CN2761696Y - 一种装载机的单摇臂反转六连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，它由二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸构成。它的主要特点在于采用单摇臂，动臂油缸采用中间支撑，其支撑处采用套筒式支座，且动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸、转斗油缸铰接点之间采用合理的比例关系，从而保证了整机能够有较好的作业性能和较佳的作业效率；由于动臂油缸采用中间支撑，保证动臂在整个提升过程中油缸力臂变化小，动臂提升能力大；采用套筒式支撑，便于车架整体焊后加工，保证机构运动的各轴线的同轴度；采用单摇臂机构，可以保证铲斗在上下翻转过程中机构运动的平顺。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机工作装置，特别是涉及一种装载机的单摇臂反转六连杆机构。
背景技术
装载机是一种高效率的工程机械设备，它广泛地应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲装作业，其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输，如用来铲、装、卸、运土和石料等一类散状物料，属于一种装运机械；不仅如此，它还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料等工作。装载机的铲掘和装卸物料作业都是通过其工作装置的运动来实现的，装载机工作装置的结构型式，它是按连杆机构的构件数不同来确定的，目前主要有三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；而且按输入和输出杆的转向是否相同又可分为正转和反转连杆机构等。现有技术的六连杆机构通常包括动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸和转斗油缸，六连杆机构是铰接在车架上进行作业的，作业时六连杆机构应保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构可以使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；而当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，连杆机构应使铲斗倾斜角不小于45°，这样才能使铲斗内的物料能够完全卸出，卸料后动臂下降时又要使铲斗自动放平。但是，现有的六连杆机构还未能达到较好的作业性能和较佳的作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，从而保证了整机能够有较好的作业性能和较佳的作业效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，它包括二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸；二动臂的尾端分别与前车架的两侧相铰接，二动臂的前端分别与铲斗的底部相铰接；二动臂油缸的中部分别与前车架的两侧相铰接，动臂油缸的顶杆端部分别与对应的动臂的后部相铰接；摇臂的中部铰接于二动臂之间连杆的中部构成其回转点，摇臂的上端与转斗油缸的顶杆端部相铰接，摇臂的下端与拉杆的一端相铰接，拉杆的另一端与铲斗的中部相铰接，转斗油缸的尾端与前车架相铰接；
动臂与前车架铰接点至动臂与铲斗铰接点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至摇臂回转点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至动臂油缸的顶杆端部与动臂铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与转斗油缸的顶杆端部铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与拉杆铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与拉杆铰接点至铲斗与动臂铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与动臂铰接点至铲斗前端点之间的平面投影距离∶拉杆长度∶前车架与动臂铰接点至转斗油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶前车架与动臂铰接点至动臂油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶动臂油缸的最小安装距∶动臂油缸的行程∶转斗油缸的最大安装距∶转斗油缸的行程为1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
所述的动臂油缸与前车架的相铰接处还设有套筒式支座，动臂油缸通过套筒式支座装在前车架上。
所述的动臂与前车架铰接点至动臂与铲斗铰接点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至摇臂回转点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至动臂油缸的顶杆端部与动臂铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与转斗油缸的顶杆端部铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与拉杆铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与拉杆铰接点至铲斗与动臂铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与动臂铰接点至铲斗前端点之间的平面投影距离∶拉杆长度∶前车架与动臂铰接点至转斗油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶前车架与动臂铰接点至动臂油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶动臂油缸的最小安装距∶动臂油缸的行程∶转斗油缸的最大安装距∶转斗油缸的行程为1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
