CN106812169A - 一种八连杆工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种八连杆工作装置，其属于工程机械领域。它主要包括车架，车架上设有安装座，安装座上端与动臂一端铰接，动臂另一端与工作装置铰接，动臂中部与安装座下端之间铰接有动臂油缸，动臂上方设有转斗油缸，转斗油缸两端分别通过摇臂及拉杆与安装座和工作装置连接；转斗油缸最长伸长量与最短收缩量的比例是(1.7—1.8)：1；所述转斗油缸的尾部与后摇臂一端铰接，后摇臂另一端通过后拉杆与安装座铰接，后摇臂的中端与动臂铰接；转斗油缸的前端通过前摇臂与工作装置铰接。本发明液压管路布置简洁顺畅，转斗油缸设计合理，油缸压杆稳定性强，大大提高了工作装置在提升及倒扣时的平顺性。本发明主要用于装载机。

Description

一种八连杆工作装置

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种八连杆工作装置。

背景技术

目前，传统的八连杆工作装置存在以下问题：1、软土工况下挖掘作业时，因铲斗不能实现完全倒扣，发挥不出铲斗的最大固定效果，导致铲斗抓地能力差；2、因传统的八连杆上下运动的平顺性较差，导致铲斗倒扣支撑地面时，为保证铲斗前后边缘同时触地，需要重新调平铲斗，使操作更复杂；3、为实现铲斗倒扣功能，现有技术中将转斗油缸制作的很长，导致油缸压杆稳定性很差；4、因八连杆提升平顺性不足，导致铲斗举升时容易前后洒料；5、将工作装置改为平叉举料时，同样存在提升平顺性不足情况，导致平叉举升平稳性差；6、传统的八连杆工作装置无法兼容合适的管路走向，导致液压管路复杂，胶管弯曲曲率过大，胶管寿命低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种八连杆工作装置，其液压管路布置简洁顺畅，转斗油缸设计合理，油缸压杆稳定性强，大大提高了工作装置在提升及倒扣时的平顺性。

所述的八连杆工作装置，包括车架，车架上设有安装座，安装座上端与动臂一端铰接，动臂另一端与工作装置铰接，动臂中部与安装座下端之间铰接有动臂油缸，动臂上方设有转斗油缸，转斗油缸两端分别通过摇臂及拉杆与安装座和工作装置连接。

进一步的，所述转斗油缸最长伸长量与最短收缩量的比例是(1.7—1.8)：1。

进一步的，所述转斗油缸的尾部与后摇臂一端铰接，后摇臂另一端通过后拉杆与安装座铰接，后摇臂的中端与动臂铰接。

进一步的，所述转斗油缸的前端通过前摇臂与工作装置铰接。

进一步的，所述前摇臂通过前拉杆与动臂铰接。

进一步的，所述工作装置为铲斗。

进一步的，所述工作装置为平叉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，使用方便，实现了铲斗提升的平顺性；铲斗铲料后，通过转斗油缸与摇臂及拉杆配合，实现铲斗收斗至45°，转斗油缸长度不变，通过动臂油缸伸长来提升动臂，铲斗随着动臂逐渐升高，最后升至最高位置时，铲斗前边缘与地面夹角由45°最后变为46°，铲斗位置只有1°变化，说明本发明在使用时，提升非常平顺。

2、本发明转斗油缸与动臂油缸配合密切，实现了铲斗倒扣的平顺性，随着动臂油缸的缩短，动臂下降，铲斗随之下降；动臂下降到一定程度，将转斗油缸伸长到最长，此时铲斗实现完全倒扣；铲斗前后边缘同时触地时，前轮胎此时刚离地，随着动臂油缸收缩到最短，铲斗下降到最低，此时，测量铲斗的角度变化仅为1.2°；

3、本发明转斗油缸最长伸长量与最短收缩量比例设计合理，大大增强了转斗油缸压杆的稳定性，实现了铲斗提升、倒扣及平叉举料时的平稳及顺畅性；

4、本发明实现了平叉举料的平稳性，平叉铲料后，在举升过程中，平叉底面与地面夹角经历了0°到3.4°再到5.7°过程，避免了所举物料出现向前掉料的倾向，使举升过程安全平稳；

