JP2005526194A - 土木作業および、載荷を昇降および移送するなどの他の作業用の可動装置 - Google Patents
土木作業および、載荷を昇降および移送するなどの他の作業用の可動装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 土木作業および、載荷を昇降および移送するなどの他の作業用の可動装置であって、車輪上に移動可能に設けられたフレームと、作業具、例えば、コンテナ、掘削バケットまたは解体用ハンマーを持ち運ぶために前記フレームによって支持された関節式作動アームと、前記車輪を駆動し、互いに接続されて横軸を中心として相互に旋回する少なくとも3つの関節からなる前記作動アームを移動させる1つ以上のモータを備え、液圧シリンダのような制御部材が各関節対間に配置される可動装置において、前記作動アームの最後の第3関節の長さは第2関節の長さよりも大きく、前記関節が互いに折畳まれるときに前記取り付けられた作業具が前記第1関節の自由端において自在に使用可能であることを特徴とする可動装置。
- 前記第1関節は、上側から見て前記第2関節に対してオフセット配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第1関節は門形であり、その内側の幅は前記作業具が通過可能な大きさを有していることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 垂直軸を有する旋回点は、前記関節間または前記第1関節と前記フレームとの間の旋回点の少なくとも1つの近くに配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記フレームは制御運転台を備え、水平および/または垂直軸を有するヒンジが前記運転台の片側に配置されていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記第3関節は、上側から見て前記第2関節に対してオフセット配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記少なくとも3つの関節の全てが上側から見て互いにオフセット配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 少なくとも2つの制御部材が1つの関節対間または各関節対間に配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記第3関節は前記第2関節の長さよりも小さい長さを有する脚によって形成され、平行四辺形のリンク機構が前記第3関節の外端に配置されており、このヒンジは、前記脚と前記平行四辺形のリンク機構の全長が前記第2関節の長さよりも大きくなるような寸法を有していることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記第3関節は前記第2関節の長さよりも小さい長さを有する脚から形成され、作業具が前記第3関節の外端に配置されており、前記作業具は、前記脚と前記作業具の全長が前記第2関節の長さよりも大きくなるように構成されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記関節は、折畳み位置においてそれらを相互に接続するかまたは前記フレームに接続する接続手段を備えていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記関節は、1つ以上の前記関節が回転するときに前記フレームに対して実質的に同じ角度で前記作業具を保持する制御部材を備えていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記関節を自動的に互いに向き合って折畳む手段が設けられることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
- 前記作動アームは1つ以上の減衰システムを備えていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1つに記載の装置。
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