮
想線よりも左，右方向の他側に配設する構成としたの
で、作業装置を旋回体の中心から左，右方向の一側に片
寄らせた分だけ、左，右方向の他側に配設されるキャブ
の幅寸法を大きくすることができ、キャブ内の居住性を
向上させることができる。

【００７８】また、請求項３の発明によれば、第１ブー
ムシリンダの先端側は、第１ブームと第２ブームとの取
付位置に共通の取付ピンを用いて取付ける構成としたの
で、第１ブームシリンダの先端側を、第１ブームと第２
ブームとの取付位置に単一の取付ピンを用いて取付ける
ことができ、構成の簡素化および部品点数の削減を図る
ことができる。

【００７９】また、請求項４の発明によれば、作業具は
解体作業および／または積込作業を行うためのグラップ
ル装置としたので、このグラップル装置により、建築物
等の解体を行う解体作業、および解体作業によって生じ
たスクラップをトラック等に積込む積込作業の２種類の
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるホイール式の建設機
械を示す正面図である。

【図２】図１中の建設機械を作業装置の一部を省略した
状態で示す平面図である。

【図３】図１中の第１ブーム、第２ブーム、キャブ昇降
装置等を拡大して示す拡大正面図である。

【図４】キャブおよびキャブ昇降装置を拡大して示す図
３中の矢示IV−IV方向からみた左側面図である。

【図５】第１ブーム、第２ブームおよび第１ブームシリ
ンダの取付部を示す図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡
大断面図である。

【図６】作業装置が作業姿勢となった状態で建設機械を
示す正面図である。

【図７】ブレーカを作業具として備えた建設機械の変形
例を示す図６と同様の正面図である。

【図８】リフティングマグネットを作業具として備えた
建設機械の他の変形例を示す図６と同様の正面図であ
る。

【図９】第２ブームの先端側に作業具を取付けた建設機
械の他の変形例を示す図６と同様の正面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ４ 上部旋回体 ７ キャブ １０ キャブ昇降装置 １９ センタージョイント ２１ 作業装置 ２２ 第１ブーム ２２Ａ フート部（基端側） ２２Ｂ ブラケット（先端側） ２２Ｃ 凹部 ２４ 第２ブーム ２４Ａ ボス部（基端側） ２４Ｂ 凹部 ２７ 取付ピン ３３ グラップル装置（作業具） ３５ 第１ブームシリンダ ３５Ａ ボトム側取付アイ（基端側） ３５Ｂ ロッド側取付アイ（先端側） ３６ 第２ブームシリンダ ３６Ａ ボトム側取付アイ（基端側） ３６Ｂ ロッド側取付アイ（先端側） ４１ ブレーカ（作業具） ５１ リフティングマグネット（作業具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/54

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体と、前記走行体にセンタージョイ
   ントの位置を中心として旋回可能に設けられた旋回体
   と、前記旋回体に取付けられた作業装置とを備えてなる
   建設機械において、 前記旋回体の前側には前記作業装置の俯仰動の邪魔とな
   らない位置に昇降装置を設け、前記昇降装置には運転室
   を画成するキャブを設ける構成とし、 前記作業装置は、長さ方向の中間部が屈曲部として略く
   字状に折曲がって形成され基端側が前記センタージョイ
   ントよりも後側に位置して前記旋回体に俯仰動可能に取
   付けられた第１ブームと、長さ方向の中間部が屈曲部と
   して略く字状に折曲がって形成され基端側が前記第１ブ
   ームの先端側に俯仰動可能に連結された第２ブームと、
   前記第２ブームの先端側に直接的またはアームを介して
   取付けられた作業具と、前記第１ブームを俯仰動させる
   ために基端側が前記センタージョイントよりも前側に位
   置して前記旋回体に取付けられ先端側が前記第１ブーム
   と第２ブームとの取付位置に略同軸に連結された第１ブ
   ームシリンダと、前記第２ブームを俯仰動させるために
   基端側が前記第１ブームの屈曲部の凹部側に取付けられ
   先端側が第２ブームの屈曲部の凹部側に取付けられた第
   ２ブームシリンダとにより構成し、 前記作業装置は前記センタージョイントを通る前，後方
   向の仮想線よりも左，右方向の一側に片寄らせて配設
   し、前記キャブは前記センタージョイントの位置よりも
   前側で、かつ前記センタージョイントを通る前，後方向
   の仮想線よりも左，右方向の他側に配設する構成とし た
   ことを特徴とする建設機械。
2. 【請求項２】 走行体と、前記走行体にセンタージョイ
   ントの位置を中心として旋回可能に設けられた旋回体
   と、前記旋回体に取付けられた作業装置とを備えてなる
   建設機械において、 前記旋回体の前側には前記作業装置の俯仰動の邪魔とな
   らない位置に昇降装置を設け、前記昇降装置には運転室
   を画成するキャブを設ける構成とし、 前記作業装置は、長さ方向の中間部が屈曲部として略く
   字状に折曲がって形成され基端側が前記センタージョイ
   ントよりも後側に位置して前記旋回体に俯仰動可能に取
   付けられた第１ブームと、長さ方向の中間部が屈曲部と
   して略く字状に折曲がって形成され基端側が前記第１ブ
   ームの先端側に俯仰動可能に連結された第２ブームと、
   前記第２ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアー
   ムと、前記アームの先端側に取付けられた作業具と、前
   記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記センタ
   ージョイントよりも前側に位置して前記旋回体に取付け
   られ先端側が前記第１ブームと第２ブームとの取付位置
   に略同軸に連結された第１ブームシリンダと、前記第２
   ブームを俯仰動させるために基端側が前記第１ブームの
   屈曲部の凹部側に取付けられ先端側が第２ブームの屈曲
   部の凹部側に取付けられた第２ブームシリンダと、前記
   第２ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダ
   と、前記アームと作業具との間に設けられた作業具シリ
   ンダとにより構成し、 前記作業装置は前記センタージョイントを通る前，後方
   向の仮想線よりも左，右方向の一側に片寄らせて配設
   し、前記キャブは前記センタージョイントの位置よりも
   前側で、かつ前記センタージョイントを通る前，後方向
   の仮想線よりも左，右方向の他側に配設する構成とし た
   ことを特徴とする建設機械。
3. 【請求項３】 前記第１ブームシリンダの先端側は、前
   記第１ブームと第２ブームとの取付位置に共通の取付ピ
   ンを用いて取付ける構成としてなる請求項１または２に
   記載の建設機械。
4. 【請求項４】 前記作業具は解体作業および／または積
   込作業を行うためのグラップル装置である請求項１，２
   または３に記載の建設機械。