使用时，铲斗通过拉杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料；动臂与前车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗；铲斗的翻转通过操作转斗油缸实现，动臂的升降通过操作动臂油缸实现，转斗油缸和动臂油缸采用液压操纵。
本实用新型的有益效果是，由于采用了二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸来构成装载机的单摇臂反转六连杆机构，且动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸、转斗油缸铰接点之间采用合理的比例关系，从而保证了整机能够有较好的作业性能和较佳的作业效率；由于动臂油缸采用中间支撑，保证动臂在整个提升过程中油缸力臂变化小，动臂提升能力大，在工作液压系统压力160Mpa条件下，动臂举升到最高位置，动臂提升能力达到96KN；动臂在最大挖掘深度，动臂提升能力达到120KN，有效地保证工作装置的作业效率；由于动臂油缸中间支撑采用套筒式支撑，便于车架整体焊后加工，保证机构运动的各轴线的同轴度；由于采用了单摇臂机构，可以保证铲斗在上下翻转过程中机构运动的平顺。
附图说明
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种装载机的单摇臂反转六连杆机构不局限于实施例。
图1是本实用新型的构造示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的构造装配图；
图4是本实用新型的构造简图。
具体实施方式
参见附图所示，本实用新型的一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，它包括二动臂1、一摇臂2、一铲斗3、一拉杆4、二动臂油缸5和一转斗油缸6；二动臂1的尾端分别与前车架7的两侧相铰接，二动臂1的前端分别与铲斗3的底部相铰接；二动臂油缸5的中部分别与前车架7的两侧相铰接，动臂油缸5的顶杆端部分别与对应的动臂1的后部相铰接；摇臂2的中部铰接于二动臂1之间连杆的中部构成其回转点，摇臂2的上端与转斗油缸6的顶杆端部相铰接，摇臂2的下端与拉杆4的一端相铰接，拉杆4的另一端与铲斗3的中部相铰接，转斗油缸6的尾端与前车架7相铰接。其中，动臂油缸5与前车架7的相铰接处还设有套筒式支座71，动臂油缸5通过套筒式支座71铰接在前车架7上，套筒式支座71是通过紧固件72装在前车架7上。
如图4所示，动臂1与前车架7的铰接点为A，动臂1与铲斗3的铰接点为B，摇臂2回转点为C，动臂油缸5的顶杆端部与动臂2的铰接点为D，摇臂2与转斗油缸6的顶杆端部的铰接点为E，摇臂2与拉杆4的铰接点为F，铲斗3与拉杆4的铰接点为G，铲斗3前端点为H，转斗油缸6与前车架7的铰接点为I，动臂油缸5与前车架7的铰接点为J，则各铰接点之间的距离关系比为：
AB之间的平面投影距离∶AC之间的平面投影距离∶AD之间的平面投影距离∶CE之间的平面投影距离∶CF之间的平面投影距离∶BG之间的平面投影距离∶BH之间的平面投影距离∶FG∶AD之间的平面投影距离∶AJ之间的平面投影距离∶DJ的最小距离∶DJ的最大距离∶DE的最大距离∶DE的最小距离为1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶318.5∶386∶208.5。
取AB之间的平面投影距离为2920；则
AC之间的平面投影距离为1897；
AD之间的平面投影距离为750；
CE之间的平面投影距离为555；
CF之间的平面投影距离为860；
BG之间的平面投影距离为600；
BH之间的平面投影距离为1447；
FG即拉杆的长度为1074；
AD之间的平面投影距离为476；
AJ之间的平面投影距离为794；
DJ的距离范围为380～930；
DE的距离范围为1127～609。
使用时，铲斗3通过拉杆4和摇臂2与转斗油缸6铰接，用以装卸物料；动臂1与前车架7、动臂油缸5铰接，用以升降铲斗3；铲斗3的翻转通过操作转斗油缸6实现，动臂1的升降通过操作动臂油缸5实现，转斗油缸6和动臂油缸5采用液压操纵。
各铰接点之间的距离关系比还可以在±2％范围内变化：
如：
取AB之间的平面投影距离为2920；则其它各铰接点之间的关系可以为：
AC之间的平面投影距离为1933；
AD之间的平面投影距离为765；
CE之间的平面投影距离为566；
CF之间的平面投影距离为877；
BG之间的平面投影距离为612；
BH之间的平面投影距离为1476；
FG即拉杆的长度为1095；
AD之间的平面投影距离为485；
AJ之间的平面投影距离为810；
DJ的距离范围为387～948；
DE的距离范围为1149～621。
再如；
取AB之间的平面投影距离为2920；则其它各铰接点之间的关系可以为：
AC之间的平面投影距离为1859；
AD之间的平面投影距离为735；
CE之间的平面投影距离为544；
CF之间的平面投影距离为843；
BG之间的平面投影距离为588；
BH之间的平面投影距离为1418；
FG即拉杆的长度为1052；
AD之间的平面投影距离为466；
AJ之间的平面投影距离为778；
DJ的距离范围为372～911；
DE的距离范围为1104～596。
Claims (3)
1.一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，其特征在于：它包括二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸；二动臂的尾端分别与前车架的两侧相铰接，二动臂的前端分别与铲斗的底部相铰接；二动臂油缸的中部分别与前车架的两侧相铰接，动臂油缸的顶杆端部分别与对应的动臂的后部相铰接；摇臂的中部铰接于二动臂之间连杆的中部构成其回转点，摇臂的上端与转斗油缸的顶杆端部相铰接，摇臂的下端与拉杆的一端相铰接，拉杆的另一端与铲斗的中部相铰接，转斗油缸的尾端与前车架相铰接；