5、本发明液压油管布置顺畅，动臂在最低位置以及在最高位置这两种极限状态时，液压管路布置自然流畅，胶管使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是车架的结构示意图；

图3是动臂的结构示意图；

图4是铲斗的结构示意图；

图5是前摇臂的结构示意图；

图6是前拉杆的结构示意图；

图7是后摇臂的结构示意图；

图8是后拉杆的结构示意图；

图9为铲斗提升时的结构示意图；

图10为铲斗倒扣时的结构示意图；

图11是平叉举料时的结构示意图；

图12是液压油管布置的结构示意图。

图中，1、车架；2、后拉杆；3、后摇臂；4、转斗油缸；5、动臂；6、前拉杆；7、前摇臂；8、工作装置；9、前轮胎；10、动臂油缸；11、安装座；12、液压油管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图8所示，八连杆工作装置，包括车架1，车架1上设有安装座11，安装座11上端与动臂5一端铰接，动臂5另一端与工作装置8铰接，动臂5中部与安装座11下端之间铰接有动臂油缸10，动臂5上方设有转斗油缸4，转斗油缸4两端分别通过摇臂及拉杆与安装座11和工作装置8连接；转斗油缸4的尾部与后摇臂3一端铰接，后摇臂3另一端通过后拉杆2与安装座11铰接，后摇臂3的中端与动臂5铰接；转斗油缸4的前端通过前摇臂7与工作装置8铰接；前摇臂7通过前拉杆6与动臂5铰接；转斗油缸4最长伸长量与最短收缩量的比例是(1.7—1.8)：1，最佳比例为(1.71—1.74)：1。

如图9所示，所述工作装置8为铲斗，铲斗铲料后，转斗油缸4收缩，向后拉前摇臂7，前摇臂7同时向后拉铲斗，当转斗油缸4收缩至最短时，铲斗收斗至45°；保持转斗油缸4长度不变，通过动臂油缸10伸长来提升动臂5，铲斗随着动臂5逐渐升高，最后升到最高位置，此时，铲斗前边缘与地面夹角由45°变为46°，铲斗在升高过程中只有1°变化，从而表明本发明铲斗在提升过程中非常平顺。

如图10所示，工作装置8为铲斗，铲斗在倒扣时，随着动臂油缸10的缩短，动臂5下降，铲斗也随之下降，与此同时，将转斗油缸4伸长到最长，此时,铲斗能实现完全倒扣，铲斗前后边缘同时触地，前轮胎9此时刚离地,转斗油缸4的压杆稳定性强；随着动臂油缸10收缩到最短，铲斗下降到最低，此时测量铲斗角度变化仅为1.2°,从而表明本发明铲斗在倒扣时非常平顺。

如图11所示，工作装置8为平叉，平叉在地面铲料后，举升过程中，平叉底面与地面夹角经历了0°到3.4°再到5.7°过程，所举物料不会出现向前掉料的倾向，说明本发明举升过程安全平稳。

如图12所示，液压油管12布置顺畅，液压油管12分别固定于安装座11和车架1上，使动臂5在最低位置和最高位置这两种极限状态时，液压油管12同样自然流畅，大大延长了胶管的使用寿命。

Claims (7)

1.一种八连杆工作装置，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上设有安装座(11)，安装座(11)上端与动臂(5)一端铰接，动臂(5)另一端与工作装置(8)铰接，动臂(5)中部与安装座(11)下端之间铰接有动臂油缸(10)，动臂(5)上方设有转斗油缸(4)，转斗油缸(4)两端分别通过摇臂及拉杆与安装座(11)和工作装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述转斗油缸(4)最长伸长量与最短收缩量的比例是(1.7—1.8)：1。

3.根据权利要求2所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述转斗油缸(4)的尾部与后摇臂(3)一端铰接，后摇臂(3)另一端通过后拉杆(2)与安装座(11)铰接，后摇臂(3)的中端与动臂(5)铰接。

4.根据权利要求3所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述转斗油缸(4)的前端通过前摇臂(7)与工作装置(8)铰接。

5.根据权利要求4所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述前摇臂(7)通过前拉杆(6)与动臂(5)铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述工作装置(8)为铲斗。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的八连杆工作装置，其特征在于：所述工作装置(8)为平叉。