动臂与前车架铰接点至动臂与铲斗铰接点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至摇臂回转点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至动臂油缸的顶杆端部与动臂铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与转斗油缸的顶杆端部铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与拉杆铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与拉杆铰接点至铲斗与动臂铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与动臂铰接点至铲斗前端点之间的平面投影距离∶拉杆长度∶前车架与动臂铰接点至转斗油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶前车架与动臂铰接点至动臂油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶动臂油缸的最小安装距：动臂油缸的行程∶转斗油缸的最大安装距∶转斗油缸的行程为1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
2.根据权利要求1所述的一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，其特征在于：所述的动臂油缸与前车架的相铰接处还设有套筒式支座，动臂油缸通过套筒式支座装在前车架上。
3.根据权利要求1所述的一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，其特征在于：所述的动臂与前车架铰接点至动臂与铲斗铰接点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至摇臂回转点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至动臂油缸的顶杆端部与动臂铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与转斗油缸的顶杆端部铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与拉杆铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与拉杆铰接点至铲斗与动臂铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与动臂铰接点至铲斗前端点之间的平面投影距离∶拉杆长度∶前车架与动臂铰接点至转斗油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶前车架与动臂铰接点至动臂油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶动臂油缸的最小安装距∶动臂油缸的行程∶转斗油缸的最大安装距∶转斗油缸的行程为1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
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| CN 200520080209 CN2761696Y (zh) | 2005-01-17 | 2005-01-17 | 一种装载机的单摇臂反转六连杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520080209 CN2761696Y (zh) | 2005-01-17 | 2005-01-17 | 一种装载机的单摇臂反转六连杆机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2761696Y true CN2761696Y (zh) | 2006-03-01 |
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| CN 200520080209 Expired - Lifetime CN2761696Y (zh) | 2005-01-17 | 2005-01-17 | 一种装载机的单摇臂反转六连杆机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2761696Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102296649A (zh) * | 2011-07-07 | 2011-12-28 | 广西大学 | 一种多连杆装载机构 |
| WO2014082375A1 (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-05 | Liu Suhua | 一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 |
| CN105804129A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-27 | 广西大学 | 一种多连杆电动可控装载机 |
| CN106812169A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-09 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种八连杆工作装置 |
-
2005
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|---|---|---|---|---|
| CN102296649A (zh) * | 2011-07-07 | 2011-12-28 | 广西大学 | 一种多连杆装载机构 |
| CN102296649B (zh) * | 2011-07-07 | 2013-07-17 | 广西大学 | 一种多连杆装载机构 |
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